JPH0147313B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、超低消費電力化を図つた手動式ドツ
トプリンター及びその方式に関するものである。

従来の手動式プリンターは、実開昭55−53244
号公報に代表される様に、押圧によつて押圧印字
するものや、押圧力によつてバネ手段にエネルギ
ーを蓄え活字輪を駆動するものがあつたが、いず
れの場合にも、手動（押圧力）エネルギーの他に
活字輪の文字選択のエネルギーを電池で行なわな
ければならず、単三電池２〜３個が必要であり、
ポケツトサイズのプリンター付電卓には応用され
なかつた。又、放電印字方式、サーマル印字方式
のプリンターを応用したポケツトサイズのプリン
ター付電卓は、印字エネルギー以外のエネルギー
（例えばヘツドの移動、紙送り等のエネルギー）
の消費が大きく、電池交換がひんぱんに行なわ
れ、ポケツト電卓としての機能を充分満足するも
のではなかつた。

本発明は、印字エネルギー以外は手動もしくは
手動操作することによつて蓄積されたエネルギー
により駆動する簡易型の手動式ドツトプリンタを
提供することを目的とするものである。

次に本発明の一実施例を、第１図から第６図を
用いて説明する。

第１図は、本発明の手動式ドツトプリンターを
ポケツタブル電卓に応用した概略図であり、ａは
断面図であり、ｂは平面図である。

そこで、１はプリンター付電卓であり、２はキ
ーボードであり、３は表示体であり、４は手動式
ドツトプリンターの手動ノブであり、５は手動式
ドツトプリンター７により印字された印刷紙であ
り、６は印刷紙５の重ねられたフアンフオールド
紙であり、８は放電方式、サーマル方式、インク
ジエツト方式等の印字素子を有した印刷ヘツドで
ある。

キーボード２から必要なキーを選択し入力し、
電卓１により計算し、その結果を表示体３に表示
するものであり、記録が必要な場合は、手動ノブ
４を矢印のａ方向に手動によつて移動することに
より、表示体３の表示と同様な記号等が印刷紙５
に印字され、紙送り手段によつて紙送りされる。
又、フアンフオールド紙６を印字位置まで紙送り
するには、上述の如く、手動ノブ４を移動し、印
字ヘツドで印字させないで、印字ヘツドの移動に
よつて紙送りする場合と、紙送りノブ９及び連続
送りノブ２０を手動にて直接回転させ紙送りする
場合があり、印刷紙５の連続早送りの場合は、連
続送りノブ２０を動作した方が便利である。

更に、本発明の手動式ドツトプリンターの印字
方式及びその装置について、各実施例を第２図、
第３図、第４図、第５図、第６図にて説明する。

１０は紙送りローラであり、印刷紙５を押えロ
ーラ１９にて押圧している。１１は印刷ヘツド８
を移動する案内軸であり、１２は紙送りラチエツ
ト歯１３と係合し紙送りローラ１０を回動する紙
送り軸であり、案内軸１１と同軸上に設けられて
いる。１４は紙送りラチエツト歯１３を１ピツチ
送る紙送り爪であり、紙送り部材１５に係合して
いる。１６，１７はサイドフレームであり、軸及
びサブフレーム等によつてプリンタ全体のフレー
ムを構成している。１８は印刷ヘツド８内のドツ
トによる放電方式では電極、サーマル方式では発
熱素子、等の印刷素子である。２３は印刷ヘツド
８を移動するための摺動部材４５を案内する案内
軸である。３７は紙送り部材を駆動し、紙送り軸
１２を回動する紙送りバネである。３５は紙送り
ラチエツト歯車１３の逆転止めバネであり、３
０，３１は印刷紙５の紙案内である。

４０は印刷ヘツド８を含む印刷ヘツド体であ
り、手動ノブ４の移動により案内軸１１上を移動
する。２４は歯部５７と係合する支軸２５上に回
転可能な歯車であり、本実施例では20歯設けてあ
る。２６は歯車２４と係合し、支軸２９に軸支さ
れている歯車で、10歯設けてある。２７は歯車２
６と同期して回転できるように支軸２９に軸支さ
れた歯車であり、歯は10歯設けてある。３２はア
ンクル４９のアンクル爪である。４４はリード軸
４６をリードバネ４７を介して有している印刷ヘ
ツド８を摺動する摺動部材４５を案内する摺動案
内部材である。４８はアンクル４９の往復運動を
検出棒３３を介して検出する検出手段であり、１
パルスが印字素子１８の１ドツト間隔に設定され
ており、手動により印刷ヘツド８が移動するタイ
ミングと印字動作の印字タイミングとが同期する
ようになつている。

５０はリード軸４６を案内するリード溝を有す
るリード板であり、５３は印字ヘツド８が待期状
態の時のリード溝であり、５１から５４までは、
印刷ヘツド８が手動ノブ４によつて矢印ａ方向に
移動され、しかも印字可能な期間の溝であり、５
２は印刷ヘツド８が戻りバネ２８のバネ力によつ
て印刷ヘツド８が待期状態に戻るための溝であ
る。更に、リード溝５１には、複数のストツパー
５５が切つてあり、戻り開始溝５４までは逆移動
が出来ない様な構造の溝になつている。

次に、動作説明をする。

まず、電卓１で計算等をした結果、又は計算経
過の記録が必要な場合は、手動ノブ４を矢印ａ方
向に手動によつて移動することによつて、本発明
の手動式ドツトプリンタの動作が開始する。まず
印刷ヘツド体４０の移動動作は、手動ノブ４が手
動によつて印刷ヘツド体４０は案内軸１１上を、
しかもリード軸４６によつて溝５３から溝５１を
通過して溝５４まで案内されて移動し、この時、
印刷ヘツド体４０の一部と係合していた第１のリ
ードスイツチ３４が係合がはずれることにより、
印字開始のパルスを発生し、その後溝５４までの
間印刷ヘツド８によつて印字が可能な状態とな
る。手動によつて、溝５１から溝５４の間では、
印刷ヘツド８は印刷紙５上には接触又は接触に非
常に近い状態となる様に移動するが、溝５４を第
２のリードスイツチ３５と印刷ヘツド体４０の一
部と係合して、第２のリードスイツチ３５によつ
て印字終了パルスが発生させられる印字が終了す
る。その後、手動力をなくし、印刷ヘツド体４０
が戻りバネ２８によつて溝５２を通過して溝５３
までの間では、印刷ヘツド８は印刷紙に接触しな
い様に、リード軸４６と溝によつて制御されてい
る。又、溝５３から溝５４の間の溝５１には、手
動力を途中でなくしても、逆移動しない様に、複
数のストツパー５５を有しており、手動力によつ
て溝５２までリード軸４６が移動しない限り、印
刷ヘツド体４０も戻りバネ２８によつて移動でき
ない様な構造になつている。又、手動力によつて
印刷ヘツド体４０をを矢印ａ方向へ移動する時
は、歯車２４は歯部５７と係合して歯車２６，２
７を回転移動するとともに第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄ
に示す様に歯車２７を矢印方向に回転させる。歯
車２７の回転に伴い、アンクル爪３２−１が歯車
２７の歯２７−１によつて押し下げられ、アンク
ル爪３２−２は歯車２７の歯２７−３の斜面に沿
つて押し上げられ、第６図ｂの状態となる。した
がつて、アンクル４９は軸５８を中心に矢印ｃ方
向へ回転される。歯車２７が更に回転すると、ア
ンクル爪３２−２は歯車２７の歯２７−４によつ
て押し下げられ、アンクル爪３２−１は歯車２７
の歯２７−２の斜面に沿つて押し上げられ第６図
ｄの状態となる。したがつて、アンクル４９は軸
５８を中心に矢印ｄ方向へ回転される。以後、歯
車２７が反時計方向に回転する毎にアンクル４９
は上記した動作を繰り返すとともに印刷ヘツド体
４０を矢印ａの方向に歩進動作させる。そして、
一端が検出手段４８、他端がアンクル４９に連結
された検出棒３３は、アンクル４９が矢印ｃ，ｄ
方向に揺動する毎に往復動作を繰り返し、検出手
段４８により印字タイミングパルスを発生させ
る。この印字タイミングパルスが発生する毎に印
刷素子１８を制御すれば記録紙上にドツト印字が
行われる。尚、検出手段により検出された印字タ
イミングは、手動力によつて印刷ヘツド８が移動
しているタイミングと同期している為、多少の移
動タイミングの変動があつても、印字されたドツ
トはほぼ等間隔となり、きれいなドツト文字が印
刷されることは明白である。ここで手動ノブ４へ
の手動力がなくなると、送りバネ２８のバネ力に
よつて印刷ヘツド体４０が矢印ｂ方向に移動す
る。戻りバネ２８の作用によつて、歯車２４は歯
部５７と係合して反時計方向へ回転する。歯車２
４と係合している歯車２６は歯車２７を時計方向
へ回転させることにより、歯車２７の歯がアンク
ル爪３２−１，３２−２と交互に係合してアンク
ル４９が矢印ｃ，ｄ方向に揺動運動を行い、印刷
ヘツド体４０をほぼ等速で待機位置に移動させ
る。この時のアンクル４９の動きは先にも説明し
た様に、印刷ヘツド体４０を矢印ａ方向に移動さ
せる時と同様に行われる。又、アンクルに更に抵
抗体、例えば風車を付加することによつて、印刷
ヘツド体４０の矢印ｂ方向のステツプ移動をより
等速にすることができる。

次に、印字動作について説明する。

印刷ヘツド体４０の矢印ａ方向への手動での移
動時は、リード軸４６は溝５３からスタートして
溝５１にスライドしていくため、印刷ヘツド８は
第２図の２点鎖線で示す如く、印刷紙５に接触又
は、接触に非常に近い状態で移動し、印字に必要
なパルスが印加され、複数ドツト（５×７ドツト
等）により文字が構成される。

リード軸４６が右端溝までくると、手動ノブ４
による矢印ａ方向の移動は出来なくなり、手を手
動ノブから離すことにより、上述した如く、アン
クル爪３２が交互に歯車２７と係合し、アンクル
４９が矢印ｃ−ｄ運動しながら、印刷ヘツド体４
０はステツプ送りで戻される。この時、リード軸
４６は溝５２をスライドしていくため、印刷ヘツ
ド８は、第２図に示す実線の状態となり、印刷紙
５に接触しない状態で印刷ヘツド８を１ステツプ
（１ドツト間隔）ずつ送られながら戻される。こ
こで印字素子は、放電方式でも、サーマル方式で
も、レザー方式でも、インクジエツト方式でも良
く、超低消費電力型の印字方式であれば、特に限
定するものではない。

次に、紙送り動作を説明する。

紙送り動作の概要を、第３図を用いて説明す
る。

結果的に、紙送りローラ１０を回動する紙送り
軸１２の任意の角度の回転により、印字終了後の
印刷紙５が紙送りされる。

手動ノブ４によつて印刷ヘツド体４０を矢印ａ
方向に移動することにより、印刷ヘツド体４０と
係合しているワイヤ２１がローラ２２を介して紙
送り部材１５を矢印ｌ方向に移動させる。（この
期間に印字動作が、上述の如く全て終了する）紙
送り部材１５がストツパー３５と係合すると、ワ
イヤ２１の途中のバネ３８によつて印刷ヘツド体
４０の移動量が吸収される様になつている。この
時、紙送り部材１５は、２点鎖線で示す状態とな
る。

印字終了後、手動ノブ４を離すことにより、紙
送りバネ３７によつて紙送り部材１５が矢印ｍ方
向に移動し、紙送り爪１４がラチエツト歯１３を
１歯（１ピツチ分）送り、紙送り軸１２を矢印ｎ
方向にある角度回転させ、紙送りローラ１０によ
つて印字された印刷紙５を所定の量だけ紙送りす
る。又、印字動作と関係なく、手動で紙送りをし
たい場合は、手動により手動紙送りノブ９を矢印
ｌ方向に移動することにより、紙送りバネ３７の
バネ力で上述の如く紙送りがなされる。連続して
送りたい場合には、連続送りノブ２０を動作すれ
ばよい。更に、ラチエツト歯の歯数を変えれば、
紙送りの量が任意に設定できるし、ラチエツト歯
の形状及び逆転止めバネ３５の形状を変えること
により、印刷紙５の両方向の移動も可能である。

以上説明したように本発明によれば、印字ヘツ
ド体の移動動作に基いて機械運動して印字ヘツド
体を等速的に移動させる手段（歯車２４，２６，
２７、アンクル４９）と、印字ヘツドにタイミン
グ信号を発生する信号発生手段を連結した構造で
あるので、手動によつて印字ヘツドを移動させる
速度が変動しても、信号発生手段は印字ヘツド体
を等速的に移動させる手段と同期してタイミング
信号を発生し、等間隔で、しかも鮮明な文字を印
字することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を応用したポケツタブル電卓
の概略図であり、ａはその断面図であり、ｂは平
面図である。第２図は、本発明の一実施例を示す
左側面図である。第３図は、同じく右側面図であ
る。第４図は、同じく平面図であり、第５図は一
部背面図である。第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄは、アン
クル４９の動作を示す動作図である。 １……プリンター付電卓、４……手動ノブ、５
……印刷紙、７……手動式ドツトプリンター、８
……印刷ヘツド、９……手動紙送りノブ、１０…
…紙送りローラ、２０……連続送りノブ、２１…
…ワイヤ、２８……戻りバネ、３７……紙送りバ
ネ、４６……リード軸、４９……アンクル、５０
……リード板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツドを載置した印字ヘツド体を手動に
   よつてプラテンの印字方向に沿つて移動させなが
   ら前記プラテンの印字面に支持された印字用紙に
   ドツトパターンによる印字動作を行なう手動式ド
   ツトプリンタにおいて、 前記印字ヘツド体の移動動作に基いて機械運動
   し前記印字ヘツド体を等速的に移動させる手段
   と、 前記印字ヘツド体を等速的に移動させる手段と
   連結され同期してタイミング信号を発生する信号
   発生手段と、 から構成されることを特徴とする手動式ドツトプ
   リンタ。