JPH0140007Y2

JPH0140007Y2 -

Info

Publication number: JPH0140007Y2
Application number: JP15262188U
Authority: JP
Priority date: 1988-11-24
Filing date: 1988-11-24
Publication date: 1989-12-01
Also published as: JPH0189315U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、原点位置表示機能をもつたロータリ
エンコーダに関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a rotary encoder having an origin position display function.

原点位置信号をもつたエンコーダは、XYテー
ブルや数値制御工作機の送り用として使用されて
いるが、取り付け時、装置側の原点位置とエンコ
ーダ側の原点位置とを合わせる必要がある。 Encoders with origin position signals are used for feeding XY tables and numerically controlled machine tools, but when installed, it is necessary to match the origin position on the equipment side and the origin position on the encoder side.

そこで従来のエンコーダは第１図に示すよう
に、シヤフト２とブラケツト３に原点表示マーク
４ａ，４ｂを付け、それが一致した位置が原点位
置としている。このような手法では高分解能のエ
ンコーダの場合、機械的な表示だけでは不正確と
なる欠点があつた。 Therefore, in the conventional encoder, as shown in FIG. 1, origin display marks 4a and 4b are attached to the shaft 2 and bracket 3, and the position where the marks coincide is defined as the origin position. This method has the disadvantage that mechanical display alone is inaccurate in the case of high-resolution encoders.

また、実際にエンコーダを装置に取り付ける際
には、第２図に示すように、カツプリング５や取
り付け面９で表示マークが見えなくなる場合が多
く、何回も調整しながら取り付けを行なうという
欠点があつた。なお、６は機械装置側シヤフト、
７は機械装置、８はエンコーダ取り付け金具、２
３はエンコーダのリードを表わす。 Furthermore, when actually installing the encoder on the device, as shown in Figure 2, the display mark often becomes invisible on the coupling 5 or the mounting surface 9, which has the disadvantage of requiring many adjustments during installation. Ta. In addition, 6 is the mechanical device side shaft,
7 is a mechanical device, 8 is an encoder mounting bracket, 2
3 represents the encoder lead.

その上、機械装置の原点４ａとエンコーダの原
点４ｂが一致したかどうかは、機械装置側にある
表示装置（図示していない）によつて確認を行な
うので、エンコーダの取り付け場所が機械装置の
内部にある場合には、調整場所から表示装置が見
えず、簡単に調整を行なうことができなかつた。 Furthermore, whether the origin 4a of the mechanical device and the origin 4b of the encoder match is checked by a display device (not shown) on the mechanical device, so the encoder is installed inside the mechanical device. In some cases, the display device could not be seen from the adjustment location and adjustments could not be made easily.

ここにおいて本考案は、従来の欠点を克服し、
簡単かつ正確に原点の調整ができる電気信号を利
用した原点位置表示機能を持つたロータリエンコ
ーダを提供することを、その目的とする。 Here, the present invention overcomes the conventional drawbacks,
It is an object of the present invention to provide a rotary encoder having an origin position display function using electric signals, which allows the origin to be easily and accurately adjusted.

第３図は、本考案の一実施例の外観図である。 FIG. 3 is an external view of one embodiment of the present invention.

ロータリエンコーダ１のカバー１０１に発光素
子（LED）１０を設ける。もちろん見易いとこ
ろであればどこでもよい。 A light emitting element (LED) 10 is provided on the cover 101 of the rotary encoder 1. Of course, it can be placed anywhere as long as it is easy to see.

そして、エンコーダ１からの原点信号が出た場
合に、その電気信号を利用してロータリエンコー
ダ１のカバー１０１側に取り付けた発光素子１０
を発光させて、原点信号を表示する。矢印はロー
タリエンコーダの回転方向を示す。 When the origin signal is output from the encoder 1, the light emitting element 10 attached to the cover 101 side of the rotary encoder 1 uses that electric signal.
Lights up and displays the origin signal. The arrow indicates the rotation direction of the rotary encoder.

第４図にその原理的回路構成を示すブロツク
図、第５図にその出力波形図を表わす。 FIG. 4 is a block diagram showing its principle circuit configuration, and FIG. 5 shows its output waveform diagram.

第４図において、１１ａ〜１１ｃはエンコーダ
の発光素子、１２はタコメータデイスク、１３ａ
〜１３ｃはエンコーダの受光素子、１４は固定ス
リツト、１５ａ〜１５ｃは波形整形回路、１６は
発光素子（LED）駆動回路、１００は原点位置
表示装置である。 In FIG. 4, 11a to 11c are light emitting elements of the encoder, 12 is a tachometer disk, and 13a is a tachometer disk.
13c are light receiving elements of the encoder, 14 is a fixed slit, 15a to 15c are waveform shaping circuits, 16 is a light emitting element (LED) drive circuit, and 100 is an origin position display device.

つまり、本考案は、従来のロータリエンコーダ
の回路の原点位置信号を原点表示用の発光素子
（LED）駆動回路に入れ発光素子を発光させるも
のである。 That is, the present invention inputs the origin position signal of the conventional rotary encoder circuit into a light emitting element (LED) drive circuit for displaying the origin, causing the light emitting element to emit light.

第５図は各波形整形回路の出力波形図である。 FIG. 5 is an output waveform diagram of each waveform shaping circuit.

１７ａはＡチヤンネルパルス、１７ｂはＢチヤ
ンネルパルス、１７ｃは原点パルスである。 17a is an A channel pulse, 17b is a B channel pulse, and 17c is an origin pulse.

発光素子（LED）の発光区間はt₁〜t₂の１７０
としている。 The light emitting section of the light emitting element (LED) is 170 from t ₁ to _{t 2}
It is said that

第６図はこの一実施例における原点位置表示装
置の回路構成を示すブロツク図、第７図はその出
力（電圧）波形図である。 FIG. 6 is a block diagram showing the circuit configuration of the origin position display device in this embodiment, and FIG. 7 is its output (voltage) waveform diagram.

この実施例は、発光素子（LED）駆動回路１
６の前段に発光素子発光時間設定回路（表示時間
設定回路）１８を追加し、それを経過しない波形
整形回路１５ｃからの直接の信号と発光素子発光
時間設定回路１８の出力信号の２信号の論理和
（OR）をとる論理和回路１９を設け、その出力
で発光素子（LED）駆動回路を駆動するように
した原点位置表示装置１００からなるものであ
る。 In this embodiment, a light emitting element (LED) drive circuit 1
A light emitting element light emitting time setting circuit (display time setting circuit) 18 is added to the front stage of 6, and the logic of two signals, a direct signal from the waveform shaping circuit 15c that does not pass through the light emitting element light emitting time setting circuit 15c, and an output signal of the light emitting element light emitting time setting circuit 18. The origin position display device 100 is provided with an OR circuit 19 that calculates the sum (OR), and uses its output to drive a light emitting element (LED) drive circuit.

第７図はその出力波形図である。 FIG. 7 is a diagram of the output waveform.

７０１はエンコーダが回転している場合の原点
パルス（波形整形回路１５ｃ出力）、７０２はエ
ンコーダが原点位置で停止している場合の原点パ
ルス（波形整形回路１５ｃの出力）、７０３はエ
ンコーダが回転している場合の発光素子（LED）
発光時間設定回路１８の出力パルスである。 701 is the origin pulse (output of the waveform shaping circuit 15c) when the encoder is rotating, 702 is the origin pulse (output of the waveform shaping circuit 15c) when the encoder is stopped at the origin position, and 703 is the origin pulse when the encoder is rotating. Light emitting device (LED) when
This is the output pulse of the light emission time setting circuit 18.

エンコーダ１のタコメータデイスク１２のスリ
ツト数を増加させた高分解能タイプの場合、原点
位置信号のでる区間（t₁〜t₂）がせまくなり、発
光素子（LED）１０が発光したかどうか判断す
ることが難しくなる。 In the case of a high-resolution type in which the number of slits in the tachometer disk 12 of the encoder 1 is increased, the interval (t ₁ to _{t 2} ) in which the origin position signal is output becomes narrower, making it difficult to judge whether the light emitting element (LED) 10 has emitted light. becomes difficult.

そこで、たとえば発光時間を発光素子（LED）
発光時間設定回路１８により0.5秒に設定してお
けば、原点を通過した場所（その時点t₁）から
0.5秒間発光する（t₁〜t₃）ので原点位置を容易に
見付けることができる。 Therefore, for example, the light emission time is
If the light emitting time setting circuit 18 is set to 0.5 seconds, the light will start from the point where it passes the origin (at that point t ₁ ).
Since the light is emitted for 0.5 seconds ( _t1 to _t3 ), the origin position can be easily found.

また、論理和回路１９で波形整形回路１５ｃの
出力と発光素子（LED）発光時間設定回路１８
の出力との論理和をとつているために、原点位置
でエンコーダ１が静止しているときは、連続して
発光素子（LED）１０は発光する。 In addition, the output of the waveform shaping circuit 15c and the light emitting element (LED) light emission time setting circuit 18 are connected to the output of the waveform shaping circuit 15c by the OR circuit 19.
The light emitting element (LED) 10 continuously emits light when the encoder 1 is stationary at the origin position.

このように発光素子（LED）発光時間設定回
路１８と論理和回路１９を追加具備することによ
り、高分解能タイプのエンコーダの取り付けが非
常に簡単になる。 By additionally providing the light emitting element (LED) light emitting time setting circuit 18 and the OR circuit 19 in this way, installation of a high-resolution type encoder becomes extremely easy.

なお、エンコーダ１が原点を通過した場合は設
定時間のみ発光し、エンコーダ１が原点位置で停
止する場合は連続発光する回路であれば、他の回
路でもよい。 Note that any other circuit may be used as long as it is a circuit that emits light only for a set time when the encoder 1 passes the origin, and emits light continuously when the encoder 1 stops at the origin.

一般に、原点信号はメイン（Ａチヤンネル、Ｂ
チヤンネル）信号の１パルス幅程度にとつている
ものが多い。たとえば3600（スリツト／回転）の
高分解能タイプの場合、原点信号のでる角度は
0.1゜であり、この瞬間だけ発光素子（LED）が発
光することになる。したがつて第４図の原理的実
施例では発光素子（LED）が発光したかどうか
の判断が非常に難しくなるから、発光素子
（LED）発光時間設定回路１８を付加するもので
ある。 Generally, the origin signal is the main (A channel, B channel)
In many cases, the width is about one pulse width of the channel) signal. For example, in the case of a high resolution type of 3600 (slit/rotation), the angle at which the origin signal is output is
0.1°, and the light emitting element (LED) will emit light only at this moment. Therefore, in the principle embodiment shown in FIG. 4, it becomes very difficult to judge whether or not the light emitting element (LED) has emitted light, so a light emitting element (LED) light emission time setting circuit 18 is added.

第８図ａ、第８図ｂ、第８図ｃは、本考案の他
の実施例を表わす外観斜視図である。 8a, 8b, and 8c are external perspective views showing other embodiments of the present invention.

第８図ａではカバー１０１本体でなくリード２
０の先に発光部分２１を取り付ける態様を示す。 In Fig. 8a, it is not the cover 101 body but the lead 2.
2 shows a mode in which the light-emitting portion 21 is attached to the tip of 0.

これにより、取り付け時に発光部分２１を移動
させることができるので、どんな場所でも信号を
確認しながら調整が可能である。 This allows the light emitting portion 21 to be moved during installation, so adjustments can be made while checking the signal at any location.

第８図ｂはエンコーダ１の本体に発光素子
（LED）１０を収納しておき、光フアイバ２２を
使用して外部にその光を引き出す場合である。 FIG. 8b shows a case where a light emitting element (LED) 10 is housed in the main body of the encoder 1 and the light is extracted to the outside using an optical fiber 22.

第８図ｃはエンコーダ１の本体たとえばカバー
１０１に発光素子挿入用ソケツト２４を設け、原
点調整のみ発光素子（LED）１０を挿入して、
調整後は発光素子（LED）１０を取り外す構造
としたものである。 In FIG. 8c, a light emitting element insertion socket 24 is provided in the main body of the encoder 1, such as the cover 101, and a light emitting element (LED) 10 is inserted only for the origin adjustment.
The structure is such that the light emitting element (LED) 10 is removed after adjustment.

さらに、第８図ａも同様にして発光部２１にソ
ケツト２４を備えれば、発光素子（LED）の着
脱が自在である。 Furthermore, if the light emitting section 21 is provided with a socket 24 in the same manner as in FIG. 8a, the light emitting element (LED) can be attached and detached freely.

これまでの説明では、本考案はロータリエンコ
ーダについて述べているがそのまゝリニアエンコ
ーダにおいても使用可能である。 In the explanation so far, the present invention has been described with respect to a rotary encoder, but it can also be used with a linear encoder.

さらに、原点位置の表示に発光素子による可視
表示を用いたが、発音素子による可聴表示であつ
てもよい。 Further, although a visible display using a light emitting element is used to display the origin position, an audible display using a sound generating element may also be used.

かくして、本考案は原点パルスを表示するこ
とと、パルス幅を一定時間だけ表示すること
の、との論理和をとることにより、従来検出
が難しい高分解能パルスのエンコーダの原点検出
を容易にしかも正確にできるという新しい特段の
効果を奏することができるものである。このよう
に本考案に基づき原点位置を表示することにより
次のような効果がある。 Thus, by calculating the logical sum of displaying the origin pulse and displaying the pulse width for a certain period of time, the present invention facilitates and accurately detects the origin of high-resolution pulse encoders that are difficult to detect in the past. It is possible to produce a new and special effect by being able to By displaying the origin position based on the present invention as described above, the following effects can be obtained.

イ原点位置合わせを極めて正確に行なうことが
できる。b) Origin position alignment can be performed extremely accurately.

原点表示信号が出た時に発光するのであるか
ら、ここでエンコーダの取り付けを行なえばよ
く、簡単でかも正確に調整することができる。 Since it emits light when the origin display signal is output, the encoder can be installed at this point, making it easy and accurate to adjust.

ロ装置内部で取り付ける場合には暗くて、従来
は調整がやりにくかつたが、本考案では原点位
置が合つた場合に発光するので、このような環
境では作業性が大幅に向上する。(b) When installed inside the device, it was dark and adjustment was difficult in the past, but the present invention emits light when the origin position is aligned, which greatly improves work efficiency in such an environment.

ハ発光素子（LED）発光時間設定回路（表示
時間設定回路）の追加付設により、高分解能タ
イプのエンコーダでも調整が容易である。C. By adding a light emitting element (LED) light emitting time setting circuit (display time setting circuit), adjustment is easy even with a high resolution type encoder.

ニ発光部をリードまたは光フアイバを用いて移
動できるようにすれば、ロータリエンコーダの
本体を見ることができないような狭い場所の取
り付けにおいても、容易に調整を行なうことが
できる。(d) By making the light emitting part movable using a lead or optical fiber, adjustments can be easily made even when the rotary encoder is installed in a narrow place where the main body cannot be seen.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来装置の外観斜視図、第２図はロー
タリエンコーダを機械装置へ取付ける状態断面
図、第３図は本考案の一実施例の外観斜視図、第
４図はその原理的回路構成を示すブロツク図、第
５図はその出力波形図、第６図は本考案の他の実
施例の構成を示すブロツク図、第７図はその出力
波形図、第８図ａ、第８図ｂ、第８図ｃは本考案
の他の実施例の斜視図である。１……ロータリエンコーダ、２……シヤフト、
３……ブラケツト、４ａ……シヤフト側の原点表
示マーク、４ｂ……ブラケツト側の原点表示マー
ク、５……カツプリング、６……機械装置側シヤ
フト、７……機械装置、８……エンコーダ取り付
け金具、９……取り付け面、１０……発光素子
（たとえばLED）、１１ａ〜１１ｃ……エンコー
ダの発光素子、１２……タコメータデイスク、１
３ａ〜１３ｃ……エンコーダの受光素子、１４…
…固定スリツト、１５ａ〜１５ｃ……波形整形回
路、１６……発光素子（LED）駆動回路、１７
ａ〜１７ｃ……波形整形回路出力、１８……発光
素子（LED）発光時間設定回路（表示時間設定
回路）、１９……論理和（OR）回路、２０……
リード（発光素子用）、２１……発光部、２２…
…光フアイバ、２３……リード（エンコーダ用）、
２４……発光素子（LED）挿入用ソケツト、１
００……原点位置表示装置、１０１……カバー。 Fig. 1 is an external perspective view of a conventional device, Fig. 2 is a sectional view of a rotary encoder installed in a mechanical device, Fig. 3 is an external perspective view of an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is its principle circuit configuration. FIG. 5 is a block diagram showing its output waveform, FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention, FIG. 7 is its output waveform, and FIGS. 8a and 8b. , FIG. 8c is a perspective view of another embodiment of the present invention. 1...Rotary encoder, 2...Shaft,
3... Bracket, 4a... Origin display mark on the shaft side, 4b... Origin display mark on the bracket side, 5... Coupling, 6... Shaft on the mechanical device side, 7... Mechanical device, 8... Encoder mounting bracket , 9...Mounting surface, 10...Light emitting element (e.g. LED), 11a-11c...Light emitting element of encoder, 12...Tachometer disk, 1
3a to 13c... Encoder light receiving element, 14...
...Fixed slit, 15a to 15c...Waveform shaping circuit, 16...Light emitting element (LED) drive circuit, 17
a to 17c... Waveform shaping circuit output, 18... Light emitting element (LED) light emission time setting circuit (display time setting circuit), 19... Logical sum (OR) circuit, 20...
Lead (for light emitting element), 21... Light emitting part, 22...
...Optical fiber, 23...Lead (for encoder),
24... Light emitting element (LED) insertion socket, 1
00... Origin position display device, 101... Cover.

Claims

[Claims for Utility Model Registration] An encoder that sends out a home position signal that serves as a reference for machine position is provided with a home position display device that displays that the home position signal has been sent, and the home position display device includes: a display time setting circuit that sends out a signal for a predetermined time after inputting the origin position signal; an OR circuit that inputs the origin position signal and an output signal of the display time setting circuit; An encoder comprising: a display device that displays the origin position by output.