JPH0140007Y2

JPH0140007Y2 -

Info

Publication number: JPH0140007Y2
Application number: JP15262188U
Authority: JP
Priority date: 1988-11-24
Filing date: 1988-11-24
Publication date: 1989-12-01
Also published as: JPH0189315U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、原点位置表示機能をもつたロータリ
エンコーダに関する。

原点位置信号をもつたエンコーダは、XYテー
ブルや数値制御工作機の送り用として使用されて
いるが、取り付け時、装置側の原点位置とエンコ
ーダ側の原点位置とを合わせる必要がある。

そこで従来のエンコーダは第１図に示すよう
に、シヤフト２とブラケツト３に原点表示マーク
４ａ，４ｂを付け、それが一致した位置が原点位
置としている。このような手法では高分解能のエ
ンコーダの場合、機械的な表示だけでは不正確と
なる欠点があつた。

また、実際にエンコーダを装置に取り付ける際
には、第２図に示すように、カツプリング５や取
り付け面９で表示マークが見えなくなる場合が多
く、何回も調整しながら取り付けを行なうという
欠点があつた。なお、６は機械装置側シヤフト、
７は機械装置、８はエンコーダ取り付け金具、２
３はエンコーダのリードを表わす。

その上、機械装置の原点４ａとエンコーダの原
点４ｂが一致したかどうかは、機械装置側にある
表示装置（図示していない）によつて確認を行な
うので、エンコーダの取り付け場所が機械装置の
内部にある場合には、調整場所から表示装置が見
えず、簡単に調整を行なうことができなかつた。

ここにおいて本考案は、従来の欠点を克服し、
簡単かつ正確に原点の調整ができる電気信号を利
用した原点位置表示機能を持つたロータリエンコ
ーダを提供することを、その目的とする。

第３図は、本考案の一実施例の外観図である。

ロータリエンコーダ１のカバー１０１に発光素
子（LED）１０を設ける。もちろん見易いとこ
ろであればどこでもよい。

そして、エンコーダ１からの原点信号が出た場
合に、その電気信号を利用してロータリエンコー
ダ１のカバー１０１側に取り付けた発光素子１０
を発光させて、原点信号を表示する。矢印はロー
タリエンコーダの回転方向を示す。

第４図にその原理的回路構成を示すブロツク
図、第５図にその出力波形図を表わす。

第４図において、１１ａ〜１１ｃはエンコーダ
の発光素子、１２はタコメータデイスク、１３ａ
〜１３ｃはエンコーダの受光素子、１４は固定ス
リツト、１５ａ〜１５ｃは波形整形回路、１６は
発光素子（LED）駆動回路、１００は原点位置
表示装置である。

つまり、本考案は、従来のロータリエンコーダ
の回路の原点位置信号を原点表示用の発光素子
（LED）駆動回路に入れ発光素子を発光させるも
のである。

第５図は各波形整形回路の出力波形図である。

１７ａはＡチヤンネルパルス、１７ｂはＢチヤ
ンネルパルス、１７ｃは原点パルスである。

発光素子（LED）の発光区間はt₁〜t₂の１７０
としている。

第６図はこの一実施例における原点位置表示装
置の回路構成を示すブロツク図、第７図はその出
力（電圧）波形図である。

この実施例は、発光素子（LED）駆動回路１
６の前段に発光素子発光時間設定回路（表示時間
設定回路）１８を追加し、それを経過しない波形
整形回路１５ｃからの直接の信号と発光素子発光
時間設定回路１８の出力信号の２信号の論理和
（OR）をとる論理和回路１９を設け、その出力
で発光素子（LED）駆動回路を駆動するように
した原点位置表示装置１００からなるものであ
る。

第７図はその出力波形図である。

７０１はエンコーダが回転している場合の原点
パルス（波形整形回路１５ｃ出力）、７０２はエ
ンコーダが原点位置で停止している場合の原点パ
ルス（波形整形回路１５ｃの出力）、７０３はエ
ンコーダが回転している場合の発光素子（LED）
発光時間設定回路１８の出力パルスである。

エンコーダ１のタコメータデイスク１２のスリ
ツト数を増加させた高分解能タイプの場合、原点
位置信号のでる区間（t₁〜t₂）がせまくなり、発
光素子（LED）１０が発光したかどうか判断す
ることが難しくなる。

そこで、たとえば発光時間を発光素子（LED）
発光時間設定回路１８により0.5秒に設定してお
けば、原点を通過した場所（その時点t₁）から
0.5秒間発光する（t₁〜t₃）ので原点位置を容易に
見付けることができる。

また、論理和回路１９で波形整形回路１５ｃの
出力と発光素子（LED）発光時間設定回路１８
の出力との論理和をとつているために、原点位置
でエンコーダ１が静止しているときは、連続して
発光素子（LED）１０は発光する。

このように発光素子（LED）発光時間設定回
路１８と論理和回路１９を追加具備することによ
り、高分解能タイプのエンコーダの取り付けが非
常に簡単になる。

なお、エンコーダ１が原点を通過した場合は設
定時間のみ発光し、エンコーダ１が原点位置で停
止する場合は連続発光する回路であれば、他の回
路でもよい。

一般に、原点信号はメイン（Ａチヤンネル、Ｂ
チヤンネル）信号の１パルス幅程度にとつている
ものが多い。たとえば3600（スリツト／回転）の
高分解能タイプの場合、原点信号のでる角度は
0.1゜であり、この瞬間だけ発光素子（LED）が発
光することになる。したがつて第４図の原理的実
施例では発光素子（LED）が発光したかどうか
の判断が非常に難しくなるから、発光素子
（LED）発光時間設定回路１８を付加するもので
ある。

第８図ａ、第８図ｂ、第８図ｃは、本考案の他
の実施例を表わす外観斜視図である。

第８図ａではカバー１０１本体でなくリード２
０の先に発光部分２１を取り付ける態様を示す。

これにより、取り付け時に発光部分２１を移動
させることができるので、どんな場所でも信号を
確認しながら調整が可能である。

第８図ｂはエンコーダ１の本体に発光素子
（LED）１０を収納しておき、光フアイバ２２を
使用して外部にその光を引き出す場合である。

第８図ｃはエンコーダ１の本体たとえばカバー
１０１に発光素子挿入用ソケツト２４を設け、原
点調整のみ発光素子（LED）１０を挿入して、
調整後は発光素子（LED）１０を取り外す構造
としたものである。

さらに、第８図ａも同様にして発光部２１にソ
ケツト２４を備えれば、発光素子（LED）の着
脱が自在である。

これまでの説明では、本考案はロータリエンコ
ーダについて述べているがそのまゝリニアエンコ
ーダにおいても使用可能である。

さらに、原点位置の表示に発光素子による可視
表示を用いたが、発音素子による可聴表示であつ
てもよい。

かくして、本考案は原点パルスを表示するこ
とと、パルス幅を一定時間だけ表示すること
の、との論理和をとることにより、従来検出
が難しい高分解能パルスのエンコーダの原点検出
を容易にしかも正確にできるという新しい特段の
効果を奏することができるものである。このよう
に本考案に基づき原点位置を表示することにより
次のような効果がある。

イ原点位置合わせを極めて正確に行なうことが
できる。

原点表示信号が出た時に発光するのであるか
ら、ここでエンコーダの取り付けを行なえばよ
く、簡単でかも正確に調整することができる。

ロ装置内部で取り付ける場合には暗くて、従来
は調整がやりにくかつたが、本考案では原点位
置が合つた場合に発光するので、このような環
境では作業性が大幅に向上する。

ハ発光素子（LED）発光時間設定回路（表示
時間設定回路）の追加付設により、高分解能タ
イプのエンコーダでも調整が容易である。

ニ発光部をリードまたは光フアイバを用いて移
動できるようにすれば、ロータリエンコーダの
本体を見ることができないような狭い場所の取
り付けにおいても、容易に調整を行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の外観斜視図、第２図はロー
タリエンコーダを機械装置へ取付ける状態断面
図、第３図は本考案の一実施例の外観斜視図、第
４図はその原理的回路構成を示すブロツク図、第
５図はその出力波形図、第６図は本考案の他の実
施例の構成を示すブロツク図、第７図はその出力
波形図、第８図ａ、第８図ｂ、第８図ｃは本考案
の他の実施例の斜視図である。１……ロータリエンコーダ、２……シヤフト、
３……ブラケツト、４ａ……シヤフト側の原点表
示マーク、４ｂ……ブラケツト側の原点表示マー
ク、５……カツプリング、６……機械装置側シヤ
フト、７……機械装置、８……エンコーダ取り付
け金具、９……取り付け面、１０……発光素子
（たとえばLED）、１１ａ〜１１ｃ……エンコー
ダの発光素子、１２……タコメータデイスク、１
３ａ〜１３ｃ……エンコーダの受光素子、１４…
…固定スリツト、１５ａ〜１５ｃ……波形整形回
路、１６……発光素子（LED）駆動回路、１７
ａ〜１７ｃ……波形整形回路出力、１８……発光
素子（LED）発光時間設定回路（表示時間設定
回路）、１９……論理和（OR）回路、２０……
リード（発光素子用）、２１……発光部、２２…
…光フアイバ、２３……リード（エンコーダ用）、
２４……発光素子（LED）挿入用ソケツト、１
００……原点位置表示装置、１０１……カバー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】機械位置の基準となる原点位置信号を送出する
エンコーダにおいて、前記原点位置信号が送出されたことを表示する
原点位置表示装置を備えるとともに、この原点位置表示装置が、前記原点位置信号を
入力してから所定の時間だけ信号を送出する表示
時間設定回路と、前記原点位置信号と前記表示時
間設定回路の出力信号とを入力する論理和回路
と、前記論理和回路の出力によつて原点位置を表
示する表示器とから構成されていることを特徴とするエンコーダ。