JPH0140234Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の属する技術分野〕 本考案は選別されたワーク（IC）を滑落させ
て供給するシユート部と、このシユート部より供
給されたワークを収納したマガジンを積載して貯
蔵するストツカとを有するICハンドラのアンロ
ーダ部に係り、特にマガジン内がワークで満杯に
なつたとき、このマガジンをストツカ内に押し戻
すためのマガジン押戻機構に関する。

〔従来技術〕

従来のICハンドラのアンローダ部は、ストツ
カ内にマガジンを単に積み上げる方式で、その最
下段の空マガジンにシユート部よりワークを供給
して収納するものであつた。ところがこの場合、
シユート部と最下段のマガジンとの接続部分（最
もワークの詰りやすい部分）が上段のマガジンに
隠れて外部から見えず、ワークがその接続部分に
詰り、機械が停止してもその発見が遅れたり、ワ
ークの詰りを発見しても手が入りにくい所である
ため、その詰りを外部から容易に解消できなかつ
た。そこで、ストツカから空マガジンを突き出
し、ストツカの外部にてシユート部とマガジン部
とを接続させる試みがなされた。この場合満杯に
なつたマガジンを再度ストツカ内に押し戻さねば
ならないが、自重で戻るようになつていたために
その動作が緩慢且つ不十分であり、次の動作に移
るのに時間がかかり支障があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、かかる従来例の欠点に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは満杯となつた
マガジンのストツカへの復帰をすみやかに行わ
せ、素早く次の動作に移ることのできるICハン
ドラのアンローダ部のマガジン押戻機構を提供す
るにある。

〔考案の構成〕

本考案マガジン押戻機構は、上記の目的を達成
するため、第１図〜第３図示のように選別された
ワーク１を滑落させて供給するシユート部３と、
このシユート部３より供給されたワーク１を収納
したマガジン４を積載して貯蔵するストツカ２と
を有するICハンドラＡのアンローダ部５におい
て、ストツカ２の下部前面にマガジン突き出し用
の開口６を設けると共に、ストツカ２の後部に、
マガジン４を突き出すための突き出しアーム７を
設け、開口６とシユート部３との間に、前記突き
出しアーム７により開口６より突き出されたマガ
ジン４とシユート部３との接続部分を監視する監
視用間〓９を設け、シユート部３の出口下方に、
突き出されたマガジン４に係口し、マガジン４を
押し戻す方向に付勢する押し戻しレバー８を設け
てなる。

〔実施例の構成〕

以下、本考案を図示実施例に従つて詳述する。
第１図は本考案に係るICハンドラの正面図であ
る。ICハンドラＡはワーク１を供給するローダ
部１１と、ワーク１を滑落させて供給するシユー
ト部３と、シユート部３より供給されたワーク１
の電気的特性を測定する測定部１２と、測定され
たワーク１をその特性別に分類してシユート部３
を経て収納するアンローダ部５とで構成されてい
る。

第２図及び第３図はそのうちのアンローダ部５
を示す平面図並びに縦断面図である。４はマガジ
ンで、１本に６列の収納孔（図示せず）を有して
おり、薄肉、広幅のものである。このマガジン４
は、第３図からわかるようにストツカ２に積み上
げられて貯蔵される。このストツカ２はアンロー
ダベース１５上に前後一対のガイド板１３ａ，１
３ｂを立設した構造になつており、その間にマガ
ジン４が貯蔵される。１４，１４はガイド板１３
ａ，１３ｂにそれぞれ揺動自在に枢支された前後
一対の係止づめで、シリンダ（図示せず）により
揺動される。アンローダベース１５の下面には前
後に長短二対のマガジン持ち上げ用のシリンダ１
６，１６，１７，１７を配設してある。さらにこ
の短い方のシリンダ１７，１７間で、かつアンロ
ーダベース１５の上面側に空マガジン供給用の一
対のスライドアーム１８，１８が配設されてい
る。

ストツカ２の後方には略Ｌ字状の突き出しアー
ム７が枢設してあり、その先端にコロ１９が軸支
してある。この突き出しアーム７は駆動シリンダ
（図示せず）により揺動されるようになつている。
後方のガイド板１３ｂには後方の係止づめ１４と
コロ１９とが出入りするための出入口２０を設け
てあり、同様に前方のガイド板１３ａにも前方の
係止づめ１４とマガジン４が出入する開口６を設
けてある。

３はシユート部で、第２、第３図はその最終端
部分を示しており、その出口とストツカ２の開口
６との間には監視用間〓９を設けてある。シユー
ト部３の出口下方には押し戻しレバー８が枢設さ
れ、引張りばね２１により常にストツカ２側へ付
勢されている。

〔実施例の作用〕

次にその作用を説明する。いま、ワーク１の充
填の終つたマガジン４ｂが長い方のシリンダ１
６，１６により押し上げられ、前、後方の係止づ
め１４，１４にその両端が係止されて支えられて
いる。この状態で空のマガジン４ａがスライドア
ーム１８，１８に載置されてストツカ２内に供給
されてくる。この供給された空マガジン４ａは充
填マガジン４ｂの直下で停止する。空マガジン４
ａが停止すると、短い方のシリンダ１７，１７が
作動して空マガジン４ａを中段迄押し上げ、スラ
イドアーム１８，１８から空マガジン４ａを外
す。

次いでスライドアーム１８，１８が戻るとこれ
に並行して突き出しアーム７が作動し、空マガジ
ン４ａの終端を押し上げ、空マガジン４ａの先端
部を開口６より突出させる。突出させられた空マ
ガジン４ａの先端部はシユート部３に接続すると
共に押し戻しレバー８の先端に係合して引張ばね
２１を引き伸ばし、丁度押し戻しレバー８と突き
出しアーム７のコロ１９とで挟持されるようにな
る。この状態で、測定の完了したワーク１がシユ
ート部３内を滑落して来て空マガジン４ａ内に収
納されるのである。

このようにしてワーク１が次第に充填されて行
くのであるが、この間シユート部３とマガジン４
ａとの接続部分においてワーク１の詰りが生ずる
ことがある。この時機械はその詰りを検知して停
止することになるが、詰りの発見が遅れると機械
の停止状態がつづき、稼動率が低下することにな
る。本考案では接続部分がストツカ２の外部にあ
り、監視用間〓９を設けてあるため詰りは直ちに
発見され、詰つたワーク１は取り除かれるか外部
から力を加えてマガジン４ａ内に押し込まれるこ
とになる。このようにして次々とワーク１が空マ
ガジン４ａ内に供給される。

ワーク１が満杯になるとこれを検知して突き出
しアーム７が逆動作し、コロ１９がストツカ２外
に出る。コロ１９が外に出るとこれに呼応して押
し戻しレバー８が引張りばね２１の作用で後方に
倒れ込み、マガジン４ａをストツカ２内に押し戻
す。マガジン４ａはこの勢いと自重とで後方へ滑
落し、後方のガイド板１３ｂに当接して停止す
る。次いで係止づめ１４，１４が開いて係合が外
れ、充填マガジン４ｂが下方の間〓10分だけ落下
し、充填の完了したマガジン４上に積載される。
次いで長い方のシリンダ１６，１６が作動し、全
マガジン４を最上位迄押し上げ停止する。この状
態で再び係止づめ１４，１４が閉じ、新しく加わ
つた最下段のマガジン４に係合する。この係合が
完了すると長い方のシリンダ１６，１６および短
い方のシリンダ１７，１７は元に戻り、次の新し
い空マガジン４ａの供給を待つ。この動作を繰り
返してワーク１の充填されたマガジン４ｂを次々
と積み上げて行くのである。一定量積み上げられ
たところで作業者により次工程へ運ばれることに
なる。

〔考案の効果〕

上述の説明より明らかなように本考案によれ
ば、シユート部３の出口下方に、突き出されたマ
ガジン４に係合し、マガジン４を押し戻す方向に
付勢する押し戻しレバー８を設けてあるので、満
杯になつたマガジン４は突き出しアーム７の復帰
動作で直ちに押し戻しレバー８により押し戻さ
れ、この時の勢いと自重とで迅速且つ正確にスト
ツカ２内へ戻り、次の動作に直ちに移ることがで
き、機械の安定動作を高めることができるばかり
でなく、ストツカ２の下部前面の開口６とシユー
ト部３との間に監視用間〓９を設けたので、シユ
ート部３と最下段のマガジン４との接続部分をこ
の監視用間〓９より見ることができるから、接続
部分でのワーク１の詰りを直ちに発見でき解消す
ることができて稼動率の向上を図ることができる
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るICハンドラの正面図、
第２図は本考案に係るアンローダ部の平面図、第
３図は同じくその縦断面図である。 １……ワーク、２……ストツカ、３……シユー
ト部、４，４ａ，４ｂ……マガジン、５……アン
ローダ部、６……開口、７……突き出しアーム、
８……押し戻しレバー、９……監視用間〓、１４
……係止づめ、１６……長い方のシリンダ、１７
……短い方のシリンダ、１８……スライドアー
ム、２１……引張りばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 選別されたワークを滑落させて供給するシユー
   ト部と、このシユート部より供給されたワークを
   収納したマガジンを積載して貯蔵するストツカと
   を有するICハンドラのアンローダ部において、
   ストツカの下部前面にマガジン突き出し用の開口
   を設けると共に、ストツカの後部に、マガジンを
   突き出すための突き出しアームを設け、開口とシ
   ユート部との間に、突き出しアームにより開口よ
   り突き出されたマガジンとシユート部との連続部
   分を監視する監視用間〓を設け、シユート部の出
   口下方に、突き出されたマガジンに係合し、マガ
   ジンを押し戻す方向に付勢する押し戻しレバーを
   設けてなることを特徴とするICハンドラのアン
   ローダ部のマガジン押戻機構。