JPH0565934B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、3.5インチフロツピーデイスクハ
ンドリング機構に関し、詳しくは、ケースが未溶
着の3.5インチフロツピーデイスクを効率よく、
かつ多数のフロツピーデイスクを一度に取扱うこ
とができるような3.5インチフロツピーデイスク
ハンドリング機構に関する。

［従来の技術］ フロツピーデイスクとしては、5.25インチ或い
は3.5インチのものが多く使用されるようになつ
てきているが、これらフロツピーデイスクの製造
過程には検査工程が必要であつて、この検査工程
には多くの時間を必要とし、１枚１枚のフロツピ
ーデイスクをいかに効率よく検査するかが重要な
問題となつている。

そこで、フロツピーデイスクの電気的な特性を
測定するデイスク特性測定装置（又は検査ユニツ
ト）を集団としていくつも設け、並列的にフロツ
ピーデイスクを装填して検査することが行われ
る。このような場合、検査が終了したフロツピー
デイスクが多数連続的に排出されることになり、
連続的に排出されたフロツピーデイスクは、その
ケース或いはジヤケツトを縦に積み重ねてコンテ
ナに収納されることが多い。

従来、3.5インチのフロツピーデイスクのよう
にケースに収納されたフロツピーデイスクをコン
テナに収納する場合には、コンテナそのものを傾
斜状態にして立て、その上部からフロツピーデイ
スクを流し込み、自然落下により順次堆積し、収
納する方式が採られている。

［解決しようとする問題点］ しかし、3.5インチフロツピーデイスクを傾斜
状態のコンテナに自然落下により順次堆積させて
行く方式では、コンテナ自体がそれを許容するよ
うな空間的余裕のある収容容積のものでなければ
ならず、コンテナの流し込み口にフロツピーデイ
スクが引つ掛かつてしまつたり、コンテナに上部
から直接落下させる関係で内部でのずれとかはね
返りが発生してきつちりと堆積されない場合も生
じる。特に、上下のケース片が接着されておら
ず、未溶着（以下これをケースが未溶着という）
のものでは、上下のケースがばらけて、始末に悪
く、その処理に手間がかかり、効率的な流し込み
処理が採用し難い欠点がある。

そこで、ケースの上部を押さえて一枚一枚を強
制搬送させて、例えば、スタツカの下側から上へ
と押上げて下から堆積するようなことが行われて
いるが、堆積処理の効率が悪い。

この発明は、このような従来技術の問題点を解
決するものであつて、ケースが未溶着の3.5イン
チフロツピーデイスクを複数枚同時に取扱うこと
ができる3.5インチフロツピーデイスクハンドリ
ング機構を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するこの発明の3.5イン
チフロツピーデイスクハンドリング機構の構成
は、ケースが未溶着の3.5インチフロツピーデイ
スクを複数枚堆積して取扱うフロツピーデイスク
ハンドリング機構であつて、3.5インチフロツピ
ーデイスクをその搬送ラインから鉛直方向に落下
排出させる排出機構と、この排出機構の排出位置
の下側に落下して来るフロツピーデイスクを受け
る受け台とを備えていて、排出位置とこの受け台
の受け面との高さの差が最大でほぼ3.5インチフ
ロツピーデイスク６枚積み重ねた範囲又はそれ以
下にあつて、受け台に複数枚の3.5インチフロツ
ピーデイスクを重ねて一度に取扱うものである。

［作用］ このようにケースが未溶着の3.5インチフロツ
ピーデイスクを複数枚重ねることにより、堆積さ
れた下側のケースは上のケースで上から押さえら
れるので、移送とか流し込みを行つてもケースが
ばらけ難くなり、また、最上部のケースは、排出
されるときも、コンテナとか、堆積部に自然落下
で流し込まれるときも落差が小さくなるのでケー
スがばらけ難いものとなる。

なお、この場合に、一番下側となるケースがば
らけないで落下する落差は、フロツピーデイスク
を６枚重ねた程度が限度であることから、3.5イ
ンチフロツピーデイスクの排出位置の下側にフロ
ツピーデイスクを受ける受け台を位置付けてフロ
ツピーデイスクを堆積させた場合に、係止爪等の
厚さも含めて排出位置の底面とこの受け台との高
さの差を最大で3.5インチフロツピーデイスク５
枚程度を積み重ねられる。したがつて、最大５枚
程度の複数の3.5インチフロツピーデイスクを一
度に処理することができる。

その結果、コンテナにフロツピーデイスクを収
納したり、フロツピーデイスクを多数堆積する場
合に効率的な取扱ができる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。

第１図は、この発明の3.5インチフロツピーデ
イスクハンドリング機構を適用したフロツピーデ
イスク振分部の平面図、第２図は、その側面図、
第３図は、そのコンテナ収納部を含めた斜視図で
ある。

第１図において、２０は、3.5インチフロツピ
ーデイスク振分部であつて、１は、その検査装
置、組立て装置等からケースが未溶着の3.5イン
チフロツピーデイスク（以下単にフロツピーデイ
スク）を排出するベルト搬送ラインである。ベル
ト搬送ライン１は、２本のガイドレール１ａ，１
ｂとこれらの上部に爪送りベルト１ｃ（第２図参
照）を有する搬送機構であつて、２は、このベル
ト搬送ライン１により搬送され、排出されるケー
スが未溶着のフロツピーデイスクであり、３は、
爪送りベルト１ｃに下向きに設けられている送り
爪である。

フロツピーデイスク２は、ガイドレール１ａ，
１ｂの切欠け部分に設けられたシヤツタ機構４に
よりその係止爪４ａ，４ｂが開く（後退する）こ
とでベルト搬送ライン１から下へ落とされ、下に
あるバケツト５に落下してそこに堆積される。

係止爪４ａ，４ｂは、対向して配置されたＬ字
型部材で構成され、そのフロツピーデイスク係止
面は、ガイドレール１ａ，１ｂのガイド面に一致
している。そして、これらは、その後ろ側に配置
されているエアーシリンダ４ｃ，４ｄに結合され
ていて、相互が同時に前後に進退する。図では、
シヤツタ機構４のシヤツタが閉じた状態にあつ
て、各係止爪４ａ，４ｂは、前進状態となつてい
る。シヤツタが開いたときには、係止爪４ａ，４
ｂは後退して、係止爪４ａ，４ｂにより係止され
たフロツピーデイスク２は、下へと落ちる。

バケツト５は、３つの堆積収納部５ａ，５ｂ，
５ｃが並設されていて、その底部が開放状態とな
つている。このバケツト５の下側には、バケツト
５の底の位置にその底板となる底受け部材６が配
置されていて、これが上下及び左右に移動する。

この底受け部材６は、３つの堆積収納部５ａ，
５ｂ，５ｃを仕切り、区分けする２つの仕切り板
６ａ，６ｂを有していて、アクチユエータ６ｃの
進退駆動により第２図の図面左右方向に駆動され
る。したがつて、アクチユエータ６ｃのロツドが
伸張して底受け部材６が右側に位置した状態にあ
るときには、図面左側に位置する堆積収納部５ｃ
に排出フロツピーデイスク２が堆積することにな
る。また、そこから中間位置まで後退したときに
は、堆積収納部５ｂに排出フロツピーデイスク２
が堆積し、アクチユエータ６ｃのロツドが完全に
後退したときには、堆積収納部５ａに排出フロツ
ピーデイスク２が堆積する。その結果、ベルト搬
送ライン１から排出されたフロツピーデイスク２
は３つの山として堆積される。このような状態を
示すのが第３図である。なお、第３図では、説明
の都合上、ベルト搬送ライン１は省略している。

ここで、底受け部材６は、この発明の受け台の
具体例の１つであつて、そのフロツピーデイスク
２を受ける位置と係止爪４ａ，４ｂのフロツピー
デイスク２の保持位置との高さの差ｈ（第２図参
照）は、フロツピーデイスクの厚さ６枚程度とな
つている。したがつて、係止爪４ａ，４ｂの厚さ
をケースの厚さより小さく採れば、未溶着のケー
スがばらけずに最大５枚程度のフロツピーデイス
クを堆積させることができる。

フロツピーデイスク２がバケツト５に５枚以下
の一定量堆積した時点では、底受け部材６が堆積
したフロツピーデイスク２の高さに対応して一定
量降下する。その結果、堆積しているフロツピー
デイスク２は、第２図、第３図に見るバケツト５
の枠の下側よりさらに下がる。

底受け部材６のこの降下位置には、堆積したフ
ロツピーデイスク２を集積堆積部に流し込むため
の押出機構が設けられていて、そのアクチユエー
タ７ａの前進動作で、堆積したフロツピーデイス
ク２の３つの山は同時に、底受け部材６の面から
３つの集積堆積部７の上部に押し出されて、３つ
の集積堆積部７の上部開口から同時に流しこま
れ、すでに堆積しているフロツピーデイスク２の
上部へと堆積させられて行く。

ここで、各集積堆積部７は、第３図に見るよう
に、前後に配置された２つの押さえフレーム８，
９と、堆積部に共通に設けらえた１つのエレベー
タ機構１０とで構成されていて、押さえフレーム
８，９は、コンテナ１１の前面に配置されてい
る。エレベータ機構１０は、これら押さえフレー
ム８，９の間に設けられていて、エレベータ機構
１０の堆積台１０ａが押さえフレーム８，９の間
において上下移動できるようになつている。

２つの押さえフレーム８，９は、その間隔がフ
ロツピーデイスク２の前後の幅より少し大きな幅
となるように位置付けられていて、押さえフレー
ム８は、シリンダ１２のアーム１２ａに結合さ
れ、垂直に支持されて前後に進退する。押さえフ
レーム９は、アーム１３ａを介してシリンダ１３
に結合されていて同様に垂直に支持され、前後に
進退する。シリンダ１３のアーム１３ａは、コン
テナ１１の背面に設けられた開口部１１ａに貫通
し、押さえフレーム９はその進退に応じてこの開
口部１１ａを出入りする。

これら押さえフレーム８，９の長さは、フロツ
ピーデイスク２の堆積する高さにほぼ等しく、押
さえフレーム９は、コンテナ１１のフロツピーデ
イスク収納部に入り込みかつ開口部１１ａから抜
け出る長さとなつている。なお、コンテナ１１
は、相互に仕切られた３つの収納ブロツクをもつ
ていて、これら３つの収納ブロツクに対応して開
口部１１ａ及び押さえフレーム８，９が３つ並設
されている。そして、コンテナ１１には３つの開
口部１１ａに対応して３つの収納部が形成されて
いる。

これら各収納部を相互に仕切るために、中央の
開口部１１ａの両脇からコンテナ１１の内部に向
かつて収納ガイド部材１１ｂ，１１ｃが設けられ
ていて、収納ガイド部材１１ｂ，１１ｃは、それ
ぞれ、コンテナ１１内部の中間位置まで延びてい
て、先端側はくさび状になつた傾斜面をなし、先
端側以外では、収納されるフロツピーデイスク２
の外形に適合するような幅の収納部を形成するよ
うな厚さとなつている。そこで、押さえフレーム
８，９が堆積したフロツピーデイスク２を挟持し
て強制的にコンテナ１１に押込む際には、各フロ
ツピーデイスク２がこれら収納ガイド部材１１
ｂ，１１ｃにより左右方向に揃えられ、コンテナ
１１にぴつちりと収納される。

ここで、集積堆積部７のエレベータ機構１０
は、２つの押さえフレーム８，９の間にその堆積
台１０ａが配置される構成を採つているが、この
エレベータ機構１０は、押出機構のアクチユエー
タ７ａにより押し出されたフロツピーデイスク２
の山の底部と堆積台１０ａにすでに堆積されたフ
ロツピーデイスク２の堆積最上部のフロツピーデ
イスク２の最上面との段差が一回の堆積量（底受
け部材６に堆積されるフロツピーデイスクの枚
数）に対応するように、その堆積台１０ａを位置
付けるように制御される。

この場合の堆積台１０ａの位置決めは、バケツ
ト５に集積されるフロツピーデイスク２の高さ
（枚数）で決定される。すなわち、最初に堆積台
１０ａは、その上面が２つの押さえフレーム８，
９の最上部の位置の近傍（最上部より少し低い位
置でほぼ一回の堆積量に対応する位置）に位置す
るように設定されている。そして、一回の押出落
下によりフロツピーデイスク２が堆積されるごと
に、前記バケツト５に堆積されるフロツピーデイ
スク２の高さ分（一回の堆積量分）だけ降下す
る。

さて、空のコンテナ１１が第３図の位置にセツ
トされると、シリンダ１３のアーム１３ａが前進
し、押さえフレーム９が開口部１１ａを通過して
コンテナ１１の前面に位置付けられる。このとき
押さえフレーム８との間で集積堆積部７が形成さ
れる。

そして、フロツピーデイスク２が集積堆積部７
の堆積台１０ａに堆積され、それが所定量になる
と、堆積台１０ａの上面がコンテナ１１の下側の
収納面に一致し、かつ押さえフレーム８の下端の
下に位置する。そして、所定量の堆積状態になる
と、シリンダ１２が前進駆動されて、堆積したフ
ロツピーデイスク２が押さえフレーム８により押
さえフレーム９側に押し付けられるとともに、堆
積第１０ａに堆積されたフロツピーデイスク２が
さらにコンテナ１１側に押出される。そして、押
さえフレーム８がさらに前進駆動され、押さえフ
レーム９が後退駆動されて、堆積したフロツピー
デイスク２が収納ガイド部材１１ｂ，１１ｃにガ
イドされながらコンテナ１１の収納位置に正確に
きつちりとセツトされる。なお、このとき、シリ
ンダ１２とシリンダ１３との前進／後退の力関係
は、シリンダ１２の方が大きくなるように採られ
ている。

このようにして、コンテナ１１に堆積された状
態でフロツピーデイスク２が収納されると、押さ
えフレーム９は、収納されたフロツピーデイスク
２を残してコンテナ１１の開口部１１ａよりさら
に後退して、コンテナ１１の背面の外側へと逃げ
る。一方、押さえフレーム８側は、シリンダ１２
により後退駆動されて、元の位置へと戻る。

その後、フロツピーデイスク２を収納したコン
テナ１１は、第３図の図面の前面側又は裏面側に
移動して排出され、空のコンテナが再び供給され
る。

以上、説明してきたが、実施例では、搬送ライ
ンから排出されたフロツピーデイスクをバケツト
に堆積し、集積堆積部に収納するようにしている
が、バケツトに堆積したフロツピーデイスクは必
ずしも収納部に収納される必要はなく、他の搬送
ライン上に堆積状態のまま載置され、或いはその
搬送バケツト等に流し込まれてるようなものでも
よい。

実施例では、バケツトにより堆積しているが、
これは、バケツトである必要はなく、ハンドリン
グ処理ができる受け台でればよい。

また、実施例では、複数列同時（実施例では、
３列同時）に処理して堆積しているが、これは、
一列であつてもよいことはもちろんである。

［発明の効果］ 以上の説明から理解できるように、この発明に
あつては、ケースが未溶着の3.5インチフロツピ
ーデイスクを複数枚重ねることにより、堆積され
た下側のケースは上のケースで上から押さえられ
るので、移送とか流し込みを行つてもケースがば
らけ難くなり、また、最上部のケースは、排出さ
れるときも、コンテナとか、堆積部に自然落下で
流し込まれるときも落差が小さくなるのでケース
がばらけ難いものとなる。

なお、この場合に、一番下側となるケースがば
らけないで落下する落差は、フロツピーデイスク
を６枚重ねた程度が限度であることから、3.5イ
ンチフロツピーデイスクの排出位置の下側にフロ
ツピーデイスクを受ける受け台を位置付けてフロ
ツピーデイスクを堆積させた場合に、係止爪等の
厚さも含めて排出位置の底面とこの受け台との高
さの差を最大で3.5インチフロツピーデイスク５
枚程度を積み重ねられる。したがつて、最大５枚
程度の複数の3.5インチフロツピーデイスクを一
度に処理することができる。

その結果、コンテナにフロツピーデイスクを収
納したり、フロツピーデイスクを多数堆積する場
合に効率的な取扱ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の3.5インチフロツピーデ
イスクハンドリング機構を適用したフロツピーデ
イスク振分部の平面図、第２図は、その側面図、
第３図は、そのコンテナ収納部を含めた斜視図で
ある。 １……ベルト搬送ライン、１ａ，１ｂ……ガイ
ドレール、１ｃ……爪送りベルト、２……ケース
が未溶着のフロツピーデイスク、３……爪送り、
４……シヤツタ機構、４ａ，４ｂ……係止爪、４
ｃ，４ｄ……シリンダ、５……バケツト、６……
底受け部材、７……集積堆積部、８，９……押さ
えフレーム、１０……エレベータ機構、１０ａ…
…堆積台、１１……コンテナ、１１ａ……開口
部、１２，１３……シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ケースが未溶着の3.5インチフロツピーデイ
   スクを複数枚堆積して取扱うフロツピーデイスク
   ハンドリング機構であつて、前記3.5インチフロ
   ツピーデイスクをその搬送ラインから鉛直方向に
   落下排出させる排出機構と、この排出機構の排出
   位置の下側に落下して来るフロツピーデイスクを
   受ける受け台とを備え、前記排出位置とこの受け
   台の受け面との高さの差が最大でほぼ前記3.5イ
   ンチフロツピーデイスク６枚積み重ねた範囲又は
   それ以下にあつて、前記受け台に複数枚の前記
   3.5インチフロツピーデイスクを重ねて一度に取
   扱うことを特徴とする3.5インチフロツピーデイ
   スクハンドリング機構。