JPH0140315Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0140315Y2 JPH0140315Y2 JP6391682U JP6391682U JPH0140315Y2 JP H0140315 Y2 JPH0140315 Y2 JP H0140315Y2 JP 6391682 U JP6391682 U JP 6391682U JP 6391682 U JP6391682 U JP 6391682U JP H0140315 Y2 JPH0140315 Y2 JP H0140315Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- stator core
- annular body
- magnetic bodies
- fitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案はハイブリツト形ステツピングモータに
係り、永久磁石の両端面に磁性体とからなる回転
子の構造に関する。
係り、永久磁石の両端面に磁性体とからなる回転
子の構造に関する。
従来のこの種ハイブリツト形ステツピングモー
タの回転子は一対の磁性体間に永久磁石を挾着
し、この磁性体と永久磁石とに回転軸を圧入する
構造が採られていた。この永久磁石の材質にはサ
マリユームコバルトが通常用いられているが、こ
のサマリユームコバルトは機械的強度が低く、衝
撃に弱いため回転軸の圧入時に亀裂、割れが生じ
易く、このため従来は磁性体と永久磁石とを接着
剤で固定する方法が採られているが、この方法で
は接着剤の塗布、接着剤の乾燥など作業性が悪
く、高価となる欠点を有している。
タの回転子は一対の磁性体間に永久磁石を挾着
し、この磁性体と永久磁石とに回転軸を圧入する
構造が採られていた。この永久磁石の材質にはサ
マリユームコバルトが通常用いられているが、こ
のサマリユームコバルトは機械的強度が低く、衝
撃に弱いため回転軸の圧入時に亀裂、割れが生じ
易く、このため従来は磁性体と永久磁石とを接着
剤で固定する方法が採られているが、この方法で
は接着剤の塗布、接着剤の乾燥など作業性が悪
く、高価となる欠点を有している。
ハイブリツト形ステツピングモータにおいては
回転子の一対の磁性体は外周の極を円周方向にス
テツプ角の２分の１角度偏位させて回転軸に固定
するため、従来は組立時に治具により一対の磁性
体の極の位置が互いに偏位させて保持して回転軸
を圧入するため、治具の構造が複雑となり、モー
タが高価となり、また組立後外力により磁性体に
位置ずれが生じる欠点を有している。
回転子の一対の磁性体は外周の極を円周方向にス
テツプ角の２分の１角度偏位させて回転軸に固定
するため、従来は組立時に治具により一対の磁性
体の極の位置が互いに偏位させて保持して回転軸
を圧入するため、治具の構造が複雑となり、モー
タが高価となり、また組立後外力により磁性体に
位置ずれが生じる欠点を有している。
本考案は上記欠点に鑑みなされたもので、回転
子の組立が簡単にでき、磁性体の組立角度の精度
を高めることができ、安価で信頼性の高いハイブ
リツト形ステツピングモータを提供するものであ
る。
子の組立が簡単にでき、磁性体の組立角度の精度
を高めることができ、安価で信頼性の高いハイブ
リツト形ステツピングモータを提供するものであ
る。
本考案の構成は、ステツプ角に応じた複数の櫛
歯状極を内周に形成しコイルを巻装した固定子鉄
心と、この固定子鉄心内に回転自在に配設された
回転子とを具備し、前記回転子は円盤状の磁性体
とからなり、前記永久磁石の外周に環状体を嵌合
し、この環状体の両端面に形成した突部を磁性体
の端面に形成した凹部に係合して磁性体の取付角
度を保持してなるものである。
歯状極を内周に形成しコイルを巻装した固定子鉄
心と、この固定子鉄心内に回転自在に配設された
回転子とを具備し、前記回転子は円盤状の磁性体
とからなり、前記永久磁石の外周に環状体を嵌合
し、この環状体の両端面に形成した突部を磁性体
の端面に形成した凹部に係合して磁性体の取付角
度を保持してなるものである。
次に本考案の一実施例の構造を図面第１図乃至
第４図について説明する。
第４図について説明する。
１は積層または一体成型の固定子鉄心で、略正
方形枠状の角形に形成され、各辺部の内周縁の略
中央部にはポールが一体に形成され、このポール
の先端縁には櫛歯状の極がステツプ角に応じて形
成されている。この各ポールにはバイフアイラー
巻きにて２相のコイル２が巻回されている。
方形枠状の角形に形成され、各辺部の内周縁の略
中央部にはポールが一体に形成され、このポール
の先端縁には櫛歯状の極がステツプ角に応じて形
成されている。この各ポールにはバイフアイラー
巻きにて２相のコイル２が巻回されている。
次に３は回転子で、前記固定子鉄心１の中空部
に回転自在に配設されている。この回転子３はサ
マリユームコバルトなどを材質とした円盤状の永
久磁石４と、この永久磁石４を挾んでこの永久磁
石４の両端面に当接された一対の円盤状の磁性体
５，６とにて形成され、この磁性体５，６の外周
面にはステツプ角に応じた櫛歯状の極７が形成さ
れ、この一対の磁性体５，６の極７はステツプ角
θの２分の１（θ／２）分円周方向に偏位されて
いる。
に回転自在に配設されている。この回転子３はサ
マリユームコバルトなどを材質とした円盤状の永
久磁石４と、この永久磁石４を挾んでこの永久磁
石４の両端面に当接された一対の円盤状の磁性体
５，６とにて形成され、この磁性体５，６の外周
面にはステツプ角に応じた櫛歯状の極７が形成さ
れ、この一対の磁性体５，６の極７はステツプ角
θの２分の１（θ／２）分円周方向に偏位されて
いる。
また前記永久磁石４の外周にはゴムなどの硬度
を有する弾性体または硬質の合成樹脂にて成型さ
れた環状体８が嵌合固着されている。この環状体
８の両端面にはステツプ角θの２分の1θ／２角度
円周方向に互いに偏位した角度位置に複数の突部
９が形成されている。
を有する弾性体または硬質の合成樹脂にて成型さ
れた環状体８が嵌合固着されている。この環状体
８の両端面にはステツプ角θの２分の1θ／２角度
円周方向に互いに偏位した角度位置に複数の突部
９が形成されている。
また磁性体５，６の一方の端面には対応する位
置に前記環状体８の複数の突部９をそれぞれ係合
する複数の凹部１０が形成されている。
置に前記環状体８の複数の突部９をそれぞれ係合
する複数の凹部１０が形成されている。
また前記永久磁石４の中心部には回転軸１１の
外径より径大の挿通孔１２が形成され、また磁性
体５，６には回転軸１１を圧入固定する挿入孔１
３が形成されている。そして永久磁石４の両端面
に突部９と凹部１０を合せて磁性体５，６を当着
すると、磁性体５，６は極７，７が互いにステツ
プ角θの２分の１の角度（θ／２）分偏位した位
置に合せられ、この状態で磁性体５，６の挿入孔
１３に回転軸１１を圧入すると、永久磁石４の挿
通孔１２に回転軸１１は圧入衝撃を与えることな
く貫通し、回転軸１１に磁性体５，６を固着する
とともにこの磁性体５，６の凹部１０に突部９が
係合されている永久磁石４も固定される。
外径より径大の挿通孔１２が形成され、また磁性
体５，６には回転軸１１を圧入固定する挿入孔１
３が形成されている。そして永久磁石４の両端面
に突部９と凹部１０を合せて磁性体５，６を当着
すると、磁性体５，６は極７，７が互いにステツ
プ角θの２分の１の角度（θ／２）分偏位した位
置に合せられ、この状態で磁性体５，６の挿入孔
１３に回転軸１１を圧入すると、永久磁石４の挿
通孔１２に回転軸１１は圧入衝撃を与えることな
く貫通し、回転軸１１に磁性体５，６を固着する
とともにこの磁性体５，６の凹部１０に突部９が
係合されている永久磁石４も固定される。
また回転軸１１の両端部には軸受１４，１５が
設けられ、この軸受１４，１５は前記固定子鉄心
１の両端面に嵌着固定したケーシング１６，１７
の軸受保持部１８に保持され、回転軸１１はケー
シング１６，１７に回転自在に保持されるように
なつている。なお両ケーシング１６，１７は固定
子鉄心１を貫通したねじ２０にて締付固定され
る。
設けられ、この軸受１４，１５は前記固定子鉄心
１の両端面に嵌着固定したケーシング１６，１７
の軸受保持部１８に保持され、回転軸１１はケー
シング１６，１７に回転自在に保持されるように
なつている。なお両ケーシング１６，１７は固定
子鉄心１を貫通したねじ２０にて締付固定され
る。
次にこの実施例の作用について説明する。
固定子鉄心１の各ポールに巻装した各コイル２
は２相が交互に励磁されるとともに各ポールのコ
イル２が順次励磁されて回転子３は順次ステツプ
角θ毎に回転される。
は２相が交互に励磁されるとともに各ポールのコ
イル２が順次励磁されて回転子３は順次ステツプ
角θ毎に回転される。
そして回転子３は永久磁石４に嵌着した環状体
８の突部９と磁性体５，６の凹部１０とによつて
角度が規制されて組立られるため、磁性体の角度
ずれすることなく組立られ、また組立後に永久磁
石４に亀裂、割れが生じても永久磁石４に嵌着し
た環状体８の外部に出ることがない。
８の突部９と磁性体５，６の凹部１０とによつて
角度が規制されて組立られるため、磁性体の角度
ずれすることなく組立られ、また組立後に永久磁
石４に亀裂、割れが生じても永久磁石４に嵌着し
た環状体８の外部に出ることがない。
なお第５図に示すように前記環状体８の両端面
周縁に永久磁石４の厚みより厚くなるように突縁
１９間の厚みｈを形成することにより、回転軸１
１に圧入した磁性体５，６が永久磁石４の両端面
に圧着するように突縁１９が圧縮変形し、永久磁
石４に嵌着した環状体８と永久磁石４との密着性
が高められる。
周縁に永久磁石４の厚みより厚くなるように突縁
１９間の厚みｈを形成することにより、回転軸１
１に圧入した磁性体５，６が永久磁石４の両端面
に圧着するように突縁１９が圧縮変形し、永久磁
石４に嵌着した環状体８と永久磁石４との密着性
が高められる。
なお環状体８は永久磁石４に圧入嵌合する構造
に限られるものではなく、永久磁石４の外周に一
体にモールド成形することもできる。
に限られるものではなく、永久磁石４の外周に一
体にモールド成形することもできる。
本考案によれば永久磁石の両端面に当接される
一対の磁性体に、永久磁石の外周に嵌着した環状
体の両端面に突設した突部を係合する凹部を形成
したので、組立後に永久磁石に亀裂、割れが生じ
ても外部に出ることがないので事故の発生原因と
なることがなく、また磁性体は回転軸に圧入する
角度精度が高められ、組立作業も容易となり、安
価に組立てることができるものである。
一対の磁性体に、永久磁石の外周に嵌着した環状
体の両端面に突設した突部を係合する凹部を形成
したので、組立後に永久磁石に亀裂、割れが生じ
ても外部に出ることがないので事故の発生原因と
なることがなく、また磁性体は回転軸に圧入する
角度精度が高められ、組立作業も容易となり、安
価に組立てることができるものである。
第１図は本考案の一実施例を示すステツピング
モータの断面図、第２図は同上回転子の分解斜視
図、第３図は同上一部の断面図、第４図は同上磁
性体の説明図、第５図は他の実施例の環状体の正
面図である。 １……固定子鉄心、２……コイル、３……回転
子、４……永久磁石、５，６……磁性体、７……
極、８……環状体、９……突部、１０……凹部。
モータの断面図、第２図は同上回転子の分解斜視
図、第３図は同上一部の断面図、第４図は同上磁
性体の説明図、第５図は他の実施例の環状体の正
面図である。 １……固定子鉄心、２……コイル、３……回転
子、４……永久磁石、５，６……磁性体、７……
極、８……環状体、９……突部、１０……凹部。
Claims (1)
- ステツプ角に応じた複数の櫛歯状極を内周に形
成しコイルを巻装した固定子鉄心と、この固定子
鉄心内に回転自在に配設された回転子とを具備
し、前記回転子は円盤状永久磁石と、この永久磁
石の両端面に当接され外周面にステツプ角に応じ
た櫛歯状極を有する円盤状の磁性体とからなり、
前記永久磁石の外周に環状体を嵌合し、この環状
体の両端面に形成した突部を磁性体の端面に形成
した凹部に係合したことを特徴とするハイブリツ
ト形ステツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6391682U JPS58168876U (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | ハイブリツト形ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6391682U JPS58168876U (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | ハイブリツト形ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58168876U JPS58168876U (ja) | 1983-11-10 |
| JPH0140315Y2 true JPH0140315Y2 (ja) | 1989-12-01 |
Family
ID=30073994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6391682U Granted JPS58168876U (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | ハイブリツト形ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58168876U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2615021B2 (ja) * | 1986-09-16 | 1997-05-28 | 株式会社 鷺宮製作所 | ステツピングモータバルブ |
| JP5991944B2 (ja) * | 2013-04-26 | 2016-09-14 | 三菱電機株式会社 | 回転電動機 |
-
1982
- 1982-04-30 JP JP6391682U patent/JPS58168876U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58168876U (ja) | 1983-11-10 |
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