JPH0140369Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回転変換ユニツトに係り、更に詳しく
は入力・出力軸に加えられた回転トルクを直線運
動に変換したり、その逆を可能にする為の回転変
換ユニツトの改良に関する。

周知の通り、路面や軌道面上を走行する走行体
や、板状体等を搬送する装置その他の運動する装
置に於いては、動き又は動かされる一方から、動
かされ又は動く他方へ、その動きを可能にする為
の力が伝達される。その力の伝達は直線運動を直
線運動に変換するものもあれば、回転運動と直線
運動相互間の変換もある。そしてこれらのものに
ついては種々の技術が提案されている。しかし回
転、直線運動の相互変換についてはその多くは、
動き又は動かされる方の一方は電動機等によつて
回転せしめられる車輪又はロールとして構成さ
れ、動かされ又は動く方の他方に対し線接触に接
続し、その線接触的な摩擦的伝動によつて運動を
伝えるものである。

これは安易で実用的な手段ではあるが、車輪又
はロールと動かされ又は動く方の相手面との接触
は線接触であるのでその間の摩擦抵抗は自づから
限定される。従つて車輪又はロールと相手面との
間でスリツプが生じないようにするには一定の限
界があり、究極に於いてはスリツプが生じ易い。

そこで上記問題を軽減する為に特公昭41−
20446号公報で提案されているように、２つの車
輪間にエンドレス帯状体を掛け回し、このエンド
レス帯状体の面を直線運動体の面に対接した構造
体が提案されている。

この場合、従来技術のエンドレス帯状体はキヤ
タピラであつた。この為、キヤタピラ片とキヤタ
ピラ片の間に隙間があり、直線運動体の面に対す
る密着性に改良が望まれていた。即ち面接触に基
く摩擦抵抗の増大がより望まれていた。而も、従
来は、特定の使用途ごとの特定の仕様のものであ
り、種々のものに適用できる回転一直線運動相互
変換装置ではなかつた。即ち、ユニツト化されて
いず、種々の直線運動させるべき装置へ簡単に適
用できなかつた。

従つて本考案の目的とする所は、回転運動一直
線運動の相互変換に際して、直線的に動き又は動
かされる相手面が、面接触な摩擦的伝動によつて
動き又は動かされる機構であつて、それを種々の
機構、装置に適用する場合に、改めて設計製作す
ることなく、直ちにその適用機構、装置に組付け
ることができるようにした、ユニツト化された回
転変換ユニツトを提供するにあることは勿論のこ
と、特にエンドレス帯状体を可撓性のある材質で
一体成型することにより、即ち一体成型物で構成
することにより、直線運動体の面に全面で密接し
易く、大きな摩擦抵抗が生じて、回転力がロスな
く直線往復運動に変換されるようにするにある。

次に添付図面に従い本考案の実施例を詳述す
る。

図中１はユニツト本体を示し、一面が開口され
ている箱型のケーシング２内に、一方の車輪３
と、該車輪３に対して所定の間隔ｔを置いて他方
の車輪４を回転自在に配設し、これらの車輪３，
４間に相手面５に対して摩擦的に面接するエンド
レス帯状体６を巻装して構成したものである。

上記構成を具体的に説明すると、先ず一方の車
輪３は次のようにして配設されている。ケーシン
グ２の長手方向に沿う一側壁面２ａと他側壁面２
ｂに軸受孔７，７を形成し、これらの軸受孔７，
７に筒状の支持体８，８を固着せしめ、これらの
支持体８，８の外側にベアリング９，９を外嵌せ
しめる。一方、上記車輪３の中心部の左右の両面
に、ベアリング９，９の中心孔と嵌合する為の突
部１０，１０を突設する。そしてこれらの突部１
０，１０にボールベアリング９，９を取着せしめ
ると共に、ボールベアリング９，９を上記支持体
８，８内に嵌合保持せしめる。この時に車輪の周
面の一部がケーシング２の外方に露出するように
する。これによつて一方の車輪３をケーシング２
内に回転自在に配設することができるわけで、他
方の車輪４もこのようにしてケーシング２内に配
設する。

次いで入力・出力軸１１を上記一方の車輪３に
接続する。この入力・出力軸１１は上記一方の車
輪３を回転せしめ、車輪３から回転せしめられる
為に配設されるものであり、次のようにして一方
の車輪３に接続されている。即ち、一方の車輪３
の中心に嵌合孔１２を形成し、該嵌合孔１２内に
入力・出力軸１１を嵌合固着せしめる。そして上
記入力・出力軸１１の一側端部１１ａはケーシン
グ２の外方に大きく突出せしめる。これは電動
機、エンジン、その他の原動機との接続を容易に
する為である。

このようにして配設された一方の車輪３と他方
の車輪４は同径に形成されており、その外周面に
は係合歯１３，１３が全周に渡つて形成されてい
る。これはエンドレス帯状体６を周面に巻装した
時に、車輪３，４とエンドレス帯状体６の係合を
良くする為に形成されているものであり、エンド
レス帯状体６の内面１４にもこれらの係合歯１
３，１３に対応する噛合歯１５が形成されてい
る。このエンドレス帯状体６であるが、これは可
撓性のある材料、例えば合成ゴム、ゴムとプラス
チツクの複合材料にて形成されており、望ましく
は中心にスチール等の編素体を入れると耐張力を
大にすることができる。

次いで１６はテンシヨンプーリーであり、該テ
ンシヨンプーリー１６は押圧バネ１７によつて図
中下方に常時付勢されている。回転シヤフト１８
に回転自在に軸支されていて、一方の車輪３と他
方の車輪４間に巻装されているエンドレス帯状体
６を常時張つた状態にすると共に、このエンドレ
ス帯状体６を相手面５に押し付ける作用を有して
いる。

上記のように構成されたユニツト本体１の高さ
Ｈ、長さＬ、幅Ｗの寸法は種々に成されている。
これはこのユニツト本体１を取着して使用する装
置に適合しやすくする為である。

次にこの実施例の動作を説明する。

この回転変換ユニツトは上記のように構成した
ものであるから、外部から入力された回転トルク
を面状の直線運動に変換することができる。即
ち、入力・出力軸１１の一側端部１１ａに図示せ
ざるカツプリングを介して同じく図示せざるモー
ターを接続する。そしてこのモーターを回転せし
めると、入力・出力軸１１が回転せしめられる。
この入力・出力軸１１には一方の車輪３が固着さ
れているので、この一方の車輪３は回転せしめら
れる。このようにして一方の車輪３が回転せしめ
られるとその周面上に巻設されているエンドレス
帯状体６が走行せしめられるようになる。上記エ
ンドレス帯状体６は前述したように一方の車輪３
と他方の車輪４間に巻装されているので、一方の
車輪３と他方の車輪４間を直線状に走行すること
になる。この走行時に一方の車輪３と他方の車輪
４の周面に係合歯１３が形成されていると共に、
エンドレス帯状体６の内面１４に上記係合歯１３
と噛合する噛合歯１５が形成されているので、車
輪３，４間とエンドレス帯状体６間でスリツプす
るようなことが無い。いわゆるタイミングの同期
が図れる。

このように直線運動に変換せしめた場合には、
動かされる又は動く相手面５との接触面積を線接
触式に比し大きくすることができることは勿論の
こと、キヤタピラ方式のエンドレス帯状体と比し
ても、エンドレスの帯状の全面が相手の面に接触
し、より密接するので、より摩擦抵抗を大とする
ことができる。従つてこの間の摩擦抵抗を大きく
することができ、エンドレス帯状体６と相手面５
間でスリツプするようなことが少なく入力を有効
に利用することができる。

又、前述したようにユニツト本体１の高さＨ、
長さＬ、幅Ｗの寸法は種々に形成しておくので、
その中から最適な寸法を選択すればこのユニツト
を適用する装置、機構に容易に取着することがで
きる。従つて装置、機構その他を製作する時に変
換装置をわざわざ個々の部品から設計製作する手
間費間を省略することができる。

そのことを幾つかの例を上げて説明する。即
ち、第５図の例は荷物吊り上げ機構１９を有する
スライダー２０を一側方向２１及び他側方向２２
に突出せしめる為に配設した例である。この装置
を製作する場合に、それに適した寸法のユニツト
本体を選択し、これを枠組２３に固着し、且つエ
ンドレス帯状体６をスライダー２０の上面である
相手面５に接触させる。こうすればエンドレス帯
状体６が走行せしめられた時に上記スライダー２
０は一側方向２１及び他側方向２２に走行せしめ
られて外方に大きく突出せしめられるもので、わ
ざわざ個々の部品から回転変換ユニツトを製作す
る必要が無い。

第６図は荷物運搬装置２４に配設した例を示し
ている。この装置を製作する場合、それに合つた
ユニツトを選択し、相手面となる床面２５に、エ
ンドレス帯状体６を面接するように、荷物運搬装
置２４にこのユニツトを適用し、且つ入・出力手
段を接続すればよい。わざわざ部品から製作する
必要が無い。

第７図の例はワイヤー２６を送る為の送り装置
２７に配設した例を示している。この場合、ワイ
ヤー２６を挟んで一対のユニツト１を用意し、且
つ入・出力軸に回転手段を接続すれば送り装置２
７が構成される。

第８図の例は、プレス２８に板材２９を送る為
の送り機構３０に配設した例を示している。これ
は上記第７図の場合と略同じである。

上記のように回転運動を直線運動に変換する為
の機構がユニツト化されているので、これをアツ
センブリーすれば各種装置の容易に適合せしめる
ことができる。

尚、本実施例に於いてはエンドレス帯状体６の
内面１４のみに噛合歯１５を形成した例を示した
が、上記エンドレス帯状体６の外面３１にも第９
図に示すような溝部３２を形成してもよい。

以上詳述した如く本考案は、一面が開口されて
いる箱型ケーシング２内に、上記開口面から周面
の一部を露出させながら一方の車輪３が回転自在
に配設されていると共に、該車輪３に対して所定
の間隔を置き、且つ、同じく周面の一部を開口面
から周面の一部を露出させながら他方の車輪４が
回転自在に配設されており、これらの車輪間に、
各々の車輪の係合歯１３，１３と係合する為の噛
合歯１５が形成されたエンドレス帯状体６が巻装
されており、そして更に上記駆動車輪３を駆動せ
しめる為の入力・出力軸がその一側端部１１ａを
ケーシング２の外部に臨ませて配設されてユニツ
ト本体１が構成され、上記入力・出力軸１１は所
望の回転手段に接続可能であると共に、上記エン
ドレス帯状体６は直線運動体に面接可能に構成さ
れている回転変換ユニツトであつて、上記エンド
レス帯状体６は車輪３，４間に掛け回すことので
きる可撓性を有する材質により一体成型されたも
のであるから、直線運動させるべき相手との面接
触がキヤタピラと比して帯状体の全面で可能とな
り、より面状に密接し、より大きな摩擦抵抗を生
ずるので、回転力をロスなく往復運動へ変換でき
るものである。加えて軽量化が可能であり、且つ
相手面を傷つけるおそれもない。又全体がユニツ
ト化されているので、それを種々の機構に適用す
る場合に、改めて設計製作することなく、直ちに
その適用機構、装置に組み付けるようにした、ユ
ニツト化された回転変換ユニツトを提供する等
種々の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図は第２図中Ａ−Ａ
線に沿う断面図、第４図は同じく第２図中Ｂ−Ｂ
線に沿う断面図、第５図〜第８図は使用例を示
し、第５図は荷役機構のスライダーの送り装置と
して使用した例を示す図、第６図は荷物運搬装置
の駆動装置として使用した例を示す図、第７図は
ワイヤーの送り装置として使用した例を示す図、
第８図はプレスに板材を送る為の送り機構として
使用した例を示す図、第９図はエンドレス帯状体
の変形例を示す部分側面図である。 尚、図中１……ユニツト本体、２……ケーシン
グ、３……一方の車輪、４……他方の車輪、６…
…エンドレス帯状体、１１……入力・出力軸、１
１ａ……一側端部、１３……係合歯、１４……内
面、１５……噛合歯、ｔ……所定間隔、を示して
いる。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一面が開口されている箱型ケーシング２内に、
   上記開口面から周面の一部を露出させながら一方
   の輪３が回転自在に配設されていると共に、該車
   輪３に対して所定の間隔ｔを置き、且つ同じく周
   面の一部を開口面から露出させながら他方の車輪
   ４が回転自在に配設されており、これらの車輪
   ３，４間にエンドレス帯状体６が巻装されてお
   り、そして更に上記一方の車輪３に回転力を伝動
   する為の入力・出力軸１１が、その一側端部１１
   ａをケーシング２の外部に臨ませて配設されてユ
   ニツト本体１が構成され、上記入力・出力軸１１
   の一側端部１１ａは、所望の回転力伝達手段が接
   続可能であると共に、上記エンドレス帯状体６の
   外周面は、所望の直線運動体が面接可能に構成さ
   れている回転変換ユニツトに於いて； 上記エンドレス帯状体６は、車輪３，４間に掛
   け回すことのできる可撓性を有する材質により形
   成された一体成型物で構成され、その円周面に
   は、車輪３，４の周面に形成された係合歯１３，
   １３と係合する為の噛合歯１５が形成されている
   事を特徴とする回転変換ユニツト。