JPH0140695B2

JPH0140695B2 -

Info

Publication number: JPH0140695B2
Application number: JP58115001A
Authority: JP
Inventors: Hikoharu Kawahigashi; Toyoo Shirasaki; Tetsuo Myagawa
Original assignee: Fukui Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Zosen Fukui Corp
Priority date: 1983-06-24
Filing date: 1983-06-24
Publication date: 1989-08-30
Also published as: JPS606227A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、トランスフアプレス、とくにプレ
ス内外の空間を有効に利用するようにトランスフ
ア装置を装備したトランスフアプレスに関する。

従来の技術この種のプレスとしては、例えば、特開昭48−
84965号公報に開示されているように、フイード
バーをクランプ・アンクランプおよびリフト・ダ
ウンさせるクランプユニツトは通常のプレスのよ
うにアプライト間に装備しているが、フイードバ
ーをアドバンス・リターンさせるフイードユニツ
トはプレスのブランク搬入側のフイードバーより
高い位置に装備したものが知られている。

発明が解決しようとする課題上記プレスでは、フイードユニツトは上記のよ
うにブランク搬入側に装備しているために、ブラ
ンク搬入側では問題が無いが、ブランク搬出側で
はクランプユニツトが邪魔になつて、そこにブラ
ンク搬出用コンベヤなどを設置することが制約さ
れるという問題点がある。

この発明の目的は、上記問題点を解決したトラ
ンスフアプレスを提供することにある。

課題を解決するための手段この発明によるトランスフアプレスは、一対の
フイードバーの上方を横切るように一対のアプラ
イトに水平状クロスバーが渡し止められ、クロス
バーに一対のフイードバーキヤリアがクロスバー
の長手方向に移動自在に支持され、クロスバーの
長手方向と直交する水平回転中心を有するピニオ
ンが、両フイードバーキヤリアの間に位置するよ
うにクロスバーに取付けられ、ピニオンに上下か
らそれぞれ噛み合わされた一対の水平ラツクが両
フイードバーキヤリアに連結され、ピニオンと並
んでこれと一体的に笠歯車が設けられ、この笠歯
車と噛み合わされた笠歯車を一端に有する水平伝
達軸がクロスバーにこれと並ぶように取付けら
れ、伝達軸の他端にはピニオンが設けられ、この
ピニオンに噛み合わされたラツクがクランプ・ア
ンクランプ用昇降棒の下端に設けられ、一方、一
対のフイードバーが一対のコの字状フイードバー
受けの下横部材でそれぞれ受けられ、両フイード
バー受けの上横部材には案内棒が直立状にそれぞ
れ設けられてこれが両フイードバーキヤリアに設
けられた受筒に摺動自在にはめ入れられ、クロス
バーと両フイードバー受けの間に位置するように
水平状昇降バーが配されてこれに両フイードバー
受けが昇降バーの長さ方向に移動自在であるが昇
降バーとともに昇降するように支持され、昇降バ
ーの両端には、クロスバーの両端をそれぞれ摺動
自在に貫通した一対のリフト・ダウン用昇降棒の
下端がそれぞれ連結されているものである。

作用クランプ・アンクランプ用昇降棒の昇降動がラ
ツクおよびピニオンによつて回転動に変換されて
伝達軸に伝達され、伝達軸が回転する。伝達軸が
回転すると、その回転動は互いに噛み合わされた
一対の笠歯車によつてピニオンに伝達されてピニ
オンが回転する。ピニオンには上下から一対のラ
ツクが噛み合わされているから、ピニオンが回転
すると、両ラツクが互いに反対方向に水平移動す
る。両ラツクには一対のフイードバーキヤリアが
連結されているから、両ラツクとともに両フイー
ドバーキヤリアが互いに反対方向に水平移動す
る。両フイードバーキヤリアの水平軸は受筒およ
び案内棒を介して一対のフイードバー受けに伝達
され、両フイードバー受けとともに両フイードバ
ーが互いに反対方向に水平移動、すなわちクラン
プ・アンクランプする。

一対のリフト・ダウン用昇降棒が昇降バーの両
端に連結されているから、同両昇降棒が昇降する
と、昇降棒とともに昇降バーが昇降する。昇降バ
ーには両フイードバー受けが昇降バーの長さ方向
に移動自在であるが昇降バーとともに昇降するよ
うに支持されているから、昇降バーが昇降する
と、昇降バーとともに両フイードバー受けが昇降
して両フイードバーが昇降、すなわちリフト・ダ
ウンする。

フイードバーが一対のコの字状フイードバー受
けの下横部材でそれぞれ受けられ、両フイードバ
ー受けの上横部材には案内棒が直立状にそれぞれ
設けられてこれらが両フイードバーキヤリアに設
けられた受筒に摺動自在にはめ入れられ、クロス
バーと両フイードバー受けの間に位置するように
水平状昇降バーが配されているから、フイードバ
ー受けの下横部材および縦部材の一部を除いて、
フイードバーを上記したようにクランプ・アンク
ランプおよびリフト・ダウンさせる機構は全てフ
イードバーの上方に位置させられている。

実施例以下、この発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

トランスフアプレスは、クラウン１Ａ、前後お
よび左右で対をなすアブライト１Ｂおよびベツド
１Ｃからなるプレス本体１と、左右のアプライト
１Ｂ間を前後方向にのびた左右一対のフイードバ
ー２と、フイードバー駆動装置３と、ブランク供
給装置４とを備えている。クラウン１Ａには駆動
源の回転運動をスライド（いずれも図示略）の往
復運動に変換する前後一対の主駆動機構５が設け
られている。主駆動機構５は、偏心軸６ａを有す
る主歯車６、偏心軸６ａとスライドを連結するコ
ネクテイングロツド７などを備えている。前後の
主駆動機構５の間には図示しないクラツチなどが
配置される。

フイードバー駆動装置３はクラウン１Ａの前部
主駆動機構５の前方に配置されたフイードバー用
駆動機構８と、クラウン１Ａから下方にのびた複
数の駆動軸９と、プレス本体１の後方にブランク
供給装置４とともに配置された送り運動機構１０
と、プレス本体１の左右アプライト１Ｂ間にそれ
ぞれ配置されたクランプ運動機構１１とを備えて
いる。フイードバー２は、これの駆動機構８から
の動力が駆動軸９によつて送り運動機構１０およ
びクランプ運動機構１１に伝達されることによ
り、送り運動機構１０によつて前後方向に往復運
動させられ、かつクランプ運動機構１１によつて
相互に接近・離間させられるとともに昇降運動さ
せられる。またブランク供給装置４は、フイード
バー２後方のデイスタツク位置でパレツト１２に
積層されたブランクＢを吸着リフトしてデイスタ
ツク位置からフイードバー２への受渡し位置まで
搬送し、これをフイードバー２に供給するための
ものである。

フイードバー用駆動機構８は、第１図から第３
図を参照して、送り、クランプおよび昇降運動用
ム１３，１４，１５ならびにカム従動レバー１
６，１７，１８を備えている。各カム１３，１
４，１５は外周面を案内面とする板カムで、主歯
車６と平行に支持されたカム軸１９に前方から上
述の順に取付けられている。さらにカム軸１９の
クランプ運動用カム１４と昇降運動用カム１５の
間にはカム駆動軸ギヤ２０およびトルク変動低減
用カム２１が取付けられている。また、このカム
２１にもカム従動レバー２２が用意されている。

カム軸１９と平行にピニオン軸２３およびスプ
ライン軸２４が設けられている。ピニオン軸２３
の一端に主歯車６とかみ合つたピニオン２５が固
定されるとともに、他端に伝達歯車２６が固定さ
れている。一方スプライン軸２４には、その軸方
向に中間歯車２７が相対的に移動自在に取付けら
れている。この中間歯車２７ははカム軸駆動ギヤ
２０に常時かみ合つている。中間歯車２７には、
これと一体に油圧シリンダ２８が形成されてい
る。油圧シリンダ２８は、その外周面がクラウン
１Ａがわに前後方向に摺動自在に受けられてお
り、かつスプライン軸２４の一端を回転自在に支
持するとともに、その一端に取付けられたピスト
ン２９を摺動自在に保持している。スプライン軸
２４の他端はクラウン１Ａ側に回転自在かつ軸方
向に移動できないように支持されている。油圧シ
リンダ２８のピストン２９で仕切られた前後室に
交互に圧力油を供給すると、油圧シリンダ２８自
体が前後に移動し、これにしたがつて中間歯車２
７が前後に進退する。第２図に示すように、中間
歯車２７が後退位置にあるときは、中間歯車２７
と伝達歯車２６はかみあつていない。この状態か
ら中間歯車２７を前進させると、同両歯車２６，
２７がかみ合い、主歯車６の動力がカム軸１９に
伝達される。このように、中間歯車２７を油圧シ
リンダ２８によつて進退させることにより、カム
軸１９に主歯車６の動力が断続される。

送り運動用カム従動レバー１６を除くクランプ
運動、昇降運動およびトルク変動低減用カム従動
レバー１７，１８，２２は、第３図に示すよう
に、いずれも中間部で水平軸３０，３１，３２に
より支持された二又状のもので、一端に各カム１
４，１５，２１に当接する案内ローラ３３，３
４，３５がそれぞれ取付けられている。トルク変
動低減用カム従動レバー２２の他端は、その案内
ローラ３５をカム２１に常時押圧するように作用
するトルク変動低減用エアシリンダ３６に連結さ
れている。クランプおよび昇降運動用カム従動レ
バー１７，１８の他端には、それぞれ垂直ロツド
３７，３８の上端部が連結されている。各垂直ロ
ツド３７，３８の下端部はそれぞれレバー３９，
４０および連結部材４１，４２を介して、クラン
プおよび昇降運動用イコライザシヤフト４３，４
４に連結されている。各イコライザシヤフト４
３，４４は、第２図に示すようにクラウン１Ａ内
をクランプ運動用のものが主歯車６の右側を、昇
降運動用のものが主歯車６の左側を相互に平行か
つ水平にのびている。また各イコライザシヤフト
４３，４４の前端部はアプライト１Ａの前方に突
出しており、その先端にそれぞれクランプおよび
昇降運動拘束用エアシリンダ４５，４６が連結さ
れている。

送り運動用カム従動レバー１６は、中間部に案
内ローラ４７を有し、この案内ローラ４７でカム
１３を上下から挾むように配置された上下一対の
もので、一端がアプライト１Ａ側に水平軸４８に
よつて支持されるとともに、他端が拘束用エアシ
リンダ４９によつて相互に連結されている。

駆動軸９は、送り、クランプおよび昇降運動用
昇降棒５０，５１，５２を備えている。送り運動
用昇降棒５０は、上端部が第３図に示すように下
部送り運動用カム従動レバー１６の中間部に連結
され、かつ後部の左右アプライト１Ｂ間の中間部
を下方にのびている。クランプ運動用昇降棒５１
を前後で対をなし、その上端部がレバー５３を介
してクランプ用イコライザシヤフト４３の両端部
にそれぞれ連結され、かつ前部および後部の左右
アプライト１Ｂ間を右アプライト１Ｂにそつて下
方にのびている。昇降運動用昇降棒５２は前後お
よび左右で対をなしている。左右で対をなすその
昇降棒５２の上端部は、クラウン１Ａの直下をそ
の前後各位置において左右方向にのびた水平連絡
軸５４に取付けられた左右で対をなす前向きアー
ム５５の先端に取付けられている。また各水平連
絡軸５４にはそれぞれ一つづつの後向きアーム５
６が取付けられており、これらの各アーム５６が
連結ロツド５７、レバー５８を介して昇降運動用
イコライザシヤフト４４の両端部に連結されてい
る。そして昇降運動用昇降棒５２は、前部および
後部の左右アプライト１Ｂ間を左右のアプライト
１Ｂにそつてそれぞれ下方にのびている。カム軸
１９を回転させることにより、各昇降棒５０，５
１，５２はそれぞれ所要のタイミングで昇降す
る。この昇降運動において送り運動用昇降棒５１
は前後で対をなすものが同時に昇降し、昇降運動
用昇降棒５２は前後および左右で対をなすものが
同時に昇降する。

第４図から第６図に、送り運動機構１０の詳細
が示されている。また同図には、ブランク供給装
置４があわせて示されている。

後部のアプライト１Ｂに側面から見て略Ｌ形の
箱形フレーム６０が左右アプライト１Ｂ間に渡さ
れるように装備されている。このフレーム６０の
上部に水平軸６１によつてキヤリア駆動レバー６
２が支持されている（第１図参照）。キヤリア駆
動レバー６２の上端部には送り運動用昇降棒５０
の下端部が連結されている。箱形フレーム６０の
下端部にはフイードバー２の長さ方向にのびた左
右一対の案内レール６３が設けられており、この
案内レール６３に左右方向に長い直方中空状体の
送り運動用フイードバーキヤリア６４が案内部材
６５を介して移動自在に支持されている。フイー
ドバーキヤリア６４とキヤリア駆動レバー６２の
下端部はリンク６６によつて連結されている。フ
イードバーキヤリア６４の下面には、左右方向に
のびた横断面コの字形の案内溝６７が対向状に設
けられており、これらの案内溝６７に左右一対の
送り部材６８が移動自在に支持されている。送り
部材６８は垂直下向きに突出した円柱部６９を有
し、この円柱部６９がフイードバー２の端部に取
付けられた受筒７０を上下に摺動自在に挿通して
いる。

送り運動用昇降棒５０が昇降すると、キヤリア
駆動レバー６２が水平軸６１を中心に揺動し、リ
ンク６６を介してフイードバーキヤリア６４が送
り部材６８とともに移動させられることにより、
フイードバー３２がその長さ方向に往復動させら
れる。

さらに箱形フレーム６０の下面には、前後方向
にのびた横断面略Ｌ形の案内レール７１および固
定ラツク７２がそれぞれ左右で対をなすように設
けられている。固定ラツク７２は、その歯面を下
向きにして取付ブラケツト７３により箱形フレー
ム６０側に固定されている。案内レール７１には
ころ７４を介してブランクキヤリア７５が移動自
在に支持されている。またフイードバーキヤリア
６４の左右方向中央の頂部には第１ブランク昇降
用エアシリンダ７６が垂直下向きに支持されてい
る。このシリンダ７６のロツド７７には昇降板７
８が取付けられている。さらにフイードバーキヤ
リア６４内部の上記シリンダ７６の左右両側に前
後一対のピニオン軸７９，８０が取付けられてい
る。前部のピニオン軸７９には、上記固定ラツク
７２にかみ合つた被駆動ピニオン８１が取付けら
れるとともに、第１伝達歯車８２が取付けられて
いる。後部のピニオン軸８０には、第１伝達歯車
８２にかみ合つた第２伝達歯車８３が取付けられ
るとともに、ブランクキヤリア駆動ピニオン８４
が取付けられている。

ブランクキヤリア７５は、方形状枠体８５と、
この枠体８５の中央部に垂直下向きに支持された
第２ブランク昇降用エアシリンダ８６と、このエ
アシリンダ８６のロツド８７に連結され、かつ吸
着部材８８を有する昇降ビーム８９と、枠体８５
から下方に垂下するとともに、前方に突出するよ
うに支持され、かつ側面から見て略Ｌ形に形成さ
れた垂直部９０ａおよび水平部９０ｂからなるア
ーム９０と、垂直部９０ａと直交して前方に突出
するように片持状態に支持され、かつブランクキ
ヤリア駆動ピニオン８４にかみ合つた可動ラツク
９３と、水平部９０ｂの先端にこれを昇降自在に
挿通した案内棒９１を介して昇降自在に設けら
れ、かつ吸着部材９２を有する昇降部材９６とを
備えている。案内棒９１の上端部には、昇降板７
８に前後方向に移動自在に支持された案内ローラ
９４が取付けられている。なおアーム９０の水平
部９０ｂには多重ブランク検出器９５が取付けら
れている。

フイードバーキヤリア６４が上述のように移動
させられると、これにしたがつて前後部ピニオン
軸７９，８０が移動するとともに、固定ラツク７
２にかみ合つた被駆動ピニオン８１によつて前部
ピニオン軸７９が回転させられる。このピニオン
軸７９の回転は第１および第２伝達歯車８２，８
３によつて後部ピニオン軸８０に伝達され、ブラ
ンクキヤリア駆動ピニオン８４が回転する。これ
により、可動ラツクはブランクキヤリア駆動ピニ
オン８４によつてフイードバーキヤリア６４とと
もに移動する距離だけ移動させられるとともに、
ブランクキヤリア駆動ピニオン８４の回転に相当
する距離だけ移動させられる。いま第４図に示す
ように、フイードバー２の進退ストローク距離に
相当するフイードバーキヤリア６４の移動距離を
ｌとし、ブランクキヤリア駆動ピニオン８４の回
転によつて可動ラツク９４が移動させられる距離
をl′とすると、ブランクキヤリア７５の移動距離
は、Ｌ＝ｌ＋l′となる。このように、前後部ピニ
オン軸７９，８０の各ピニオン８１，８４および
伝達歯車８２，８３の変速比を適当に設定するこ
とにより、ブランクキヤリア７５のブランク搬送
距離Ｌが任意に設定される。またこの距離Ｌは前
後の吸着部材８８，９２間の距離に相当する。

デイスタツク位置ＰのブランクＢは第２ブラン
ク昇降用シリンダ８６の吸着部材８８によつてア
イドルステーシヨンI₁に運ばれる。またアイドル
ステーシヨンI₁のブランクＢは第１ブランク昇降
用シリンダ７６の吸着部材８２によつてフイード
バー２への受渡し位置I₀に運ばれてフイードバー
２に受渡しされる。

第７図から第９図に、クランプ運動機構１１の
詳細が示されている。

上方からのびてきたクランプ運動用昇降棒５１
の前方に、フイードバー２の上方を左右アプライ
ト１Ｂ間に渡された横断面略コ形のクロスバー１
００が設けられている。またクランプ運動用昇降
棒５１の下端部にはラツク１０１が形成されてい
る。クロスバー１００の後方には、取付ブラケツ
ト１０２，１０３を介して左右方向にのびた第１
クランプ運動伝達軸１０４と、これに直交してク
ロスバー１００の左右方向の中央部に前後に挿通
した第２クランプ運動伝達軸１０５とが設けられ
ている。第１クランプ運動伝達軸１０４の一端に
上記ラツク１０１にかみ合つた第１ピニオン１０
６が固定されるとともに、その他端に第１笠歯車
１０７が固定されている。第２クランプ運動伝達
軸１０２の一端に第１笠歯車１０７にかみ合つた
第２笠歯車１０８が固定されるとともにその他端
に第２ピニオン１０９が固定されている。クロス
バー１００の上下両面には、左右方向にのびた案
内レール１１０，１１１が設けられており、これ
らの案内レール１１０，１１１にそつて横断面略
方形で左右一対のクランプ運動用フイードバーキ
ヤリア１１２が移動自在に支持されている。左右
のクランプ運動用フイードバーキヤリア１１２は
相互に接近する方向に拘束用エアシリンダ１１３
によつて付勢されている。各キヤリア１１２に
は、左右方向にのびて相互に向きが反対で平行な
一対のラツク１１４が第２ピニオン１０９に上下
からかみ合うようにそれぞれ取付けられている。

クロスバー１００の両端部を挿通して左右の昇
降運動用昇降棒５２が上方からそれぞれのびてき
ている。これらの昇降棒５２の下端部には、その
左右を橋渡しにクロスバー１００と平行に昇降バ
ー１１５が固定されている。昇降バー１１５の前
後両面には左右方向にのびた前後一対の案内レー
ル１１６が設けられている。この案内レール１１
６に横断面略コ形で左右一対の対向状フイードバ
ー受１１７がが移動自在に支持されている。各フ
イードバー受１１７は、垂直上向きに突出した２
本の昇降案内棒１１８を有し、これらの昇降案内
棒１１８がフイードバーキヤリア１１２の前後両
面に固定された受筒１１９を昇降自在に挿通する
とともに、案内レール１１６を上下から挟持した
ところ１２０を有している。さらにフイードバー
受１１７は、フイードバー２の左右両下端部に取
付けられた水平案内板１２１を上下および左右か
ら移動自在に挟持したところ１２２を有してい
る。フイードバー２は、フイードバー受１１０と
ともに上下および左右方向に移動するとともに、
フイードバー受け１１７によつて前後方向に移動
自在に受けられている。

クランプ運動用昇降棒５１が昇降すると、ラツ
ク１０１にかみ合つた第１ピニオン１０６によつ
て第１クランプ運動伝動軸１０４が回転し、この
回転は第１および第２笠歯車１０７，１０８を介
して第２クランプ運動伝達軸１０５に伝達され
る。第２クランプ運動伝達軸１０５が回転する
と、第２ピニオン１０９かみ合つた左右一対のラ
ツク１１４が相互に向きを反対に移動し、これに
したがつてクランプ運動用フイードバーキヤリア
１１２が相互に接近・離間運動をする。このキヤ
リア１１２の接近・離間運動は、受筒１１９、昇
降案内棒１１８によつてフイードバー受１１７に
伝達される。これにより、フイードバー２が相互
に接近・離間運動をする。

昇降運動用昇降棒５２が昇降すると、これにし
たがつて昇降バー１１５が昇降する。昇降バー１
１５昇降すると、その昇降運動が昇降バー１１５
の案内レール１１６、これを上下から挟持したフ
イードバー受１１７のころ１２０によつてフイー
ドバー受１１７に伝達される。これにより、フイ
ードバー２が昇降運動をする。

発明の効果この発明によれば、２種類の昇降棒を昇降させ
ることにより、一対のフイードバーをクランプ・
アンクランプおよびリフト・ダウンさせることが
できることは勿論、フイードバー受けの下横部材
および縦部材の一部を除いて、フイードバーを上
記したようにクランプ・アンクランプおよびリフ
ト・ダウンさせる機構は全てフイードバーの上方
に位置させられているから、フイードバー下方の
空間を有効に利用することができ、ブランク搬出
用コンベヤなどの設置が容易となる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示し、第１図はト
ランスフアプレスの部分破砕断面を含む側面図、
第２図は同平面図、第３図は駆動機構の正面図、
第４図は送り運動機構およびフランク供給装置の
側面図、第５図は第４図の−線にそう断面図
を含む同正面図、第６図は第５図の−線にそ
う断面図、第７図は部分破砕断面を含むクランプ
運動機構の正面図、第８図は同平面図、第９図は
第７図の−線にそう断面図である。１Ｂ……アプライト、２……フイードバー、５
１，５２……昇降棒、１００……クロスバー、１
０１……ラツク、１０４……伝達軸、１０６……
ピニオン、１０７，１０８……笠歯車、１０９…
…ピニオン、１１２……フイードバーキヤリア、
１１４……ラツク、１１５……昇降バー、１１７
……フイードバー受け、１１８……案内棒、１１
９……受筒。

Claims

【特許請求の範囲】

１一対のフイードバー２の上方を横切るように
一対のアプライト１Ｂに水平状クロスバー１００
が渡し止められ、クロスバー１００に一対のフイ
ードバーキヤリア１１２がクロスバー１００の長
手方向に移動自在に支持され、クロスバー１００
の長手方向と直交する水平回転中心を有する第１
ピニオン１０９が、両フイードバーキヤリア１１
２の間に位置するようにクロスバー１００に取付
けられ、ピニオン１０９に上下からそれぞれ噛み
合わされた一対の水平ラツク１１４が両フイード
バーキヤリア１１２に連結され、ピニオン１０９
と並んでこれと一体的に笠歯車１０８が設けら
れ、この笠歯車１０８と噛み合わされた笠歯車１
０７を一端に有する水平伝達軸１０４がクロスバ
ー１００にこれと並ぶように取付けられ、伝達軸
１０４の他端にはピニオン１０６が設けられ、こ
のピニオン１０６に噛み合わされたラツク１０１
がクランプ・アンクランプ用昇降棒５１の下端に
設けられ、一方、一対のフイードバー２が一対の
コの字状フイードバー受け１１７の下横部材でそ
れぞれ受けられ、両フイードバー受け１１７の上
横部材には案内棒１１８が直立状にそれぞれ設け
られてこれらが両フイードバーキヤリア１１２に
設けられた受筒１１９に摺動自在にはめ入れら
れ、クロスバー１００と両フイードバー受け１１
７の間に位置するように水平状昇降バー１１５が
配されてこれに両フイードバー受け１１７が昇降
バー１１５の長さ方向に移動自在であるが昇降バ
ー１１５とともに昇降するように支持され、昇降
バー１１５の両端には、クロスバー１００の両端
をそれぞれ摺動自在に貫通した一対のリフト・ダ
ウン用昇降棒５２の下端がそれぞれ連結されてい
るトランスフアプレス。