JPH0141076B2 - - Google Patents
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- JPH0141076B2 JPH0141076B2 JP8185182A JP8185182A JPH0141076B2 JP H0141076 B2 JPH0141076 B2 JP H0141076B2 JP 8185182 A JP8185182 A JP 8185182A JP 8185182 A JP8185182 A JP 8185182A JP H0141076 B2 JPH0141076 B2 JP H0141076B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
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- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１台の親機と複数個の端末器とを信号
線を介して互いに接続し、各端末器に接続された
複数個のリレーを親機により集中制御するように
した遠隔制御システムに関するものである。
線を介して互いに接続し、各端末器に接続された
複数個のリレーを親機により集中制御するように
した遠隔制御システムに関するものである。
第１図は従来の一般的な遠隔監視制御システム
の全体構成を示すブロツク図であり、同図に示す
ように１台の親機１には２線式の信号線２を介し
て複数個の端末器３が並列的に接続されている。
各端末器３にはそれぞれ固有のアドレスが割り当
てられており、親機１からは各端末器３に対して
アドレス信号及び制御信号を時分割的に、かつサ
イクリツクに伝送しており、各端末器３は親機１
からの信号を常時読み取り、そのアドレス信号が
端末器３に固有に割り当てられたアドレスと一致
したときにはアドレス信号に付随する制御信号を
読みとり、その制御信号にしたがつて端末器３に
接続された複数個のリモコンリレー４1〜４4を制
御しているものである。各リモコンリレー４1〜
４4はローカルスイツチ８1〜８4によつても制御
できるようになつている。第２図はリモコンリレ
ー４を駆動するための回路を示すものであり、ま
ずリモコンリレー４は１巻線形の有極ラツチング
リレーによつて構成されており、主接点５と補助
接点６とを有している。補助接点６には逆並列の
ダイオードD1，D2が接続されており、半波電流
によつてリレーコイル７が励磁されて補助接点６
が反転すると、ダイオードD1，D2の整流作用に
よつて励磁電流が停止するようになつている。８
は切換スイツチ９に逆並列のダイオードD1，D2
を接続したローカルスイツチであり、このローカ
ルスイツチ９をON位置あるいはOFF位置に切り
換えることにより交流電源１０の整流方向を切り
換えてリモコンリレー４をオンオフ駆動できるよ
うになつているものである。１１は端末器３の制
御接点であり、親機１から信号線２を介して送出
されてきた制御信号により切換制御されるように
なつている。この制御接点１１にも逆並列のダイ
オードD5，D6が接続されている。１２はリレー
ドライブ接点であり、端末器３に接続されたリモ
コンリレー４1〜４4を一斉に動作させるために数
ｍsec〜数十ｍsecだけ閉じるようになつている。
かかるリレードライブ接点１２はローカルスイツ
チ８を操作したときにリモコンリレー４の状態が
定まらなくなつて、振動が生じることを防止する
ものであり、１つの端末器３に接続された各リモ
コンリレー４1〜４4について連動して閉成される
ようになつている。１３は監視用のフオトカプラ
であり、リモコンリレー４の補助接点６がダイオ
ードD1の側に接続されているときには動作しな
いが、補助接点６がダイオードD2の側に接続さ
れているときには内部の発光ダイオードが点灯し
て端末器３に監視入力信号が入力されるようにな
つている。
の全体構成を示すブロツク図であり、同図に示す
ように１台の親機１には２線式の信号線２を介し
て複数個の端末器３が並列的に接続されている。
各端末器３にはそれぞれ固有のアドレスが割り当
てられており、親機１からは各端末器３に対して
アドレス信号及び制御信号を時分割的に、かつサ
イクリツクに伝送しており、各端末器３は親機１
からの信号を常時読み取り、そのアドレス信号が
端末器３に固有に割り当てられたアドレスと一致
したときにはアドレス信号に付随する制御信号を
読みとり、その制御信号にしたがつて端末器３に
接続された複数個のリモコンリレー４1〜４4を制
御しているものである。各リモコンリレー４1〜
４4はローカルスイツチ８1〜８4によつても制御
できるようになつている。第２図はリモコンリレ
ー４を駆動するための回路を示すものであり、ま
ずリモコンリレー４は１巻線形の有極ラツチング
リレーによつて構成されており、主接点５と補助
接点６とを有している。補助接点６には逆並列の
ダイオードD1，D2が接続されており、半波電流
によつてリレーコイル７が励磁されて補助接点６
が反転すると、ダイオードD1，D2の整流作用に
よつて励磁電流が停止するようになつている。８
は切換スイツチ９に逆並列のダイオードD1，D2
を接続したローカルスイツチであり、このローカ
ルスイツチ９をON位置あるいはOFF位置に切り
換えることにより交流電源１０の整流方向を切り
換えてリモコンリレー４をオンオフ駆動できるよ
うになつているものである。１１は端末器３の制
御接点であり、親機１から信号線２を介して送出
されてきた制御信号により切換制御されるように
なつている。この制御接点１１にも逆並列のダイ
オードD5，D6が接続されている。１２はリレー
ドライブ接点であり、端末器３に接続されたリモ
コンリレー４1〜４4を一斉に動作させるために数
ｍsec〜数十ｍsecだけ閉じるようになつている。
かかるリレードライブ接点１２はローカルスイツ
チ８を操作したときにリモコンリレー４の状態が
定まらなくなつて、振動が生じることを防止する
ものであり、１つの端末器３に接続された各リモ
コンリレー４1〜４4について連動して閉成される
ようになつている。１３は監視用のフオトカプラ
であり、リモコンリレー４の補助接点６がダイオ
ードD1の側に接続されているときには動作しな
いが、補助接点６がダイオードD2の側に接続さ
れているときには内部の発光ダイオードが点灯し
て端末器３に監視入力信号が入力されるようにな
つている。
ところで上記従来例のように、複数個のリモコ
ンリレー４1〜４4を１台の端末器３で制御する場
合には、何個かのリレーのうち１個のリレーだけ
を動作させたい場合が生じる。例えば、第１図に
おいてリモコンリレー４1〜４3は現状のままで、
リモコンリレー４4だけをオンさせたいとすると、
このような場合に対応するために、従来は次の２
つの方法があつた。第１は親機１のメモリに端末
器３の状態を記憶する方法であり、各端末器３毎
に、最も新しく制御したデータを親機１のメモリ
内に記憶しておき、必要な時にこのデータを取り
出して変更する部分だけ変更して端末器３に送信
する方法である。しかしながら、この方法の場合
親機１は、端末器３の状態を記憶するために余分
のメモリが必要となる。また、外部のローカルス
イツチ８1〜８4で、リモコンリレー４1〜４4が制
御された場合には、親機１の持つているデータは
意味のないものとなつてしまう。次に第２の方法
は端末器３を制御する前に、端末器３の状態を監
視する方法であり、この方法は、ある端末器３を
制御する必要が生じた場合に、まず第１回目のア
ドレスで親機１は、端末器３に接続されているリ
レーの状態がオンかオフかを監視する。そしてそ
の取込んだデータのうち、必要な部分だけを変更
して、第２回目のアクセスで送出し制御する方法
である。この方法を用いれば余分なメモリは不要
であるが、１回制御するのに、親機１は端末器３
の２回アクセスする必要があり、２倍の制御時間
が必要となり、速度の点で問題となつてくる。
ンリレー４1〜４4を１台の端末器３で制御する場
合には、何個かのリレーのうち１個のリレーだけ
を動作させたい場合が生じる。例えば、第１図に
おいてリモコンリレー４1〜４3は現状のままで、
リモコンリレー４4だけをオンさせたいとすると、
このような場合に対応するために、従来は次の２
つの方法があつた。第１は親機１のメモリに端末
器３の状態を記憶する方法であり、各端末器３毎
に、最も新しく制御したデータを親機１のメモリ
内に記憶しておき、必要な時にこのデータを取り
出して変更する部分だけ変更して端末器３に送信
する方法である。しかしながら、この方法の場合
親機１は、端末器３の状態を記憶するために余分
のメモリが必要となる。また、外部のローカルス
イツチ８1〜８4で、リモコンリレー４1〜４4が制
御された場合には、親機１の持つているデータは
意味のないものとなつてしまう。次に第２の方法
は端末器３を制御する前に、端末器３の状態を監
視する方法であり、この方法は、ある端末器３を
制御する必要が生じた場合に、まず第１回目のア
ドレスで親機１は、端末器３に接続されているリ
レーの状態がオンかオフかを監視する。そしてそ
の取込んだデータのうち、必要な部分だけを変更
して、第２回目のアクセスで送出し制御する方法
である。この方法を用いれば余分なメモリは不要
であるが、１回制御するのに、親機１は端末器３
の２回アクセスする必要があり、２倍の制御時間
が必要となり、速度の点で問題となつてくる。
本発明は従来例のこのような問題点を解決する
ために為されたものであり、端末器に接続された
複数個のリレーのうち、特定のリレーの制御状態
を他のリレーの制御状態に影響を与えることなく
親機の側から変更できるようにした遠隔制御シス
テムを提供することを目的とするものである。
ために為されたものであり、端末器に接続された
複数個のリレーのうち、特定のリレーの制御状態
を他のリレーの制御状態に影響を与えることなく
親機の側から変更できるようにした遠隔制御シス
テムを提供することを目的とするものである。
以下本発明の構成を図示実施例について説明す
る。第３図は本発明の一実施例に係る遠隔制御シ
ステムにおける端末器３の構成を示す回路図であ
り、かかる端末器３を含むシステム全体の構成に
ついては第１図および第２図従来例と同様であ
る。すなわち親機１と各端末器３とは２線式の信
号線２を介して互いに接続されており、親機１か
らは第４図ａに示すような±24Vの双極性の時分
割多重伝送信号が送出されている。この伝送信号
は巾の広いパルスが論理値「１」を表わし、巾の
狭いパルスが論理値「０」を表わしており、１個
の端末器３…当り、論理値「１」の１ビツトのパ
ルス、所定端末器３…を選択するための８ビツト
のアドレスデータAD、１ビツトのアドレスパリ
テイAP、論理値「１」の１ビツトのパルス、当
該呼び出された端末器３における制御内容を設定
する８ビツトの制御データCD、１ビツトの制御
データパリテイCP、返送信号の待機期間たる５
〜６ビツト分の長パルスを順次直列に並べた信号
を送出するようにしてあり、これを各アドレス毎
に次々とサイクリツクに繰返し送出するのであ
る。しかして各端末器３は２線式の信号線２を介
して送られてくる信号電力を全波整流して自己の
作動用電源としているものであり、上記信号中に
含まれる制御データCDを読み込んで負荷の制御
を行ない、また親機１からの長パルス送出期間中
に信号線２を適宜インピーダンスを介して短絡す
ることにより第４図ｂに示すように電流モードで
監視信号を親機１の側に返送し得るようになつて
いる。しかして端末器３においては第３図に示す
ように、信号線２にダイオードブリツジ１４を接
続して信号線２上の信号電力を全波整流して端末
器３駆動用の直流電源を得ているものである。第
３図において１５は平滑コンデンサ、１６は逆流
防止用ダイオード、１７は波形整形ダイオードで
ある。上述の平滑コンデンサ１５の両端電圧は端
末用LSI１８の電源端子VDD，VSS間に印加されて
いる。また信号入力端子SIGには信号線２上の信
号電圧が印加されている。SW1〜SW2はアドレス
設定スイツチであり、端末用LSI１８のアドレス
入力端子A1〜A8に８ビツトのアドレス信号を入
力するものである。端末用LSI１８は信号線２上
のアドレスデータADと自己の固有アドレスとが
一致したときにはアドレスデータADに続く８ビ
ツト分の制御データCDを読み込んで制御出力端
子RD1〜RD8に出力するものである。しかして制
御出力端子RD1〜RD8のうち端子RD1，RD2の出
力に応じて２巻線型のラツチングリレー１９のセ
ツトコイルLaおよびリセツトコイルLbが励磁さ
れるようになつている。かかるラツチングリレー
１９のコイルLa，Lbの励磁はトランジスタQ1，
Q2よりなるリレードライブ回路によつて行なわ
れるものであり、励磁のタイミングはリレードラ
イブ端子DRDの出力によつて導通するトランジ
スタQXによつて決定されている。またI1〜I4は監
視入力端子であり、このうち端子I1にはフオトト
ランジスタ１３1のエミツタ出力が印加されてい
る。このフオトトランジスタ１３1はコレクタ側
には定電圧ダイオード１７からの電源電圧が印加
されており、したがつてフオトトランジスタ１３
１が導通しているときには監視入力端子I1にはＨ
レベルの信号が印加されるものである。１３2は
フオトトランジスタ１３1と共にフオトカプラ１
３を構成する発光ダイオードである。かかるフオ
トカプラ１３は他の監視入力端子I2〜I4にも設け
られている。そしてこれらの監視入力端子I1〜I4
の状態は親機１からの長パルス送出期間中にトラ
ンジスタ２０を返送出力端子RETの出力に応じ
てオンオフすることにより、信号線２を介して電
流モードで親機１の側に返送されるものである。
る。第３図は本発明の一実施例に係る遠隔制御シ
ステムにおける端末器３の構成を示す回路図であ
り、かかる端末器３を含むシステム全体の構成に
ついては第１図および第２図従来例と同様であ
る。すなわち親機１と各端末器３とは２線式の信
号線２を介して互いに接続されており、親機１か
らは第４図ａに示すような±24Vの双極性の時分
割多重伝送信号が送出されている。この伝送信号
は巾の広いパルスが論理値「１」を表わし、巾の
狭いパルスが論理値「０」を表わしており、１個
の端末器３…当り、論理値「１」の１ビツトのパ
ルス、所定端末器３…を選択するための８ビツト
のアドレスデータAD、１ビツトのアドレスパリ
テイAP、論理値「１」の１ビツトのパルス、当
該呼び出された端末器３における制御内容を設定
する８ビツトの制御データCD、１ビツトの制御
データパリテイCP、返送信号の待機期間たる５
〜６ビツト分の長パルスを順次直列に並べた信号
を送出するようにしてあり、これを各アドレス毎
に次々とサイクリツクに繰返し送出するのであ
る。しかして各端末器３は２線式の信号線２を介
して送られてくる信号電力を全波整流して自己の
作動用電源としているものであり、上記信号中に
含まれる制御データCDを読み込んで負荷の制御
を行ない、また親機１からの長パルス送出期間中
に信号線２を適宜インピーダンスを介して短絡す
ることにより第４図ｂに示すように電流モードで
監視信号を親機１の側に返送し得るようになつて
いる。しかして端末器３においては第３図に示す
ように、信号線２にダイオードブリツジ１４を接
続して信号線２上の信号電力を全波整流して端末
器３駆動用の直流電源を得ているものである。第
３図において１５は平滑コンデンサ、１６は逆流
防止用ダイオード、１７は波形整形ダイオードで
ある。上述の平滑コンデンサ１５の両端電圧は端
末用LSI１８の電源端子VDD，VSS間に印加されて
いる。また信号入力端子SIGには信号線２上の信
号電圧が印加されている。SW1〜SW2はアドレス
設定スイツチであり、端末用LSI１８のアドレス
入力端子A1〜A8に８ビツトのアドレス信号を入
力するものである。端末用LSI１８は信号線２上
のアドレスデータADと自己の固有アドレスとが
一致したときにはアドレスデータADに続く８ビ
ツト分の制御データCDを読み込んで制御出力端
子RD1〜RD8に出力するものである。しかして制
御出力端子RD1〜RD8のうち端子RD1，RD2の出
力に応じて２巻線型のラツチングリレー１９のセ
ツトコイルLaおよびリセツトコイルLbが励磁さ
れるようになつている。かかるラツチングリレー
１９のコイルLa，Lbの励磁はトランジスタQ1，
Q2よりなるリレードライブ回路によつて行なわ
れるものであり、励磁のタイミングはリレードラ
イブ端子DRDの出力によつて導通するトランジ
スタQXによつて決定されている。またI1〜I4は監
視入力端子であり、このうち端子I1にはフオトト
ランジスタ１３1のエミツタ出力が印加されてい
る。このフオトトランジスタ１３1はコレクタ側
には定電圧ダイオード１７からの電源電圧が印加
されており、したがつてフオトトランジスタ１３
１が導通しているときには監視入力端子I1にはＨ
レベルの信号が印加されるものである。１３2は
フオトトランジスタ１３1と共にフオトカプラ１
３を構成する発光ダイオードである。かかるフオ
トカプラ１３は他の監視入力端子I2〜I4にも設け
られている。そしてこれらの監視入力端子I1〜I4
の状態は親機１からの長パルス送出期間中にトラ
ンジスタ２０を返送出力端子RETの出力に応じ
てオンオフすることにより、信号線２を介して電
流モードで親機１の側に返送されるものである。
次に端子RD1，RD2の出力とラツチングリレー
１９のコイルLa，Lbの励磁状態との関係につい
て説明する。まず端子RD1，RD2の論理値が１、
０であるときには、一致検出回路２１の出力は０
であり、アンド回路A3′，A4′の出力は０となる。
またインバータI1′，I2′の出力はそれぞれ０、１
となるのでアンド回路A1′，A2′の出力はそれぞれ
１、０となり、したがつてオア回路OR1，OR2の
出力はそれぞれ１、０となる。このためトランジ
スタQ1はオン、Q2はオフとなり、リレードライ
ブ端子DRDの出力によりトランジスタQXが導通
したタイミングにおいてラツチングリレー１９の
コイルLaが励磁される。これによつて制御接点
１１がON位置に切り換わると共に、コイルLXの
励磁によりリレードライブ接点１２が閉じて、リ
モコンリレー４がオンになるものである。次に端
子RD1，RD2の論理値が０、１であるときには、
一致検出回路２１の出力はやはり０であり、アン
ド回路A3′，A4′の出力は０となる。またインバー
タI1′，I2′の出力はそれぞれ１、０となるので、
アンド回路A1′，A2′の出力はそれぞれ０、１とな
り、したがつてオア回路OR1，OR2の出力はそれ
ぞれ０、１となる。このためトランジスタQ1は
オフ、Q2はオンとなり、ラツチングリレー１９
のコイルLbが励磁されて、制御接点１１がOFF
位置に切り換わり、リモコンリレー４がオフにな
るものである。次に端子RD1，RD2の論理値が
０、０であるときには、一致検出回路２１の出力
は１となり、またインバータI1′の出力は１とな
るので、アンド回路A3′，A4′の端子PXの信号を
通過し得る状態となる。端子PXには例えば第５
図に示すようなリレー状態検出回路２２の出力が
印加されている。このリレー状態検出回路２２は
フオトカプラ２３とフオトカプラ２３の導通時に
充電されるコンデンサCXとを有しており、リモ
コンリレー４がオンのときにはダイオードD2を
介してフオトカプラ２３に電流が流れ、コンデン
サCXが充電されて端子PXの論理値は１となる。
またリモコンリレー４がオフのときには、ダイオ
ードD1によつてフオトカプラ２３に流れる電流
が阻止され、並列抵抗RXによつてコンデンサCX
の充電電荷は放電され、端子PXの論理値は０と
なる。したがつて、端末用LSI１８の端子RD1，
RD2の論理値が０、０になつたときには、リモコ
ンリレー４のオンオフ状態がそのまま保持される
ことになる。すなわちリモコンリレー４がオンで
あつた場合には端子PXの論理値は１となるから、
アンド回路A3′，A4′の出力は１、０となり、制御
接点１１はON位置に駆動されるものであり、反
対にリモコンリレー４がオフであつた場合には端
子PXの論理値は０となるから、アンド回路A3′，
A4′の出力は０、１となり、制御接点１１はOFF
位置に駆動されるものである。なお端子RD1，
RD2の出力が共に１となつた場合には、インバー
タI1′，I2′の出力が共に０となるから、各アンド
回路A1′〜A4′の出力は０となり、トランジスタ
Q1，Q2は駆動されないが、このように端子RD1，
RD2の出力が共に１になるような制御信号は本実
施例では使用しないものである。第６図は本実施
例において使用する伝送信号の一例を示すもので
あり、８ビツトのアドレス信号に続いて論理値
１、０、０、１、０、０、０、０の８ビツトの制
御信号が伝送されている。したがつてこの場合に
は端子RD1，RD2の論理値は１、０となるからリ
モコンリレー４1はオンになり、また端子RD3，
RD4の論理値は０、１となるからリモコンリレー
４2はオフになり、さらに端子RD5〜RD8の論理
値はすべて０となるから、リモコンリレー４3お
よび４4はその時点のオンオフ状態をそのまま維
持するものである。
１９のコイルLa，Lbの励磁状態との関係につい
て説明する。まず端子RD1，RD2の論理値が１、
０であるときには、一致検出回路２１の出力は０
であり、アンド回路A3′，A4′の出力は０となる。
またインバータI1′，I2′の出力はそれぞれ０、１
となるのでアンド回路A1′，A2′の出力はそれぞれ
１、０となり、したがつてオア回路OR1，OR2の
出力はそれぞれ１、０となる。このためトランジ
スタQ1はオン、Q2はオフとなり、リレードライ
ブ端子DRDの出力によりトランジスタQXが導通
したタイミングにおいてラツチングリレー１９の
コイルLaが励磁される。これによつて制御接点
１１がON位置に切り換わると共に、コイルLXの
励磁によりリレードライブ接点１２が閉じて、リ
モコンリレー４がオンになるものである。次に端
子RD1，RD2の論理値が０、１であるときには、
一致検出回路２１の出力はやはり０であり、アン
ド回路A3′，A4′の出力は０となる。またインバー
タI1′，I2′の出力はそれぞれ１、０となるので、
アンド回路A1′，A2′の出力はそれぞれ０、１とな
り、したがつてオア回路OR1，OR2の出力はそれ
ぞれ０、１となる。このためトランジスタQ1は
オフ、Q2はオンとなり、ラツチングリレー１９
のコイルLbが励磁されて、制御接点１１がOFF
位置に切り換わり、リモコンリレー４がオフにな
るものである。次に端子RD1，RD2の論理値が
０、０であるときには、一致検出回路２１の出力
は１となり、またインバータI1′の出力は１とな
るので、アンド回路A3′，A4′の端子PXの信号を
通過し得る状態となる。端子PXには例えば第５
図に示すようなリレー状態検出回路２２の出力が
印加されている。このリレー状態検出回路２２は
フオトカプラ２３とフオトカプラ２３の導通時に
充電されるコンデンサCXとを有しており、リモ
コンリレー４がオンのときにはダイオードD2を
介してフオトカプラ２３に電流が流れ、コンデン
サCXが充電されて端子PXの論理値は１となる。
またリモコンリレー４がオフのときには、ダイオ
ードD1によつてフオトカプラ２３に流れる電流
が阻止され、並列抵抗RXによつてコンデンサCX
の充電電荷は放電され、端子PXの論理値は０と
なる。したがつて、端末用LSI１８の端子RD1，
RD2の論理値が０、０になつたときには、リモコ
ンリレー４のオンオフ状態がそのまま保持される
ことになる。すなわちリモコンリレー４がオンで
あつた場合には端子PXの論理値は１となるから、
アンド回路A3′，A4′の出力は１、０となり、制御
接点１１はON位置に駆動されるものであり、反
対にリモコンリレー４がオフであつた場合には端
子PXの論理値は０となるから、アンド回路A3′，
A4′の出力は０、１となり、制御接点１１はOFF
位置に駆動されるものである。なお端子RD1，
RD2の出力が共に１となつた場合には、インバー
タI1′，I2′の出力が共に０となるから、各アンド
回路A1′〜A4′の出力は０となり、トランジスタ
Q1，Q2は駆動されないが、このように端子RD1，
RD2の出力が共に１になるような制御信号は本実
施例では使用しないものである。第６図は本実施
例において使用する伝送信号の一例を示すもので
あり、８ビツトのアドレス信号に続いて論理値
１、０、０、１、０、０、０、０の８ビツトの制
御信号が伝送されている。したがつてこの場合に
は端子RD1，RD2の論理値は１、０となるからリ
モコンリレー４1はオンになり、また端子RD3，
RD4の論理値は０、１となるからリモコンリレー
４2はオフになり、さらに端子RD5〜RD8の論理
値はすべて０となるから、リモコンリレー４3お
よび４4はその時点のオンオフ状態をそのまま維
持するものである。
本発明は以上のように構成されており、負荷制
御用のラツチングリレーを少なくとも２個以上有
する端末器と親機とを信号線を介して互いに接続
し、親機から端末器に対して少なくとも４ビツト
以上のデジタル信号からなる制御信号を送出する
ようにした遠隔制御システムにおいて、１つのラ
ツチングリレーについて割り当てられた２ビツト
の制御出力を入力とし、２ビツトの制御出力の組
み合わせにより生じる“１、０”又は“０、１”
の第１および第２の制御情報の入力時にはラツチ
ングリレーをそれぞれオン動作およびオフ動作さ
せ、“０、０”の第３の制御情報の入力時にはリ
レー状態検出回路の出力に応じてラツチングリレ
ーのオンオフ状態をそのまま保持するようにリレ
ー駆動回路を動作させる制御情報判別回路を各ラ
ツチングリレー毎に設けたものであるから、端末
器に設けられた複数個のラツチングリレーのう
ち、制御状態の変更を必要としないものについて
は第３の制御情報を伝送するようにすれば、リレ
ー状態検出回路によつてラツチングリレーのオン
オフ状態が検出され、そのオンオフ状態をそのま
ま維持するようにリレー駆動回路が動作するもの
であり、したがつて制御内容に変更のないリレー
については現在の状態をそのまま維持し、変更の
必要なリレーのみを動作させることができるとい
う利点を有するものである。
御用のラツチングリレーを少なくとも２個以上有
する端末器と親機とを信号線を介して互いに接続
し、親機から端末器に対して少なくとも４ビツト
以上のデジタル信号からなる制御信号を送出する
ようにした遠隔制御システムにおいて、１つのラ
ツチングリレーについて割り当てられた２ビツト
の制御出力を入力とし、２ビツトの制御出力の組
み合わせにより生じる“１、０”又は“０、１”
の第１および第２の制御情報の入力時にはラツチ
ングリレーをそれぞれオン動作およびオフ動作さ
せ、“０、０”の第３の制御情報の入力時にはリ
レー状態検出回路の出力に応じてラツチングリレ
ーのオンオフ状態をそのまま保持するようにリレ
ー駆動回路を動作させる制御情報判別回路を各ラ
ツチングリレー毎に設けたものであるから、端末
器に設けられた複数個のラツチングリレーのう
ち、制御状態の変更を必要としないものについて
は第３の制御情報を伝送するようにすれば、リレ
ー状態検出回路によつてラツチングリレーのオン
オフ状態が検出され、そのオンオフ状態をそのま
ま維持するようにリレー駆動回路が動作するもの
であり、したがつて制御内容に変更のないリレー
については現在の状態をそのまま維持し、変更の
必要なリレーのみを動作させることができるとい
う利点を有するものである。
第１図は従来の遠隔制御システムの概略構成を
示すブロツク図、第２図は同上の端末器の要部回
路図、第３図は本発明の一実施例の要部回路図、
第４図ａ，ｂは同上の動作波形図、第５図は同上
の実施例に用いるリレー状態検出回路の回路図、
第６図は同上の実施例における伝送信号の一例を
示す図である。 １は親機、２は信号線、３は端末器、４，４1
〜４4はリモコンリレー、２１は一致検出回路、
２２はリレー状態検出回路、I1′〜I3′はインバー
タ、A1′〜A4′はアンド回路、OR1，OR2はオア回
路、Q1，Q2はトランジスタである。
示すブロツク図、第２図は同上の端末器の要部回
路図、第３図は本発明の一実施例の要部回路図、
第４図ａ，ｂは同上の動作波形図、第５図は同上
の実施例に用いるリレー状態検出回路の回路図、
第６図は同上の実施例における伝送信号の一例を
示す図である。 １は親機、２は信号線、３は端末器、４，４1
〜４4はリモコンリレー、２１は一致検出回路、
２２はリレー状態検出回路、I1′〜I3′はインバー
タ、A1′〜A4′はアンド回路、OR1，OR2はオア回
路、Q1，Q2はトランジスタである。
Claims (1)
- １ 負荷制御用のラツチングリレーを少なくとも
２個以上有する端末器と親機とを信号線を介して
互いに接続し、親機から端末器に対して少なくと
も４ビツト以上のデジタル信号からなる制御信号
を送出し、端末器には制御信号をラツチして制御
出力とする回路を設け、ラツチングリレーをオン
動作及びオフ動作させるリレー駆動回路と、ラツ
チングリレーのオンオフ状態を検出するリレー状
態検出回路と、１つのラツチングリレーについて
割り当てられた２ビツトの制御出力を入力とし、
２ビツトの制御出力の組み合わせにより生じる
“１、０”又は“０、１”の第１及び第２の制御
情報の入力時にはラツチングリレーをそれぞれオ
ン動作およびオフ動作させ、“０、０”の第３の
制御情報の入力時にはリレー状態検出回路の出力
に応じてラツチングリレーのオンオフ状態をその
まま保持するようにリレー駆動回路を動作させる
制御情報判別回路とを各ラツチングリレー毎に設
けて成ることを特徴とする遠隔制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8185182A JPS58198995A (ja) | 1982-05-15 | 1982-05-15 | 遠隔制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8185182A JPS58198995A (ja) | 1982-05-15 | 1982-05-15 | 遠隔制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58198995A JPS58198995A (ja) | 1983-11-19 |
| JPH0141076B2 true JPH0141076B2 (ja) | 1989-09-01 |
Family
ID=13757981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8185182A Granted JPS58198995A (ja) | 1982-05-15 | 1982-05-15 | 遠隔制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58198995A (ja) |
-
1982
- 1982-05-15 JP JP8185182A patent/JPS58198995A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58198995A (ja) | 1983-11-19 |
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