JPH0141289Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は製靴用足型、特に、足型本体と、それ
に対して摺動自在の踵部と、ロツクハンドルのロ
ツク方向への回動により踵部を足型本体に対して
ロツクするロツク装置とを備えたもののアンロツ
ク装置に関する。

上記足型に甲皮を吊込んで踵部を足型本体に対
してロツク状態にすると、足型本体と踵部との両
底面が合致して正規の足型長さが保持され、この
状態で靴底を成形すると同時にそれと甲皮とを一
体化し、一方脱靴時には踵部をアンロツク状態に
してその踵部の底面を足型本体の底面より突出さ
せ、これにより足型長さを短縮して足型より靴を
取外すものである。

現在一般に用いられている射出成靴機において
は、複数の足型を回転テーブル上に円周上等間隔
に配設しているので、各足型毎にアンロツク装置
を内装すると足型の構造が複雑になるだけでな
く、その製造コストが高くなるという不具合があ
る。

本考案は上記に鑑み、アンロツク装置を外装式
に構成すると共に１台のアンロツク装置により各
足型をアンロツク状態にすることができるように
し、これにより足型の構造の簡素化とそれの製造
コストの低減を図ることを目的とする。

上記目的を達成するため本考案によれば、足型
本体と、それに対して摺動自在の踵部と、ロツク
ハンドルのロツク方向への回動により前記踵部を
前記足型本体に対してロツクするロツク装置とを
備えた製靴用足型のアンロツク装置であつて、前
記ロツク装置の近傍に、ピストンロツドの収縮に
よりロツク位置に在る前記ロツクハンドルにアン
ロツク方向への回動力を与える作動シリンダを配
設し、前記ピストンロツドの先端に、該ピストン
ロツドの伸長中は前記ロツクハンドルに対して非
係合状態に保持され、また前記ピストンロツドの
伸長後は前記ロツクハンドルに対して係合状態に
保持されるアンロツクピンを設けたことを特徴と
する製靴用足型のアンロツク装置が提供される。

以下、図面により本考案の一実施例について説
明すると、第１図において、１は回転式射出成靴
機で、それは反時計方向に間欠回転する回転テー
ブル２と、そのテーブル２の周囲に配設された靴
底成形用射出機３とを備えている。

回転テーブル２の周囲には、射出機３に接近さ
せて、後述する足型踵部のアンロツク装置４が、
またアンロツク装置４に隣接させて自動脱靴用テ
イーチングプレイ・バツク式マニプレータ５がそ
れぞれ配設されている。６は射出成靴機１から取
外された靴Ｓを搬送するコンベヤ、７は靴Ｓの種
類に応じてマニプレータ５の脱靴軌跡を変えるた
めのプログラム切換装置である。

第１、第４図に示すように、射出成靴機１の回
転テーブル２上には、１個の靴底成形用金型８
と、それと協働して靴底を成形する、支柱９に設
けられた２個の足型１０とを備えた複数の左底お
よび複数の右底成形用ユニツト１１₁，１１₂が交
互に円周上等間隔に配設されている。各支柱９の
先端には180゜宛間欠回転し各位置に固定し得る円
錐台形の回転ヘツド１２が取付けられ、その回転
ヘツド１２の外周面に２個の足型１０が、それら
の踵部１０ｂを回転テーブル２の外周縁側に位置
させて180゜の位相差を以て固定されている。これ
により各足型１０は底面を下方に向けた下部の水
平位置と底面を上向きにして略45゜傾けた上部の
傾斜位置とをとることができる。

第２，第３図に示すように、足型１０は踵部分
に鉤型をなす切欠き１３を有する足型本体１０ａ
と、その切欠き１３の凸弧状縦方向内面に沿つて
摺動してそれに係脱し得る踵部１０ｂとよりな
る。踵部１０ｂの、足型本体１０ａに対する凹弧
状摺動面にはあり１４が突設され、そのあり１４
が切欠き１３の縦方向内面に形成されたあり溝１
５に摺合され、これにより踵部１０ｂの、足型本
体１０ａに対する摺動が確保される。

足型本体１０ａ後部と踵部１０ｂ上部との間に
は、踵部１０ｂを足型本体１０ａの切欠き１３と
の係合位置に保持する、即ち踵部１０ｂをロツク
状態にして踵部１０ｂ底面と足型本体１０ａ底面
とを一致させ正規の足型長さを保持するトグル式
ロツク装置１６が設けられる。

そのロツク装置１６は、鉤状部１７の一端を足
型本体１０ａの後面上部に支軸１８により枢着
し、その鉤状部１７の他端に棒状部１９を斜めに
突設したロツクハンドル２０と、一端を鉤状部１
７の中間位置に、他端を踵部１０ｂにそれぞれ連
結ピン２１，２２により枢着したリンク２３とよ
りなり、リンク２３には支軸１８を逃げる切欠き
２４が形成されている。

上記構成において、ロツクハンドル２０が第２
図鎖線示のように下方への回動位置、即ちアンロ
ツク位置にあるときには、踵部１０ｂはアンロツ
ク状態となつて、その底面が足型本体１０ａの底
面より突出して足型長さが短縮される。一方ロツ
クハンドル２０を、支軸１８を中心にして第２図
時計方向に回動して鉤状部１７側の連結ピン２１
を、支軸１８と踵部１０ｂ側の連結ピン２２の軸
線を結ぶ直線Ｘ−Ｘを越えさせる、ロツク位置に
保持すると踵部１０ｂの底面が足型本体１０ａの
底面に一致し踵部１０ｂはロツク状態に保持され
る。

靴底成形用金型８は左右方向に移動し得る分割
式の側壁部８ａと上下方向に移動し得る底型部８
ｂとよりなり、両側型部８ａの合せ面に射出機３
に接続されるスプルー２５が形成されている。ス
プルー２５は出口側を細径部２５ａに形成され、
靴底成形後スプルー２５内で凝固したスプルース
ラグを引張つて容易に切除し得るようになつてい
る。

第４、第５図に示すように前記ロツク装置１６
による踵部１０ｂのロツクを解除するためのアン
ロツク装置４は上部に位置する足型１０に向けて
略45°の上り勾配の取付面を有する基台２７を備
えており、その取付面上に前後一対の支持板２９
を介して作動シリンダとしての大型の第１エアシ
リンダ３０₁のシリンダ本体３１が取付面と平行
に設けられる。これにより第１エアシリンダ３０
_１は上部に位置する足型１０のロツク装置１６近
傍に配設される。第１エアシリンダ３０₁のピス
トンロツド３２先端にそれと平行な長、短２本の
ブラケツト３３，３４を突設した基板３５が固着
され、その長いブラケツト３３の先端にアンロツ
クピン３６の中間部に固着されたアーム３７の端
部が連結ピン３８を介して枢着される。短いブラ
ケツト３４の先端に、小型の第２エアシリンダ３
０₂のシリンダ本体３９端部が連結ピン４０を介
して枢着され、そのピストンロツド４１の先端は
アンロツクピン３６の後端に連結ピン４２を介し
て枢着される。

前記第１エアシリンダ３０₁は、そのピストン
ロツド３２の収縮によりロツク位置に在るロツク
ハンドル２０にアンロツク方向への回動力を与え
る機能を有し、第２エアシリンダ３０₂は、第１
エアシリンダ３０₁のピストンロツド３２伸長中
はアンロツクピン３６をハンドル棒状部１９に対
して非係合状態に保持し、またピストンロツド３
３の伸長後はアンロツクピン３６をハンドル棒状
部１９に対して係合状態に保持する機能を有す
る。４３は第１エアシリンダ３０₁のピストンロ
ツド３２の案内ロツドで、基板３５間の支承部４
４に摺合される。４５は案内ロツド４３の補強枠
で、両部材４３，４５はピストンロツド３２と一
体に進退する。この補強枠４５に、ピストンロツ
ド３２の伸長限および収縮限確認用カムが設けら
れるが、図には省略した。

第６〜第８図および第１０図に示すように、脱
靴用マニプレータ５は支柱４６に支軸４７を介し
て揺動自在に吊持された屈伸自在なアーム４８
と、そのアーム４８の下端に支軸４９を介して揺
動自在に取付けられたハンド５０とよりなる。ハ
ンド５０はアーム４８側の基端部５１と、基端部
５１に対して前記支軸４９と直交する軸回りに回
転可能な中間部５２と、中間部５２に対してアー
ム４８の支軸４９と平行な支軸５３回りに揺動自
在なシリンダ本体５４と、シリンダ本体５４に取
付けられた開閉可能な一対の第１、第２フインガ
５５₁，５５₂とよりなる。

シリンダ本体５４は互いに平行な一対の第１、
第２シリンダ孔５６₁，５６₂を有し、それら第
１、第２シリンダ孔５６₁，５６₂には第１、第２
ピストン５７₁，５７₂がそれぞれ摺合され、第
１、第２シリンダ孔５６₁，５６₂内が第１、第２
フインガ５５₁，５５₂の開放用空圧室７１₁，７
１₂と閉鎖用空圧室７２₁，７２₂に区画される。
それら空圧室７１₁，７１₂，７２₁，７２₂は、第
１シリンダ孔５６₁の開放用空圧室７１₁が第２シ
リンダ孔５６₂の閉鎖用空圧室７２₂と、また第１
シリンダ孔５６₁の閉鎖用空圧室７２₁が第２シリ
ンダ５６₂の開放用空圧室７１₂とそれぞれ相隣る
ように配設される。第１ピストン５７₁の閉鎖用
空圧室７２₁に面する端面には第１ピストンロツ
ド５８₁が固設され、その第１ピストンロツド５
８₁の第１シリンダ孔５６₁からの突出端に第１フ
インガ５５₁の基端が連結される。第１ピストン
５７₁の開放用空圧室７１₁に面する端面には第１
案内ロツド５９₁が固設され、その第１案内ロツ
ド５９₁の第１シリンダ孔５６₁からの突出部分は
第２フインガ５５₂の基端に摺合されている。第
２ピストン５７₂の閉鎖用空圧室７２₂に面する端
面には第２ピストンロツド５８₂が固設され、そ
の第２ピストンロツド５８₂の第２シリンダ５６₂
からの突出端に第２フインガ５５₂の中間部が連
結される。第２ピストン５７₂の開放用空圧室７
１₂に面する端面には第２案内ロツド５９₂が固設
され、その第２案内ロツド５９₂の第２シリンダ
孔５６₂からの突出部分は第１フインガ５５₁の中
間部に摺合されている。

第１、第２フインガ５５₁，５５₂は、それらの
先端部内側面に相対向するスポンジゴム製の靴挟
着用段付ブロツク６０を有し、両ブロツク６０の
薄肉部分６０ａの内側面間に踵の靴底側面を、厚
肉部分６０ｂの内側面間に踵の甲皮側面をそれぞ
れ挟着するものである。両ブロツク６０の薄肉部
分６０ａの上面にはスポンジゴム製の押え板６１
が、一端縁を内側に突出させて取付けられてい
る。この押え板６１は靴が大きい場合に踵の踏面
を押えて、これにより爪先側が下がつて靴が両ブ
ロツク６０間より落下するのを防止するもので、
靴が小さい場合には必要ではない。

第９図は第１、第２フインガ５５₁，５５₂の開
閉用空圧回路を示すもので、空圧源６２にフイル
タ６３、減圧弁６４およびオイラ６５よりなる空
圧ユニツト６６が接続され、そのユニツト６６と
切換弁６７との間に高圧設定減圧弁６９と低圧設
定減圧弁７０が並列に接続される。第１、第２フ
インガ５５₁，５５₂の開閉弁６８は切換弁６７に
接続される。開閉弁６８はシリンダ本体５４の第
１、第２シリンダ孔５６₁，５６₂の開放用空圧室
７１₁，７１₂と閉鎖用空圧室７２₁，７２₂にＸ字
状配管７３によつて接続される。

次に前記各装置による靴の製造および脱靴工程
について説明する。

まず第１〜第３図に示すように射出機３の手前
側に位置する、例えば右底成形用ユニツト１１₂
の上下二台の足型１０に靴の甲皮Ｕを吊込み、足
型１０の踵部１０ｂをロツク装置１６によりロツ
クして踵部１０ｂを足型本体１０ａの切欠き１３
に係合し足型１０を正規の足型長さに保持する。
下部に位置する足型１０を金型８の底型部８ｂ上
方に位置させて両側型部８ａを閉じ、回転テーブ
ル２を第１図反時計方向に間欠回転させて金型８
のスプルー２５を射出機３の射出ノズルに合致さ
せる。そして射出機３より合成樹脂、合成ゴム等
の溶融底材をスプルー２５を通じて両側型部８
ａ、底型部８ｂおよび足型１０により形成される
キヤビテイ内に充填し靴底Soを成形すると同時
に靴底Soと甲皮Ｕとを一体化して靴Ｓを製造す
る。

次いで両側型部８ａを開き、また底型部８ｂを
下降させて離型し、靴Ｓを覆いた足型１０を180゜
上方へ回転させ、上方に位置する他方の足型１０
を金型８の底型部８ｂ上方に位置させて前記と同
様の操作により靴Ｓを製造する。そして図示しな
いスプルースラグ切除装置により各靴Ｓの踵より
垂下するスプルースラグを順次切除する。

その後回転テーブル２を第１図反時計方向に間
欠回転させて靴Ｓを覆いた一対の足型１０をアン
ロツク装置４の位置に停止させる。そして第４図
鎖線示のようにアンロツク装置４の第１エアシリ
ンダ３０₁を往動方向に作動させてピストンロツ
ド３２を伸長させる。このとき、第２エアシリン
ダ３０₂のピストンロツド４１は収縮状態に在り、
したがつてアンロツクピン３６は傾動してハンド
ル棒状部１９に対し非係合状態に保持されてい
る。次いで第２エアシリンダ３０₂を往動方向に
作動させてピストンロツド４１を伸長させ、アン
ロツクピン３６を第１エアシリンダ３０₁の軸線
方向に対し略直角に起してハンドル棒状部１９に
係合させる。その後第５図に示すように第１エア
シリンダ３０₁を復動方向に作動させてピストン
ロツド３２を収縮させる。これによりアンロツク
ピン３６の牽引力でハンドル２０が時計方向に回
動して、足型１０における踵部１０ｂのロツク状
態が解除され、その底面が足型本体１０ａの底面
より突出して足型本体１０ａと靴底So内面との
密着が解除されると共に足型長さが短縮される。
同様のロツク解除操作が他方のロツク装置１６に
ついても行われる。

次いで回転テーブル２を第１図反時計方向に間
穴回転させて足型１０をマニプレータ５の位置に
停止させる。

脱靴操作前においては、第１０、第１１図に示
すようにマニプレータ５のハンド５０は第１、第
２フインガ５５₁，５５₂を水平にすると共にそれ
らを開いてコンベヤ６近傍の原位置ａにある。

脱靴操作時には、プログラムに従つてアーム４
８が上部に位置する足型１０に向けて揺動すると
共に屈曲し、またシリンダ部５４が支軸５３回り
に回転して第１、第２フインガ５５₁，５５₂が靴
底Soの踏面の傾きと合致する略45゜に保持され、
位置ｂを経て位置ｃにおいて両フインガ５５₁，
５５₂が靴Ｓの踵の両側に位置する。脱靴時には、
第９図の切換弁６７は高圧設定減圧弁６９側に切
換えられており、開閉弁６８より閉鎖用空圧室７
２₁，７２₂に高圧空気が導入されるので、第１、
第２フインガ５５₁，５５₂が閉じて靴Ｓの踵が挟
着される。

次いで、第１、第２フインガ５５₁，５５₂が、
それらが踵部１０ｂと足型本体１０ａの摺合面に
略沿つた軌跡を描くように位置ｃより位置ｄまで
移動する。この間足型１０の踵部１０ｂが、第
１、第２フインガ５５₁，５５₂の移動に伴い足型
本体１０ａに対し摺動してアンロツク状態とな
り、足型長さがさらに短縮されるので、足型本体
１０ａの爪先部分と靴Ｓの爪先部分との間には第
１２ａ図に示すように間隙を生じ、これにより次
に行われる靴Ｓの踵離脱操作が容易となる。

そして第１、第２フインガ５５₁，５５₂が位置
ｄから位置ｅまで斜め後方に上昇する間、第１３
ａ、第１３ｂ図に明示するように第１、第２フイ
ンガ５５₁，５５₂が靴Ｓの踵を伴つて足型１０の
踵部１０ｂより外れるが、その外れる前に切換弁
６７を低圧設定減圧弁７０側に切換えて閉鎖用空
圧室７２₁，７２₂内の気圧を減じ、第１、第２フ
インガ５５₁，５５₂の、靴Ｓの踵に対する挟着圧
を減少させる。これにより第１、第２フインガ５
５₁，５５₂が足型１０の踵部１０ｂより外れたと
き、成形直後の未硬化の靴底Soが第１、第２フ
インガ５５₁，５５₂により強圧されて変形すると
いう不具合を回避することができる。

第１、第２フインガ５５₁，５５₂が位置ｅから
位置ｆまで斜め後方に上昇する間に靴Ｓの踵が第
１４ａ、第１４ｂ図に明示するように足型１０の
踵部１０ｂより完全に離脱する。

その後第１、第２フインガ５５₁，５５₂は足型
１０の底面と略平行に斜め上方に前進して位置ｇ
に至ると靴Ｓの爪先が足型本体１０ａの爪先より
抜けて靴Ｓが足型１０より完全に離脱する。次い
で第１、第２フインガ５５₁，５５₂が位置ｇより
位置ｈに上昇した後、コンベヤ６上方の位置ｉに
後退する間に第１、第２フインガ５５₁，５５₂が
180゜回転して靴底Soが下方に向けられ、第１、第
２フインガ５５₁，５５₂が位置ｊまで下降すると
靴Ｓがコンベヤ６上に載置される。そして開閉弁
６８が切換えられて閉鎖用空圧室７２₁，７２₂が
大気に開放されると同時に開放用空圧室７１₁，
７１₂に圧力空気が導入されるので、第１、第２
フインガ５５₁，５５₂が開き靴Ｓがコンベヤ６上
に放置される。

次いで第１、第２フインガ５５₁，５５₂が位置
ｊより位置ｋまで斜め上方へ前進する間に両フイ
ンガ５５₁，５５₂が180゜回転し、それらを当初の
状態に戻す。そして第１、第２フインガ５５₁，
５５₂が斜め後方に下降して後退し、原位置ａに
復帰する。

以上の脱靴操作が終了した後脱靴後の足型１０
を180゜回転させて未脱靴の足型１０を上方へ位置
させて前記同様の脱靴操作が行われる。

以上のように本考案によれば、アンロツク装置
を外装式に構成したので、１台のアンロツク装置
により各足型をアンロツク状態にすることがで
き、これにより足型の構造の簡素化および製造コ
ストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案を適用した成靴および脱靴装置を
示すもので、第１図は全体の概略平面図、第２図
は足型と金型の関係を示す側面図、第３図は第２
図矢視図、第４図はアンロツク装置と足型の関
係を示す側面図、第５図は第４図の部分拡大図、
第６図はマニプレータの部分斜視図、第７図は第
６図−線断面図、第８図は第６図矢視図、
第９図はフインガ開閉用空圧回路図、第１０、第
１１図は脱靴工程説明図、第１２ａ、第１３ａ、
第１４ａ図はそれぞれ脱靴工程の一部の説明図、
第１２ｂ、第１３ｂ、第１４ｂ図はそれぞれ第１
２ａ図XIIｂ−XIIｂ線、第１３ａ図Ｘｂ−Ｘｂ
線、第１４ａ図XIVb−XIVb線断面図である。 ４……アンロツク装置、１０……足型、１０ａ
……足型本体、１０ｂ……踵部、１６……ロツク
装置、２０……ロツクハンドル、３０₁……第１
エアシリンダ（作動シリンダ）、３０₂……第２エ
アシリンダ、３２……ピストンロツド、３６……
アンロツクピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 足型本体１０ａと、それに対して摺動自在の踵
   部１０ｂと、ロツクハンドル２０のロツク方向へ
   の回動により前記踵部１０ｂを前記足型本体１０
   ａに対してロツクするロツク装置１６とを備えた
   製靴用足型のアンロツク装置であつて、前記ロツ
   ク装置１６の近傍に、ピストンロツド３２の収縮
   によりロツク位置に在る前記ロツクハンドル２０
   にアンロツク方向への回動力を与える作動シリン
   ダ３０₁を配設し、前記ピストンロツド３２の先
   端に、該ピストンロツド３２の伸長中は前記ロツ
   クハンドル２０に対して非係合状態に保持され、
   また前記ピストンロツド３２の伸長後は前記ロツ
   クハンドル２０に対して係合状態に保持されるア
   ンロツクピン３６を設けたことを特徴とする製靴
   用足型のアンロツク装置。