JPH0141551B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は列車又は車両の運行制御装置にかかわ
り、特にダイヤ変更にともなう進路の変更操作を
行なう手動進路制御装置とダイヤ変更を行なう自
動進路制御装置を備えた運行制御装置に関する。

従来の運行制御装置はダイヤ変更にともなつて
運転を変更する場合、CTC制御卓から手動進路
制御操作による方法（前者）と、自動進路制御装
置に指令員がダイヤ変更の内容をマンマシンイン
タフエース装置で教える方法（後者）とがある。
しかし、前者は緊急に列車の進路を変更すること
はできるが、自動進路制御装置はダイヤ変更の内
容がわからないので、運転変更後ダイヤ通りに復
帰した時点で自動運行制御に戻す欠点がある。ま
た、後者はダイヤ変更の内容をマンマシンインタ
フエース装置から教えることで進路変更は自動的
に行え、自動制御が連続するが、教えるためのオ
ペレーシヨンが繁雑で緊急時の処置には不向きで
ある欠点がある。

従つて、本発明の目的は上記欠点を改善するこ
とにあり、手動進路制御操作を主とした緊急な進
路変更とダイヤの自動変更を合わせて行い、かつ
自動制御の連続性を保つことができる運行制御装
置を提供することにある。

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。第１図は本発明の全体構成図を示すもので、
鉄道路線に対して列車の運行を制御するなかの進
路制御に関する装置の全体構成を示すものであ
る。

第１図においてＡは運転指令所で、この運転指
令所Ａには自動進路制御装置１、手動進路制御卓
２、手動介入優先装置３、運行表示盤４および中
央伝送装置５が備えられている。また、Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ３は列車の進路を制御する駅で、その制御
駅Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３には駅伝送装置６および連動
装置７が備えられている。さらにＣ１，Ｃ２，Ｃ
３は鉄道線Ｒに沿つて設備される信号機、ポイン
ト、列車位置検知装置等の現場装置である。Ｌは
指令所Ａと各制御駅間の制御情報を伝送するデー
タ回線である。

ここで、上記運転指令所Ａにおいて、自動進路
制御装置１は、制御駅の列車運行ダイヤを記憶し
手動進路制御卓２からの進路変更がなければダイ
ヤ通り列車の進路を設定し、また手動進路制御卓
２から進路の変更があつたとき、ダイヤ上の列車
の移動状態と実際の移動状態のちがいを追跡して
ダイヤ変更の内容を解読してダイヤ変更を行うも
のである。また手動進路制御卓２は各制御駅線路
の進路に対応した進路スイツチがあつて、自動進
路制御装置１からの進路設定出力に優先して、進
路を変更又は指示するものである。手動介入優先
装置３は手動進路制御卓２からの進路設定信号を
自動進路制御装置１からのそれに優先して、駅側
の各装置に直接伝えるものである。運行表示盤４
は、路線内に在線する列車の位置と列車番号、行
先、進路設定の状態等を表示し、指令員が全体の
運行状況を監視するものである。さらに中央伝送
装置５は上記装置群からの制御情報や駅装置側か
らの表示情報を伝送制御する装置である。一方、
各制御駅Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３において、駅伝送装置
６は中央伝送装置に対応するもので指令所Ａから
の情報や駅装置の情報を伝送制御するものであ
る。連動装置７は現場装置Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を制
御するとともに列車の保安を維持するものであ
る。

第２図は第１図における手動進路制御卓２の進
路スイツチの構成を示し、一制御駅の例を示して
ある。第２図において、２１は制御卓の操作盤面
の一部を示し、制御駅の線路構成に対応して進路
テコ２２，２２−１Ｒ〜２２−３Ｒ，２２−１Ｌ
〜２２−３Ｌが設けてある。進路テコ２２−１Ｒ
は線路区間３Ｔから１RTへ入場する進路を制御
するものであり、進路テコ２２−２Ｒは線路区間
YTから１RTへ入場する進路を制御するもので
あり、進路テコ２２−３Ｒは線路区間１RTから
７Ｔ方向へ出発する進路を制御するものであり、
進路テコ２２−１Ｌは線路区間２RTからYT方
向へ出発する進路を制御するものであり、進路テ
コ２２−２Ｌは線路区間２RTから４Ｔ方向へ出
発する進路を制御するものであり、進路テコ２２
−３Ｌは線路区間８Ｔ方向から2RTへ入場する
進路を制御するものである。これらのテコは第３
図に示すごとく３位置式のテコであり、ここでは
進路テコ２２−２Ｌによる進路を例にそれぞれの
位置と機能を説明する。Ｎは進路テコ２２−２Ｌ
による進路制御を自動進路制御装置１にゆだねる
位置である。またＳは進路テコ２２−２Ｌによる
進路を開通又は設定する指令の位置である。さら
にＲは進路テコ２２−２Ｌによる進路設定指令を
解除又はリセツトする位置である。これらの位置
は接点で自動進路制御装置１と手動介入優先装置
３に渡すようにしている。

第４図ａ〜ｄは手動介入優先装置３の構成例
で、第２図の制御駅において、進路テコ２２−１
Ｌと進路テコ２２−２Ｌに対応する制御回路を示
す。第４図ａにおいて、４１は手動進路制御卓２
における進路テコ２２−１Ｌのスイツチの接点で
あり、その可動接点は電源Ｐに接続され、固定接
点はリレーコイルＳ１，Ｎ１，Ｒ１の一端に接続
されると共に、その他端は共通にして接地されて
いる。同図ｂにおいて、４２は手動進路制御卓２
における進路テコ２２−２Ｌのスイツチ接続で、
その可動接点は電源Ｐに接続され固定接点はリレ
ーコイルＳ２，Ｎ２，Ｒ２の一端に接続されると
共にその他端は共通にして接地されている。第４
図ｃはａに対応し、同図ｄはｂに対応する出力回
路を夫々示すもので、Ｓ１ａ，Ｓ２ａ及びＳ１
ｂ，Ｓ２ｂはリレーコイルＳ１，Ｓ２の励磁によ
り閉路する常開接点及び開路する常閉接点、Ｎ１
ａ，Ｎ２ａ及びＮ１ｂ，Ｎ２ｂはリレーコイルＮ
１，Ｎ２の励磁により閉路する常開接点及び開路
する常閉接点、Ｒ１ｂ，Ｒ２ｂはリレーコイルＲ
１，Ｒ２の励磁により開路する常閉接点である。
また、第４図ｃにおいて、４３は自動進路制御装
置１からの進路１Ｌの出力接点であり、Ｓ３ｂは
図示してはいないが第２図における進路テコ２２
−２Ｒの設定位置に対応する接点であり、進路テ
コ２２−２Ｒの進路が手動で設定されていると
き、進路テコ２２−１Ｌの進路を設定できない条
件を挿入している。さらに第４図ｄにおいて、４
４は自動進路制御装置１からの進路２Ｌの出力接
点である。なお、第４図ａ〜ｄにおいて、各接点
の状態は自動進路制御装置１からの進路出力２Ｌ
がでているとき、指令員が手動進路制御卓２から
進路テコ２２−１Ｌの進路を指令したときの状態
を示している。したがつてこのような回路構成と
することにより、手動介入の進路指令を優先させ
（結局第４図においては進路２Ｌをしや断して進
路テコ２２−１Ｌによる進路指令を構成してい
る）かつ他に対抗する進路（第４図においては進
路テコ２２−２Ｌに対して２２−１Ｌ，２２−１
Ｌに対して２２−２Ｌと２２−２Ｒをさす）をカ
ツトして進路制御装置の最終進路指令として駅制
御装置に伝えることができる。

第５図は自動進路制御装置１の構成を示すもの
である。第５図において、５１は自動進路制御装
置の本体、５２は自動制御操作卓でダイヤ変更以
外の自動運転に必要なオペレーシヨンを行うマン
マシンインタフエース装置、５３は入力リレー装
置で列車の移動状態を追跡するための列車位置情
報及び設定状態を第１図の中央伝送装置５からと
り込むものである。また５４は出力リレー装置
で、制御の結果を第１図の手動介入優先装置３に
出力するものである。上記自動進路制御装置の本
体５１において、５５は入出力結合部、５６はダ
イヤ通りの出発制御や時間的なシステムの監視を
行うための基準時刻を作成する時計装置、５７は
論理部であり、自動進路制御のための制御及びダ
イヤ変更のための判断処置をするものである。ま
た５８は運行ダイヤをメモリする記憶装置、５９
は制御する過程において必要とするレジスタ群で
ある。

前記進路制御やダイヤ変更の論理的処置、運行
ダイヤの記憶、レジスタ群の内容については以下
本発明の作用で具体的に説明する。

次に上記のように構成した列車運行制御装置の
作用について説明する。先ず、ダイヤ通り列車が
運行している時の制御について第６図及び第７図
を参照して説明する。第６図に示す線路６２，６
３で構成する駅６１での列車Ｔ１の出発制御、Ｔ
２の入場制御について、ダイヤでは列車Ｔ１がホ
ームNo.２から９時00分に出発し、次に列車Ｔ２が
ホームNo.１から９時５分に出発する予定でかつ駅
６１にはＴ１，Ｔ２の順に入場することになつて
いる。以上の予定は自動進路制御装置１のダイヤ
記憶装置５８に第７図の出発テーブル７１、入場
テーブル７２のフオーマツトで出発順、入場順で
メモリされている。更に制御駅６１の先発列車を
管理する先発レジスタ５９ａ、入場列車を管理す
る入場レジスタ５９ｂには常時先発列車（この場
合Ｔ１）、入場列車（この場合Ｔ２）に対応する
出発テーブル７１、入場テーブル７２の存在する
場所（番地）が記憶されている。自動進路制御装
置１の論理部５７は列車Ｔ１が制御駅６１に到着
すると入場レジスタ５９ｂの内容をＫからＫ＋１
に無条件に更新し、列車Ｔ１が制御駅６１から出
発すると無条件に先発レジスタの内容をｉからｉ
＋１に更新する。また論理部５７は先発レジスタ
５９ａが示すｉ番地の出発テーブルから列車Ｔ１
の出発番線と出発時刻と行先を参照し、列車が指
定されているホームにいて、かつ時計装置５６が
出発時刻を経過しているかをチエツクし、いずれ
も出発できる状態になつていて且つ競合する入場
進路２Ｌが出ていなければ、出発番線と行先から
きまる出発進路２Ｒを設定し自動進路制御装置１
から進路出力を得る。また、列車Ｔ２が入場制御
地点P₀に接近したことを検知すると、入場レジ
スタ５９ｂが示すＫ＋１番地の入場テーブル７２
から列車Ｔ２の入場番線（No.１）を参照して競合
する出発進路１Ｒが出ていなければ入場進路１Ｌ
を設定する。第８図に以上の制御の流れを示す。
第６図において、１ＲはNo.１ホームからポイント
１Ｓ，３Ｓを経由して出発する進路信号機を示
す。２ＲはNo.２ホームからポイント４Ｓ，３Ｓを
経由して出発する進路信号機を示す。１Ｌは入場
制御地点P₀からポイント２Ｓ，１Ｓを経由して
No.１ホームに入場する進路信号機を示す。２Ｌは
入場制御地点P₀からポイント２Ｓ，４Ｓを経由
してNo.２ホームに入場する進路信号機を示す。列
車の位置やポイント及び信号機の状態は、第１図
の例えば制御駅Ｂ１において、現場装置Ｃ１から
連動装置７、駅伝送装置６、中央伝送装置５を経
由して自動進路制御装置１に常時入力される。進
路設定出力は第５図の出力リレー装置５４から第
１図の手動介入優先装置３に入り、手動介入の優
先条件を経由して中央伝送装置５に渡す。この装
置から駅伝送装置６に進路指令データが送信され
駅伝送装置６は連動装置７に渡す。連動装置７は
中央から指令された進路に対し、列車の位置や各
現場装置Ｃ１の状態をチエツクし、安全の条件が
成立すれば第６図におけるポイント１Ｓ〜４Ｓや
信号機１Ｌ，２Ｌ，１Ｒ，２Ｒを指令通りに列車
が進行できるように制御する。次に前記手動進路
制御卓２により運転変更が行われたとき、前記自
動進路制御装置１がどのような作用により、内部
に保有するダイヤを変更してゆくかについての実
施例を説明する。第１の実施例として、列車の移
動状態を追跡してゆくことで実際に行われた運転
変更の内容を解読してダイヤを変更する作用を説
明する。第９図は運行制御を行う鉄道路線と制御
する列車進路名及び進路を示す。手動進路制御卓
２には第９図の進路に一対一に対応した進路テコ
２２が第２図の如く設けてある。自動進路制御装
置１の論理部５７は第９図の路線上を走行する列
車の位置やポイント、信号機の動作状態を現場装
置Ｃ１〜Ｃ３から入力し列車の移動を追跡するこ
とで手動進路制御卓２からの運転変更の処置を次
のような論理で解読し、記憶装しているダイヤを
変更する。

Ａ、Ｄ駅において (イ) ダイヤ上で指定されている番線（ホームNo.
１、No.２）とちがう番線へ列車が入場して
も、又はちがう番線から出発してもダイヤは
変更しない。

(ロ) 列車の接近方向から後述する論理で増発運
転として扱われた列車が接近したら（第６図
におけるP₀地点）空いている番線（ホーム）
又は先に空く番線に列車を入場させるように
入場ダイヤ（入場テーブル７２に該当する）
を変更する。

(ハ) 前記増発運転列車がＡ又はＤ駅に到着後、
到着番線より手動進路制御卓２からの出発テ
コ設定操作により出発した場合（自動進路制
御装置１からの出発進路設定出力がないのに
現場装置Ｃ１〜Ｃ３のポイント、信号機が出
発進路設定の状態になつていて列車がその進
路に従つてホームから次の軌道区間に移動し
たことでわかる）Ｂ、Ｃ、Ｄ駅上り方向ある
いはＣ、Ｂ、Ａ駅下り方向のダイヤを作成し
各駅の入場テーブル７２、出発テーブル７１
に第７図のフオーマツトに従つて追加挿入す
る。

各駅の出発時刻は駅間標準走行時分と標準
停車時分を加算してきめる。

(ニ) 後述する論理でＡ駅折返し運転をする列車
の下り線ダイヤが運休扱いとなつているとき
でかつ、それに対応する上り線折返しダイヤ
がＡ駅先発となつたとき、Ａ駅にいる列車が
次発列車のダイヤに従つて手動進路制御操作
により出発したら、このときの先発列車上り
線ダイヤをＤ駅まで取消す。

該当列車の上りＢ、Ｃ、Ｄ駅の出発テーブ
ル７１、入場テーブル７２を消去する。

尚次発のダイヤに従つて出発したというこ
とは、次発列車の出発時刻＋ｔ（特定時間）
内の時間で次発列車の出発番線から列車が出
発したという結果から判定する。

Ｂ駅において (イ) ダイヤ上Ｂ２Ｌの出発進路で出発する予定
が実際はＢ１Ｌの進路で出発した場合、Ｂ駅
からＡ駅までの下りダイヤを取消す。

(ロ) ダイヤ上Ｂ１Ｌの出発進路で出発する予定
がＢ２Ｌの進路で出発した場合、Ｂ駅からＡ
駅までの下りダイヤを追加する。

(ハ) 前記(イ)と(ロ)の現象が２列車連続して発生し
たら（(イ)と(ロ)の発生順番は(ロ)→(イ)となつても
かまわない）前記(イ)及び(ロ)のダイヤ変更は中
止し、元のダイヤに戻す。

(ニ) 上り線ホームに入場する列車がダイヤ上Ｂ
１Ｒの進路で入場する予定が実際はＢ２Ｒの
進路で入場した場合、あるいは逆の場合（Ｂ
２Ｒの予定がＢ１Ｒの進路で入場）はダイヤ
変更はしない。

(ホ) 後述するＣ駅、Ｄ駅における論理で増発運
転として扱われた列車がＢ１Ｌ，Ｂ２Ｒの進
路で折返した場合は上り線Ｂ、Ｃ、Ｄ駅のダ
イヤを追加する。

(ヘ) 後述するＣ、Ｄ駅における論理でＢ駅折返
しの下りダイヤが取消されたとき、それに対
応するＢ駅の上りダイヤが先発にくり上つた
段階で、ホームにいる列車がその時の次発ダ
イヤに従つて出発したら、その時の上りダイ
ヤをＢ、Ｃ、Ｄ駅まで取消す。

Ｃ駅において (イ) ダイヤ上、車庫に入る予定（以下入庫と略
称す）の先発列車が実際は入庫せずＣ２Ｒ又
はＣ２Ｌの出発進路で出発したとき、あるい
はダイヤ上出庫予定でないのに出庫してきた
場合、上り線においてはＣ駅からＤ駅までの
ダイヤを追加する。

下り線においてはＣ駅からＡ駅までのダイ
ヤを追加する。

(ロ) ダイヤ上、車庫から出る予定（以下出庫と
略称す）の先発列車が出庫せず、代りにＣ１
Ｒ、又はＣ１Ｌの進路で列車が入場してきた
とき、あるいはダイヤ上入庫予定でないのに
入庫した場合上り線においてはＣ駅の先発列
車ダイヤをＤ駅まで取消し、入場してきた列
車はその時の次発ダイヤに振替える。

下り線においてはＣ駅先発列車ダイヤをＡ
駅まで取消し、入場してきた列車はその時の
次発ダイヤに振替える。

(ハ) 下り線側で入庫と出庫あるい出庫が連続し
たらダイヤ変更はしない。

(ニ) 上り線側においても入出庫が連続したらダ
イヤ変更はしない。

以上の列車追跡とダイヤ変更の論理を用いて運
転変更例に対する論理部５７のダイヤ変更の作用
を説明する。第１０図及び第１１図は第９図の路
線を運転する列車の運行ダイヤグラムの一部を示
し、実線はいわゆるダイヤを示し、点線は実際に
列車が運転した実積及び運転変更の予定を示す。
２点鎖線は前記〜の論理によつて変更された
ダイヤを示す。

実線部のダイヤに付記されている記号はそのダ
イヤで運転する列車名を表わす。

第１０図はTA100列車が車両故障で運転を途
中で打切り代替列車を車庫から出して運行ダイヤ
を維持する運転変更の例を示す。

自動進路制御装置１の論理部５７は前記の如く
内部に記憶するダイヤ通りの列車進路制御を行う
とともに列車の移動状態を追跡する。Ｂ駅下りの
TA100列車がダイヤ上Ｂ２Ｌの進路で出発する
はずがＢ１Ｌの進路にそつて出発したことを検知
し前記(イ)の論理判定に従いTA100列車の記憶
情報をＡ駅の入場テーブル７２から外し、レジス
タ群５９に一時保存しておく。TA100列車がＢ
駅を出発すると前記先発レジスタ５９ａの内容更
新操作によりＢ駅の先発列車は単純に次のダイヤ
（TA10１）にうつる。TA101列車がダイヤ上Ｂ
１Ｌの進路で出発するはずがＢ２Ｌの進路にそつ
て出発したことを検知すると前記(ロ)の論理判定
に従いＡ駅までのダイヤを追加する準備をするが
前記(ハ)の論理判断が作用して結局前列車
（TA100）に対するダイヤ取消を中止し、レジス
タ群５９に一時保存していたＡ駅のTA100列車
の情報を入場テーブル７２の元の番地に戻す。こ
のような処置をすることによりTA101列車はＡ
駅においてあたかもTA100列車のダイヤに従つ
た自動進路制御を得ることができる。

Ｂ駅ではTA101列車が出発した後、前記の如
く入場レジスタ５９ｂ、先発レジスタ５９ａの内
容更新操作によりTA102列車以降はダイヤ通り
の自動進路制御を得ることができる。Ａ駅では
TA101列車はＢ駅において前記の如くTA100列
車のダイヤに振替えられたのでTB100列車のダ
イヤで出発制御を行うが、図１０の如く手動進路
制御操作により出発が抑止されても前記(イ)〜(ニ)
の条件にいずれも合わないのでダイヤ変更はしな
い。

該列車が出発するとＡ駅の先発制御は次の列車
ダイヤに無条件にうつるのでTB102の列車から
自動進路制御を得ることができる。Ｂ駅上り線先
発列車TB100がダイヤ上Ｂ１Ｒの進路で入場す
る予定になつているのにＢ２Ｒの進路で入場した
こと、TB101列車に該当する列車がＢ１Ｒの進
路で入場したことを検知すると、前記(ニ)の論理
判断によりダイヤは変更しないのでTB100、
TB101の出発、TB102列車以降の入場、出発制
御はダイヤ通りの自動進路制御を得る。

Ｃ駅上りにおいてTB100列車が入庫し、その
後車庫から列車が出庫してきたことを検知すると
前記(ハ)の論理判断でダイヤは変更しない。従つ
てTB101列車以降はダイヤ通りの自動進路制御
を得ことができる。

第１１図はＣ駅において運転を延長しかつ１往
復臨時運転を追加する例を示す。Ｃ駅先発列車
TB112が入庫せずＣ２Ｒの出発進路で出発した
ことを検知すると前記(イ)の論理判断に従いＤ駅
入場ダイヤを追加し第１２図に示す入場テーブル
７２を作成する。TB112列車がＤ駅に接近する
と、前記(ハ)の状態が発生しないのでTB112列
車は増発列車として識別し、前記(ロ)の論理判断
に従い該列車を空き番線（No.１ホーム）へ誘発す
る。その後該列車の動きを次のように追跡してダ
イヤ変更を行う。該列車が11時10分頃Ｄ１Ｌの出
発進路で出発したことを検知すると前記(ハ)の論
理判断に従い第１１図の２点鎖線に示す如く増発
ダイヤTA112を作成し、各駅の出発テーブル７
１、入場テーブル７２に増発ダイヤ情報を第１２
図の如く挿入する。従つて増発列車を含め、他の
列車も以降ダイヤ通りの自動進路制御を得ること
ができる。

第２の実施例を以下説明する。第１３図に全体
構成を示す。第１３図は第１図に対し、手動進路
制御卓２に設けてある進路テコ２２の位置を自動
進路制御装置１に伝達するようにした構成であ
り、具体的には第４図に示す進路テコ４１，４２
等に対応するリレーS₁，N₁，R₁，S₂，N₂，R₂，
…の常開接点を手動介入優先装置３から別に各１
接点づつ自動進路制御装置１に渡すようにしてあ
る。このような構成とすることにより自動進路制
御装置１の論理部５７は常に進路テコ２２の操作
内容を解読する。第１３図における以上の構成以
外は第１図の構成及び各装置の内容に同じであ
る。またダイヤ通りの列車進路制御を行う作用は
前記第１図〜第８図による内容と同じなのでその
説明を省略し、ここでは前述と異なる運転変更時
の論理部のダイヤ変更の作用について述べる。前
記手動進路制御卓２により運転変更が行われたと
き、自動進路制御装置１の論理部５７は進路テコ
２２の操作内容を次のような論理判断で運転変更
の内容を解読しかつ前記第１の実施例と同じ作用
で記憶ダイヤを変更する。実施例として、第９図
の路線を採用し第２図〜第１３図を参照して説明
する。

Ａ駅、Ｄ駅において (イ) １番線、２番線からの出発進路テコ（Ａ駅
ではＡ１ＲとＡ２Ｒ、Ｄ駅ではＤ１ＬとＤ２
Ｌ）が同時にＳ側（手動設定側）にセツトさ
れ、その後片側の進路テコがＮの位置（自動
進路制御扱）に戻されたら、Ｓ側にセツトさ
れている番線に存在している列車の、その時
の先発ダイヤに優先して増発ダイヤを終端駅
（Ａ又はＤ駅）まで追加する。

(ロ) 同上の出発進路テコ２が同時にＲ側（手動
出発抑止又はリセツト）に設定され、その後
片側の進路テコがＮの位置に戻されたら、Ｒ
側に設定されている番線から出発する先発列
車ダイヤを終端駅まで取消す。

Ｂ駅において (イ) Ｂ１Ｌの出発進路テコがＲ側になり、Ｂ２
ＬのテコがＳ側になつて、Ｂ１ＬのテコがＮ
の位置に戻つたら、Ｂ駅止まりの先発列車ダ
イヤをＡ駅まで運転延長するダイヤに変更す
る。

(ロ) Ｂ１ＬのテコがＳ側になり、Ｂ２Ｌのテコ
がＲ側になつてＢ２ＬのテコがＮの位置に戻
つたらＡ駅行の先発列車ダイヤをＢ駅止まり
に変更する。

Ｃ駅において (イ) Ｃ２ＲのテコがＲ側になり、Ｃ３Ｒのテコ
がＳ側になつて、Ｃ２ＲのテコがＮの位置に
戻つたらＤ駅行きの先発列車ダイヤをＣ駅止
まりに変更する。

(ロ) Ｃ２ＬのテコがＲ側になり、Ｃ４Ｒのテコ
がＳ側になつてＣ２ＬのテコがＮの位置に戻
つたらＡ駅行きの先発列車ダイヤをＣ駅止ま
りに変更する。

(ハ) Ｃ１ＲのテコがＲ側になり、Ｃ３Ｌのテコ
がＳ側になつてＣ１ＲのテコがＮの位置に戻
つたら、その時の先発列車ダイヤに優先して
Ｄ駅行きの増発ダイヤを追加する。

(ニ) Ｃ１ＬのテコがＲ側になり、Ｃ４Ｌのテコ
がＳ側になつてＣ１ＬのテコがＮの位置に戻
つたら、その時の先発列車ダイヤに優先して
Ａ駅行きの増発ダイヤを追加する。

前記〜以外のテコ操作があつた時はダイ
ヤ変更はいない。以上のダイヤ変更論理を運転
指令員が了解し、運転変更のための手動進路制
御操作を行う時、前記〜に該当する運転変
更のときは前記〜の進路テコ操作を機械的
に扱うことにより、指令員の意志する運転変更
の内容を自動進路制御装置１は確実に把握して
ダイヤ変更ができる。

第１０図と第１１図の運転変更例について作
用を説明する。第１０図の例においては第１の
実施例と同じ手動進路変更操作を行うだけで論
理部５７は第１の実施例と同じ作用でダイヤ変
更処置を行う。第１１図の例において、論理部
５７はＣ駅でTB112列車に対する出発進路テ
コ操作が前記(イ)の内容と一致したことを検知
するとＤ駅までの運転延長ダイヤに変更し、更
にＤ駅の該列車に対して出発進路テコ操作が前
記(イ)の内容と一致したことを検知するとＡ駅
行きの増発ダイヤTA112を作成し、追加する。

第３の実施例を以下説明する。第１４図に全体
構成を示す。第１４図は第１３図に対しキーワー
ド装置８が新しく追加された以外は第１３図の構
成及び内容と同じである。第１５図は前記キーワ
ード装置８の構成例を示すものである。８１…８
３はキーワードボタンであり、これらは各駅上
り、下り線別に対応させてそれぞれ設けられ、そ
の操作出力は自動進路制御装置１に入力するよう
になつている。すなわち、指令員がダイヤ変更の
ため列車の進行進路を直接手動進路制御卓２で変
更したとき、運転増発又は延長のための進路変更
ならキーワードボタン８１を押し、運休又は運転
打切りのためならキーワードボタン８２を押し、
ダイヤそのものを変えないならばキーワードボタ
ン８３を押すようにしたものである。また８４は
前記キーワードボタンを押すことを自動進路制御
装置１側から指令員に要求することを示す表示ラ
ンプで、キーワードボタンをむやみに押さなくて
もよいようにするための補助機能である。８５は
前記キーワード入力要求表示ランプ８４が点灯す
ると鳴動するブザーである。

次に運転変更時、自動進路制御装置１の論理部
５７がいかにして前記キーワード情報と進路変更
に対応して自己の保有ダイヤを変更しながら自動
進路制御を継続してゆくかについて第２図〜第１
２図及び第１４図〜第１５図を参照して説明す
る。第９図は運行を制御する鉄道路線系統図と進
路を制御する駅とその進路名、進行方向を示すも
のである。

この場合、進路テコ２２は手動進路制御卓２に
第９図に示した進路と１対１の関係で対応させて
ある。まず自動進路制御装置１の処理機能につい
て述べるに、この自動進路制御装置１は前記ダイ
ヤ通りの進路制御のほかにダイヤ変更の論理判断
を行い、これは一例として次のような処理を行
う。

各駅、上り線、下り線別に、それまでダイヤ
通り進路制御を行つてきた時、初めて進路テコ
２２の動作位置が変つたら、キーワード装置８
にキーワード入力要求表示信号を出力し、表示
ランプ８４を点灯する。

その後キーワードボタン８１〜８３の操作に
よる入力信号がなかつたら内部保有ダイヤは変
えず、進路が変更されたら、されたままにし、
前記ダイヤ通りの進路制御を行う。

ダイヤ変更せずのキーワードボタン８３の操
作による入力があつたらと同様の処置を行う
が、第１０図のＣ駅上り線で車両交換を行う時
などに入庫進路と出庫進路がつづけて進路テコ
２２によりとられ、かつダイヤ変更せずのキー
ワード入力があつたとき、又はキーワード入力
がなかつたときは、車両交換とみなし、出庫し
た列車を入庫した列車のダイヤに当てる。

同じ駅の同じ線側で２回目以降における進路
テコ２２の動作位置変化に対しては、初めての
ときに入力されたキーワードに従つた運転変更
とみなしキーワード入力要求表示信号は出さな
い。

但し終端折返し駅において、運転延長のダイ
ヤ変更を受けて到着している列車に対し、進路
テコ２２で何らかの進路指示が出されたとき
は、無条件にキーワード入力要求表示信号を出
し、表示ランプ８４を点灯する。

キーワード入力要求表示信号を出さないケー
スでもキーワードボタン８１〜８３の操作によ
る入力があつたら、そのキーワードからの入力
信号を優先し、それに従つたダイヤ変更を行
う。

増発又は運転延長のキーワードボタン８１の
操作による入力があつたら、その駅から終端駅
までのダイヤを作成し内部保有ダイヤ（第７図
における各駅の出発テーブル７１、入場テーブ
ル７２を示す）に追加する。具体的な処置につ
いてはダイヤ変更実施例で説明する。

運体又は運転打切りのキーワードボタン８２
の操作による入力があつたらその駅以降の内部
保有ダイヤを取消す。

進路テコ２２が（Ｎ）の位置に戻つたことで
手動介入終了とみなし、キーワード入力要求表
示ランプ８４を消す。またキーワードボタン操
作による入力があつた場合もその表示ランプ８
４を消す。

内部保有ダイヤを変更するか、そのままにし
ておくかは列車が進路テコ２２の指示通り働き
出したか又は移動したことを確認して最終的に
きめる。

次に具体的なダイヤ変更例について説明する。

第１０図はTA100列車が車両故障でＢ駅で運
転を打切り、折返してＣ駅で車両交換をし、基本
ダイヤの運行を維持する例を示す。

TA100列車によるＡ〜Ｂ駅間の運転をTA101
列車に振替えるようにした場合について先ず説明
する。指令員は前記ダイヤ変更計画に基き、
TA100列車がＢ駅に到着した後、Ｂ１Ｌに対応
する進路テコ２２を（Ｓ）側にしてTA100列車
の進路を変更する。すると、自動進路制御装置１
はＢ１Ｌに対応する進路テコ２２の変化をみて前
記の論理判断にもとずき、Ｂ駅下り線のキーワ
ード入力要求ランプ８４に表示信号を出力し、こ
のランプ８４を点灯する。同時にブザー８５の鳴
音により指令員は喚起され、Ｂ駅下り線のダイヤ
変更せずのキーワードボタン８３を押す。

したがつて、自動進路制御装置１のダイヤ変更
プログラムはこのキーワード入力によりキーワー
ド入力要求表示ランプ８４、ブザー８５をリセツ
トして、TA100列車の進路が変えられてもＢ駅
下り及びＡ駅のダイヤは変更しない。その後
TA100列車がＢ１Ｌの進路でホームを出発した
らＢ駅下りの先発レジスタ５９ａの内容を１列車
分シフトしTA101列車ダイヤの入場制御、出発
制御を行う。

なお、ここでは先発レジスタの内容変更の説明
については以後省略する。

また、指令員はTA100列車が出発した後Ｂ１
Ｌに対応する進路テコ２２を（Ｎ）に戻す。この
ように進路を変更した後進路テコ２２を（Ｎ）に
戻すことによいての説明は以後省略する。

次に指令員はTA101列車がＢ駅に到着後Ｂ２
Ｌに対応する進路テコ２２を（Ｓ）側にする。こ
の進路変更について指令員は元のダイヤを変更し
ない考えで変更したので、キーワードボタン８１
〜８３は押さなくてよく、したがつて自動進路制
御装置１のダイヤ変更論理判断も２回目の進路
変更であるということと、キーワードボタンの操
作入力がないので前回のダイヤ変更せずのキーワ
ードが生きていると判断する。これにより、キー
ワード入力表示ランプ８４の表示信号は出力しな
い。Ａ駅においては、前記進路変更に対し、ダイ
ヤ変更せずのキーワードが生きているので、
TA101の列車はTA100及びTB100のダイヤで自
動的に進路制御される。

次にTA100列車とTA101列車のＢ駅上り線の
進路制御について説明する。

指令員は故障したTA100列車をＢ駅で折返し、
とりあえず上りTB100のダイヤで車庫まで回送
させるという運転計画に従いTB100のダイヤに
のせるべくＢ２Ｒに対応する進路テコ２２を
（Ｓ）側にして、故障車両を上り線ホームに出す。
また自動進路制御装置１はＢ２Ｒに対応する進路
テコ２２の変化をみて、論理判断によりＢ線上
りのキーワード入力要求表示ランプ８４に表示信
号を出力する。この場合、指令員はダイヤを変更
しないので、ダイヤ変更せずのキーワードボタン
８３を押す。したがつて自動進路制御装置１のダ
イヤ変更論理は前記と同様に進路が変更されても
保有ダイヤは一切変えない。ホームに到着した列
車はTB100のダイヤに従つて、自動的に出発進
路の制御をうける。TB100のダイヤに乗つてＡ
駅を出発した元TA101の列車はＢ駅以降におい
ては自動的にTB101のダイヤにふりかえられて
いるので、指令員はＢ１Ｒに対応する進路テコ２
２でＢ駅に入場させる。この場合ダイヤは変更し
ないので、キーワードボタンは押さない。したが
つて自動進路制御装置１のダイヤ変更論理判断は
キーワードボタンの入力がないことと、２回目の
進路変更なので前回のキーワード（ダイヤ変更せ
ず）を生かし、ダイヤは変更しない。またキーワ
ード入力要求も出さない。

前記同様にＢ１Ｒの進路でＢ駅上りホームに到
着した前記列車はTB101のダイヤに従い、以降
自動進路制御を受ける。TB100のダイヤでＣ駅
に到着した故障車は、指令員のＣ３Ｒに対応する
進路テコ指令により入庫する。自動進路制御装置
１はＣ駅上りのキーワード入力要求表示信号を出
す。すると、指令員は車両交換はするが、元のダ
イヤは変えないのでダイヤ変更せずのキーワード
ボタン８３を押す。また指令員は入庫後、代替車
をＣ３Ｌに対応する進路テコ指令で出庫させる。
この場合指令員はキーワードボタンを押さなくて
もよい。したがつて自動進路制御装置１のダイヤ
変更論理判断はキーワードの入力がないことと、
第２回目の進路変更なので、前回のダイヤ変更せ
ずのキーワードを生かし、かつTB100ダイヤに
対し、入庫、出庫の進路がとられたという実積か
ら車両交換とみなして出庫した列車をTB100の
ダイヤで出発制御する。

次に別なダイヤ変更例について更に説明する。
第１１図を参照してTB112の基本ダイヤをＣ駅
で運転を延長しＤ駅折返しで更にＡ駅まで運転す
る例について述べる。先ず指令員はTB112列車
がＣ駅到着後Ｃ２Ｒに対応する進路テコ指令で運
転延長の進路を出す。すると自動進路制御装置１
は前記説明と同様にキーワード入力要求表示信号
を出すので、指令員はＣ駅上りの運転延長のキー
ワードボタン８１を押す。また自動進路制御装置
１は、Ｃ２Ｒの進路でTB112の列車が出発した
後Ｄ駅の入場ダイヤと仮の出発ダイヤを作成し、
第１２図に示す如くＤ駅の出発テーブル７１、入
場テーブル７２に挿入する。

但しこの時点では折返し増発ダイヤのＤ駅出発
時間は不明なので空白にしてある。

Ｃ駅から運転を延長してもＣ駅の上りダイヤは
変えない。従つて自動進路制御装置１のＣ駅上り
の制御はTB113のダイヤにシフトする。TB112
列車は延長ダイヤに従い、自動的にＤ駅の１番線
ホームに誘導される。次に運転を延長した元
TB112の列車に対し指令員は11時10分にＤ１Ｌ
に対応する進路テコ２２で折返しの増発出発指令
を出したとする。すると、自動進路制御装置１の
ダイヤ変更論理判断はＤ駅で初めて進路テコを扱
われたのでＤ駅のキーワード入力要求表示信号を
出す。指令員はＡ駅までの臨時ダイヤを追加する
ための進路指令なので、Ｄ駅の増発キーワードボ
タン８１を押す。

したがつて、自動進路制御装置１のダイヤ変更
論理判断は、このキーワードと、列車がＤ１Ｌの
進路で出発した実積から第１１図の２点鎖線で示
す増発ダイヤを作成し、第１２図の例で示した如
く、各Ａ、Ｂ、Ｃ駅の出発テーブル７１、入場テ
ーブル７２に増発分のデータを挿入する。

各駅の出発時刻はＤ駅出発11時10分を基準にし
て標準駅間所要時分、停車時分を加算して割出
す。

各駅の入場番線はＤ駅発、Ａ駅行きを基準に
し、各駅の標準的な番線扱い方をもとに決定し
て、各テーブルにメモリする。

また、各駅の先発レジスタ５９ａ、入場レジス
タ５９ｂの内容はTA111とTA113のダイヤ間に
TA112のダイヤが追加されたので、この順序で
制御が出来るようダイヤ変更論理判断によつて修
正される。

従つて、指令員は増発列車をＡ駅まで運転する
計画であるからＤ駅を出発させるときに前記進路
指令とキーワードボタン操作を行うだけで、あと
は自動進路制御装置１が進路制御を行う。

しかし、Ｃ駅で運転を打切りたいという場合
は、指令員は増発列車がＣ駅下りホームに到着後
Ｃ４Ｒに対応する進路テコで入庫させる。その時
自動進路制御装置はキーワード入力要求表示信号
を出すので指令員はＣ駅下り運転打切りのキーワ
ードボタン８２を押すことにより、増発列車に対
するＣ駅以降（Ｂ駅、Ａ駅）の出発テーブル７
１、入場テーブル７２はダイヤ変更論理判断によ
り消去される。

第４の実施例について以下説明する。全体構成
は第１４図に示す第３の実施例と同じであるが、
前記キーワード装置８に代えて第１６図に示すよ
うな問合せ応答装置９（以下応答装置とする）を
設けるものである。

第１６図は前記応答装置９の構成例を示すもの
である。第１６図において、９１は自動進路制御
装置１からの提案を表示するランプで、各駅上
り、下り線別にダイヤ追加（運転増発や運転延
長）、ダイヤ取消（運休や運転打切り）何れかを
表示するものである。９２は上記ランプ９１の表
示が手動介入で進路を変更したことが提案表示の
内容に該当する時押し操作される承認ボタン、９
３は同じくランプ９１の表示が手動介入で進路を
変更したことが提案表示の内容に該当しない時押
し操作される拒否ボタンである。自動進路制御装
置１の論理部５７は第１〜第３の実施例と同様に
ダイヤ通りの自動進路制御を行うとともに、手動
進路制御卓２からの手動進路制御の内容と前記応
答装置９からの応答信号により次のようなダイヤ
変更の論理判断を行い、内部に保有する列車運行
ダイヤを変更する。

運転が延長される出発進路テコが設定された
とき応答装置９にダイヤ追加の提案出力により
ランプ９１を点灯する。それに対し承認ボタン
９２による応答を入力すると該駅から終端駅ま
でのダイヤを延長追加する。拒否ボタン９３に
よる入力又はいずれの応答も入力しないときは
ダイヤを変更しない。

運転が打切られる出発進路テコが設定された
とき応答装置９にダイヤ取消の提案出力により
ランプ９１を点灯する。それに対し承認ボタン
９２による応答を入力すると該駅からその先の
ダイヤを取消す。拒否ボタン９３による入力又
はいずれの応答も入力しないときはダイヤ変更
をしない。

手動進路操作で出庫進路が設定されたらダイ
ヤ追加の提案をし、承認を入力したら該駅の先
発列車ダイヤに優先して増発ダイヤを終端駅ま
で追加する。拒否又は応答なしの場合はダイヤ
を変更しない。

前記、の論理判断により増発又は運転延
長の扱いとなつた列車が終端折返駅で手動進路
制御操作により出発進路が設定されたらダイヤ
追加の提案をし、承認を入力したら該終端駅か
ら他の終端駅までのダイヤをその時の先発列車
ダイヤに優先して追加する。拒否又は応答なし
の場合はダイヤを変更しない。

終端駅で出発進路テコがＲ側に設定されたら
先発列車に対するダイヤ取消の提案をし、承認
を入力したらその時の先発ダイヤを終端駅まで
取消す。拒否又は応答なしの場合はダイヤを変
更しない。

前記〜の提案のケースについて、いずれ
もダイヤを変更しない結果になつたとき、それ
以後手動進路制御操作が同じ駅でつづけて行わ
れたことを検知しても、１回だけは提案せず、
かつダイヤも変更しない。

次に、進路テコ２２の変化に対応した提案、承
認の例について論理部５７のダイヤ変更の作用を
説明する。第１０図を参照してTA100列車が車
両故障によりＢ駅で運転を打切り、折返してＣ駅
で車両交換をし、基本ダイヤの運行を維持する例
について述べる。今、TA100列車がＡ駅〜Ｂ駅
間の運転を出来ない分をTA101列車で振替える
ようにする場合は先ず指令員がダイヤ変更案にも
とずきTA100列車がＢ駅に到着した後進路Ｂ１
Ｌに対応する進路テコ２を（Ｓ）側にする。する
と、自動進路制御装置１はダイヤ上Ｂ２Ｌの進路
であるべきTA100列車がＢ１Ｌの進路に手動変
更されたので前記論理判断により応答装置９に
対しＢ駅、下り線ダイヤ取消（いわゆる運転打切
り）の提案指令を出し、応答装置９ではその旨を
ランプ表示する。この表示に対し指令員は
TA100とTA101のダイヤを振替えるのでこの提
案を拒否する押ボタンを操作する。自動進路制御
装置１はその拒否信号を受けるとＢ駅〜Ａ駅間の
ダイヤは残りの他の列車に振替えられるものとし
て記憶する。そしてTA100列車がＢ１Ｌの進路
でホームを出発した後、先発レジスタ５９ａの内
容を１列車分シフトしTA101列車の出発制御を
行う。この場合Ａ駅の入場ダイヤ、出発ダイヤは
基本ダイヤ通りのままである。またTA100列車
が進路Ｂ１Ｌで出発すると指令員は進路Ｂ１Ｌに
対応する進路テコを（Ｎ）の位置に戻す。なお、
ここでは進路テコを（Ｎ）の位置に戻す説明につ
いては以後省略する。

次にTA101列車がＢ駅に到着すると、指令員
は進路Ｂ２Ｌに対応する進路テコを（Ｓ）側にす
る。すると、自動進路制御装置１はダイヤ上Ｂ１
Ｌの進路がＢ２Ｌに変更され、かつTA100列車
のときＢ２ＬがＢ１Ｌに変更されていることの記
憶にもとづき、TA100とTA101列車の出発ダイ
ヤが振替えられたものとして前記の論理判断で
何の提案もせず、またＡ駅の出発ダイヤについて
も変更はしない。したがつてＡ駅においては
TA101列車はTA100のダイヤに振り替えられる。
Ａ駅においてTA101列車はTB100のダイヤで進
路制御を受けるので指令員はＢ駅でTB101のダ
イヤに乗せるため該列車の出発を抑止すると前記
の論理判断で自動進路制御装置１はTB100列
車に対するダイヤ取消の提案を出力する。運転計
画上ダイヤの取消はしないので指令員は拒否ボタ
ン９３を押すと自動進路制御装置１は前記の論
理判断に従いダイヤは変更しない。

次に指令員はTA100の列車をTB100のダイヤ
で折返し運転をさせるためＢ駅の進路Ｂ２Ｒに対
応する進路テコを（Ｓ）側にする。自動進路制御
装置１はTB100列車はダイヤ上Ｂ１Ｒの進路で
入場するべきものがＢ２Ｒの出庫進路に変えられ
ていることを検知すると前記の論理判断で応答
装置９に対しＢ駅始発の列車がTB100のダイヤ
の前に増発かという、いわゆるダイヤ追加の提案
指令を出し、指令員はTA100の列車をTB100の
ダイヤで出発させたいのでこの提案を拒否する。
自動進路制御装置１はその拒否信号を受けるとＢ
駅折返列車がホームに到着後TB100のダイヤで
出発制御する。また下り線でTA101であつた列
車がＢ駅に接近すると指令員は進路Ｂ１Ｒに対応
する進路テコを（Ｓ）側にする。すると自動進路
制御装置１は前記の論理判断にもとづき
TB100とTB101のＢ駅に対する入場ダイヤが変
えられただけで接近列車はTB101のダイヤで出
発制御するものと判断する。

従つてこのときには提案をせず、TB101のダ
イヤで出発制御を行う。接近列車が手動介入で設
定された進路Ｂ１Ｒに対応する進路で入場すると
入場レジスタ５９ｂの内容は１列車分シフト、
TB102のダイヤにうつる。指令員はTB100の列
車がＣ駅に到着したら、進路Ｃ３Ｒに対応する進
路テコを（Ｓ）側にして入庫させる。この場合、
自動進路制御装置１はダイヤ取消（いわゆる運転
打切り）の提案指令を出すので、指令員は拒否ボ
タンを押す。

次に指令員は入庫完了後、代替車の出庫進路Ｃ
３Ｌを進路テコでとり出庫させる。自動進路制御
装置１は前記の判断に従い何の提案もせずかつ
ダイヤも変更しないので出庫してきた列車を
TB100のダイヤで出発制御し、内部に保有する
ダイヤは変更しない。

このようにして運転変更（運転の振替と車両交
換）を行なえば、自動進路制御装置が保有する内
部ダイヤを変えることなくその運転変更に追従さ
せ得その後連続的にダイヤ通りの自動進路制御を
継続することができる。

次に実際に内部保有ダイヤを変えてゆく場合に
ついて説明する。第１１図を参照してTB112の
基本ダイヤをＣ駅で運転を延長し、Ｄ駅で折返し
た後更にＡ駅まで運転を行なう場合の例について
述べる。先ず指令員はTB112の列車がＣ駅に到
着後進路Ｃ２Ｒに対応する進路テコを（Ｓ）側に
する。自動進路制御装置１はＣ駅上りダイヤ追加
（いわゆる運転延長）の提案指令を出す。指令員
は運転を延長する意志で進路を変更したのでこの
提案を承認する。すると自動進路制御装置１はこ
の承認にもとずきＤ駅の入場ダイヤと仮の出発ダ
イヤを作成し、これを第１２図の如くＤ駅の出発
テーブル７１入場テーブル７２に挿入する。但し
この時点で増発ダイヤのＤ駅における出発順序は
不明なので出発時刻は空白にしてある。自動進路
制御装置１の制御を受けてＤ駅にTB112列車が
到着し、TA111列車が出発すると、自動進路制
御装置１はＤ駅の先発レジスタ５９ａの内容を第
１２図において、TA113列車の出発テーブル番
地（ｉ＋２）にし、TA113列車の出発制御を行
う。この場合運転を延長して到着したTA112列
車はこの時点で出発順が不明のため、ダイヤ上の
出発順で制御するようにしている。

次に指令員はTA112の増発列車に対し、11時
10分に進路Ｄ１Ｌに対応する進路テコを（Ｓ）側
にして出発させようとすると、自動進路制御装置
１は到着しているTA112列車の折返し運転が更
に増発運転するのかを指令員に確めるため前記
の論理判断によりＤ駅上りにダイヤ追加（いわゆ
る増発運転）の提案指令を出す。指令員は増発さ
せるために行つた処置なので承認する。この承認
をもとに自動進路制御装置１はＡ駅行きの増発ダ
イヤを第１１図の２点鎖線で示す如く作成し、こ
れをＡ、Ｂ、Ｃ駅の各出発テーブル７１、入場テ
ーブル７２に第１２図で示した如く増発分のデー
タとして挿入する。また出発時刻はＤ駅出発の11
時10分を基準に標準の駅間所要時分、停車時分を
加算して、各駅毎に割出し、それぞれの出発テー
ブルにメモリしておく。Ｄ駅の先発レジスタの内
容はTA112列車が先発にしたので第１２図にお
いて、ｉ＋２をｉ＋１に変更する。TA112の増
発列車は自動的に進路制御を受けてＡ駅まで運転
する。

以上一部の運転変更に対して第１〜第４の実施
例でダイヤ変更の作用を説明したが、他の運転変
更例又は路線においても対応でき、更に実施例を
組合せても同様な作用を発揮する。従つて、本実
施例の運行制御装置により列車を運行制御すれば
次の効果を発揮する。

(a) 運転変更のための緊急な進路変更が直接でき
るとともに、運行制御装置は実際の運転変更の
内容を列車の動きや進路変更操作で解読し、ダ
イヤを自動的に変更するので、手動介入後特別
なオペレーシヨンをしなくても即ダイヤ通りの
列車群の自動進路制御を得ることができる。

(b) 第１の実施例においては直接の進路変更操作
だけで前記の効果を発揮し、かつ進路変更に際
しては何の拘束もない。

(c) 第２の実施例においては直接の進路変更操作
だけのほかに簡単な進路テコの操作を加味して
やるだけで指令員の運転変更の意志を直接運行
制御装置に伝達することができるので、より確
実に早くダイヤ変更をすることができる。従つ
て前記の効果をより大きく発揮する。

(d) 第３の実施例においては直接の進路変更操作
のほかに運転変更に対応するダイヤ変更項目の
キーワードボタンを必要なときのみ（運行制御
装置が運転変更の内容を解読しても不明確な時
のみ）ワンタツチの操作をするだけで第２の実
施例と同じ効果を発揮する。

(e) 第４の実施例においては直接の進路変更操作
を行つた後、運行制御装置からの問合せがあつ
たときのみ（運行制御装置が運転変更の内容を
解読しても不明確なときのみ）ワンタツチの操
作をするだけで第２の実施例と同じ効果を発揮
する。

(f) 本実施例は前記作用、効果で説明した如く列
車群の移動状態及び進路テコの操作内容を追跡
してダイヤ変更の内容を解読することが主体と
なつているため、従来の運行制御装置にくら
べ、ダイヤ変更のための指令員のオペレーシヨ
ンは極端に軽減する。以上説明の実施例のほか
に第１７図〜１８図に示す構成で実施すること
もでき、同等の効果を発揮する。第１７図は第
１〜４の実施例の構成（いわゆる中央集中制御
形式の構成）に対し分散形式の構成を示し自動
進路制御装置１、手動介入優先装置３を駅側Ｂ
１〜Ｂ２に配置することを特徴とするものであ
る。第１８図は駅単位でローカルに自動進路制
御装置１、手動進路制御卓２、手動介入優先装
置３等を独立に配置することを特徴とするもの
である。

以上の構成する各装置は前記実施例で説明し
た内容と同じであるので同一の装置に同一符号
を記入してある。

以上述べたように本発明によれば、手動進路
制御操作を主とした緊急な進路変更とダイヤの
自動変更を合わせて行い、かつ自動進路制御の
連続性を保つことができる運行制御装置が提供
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示すブ
ロツク図、第２図は同実施例における手動進路制
御卓の構成の一部を示す模擬系統図、第３図は第
２図に示す進路テコの機能説明図、第４図ａ〜ｄ
は同実施例における手動介入優先装置の回路構成
例を示す結線図、第５図は同実施例における自動
進路制御装置の構成を示すブロツク図、第６図乃
至第１２図は同実施例の作用を説明するためのも
のであり、第６図は路線図、第７図は出発テーブ
ル、入場テーブルの構成例を示す図、第８図はダ
イヤ通りの進路制御を表わすフローチヤートを示
す図、第９図は路線図、第１０図及び第１１図は
列車運行ダイヤグラムを示す図、第１２図は出発
テーブル、入場テーブルの構成例を示す図、第１
３図及び第１４図は本発明の他の実施例をそれぞ
れ示す全体構成図、第１５図は第１４図における
キーワード装置の構成説明図、第１６図は第１４
図のキーワード装置に代えて用いられる応答装置
の構成説明図、第１７図及び第１８図は本発明の
さらに異なる他の実施例をそれぞれ示す全体構成
図である。 １……自動進路制御装置、２……手動進路制御
卓、３……手動介入優先装置、４……運行表示
盤、５……中央伝送装置、６……駅伝送装置、７
……連動装置、８……キーワード装置、９……応
答装置、２２……進路テコ、５６……時計装置、
５７……論理部、５８……記憶装置、５９……制
御レジスタ群、５９ａ……先発レジスタ、５９ｂ
……入場レジスタ、７１……出発テーブル、７２
……入場テーブル、８１〜８３……キーワードボ
タン、８４……キーワード入力表示ランプ、８５
……ブザー、９１……問合せ表示ランプ、９２…
…承認ボタン、９３……拒否ボタン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内部に列車ダイヤを記憶した記憶装置を有し
   且つその列車ダイヤに基いて列車の運行制御を行
   なう自動進路制御装置と、この自動進路制御制御
   装置による列車の進路制御に優先して制御駅の線
   路構成に対応して設けられた複数個の進路テコの
   操作により列車の入場進路、出発進路を直接制御
   する手動進路制御卓とを備え、前記自動進路制御
   装置は前記手動進路制御卓により列車進路が直接
   制御されると現場装置より伝送される列車の進路
   及び位置情報を読取つて、この進路及び位置情報
   からその列車の実際の移動状態とダイヤ上の該当
   する列車の移動状態との違いを追跡してダイヤ変
   更の内容を判定し、前記記憶装置に記憶されてい
   る該当する列車ダイヤを列車の実際の移動に合つ
   たダイヤに変更する機能を有することを特徴とす
   る運行制御装置。 ２ 内部に列車ダイヤを記憶した記憶装置を有し
   且つこの列車ダイヤに基いて列車の運行制御を行
   なう自動進路制御装置と、この自動進路制御装置
   による列車の進路制御に優先して制御駅の線路構
   成に対応して設けられた複数個の進路テコの操作
   により列車の入場進路、出発進路を直接制御する
   手動進路制御卓とを備え、手動進路制御卓は列車
   の進路制御操作内容を前記自動進路制御装置に伝
   達する機能を有し、前記自動進路制御装置は前記
   手動進路制御卓から列車の入場進路、出発進路の
   操作内容が伝達されるとその操作内容を読取つて
   列車の進路変更の内容を判定し、前記記憶装置に
   記憶されている該当する列車ダイヤをその進路変
   更内容に応じた列車ダイヤに変更する機能を有す
   ることを特徴とする運行制御装置。