JPH0141589B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はボビンの如き物品の選別装置に関し、
特に異る種類の物品を共通の搬送路上をランダム
に搬送し、搬送路の途次において同一種類毎に選
別して処理搬送するシステムに適用される選別装
置に関する。

従来技術 上記システムにおいて、物品の選別装置として
は、例えば同一種類の物品には同一の色彩を施し
ておき、選別位置に至つた物品の上記色をマーク
センサで読み取るもの、あるいは高さの異る物品
の場合には上下の異る位置に設けた光電管センサ
によつて読み取るもの等種々の装置が搬送物品に
対応して適当に選択されて用いられている。

本発明が解決しようとする問題点 色を識別するマークセンサは未だ信頼度が低
く、自動搬送ラインに適用するのは不十分であ
り、従つて、物品の形状がほぼ等しく、材質、重
量、色等が異る物品の判別は上記センサでは不可
能である。本発明は、搬送路上の物品の種類を確
実に判別できる装置を提供するものである。

問題を解決するための手段 本発明は共通の搬送路上を搬送される物品を処
理位置の手前において、物品に設けた識別溝と搬
送路上に固定設置した選別ゲージとによつて物品
を二位置に偏位させると共に、偏位した物品の有
無を検出するセンサを物品の変位位置に設けるこ
とによつて、上記物品処理位置の手前にある物品
の種類を識別し、該識別信号を上記処理部へ伝達
するようにしたものである。

実施例 以下本発明を精紡管糸を巻返す自動ワインダー
から排出されるボビンの搬送システムに適用した
実施例について図面に従つて説明する。

第２図において、ワインダー１は３品種の糸を
巻返すワインダーで３つの巻取りセクシヨン２
Ａ，２Ｂ，２Ｃに実質的に分割され、各セクシヨ
ンは１あるいは複数のワインデイングユニツトで
構成される。例えば60錘建のワインダー１におい
てＡ品種の糸を巻取るセクシヨン２Ａが20錘、Ｂ
品種の糸を巻取るセクシヨン２Ｂが20錘、Ｃ品種
の糸を巻取るセクシヨン２Ｃも20錘というように
実質的に分割される。

上記ワインダーへの管糸供給は管糸供給路３上
を搬送媒体（以下トレイと称す）と一体的に矢印
４方向に搬送され、各巻取セクシヨンへは品種選
別装置５，６によつて分類されて、各セクシヨン
に対応する管糸が供給路３から各セクシヨン内の
閉ループ状の管糸配送路７，８，９上へ供給され
る。一方上記各セクシヨンで巻取りの完了した空
ボビン、あるいは残糸付ボビンは各巻取ユニツト
から帰還路１０上へトレイと一体的に排出され、
矢印１１方向へ搬送される。従つて、帰還路１０
上を３品種の空ボビン、残糸付ボビンあるいは極
少残糸付ボビンがランダムに搬送され、第１のボ
ビン処理ステーシヨン１２で３品種の空ボビンと
極少残糸付ボビンがトレイより抜取られ、第２の
ボビン処理ステーシヨン１３でＡ品種、Ｂ品種の
空ボビン、極少残糸付ボビンが抜取られる。空に
なつたＣ品種のトレイは管糸供給位置１４で新管
糸の供給を受け、Ａ品種の空トレイは管糸供給位
置１５で、Ｂ品種の空トレイは管糸供給位置１６
で新管糸を受取り、三品種の管糸を有する各トレ
イは共通の搬送路１７上を搬送され、糸端口出し
装置１８において口出し糸端が引出され管糸の中
心孔へ上端から挿入垂下された状態でワインダー
へ搬送されるのである。

上記システムに適用されるワインデイングユニ
ツトを第３図に示す。ワインデイングユニツト１
９は管糸配送路７と帰還路１０との間に設置さ
れ、回転円盤２０とガイド板２１，２２，２３に
より管糸の配送路７からの取込み口２４、待機通
路２５等が構成される。上記回転円盤２０はやゝ
傾斜し、配送路７側が帰還路１０側より高くなつ
ている。回転円盤２０の上方には、回転円盤上面
と一定の間隔を有してガイド板２１，２２がフレ
ームに固定され、ガイド板２１，２２はガイド板
２３との間に管糸取込み口２４および余剰管糸送
り出し口２６を形成し、またガイド板２１，２２
間には管糸待機通路２５とボビン排出通路２７を
形成する。２８は巻取位置のボビンの排出用旋回
レバーである。巻取位置２９トレイの下方には図
示しない圧空供給源に連る導管３０に接続する空
気噴射ノズル３１が設けられ、該ノズルから噴射
される圧空はトレイTAのペグ内部の空間を通つ
てペグ上端部に穿設された噴出口より管糸の巻取
管内へ噴出し、巻取管内に予め垂下している糸端
を上方へ吹上げる。巻取位置の管糸３２上方には
バルーンブレーカ３３、管糸側糸端を図示しない
糸結び装置へ導く中継パイプ３４、巻取パツケー
ジ３５の糸端を糸結び装置へ導くサクシヨンマウ
ス、あるいは糸の欠点を検出するスラブキヤツチ
ヤ等が付設されている。

次に上記システムに適用される管糸および空ボ
ビン等の搬送媒体であるボビントレイを第４〜６
図に示す。第４図において、トレイTAはコンベ
ア３６上に載置される円盤状基体３７と、該基体
３７上面に形成され、上記基体３７より小径の円
柱状台部３８、該台部上中央に直立するペグ３９
とが一体的に形成されたもので、トレイTAの内
部には底面に開口する空間４０が形成され、ペグ
３９の頂部斜面には空気噴出用の孔４１が穿設さ
れている。管糸３２Ａは上記トレイTAのペグ３
９に挿着され、台部３８の上面に管糸下端面が支
承された直立した状態で、トレイと一体的に各管
糸が一本毎に分離、独立して搬送される。

なお、ワインデイングユニツトにおける糸結び
の際に管糸３２Ａから引出される糸端４２は巻取
管４３の中心孔４４内へ管糸上端から挿入垂下さ
れた状態で搬送される。ワインデイングユニツト
の巻取位置において、糸結びの時には、前記第２
図のノズル３１から噴出するエアがトレイの内部
空間４０から孔４１を通つて巻取管４３の中心孔
４４内へ噴出することにより垂下した糸端４２が
中心孔４４より外部上方へ飛び出し、待機する中
継パイプに吸引把持される。

さらに、上記トレイTAの円盤状基体３７の外
周表面には管糸識別用の物品固有の環状凹溝４５
Ａが形成されている。該溝４５ＡはトレイTAの
搬送方向と平行な仮想平面において環状に、基体
の外周全周に渡つて形成され、基体の上面４６か
ら距離Ｓ１の位置に巾Ｗ、深さＴの溝として形成
される。

従つて、上記溝４５Ａの距離Ｓ１を管糸の種類
に応じて異る距離とすることにより、トレイに挿
着されている管糸の種類を区別することができ
る。即ち第４図に示すトレイTAはＡ品種の糸を
巻取つた管糸３２Ａ専用のトレイ、第５図に示す
トレイTBは溝４５Ｂの上面４６からの距離をＳ
２とするＢ品種の糸を巻取つた管糸３２Ｂ専用の
トレイ、第６図に示すトレイTCは溝４５Ｃの上
面４６からの距離をＳ３とするＣ品種の糸を巻取
つた管糸３２Ｃ専用のトレイとして使用されるの
である。

次に上記三品種のトレイを識別する装置につい
て第１図、第７図および第８図において説明す
る。

第１，７，８図は識別ステーシヨンSTに至つ
た２種類の管糸を識別する装置である。即ち、搬
送路１０はコンベアベルト３６と該コンベアベル
ト３６上面から間隔ｌをおいた位置のガイド板４
７，４８とにより構成され、トレイTAの基体３
７下面がコンベア３６上に載置され、円柱状台部
３８の外周面がガイド板４７，４８間に位置して
ガイドされつつ搬送される。

識別ステーシヨンにおいては、一方のガイド板
４８に続いて第１のトレイ識別部材４９が設けら
れる。上記識別部材４９はコンベア上面からトレ
イの基体３７の高さにほぼ等しい距離を有して設
けられる基準プレート５０と該基準プレート５０
の下位に間隔Ｓ１をおいて上記プレート５０と平
行にプレートと一体的に固定されたゲージプレー
ト５１、および、該ゲージプレート５１位置のト
レイの有無を検出するセンサPS２とより構成さ
れる。

上記基準プレート５０は第７図のように、ガイ
ド板４８に固定されたブラケツト５２上のネジロ
ツド５３に一端を遊嵌され、トレイのガイド用傾
斜面５４とトレイの基体上面に当接する水平面５
５とを有し、基準プレート５０は上下方向に若干
の揺動が可能であり、コンベア上面の凹凸に無関
係にトレイの基体上面４６が基準プレート５０の
基準面５５ａに当接するようになつている。

また、上記基準プレート５０に距離Ｓ１を有し
て螺子５６固定されたゲージプレート５１Ａはト
レイTAの溝４５Ａの巾Ｗより十分小さい厚さｔ
の薄板で形成されており、溝４５Ａとゲージプレ
ート５１Ａの高さが一致するトレイが至つた時、
溝４５Ａ内にゲージプレート５１Ａが進入するこ
とにより、トレイの進行に何ら干渉することな
く、トレイは通過することができる。

さらに上記基準プレート５０、およびゲージプ
レート５１Ａには光電管センサーPS２の光透過
用孔５７，５８が穿設されており、ガイド板４８
上に固定設置された光電管センサPS２の光線Ｌ
がコンベア３６上面に反射するようになつてい
る。即ち、第１図において、二点鎖線位置にトレ
イTBが至つた時は光線がコンベア３６上面に反
射するが、実線位置にトレイTAが至つた時はト
レイの基体が上記ゲージプレートの孔５８を塞
ぎ、トレイTAによつて光線が遮断される。従つ
て本実施例の場合は反射型光電管センサを用いた
ため、上記識別ステーシヨンに至る二種類のトレ
イTA，TBとコンベア３６の色は一方が光を反
射させる色で他方が光を吸収する色としておくこ
とが必要である。例えばトレイTAが青、トレイ
TBが黒とすればコンベア３６は白とすればよ
い。なおコンベアベルト３６の巾をトレイの直径
より小さくし、透過型光電管センサを設けて、ト
レイの二位置の偏位によつて光線をさえぎるか、
透過させるかによつてもトレイの有無を検出する
ことも可能である。

さらに、第１，８図に示すように、搬送路上に
上記第１のゲージプレート５１Ａと反対側にも第
２の識別部材５９を設けることもできる。即ち、
該位置のゲージプレート５１Ｂは基準プレート５
０Ｂより下位に距離Ｓ２だけ離れた位置に固定し
たもので、さらに、ゲージ５１Ａ，５１Ｂ間の距
離ｍは、一方のゲージによつてベルトの巾方向に
トレイが偏位した際、他方のゲージが該偏位した
トレイの溝内に進入する関係を満たす距離として
設定される。即ち、上記二位置のゲージ５１Ａ，
５１Ｂによつて二種類のトレイは第１図の実線位
置TAと二点鎖線位置TBに確実にトレイの種類
に応じて偏位するのである。

なお、上記実施例の場合、搬送路１０には第
４，５図に示すＡ品種、Ｂ品種のトレイのみが搬
送され、トレイTAの溝４５Ａは第１のゲージ５
１Ａと対応し、トレイTBの溝４５Ｂは第２のゲ
ージ５１Ｂに対応するものとする。以上のような
装置において、選別動作について次に説明する。

第２図において、ワインダー１の各セクシヨン
２Ａ，２Ｂ，２Ｃから帰還路１０上へ排出される
各種類のボビンは、第１のボビン処理ステーシヨ
ン１２でＣ品種の空ボビン、極少残糸付ボビンを
トレイから抜取り、処理ステーシヨン１３でＡ品
種、Ｂ品種の空ボビン、極少残糸付ボビンをトレ
イから抜取るものとする。

従つて、帰還路１０からＣ品種用の搬送路１０
Ｃが分岐し、新管糸供給ステーシヨン１４へＣ品
種用の空トレイTCが搬送される。上記分岐路１
０Ｃ位置にはトレイTCの溝４５Ｃと同高さ位置
に第１，７図示のゲージプレートと同様のプレー
ト６０を分岐路側に設けておき、該プレート６０
によつてＣ品種用トレイTCとＡ、Ｂ品種用のト
レイTA，TBとが選別され、トレイTA，TBが
帰還路１０上を搬送され処理ステーシヨン１３に
向かう。

搬送路１０上を搬送されるトレイTA，TBは
第１図の処理ステーシヨン１３の手前で種類を識
別される。第１図において搬送路１０上のトレイ
TAまたはTBはガイド板４７，４８に規制され
つつ識別ステーシヨンSTに至る。即ち傾斜面４
７ａに沿つてトレイの中心は一点鎖線６１の軌跡
に沿つて移動し、Ａ品種用のトレイTAはゲージ
プレート４５ＡがトレイTAの溝に進入する如く
なるので、Ａ品種のトレイTAは基体の一部がゲ
ージプレート５１Ａの孔５８を塞ぐ位置となり、
光電管センサ（第８図PS２）がトレイTAを検出
する。一方、Ｂ品種のトレイであればゲージプレ
ート４５Ａの高さ位置には溝がないので基体外周
面がゲージプレートに押されて二点鎖線位置TB
へトレイTBが偏位し、孔５７，５８を通過する
光線はコンベア面に反射することになり、この場
合、識別ステーシヨンにはＢ品種のトレイが存在
していると判断する。

なお上記識別した信号は、ボビン処理ステーシ
ヨンの可動ガイド駆動用の信号として出力され
る。例えば、処理ステーシヨン１３に設けられる
実開昭59−61162に示す装置においてトレイから
昇降するボビンチヤツクによつて抜取られた空ボ
ビンを種類によつて振分けて別々のコンベア、あ
るいは空ボビン収容箱へ投入する際の振分ガイド
を可動させて、選別して収容する場合に、上記可
動ガイドを作動させる入力信号とするのである。
即ち第９図に示すように、識別ステーシヨンにト
レイTA，TBが到着したことを検出するセンサ
PS１がオンし、センサPS２がトレイTAを検出
して接点PS２がオンとなることによりリレーRA
１が励磁され、該リレーによつて可動ガイドが所
定位置へ移動し、センサPS２がトレイTAを検出
しない時は当該位置のトレイはＢ品種用のトレイ
であるので、リレーRA２が励磁され、可動ガイ
ドが別の所定位置へ移動するようにすることによ
り、トレイから抜取られる空ボビンを種類に応じ
て振分け、選別できるものである。

発明の効果 以上のように本発明によると、ボビン処理ステ
ーシヨンに到つた時には既にボビンの種類が識別
されており、従つて、処理ステーシヨンには異種
ボビンを同一位置に位置決めしてボビン抜取り等
の処理が可能となり、マークセンサ等のセンサで
は識別不可能な近似色のトレイ上のボビンをも確
実に識別できる。

また、ボビンの種類識別を可動部材を設けるこ
となく、定位置に固定したた識別部材で選別する
ことができ、極めて確実な選別ができ、マークセ
ンサ、可動フイーラ等に比べ信頼性が向上し、自
動搬送システムに適用すれば搬送ミスをなくし効
果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図
は本発明装置を適用するボビン搬送システムの一
例を示すレイアウト図、第３図は上記システムに
適用されるワインデイングユニツトの斜視図、第
４図〜第６図は品種別トレイの断面または正面
図、第７図は選別装置の正面図、第８図は同側面
図、第９図は識別用回路の一例を示す図である。 １０……搬送路、１２，１３……ボビン処理ス
テーシヨン、３７……円盤状基体、４５Ａ，４５
Ｃ……識別溝、５１Ａ，５１Ｂ……ゲージプレー
ト、TA，TB，TC……トレイ、PS１……識別
センサ、ST……識別ステーシヨン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボビンを挿着して搬送するトレイの円盤状基
   体の外周面に、トレイ上のボビン品種を識別する
   識別溝を形成し、上記異種のトレイを共通の搬送
   路上を移送し、該搬送路の途次にボビン抜取処理
   装置を配置し、該ボビン抜取処理位置に到つたト
   レイ上のボビンの種類を予め識別する装置であつ
   て、 上記ボビン抜取処理装置の手前位置にボビンの
   識別ステーシヨンを設け、上記手前位置に到つた
   トレイを上記ゲージに対応する識別溝の有無によ
   つてトレイの進行方向に対して直角方向の異なる
   位置に変位させると共に、 上記変位した位置のトレイの有無を検出するセ
   ンサを設け、該センサのオン・オフにより上記識
   別ステーシヨンに到つたトレイ上のボビンの種類
   を識別し、該識別した信号によつて前記ボビン抜
   取処理装置に設けられるボビン振分け用可動ガイ
   ドを制御し、トレイから抜取られたボビンを種類
   別に選別するようにしたことを特徴とするボビン
   の選別装置。