JPH0141598B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、例えば梯子自動車等の高所作業車
に利用される傾斜矯正付旋回台に関する。

従来の技術 一般に、例えば梯子自動車等の高所作業車にお
いては、傾斜地等に停止させた場合に、作業の安
全性を向上するため、旋回台上の梯体等の作業機
械が鉛直平面内で起伏動作するように、傾斜を何
等かの方法で矯正する必要がある。

旋回台上のブームの起伏動作が鉛直平面内で行
われるように、傾斜を矯正する方法として、ブー
ムが鉛直平面内に位置するようにブームに姿勢矯
正装置を備える方法と、アウトリガーにより車体
を水平にする方法が知られている。

発明の解決しようとする問題点 上記従来の二種の矯正方法には次のような問題
があつた。

すなわち前者の矯正装置を備える方法では、旋
回台が傾斜したままで梯体を傾斜矯正する為、旋
回位置が変化する度に矯正動作が必要になり、作
動上不合理であるばかりか、梯体を起伏動作させ
る装置に矯正装置を組み込む必要が生じその機構
を複雑化する。

また後者のアウトリガーを利用する方法では、
車体自体を水平にするには車輪を地面から離す必
要があり、アウトリガーは特別に大きな支持能力
及び車体持ち上げストロークを必要とし、さらに
車輪が浮いた場合の安定性を得る為アウトリガー
の取付位置は限定され、車体設定上の制約とな
る。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記従来の傾斜矯正方法の有する問
題点を解決するために提案されたもので、作業機
械が取付けられたテーブルと車体との間に、斜板
状の二個の輪を重ねたものを間在させ、二個の輪
を所定角度ずつ回転させることにより、二個の輪
の重なりの相対角度及び重なつた二個の輪の方向
によりテーブルに車体に対して所定の傾きと方向
をもたせ、テーブルを水平に傾斜矯正するように
したものである。

すなわち本発明は高所作業車の旋回中心部にお
いて車体に固定された第１の輪と、該第１の輪に
第１の転がり軸受を介して回転自在に支承された
第２の輪と、該第２の輪に前記第１の転がり軸受
の軸線に対して斜交する軸線を有する第２の転が
り軸受を介して回転自在に支承された第３の輪
と、該第３の輪に前記第２の転がり軸受の軸線に
対して斜交する軸線を有しかつ傾斜矯正作動をし
ていない状態に於いては第１の転がり軸受に対し
て平行な位置にある第３の転がり軸受を介して回
転自在に支承された第４の輪と、該第４の輪上に
固定されたテーブルと、前記テーブルが車体に対
して回転しないように回り止めする装置と、前記
第１の輪と前記第２の輪が相対的に回転しないよ
うに固定する第１の固定装置と、前記第２の輪と
前記第３の輪が相対的に回転しないように固定す
る第２の固定装置と前記第１の輪と第２の輪を相
対的に回転する第１の駆動装置と、テーブルと第
３の輪を相対的に回転する第２の駆動装置とから
なることを特徴とする高所作業車の傾斜矯正付旋
回台である。

実施例 第４図はこの発明を適用した高所作業車を示す
もので、同図に於いて、１は車体、２は車体１の
後部に装設された傾斜矯正付旋回台、３は旋回台
２上に据付けた支持フレーム、４は支持フレーム
３に根部を枢着させた梯体、５は梯体４を起伏さ
せるシリンダ、６はアウトリガー、７は梯体受け
である。

前記傾斜矯正付旋回台２の構造は第１図の通り
である。同図に於いて、８は車体１上に取付ボル
ト９で取付けられた第１の輪、１０は第１の輪８
に第１の転がり軸受１１を介して回転自在に支承
された第２の輪、１２は第２の輪１０に前記第１
の転がり１１の軸線ａに対して斜交する軸線ｂを
有する第２の転がり軸受１３を介して回転自在に
支承された第３の輪、１４は第３の輪１２に前記
第２の転がり軸受１３の軸線ｂに対して斜交軸線
ｃを有しかつ傾斜矯正作動していない状態に於い
ては第１の転がり軸受１１に対して平行な位置に
ある第３の転がり軸受１５を介して回転自在に支
承された第４の輪、１６は第４の輪１４上に取付
ボルト９で取付けられたテーブル、１７はテーブ
ル１６が車体１に対して回転しないように回り止
め装置で、テーブル１６の下面に一体延出したス
リーブ１８内にピン１９を挿通し、該ピン１９の
スリーブ１８より突出する下端部を車体１に穿設
させた長円孔２０内に第２図にも示すように、遊
嵌させている。２１は第１の輪８と第２の輪１０
を一体に固定する第１の固定装置で、第１の輪８
に第１の転がり軸受１１の軸線ａに向けて進退可
能に固定ボルト２２を螺挿し、該固定ボルト２２
の先端でライニング２３を第２の輪１０の外周面
に強く押圧して固定させることができる。２４は
第２の輪１０と第３の輪１２を一体に固定する第
２の固定装置で、第３の輪１２に第２の転がり軸
受１３の軸線ｂに向けて進退可能に固定ボルト２
５を螺挿し、該固定ボルト２５の先端でライニン
グ２６を第２の輪１２の外周面に強く押圧して固
定させることができる。２７は車体１に装設され
た駆動装置で、ハンドル２８にギヤボツクス２９
を介して連結され車体１を貫通して上方に延びる
回軸３０の上端に固設された小歯車３１を、第２
の輪１０の内周面下端部に一体形成させた大歯車
３２に噛合させている。３３はテーブル１６に装
設された駆動装置で、ハンドル３４にギヤボツク
ス３５を介して連結されテーブル１６を貫通して
下方に延びる回転軸３６の下端に固設させた小歯
車３７を、第３の輪１４の外周面上端部に一体形
成させた大歯車３８に噛合させている。

以上がこの発明の構成で、次に前記構成に基づ
いて第４図に示すように図中左側が低い地面に車
体１が設置されている場合を例にとつて動作を順
次説明する。

先ず、第１図に状態に於いて、第１の固定装置
２１の固定ボルト２２と第２の固定装置２４の固
定ボルト２５を弛め、第１の輪８と第２の輪１０
の固定及び第２の輪１０と第３の輪１２の固定を
解除させる。次に第１の駆動装置２７のハンドル
２８で回転軸３０を回転して小歯車３１と大歯車
３２の噛合により第２の輪１０を回転させる。す
ると第２の輪１０が車体１及びテーブル１６に対
して相対的に回動し、第２の転がり軸受１３も傾
斜方向が第３図に示す状態となる。この状態で第
１の固定装置２１の固定ボルト２２を緊締し、第
２の輪１０を第１の輪８に固定する。次に第２の
駆動装置３３のハンドル３４で回転軸３６を回転
して小歯車３７と大歯車３８の噛合により第３の
輪１２だけを回動する。すると、第２の輪１０に
傾斜状の第２の転がり軸受１３を介して第３の輪
１２が支承されている為、第４の輪１４及びテー
ブル１６の図中左方の低い側が持ち上がる。そし
て、この動作はテーブル１６が水平になるまで継
続され、テーブル１６の傾斜が第３図に示すよう
に矯正されて水平になると、第２の固定装置２４
の固定ボルト２５を緊締し、第３の輪１２を第２
の輪１０に固定する。この状態で、回り止め装置
１７のピン１９を抜き取りテーブル１６の回り止
めを解除し、第２の駆動装置３３のハンドル３４
で回転軸３６を回転すると、小歯車３７と大歯車
３８の噛合によりテーブル１６が水平面で旋回す
る。

なお上記動作説明は、最初に第１の駆動装置２
７により第２の輪１０を回転させ、次に第２の駆
動装置３３により第３の輪１２とテーブル１６を
回転させているが、第２の輪１０の回転と第３の
輪の回転のどちらを先に行うかは任意であるし、
第１の駆動装置２７によつて第２の輪１０の第３
の輪１２を回転させ、第２の駆動装置３３はテー
ブル１６の回転専用とすることもできる。なお第
３の輪１２の回転を第２の輪１０の回転よりも先
に行う場合は、一度位置決めした第３の輪１２が
第２の輪１０の回転させたときに動いてしまわな
いように、第３の輪１２を第４の輪１４又はテー
ブル１６に固定する第３の固定装置（図示せず）
が必要になる。この第３の固定装置は第１又は第
２の固定装置２１，２４と同様の構造にすること
もできるが、この他にも例えば第２の駆動装置３
３から第３の輪１２への動力伝達機構にウオーム
ギヤ等を採用したり、この動力伝達機構にロツク
機構を設けたりして第３の輪１２側からは第２の
駆動装置３３を動かせないようにし、この動力伝
達機構自体を第３の固定装置とすることもでき
る。また第１の駆動装置２７の動力伝達機構を、
先に述べた第２の駆動装置３３の動力伝達機構と
同様に第２の輪１０の固定機構を持たせ、これを
第１の固定装置とすることもできる。この場合図
示した第１の固定装置２１は不要である。

以上本発明を一実施例について説明したが、各
構成要素は同一機能を有するものに変更すること
ができる。この変更例について次に説明する。

旋回台２は上記実施例に示したように、第１の
輪８の中に第２の輪１０があり、第２の輪１０の
外に第３の輪１２があり、さらに第３の輪１２の
中に第４の輪１４があるというように交互に組合
されているもの以外に、任意の組合せで内外に組
合せたものが採用できる。

第１及び第２の駆動装置２７，３３は上述した
ような手動式のものの他、電気モータ又は油圧モ
ータ等を利用したものが採用できる。また第１及
び第２の駆動装置２７，３３から第２及び第３の
輪１０，１２への動力伝達方法も、実施例のよう
な外歯歯車及び内歯歯車を用いたものの他に、ウ
オームギヤ駆動、ベルトドライブ及びチエーン駆
動等の任意の方式が採用できる。

第１及び第２の固定装置２１，２４は、第上記
実施例では、固定ボルト２２，２５でランニング
２３，２６を押し付ける方式のものを示したが、
この他に駆動手段として油圧シリンダ又は空気シ
リンダを用いたもの、係止手段として第２又は第
３の輪１０，１２に設けた穴に係止ピンを挿入す
る等の任意の固定方式が採用できる。

回り止めする装置１７は、第１及び第２の実施
例のようにテーブル１６から車体１にピン１９を
差し込む方式のもの以外にも任意の手段が採用で
きる。例えば第４図に示すように高所作業車の梯
体３が梯体受け７に係止されていることを利用
し、この梯体受け７を回り止めする装置として使
用することができる。

更に、テーブル上に傾斜検出手段を取付け、こ
の傾斜検出手段の電気信号でもつて、駆動装置及
び固定装置を自動制御して傾斜する矯正すること
も可能である。

発明の効果 本発明によれば、高所作業車を傾斜地等に停車
させた場合において、車体をアウトリガーにより
水平に矯正することなく、梯体等の作業機械を取
付けたテーブルを水平に矯正することができる。
また本発明装置においてはテーブル自体を水平に
矯正しているので、テーブル上で梯体等の作業機
械を起伏させる装置に姿勢矯正装置を付加した場
合のように、梯体等の作業機械の方向を変えるご
とに姿勢矯正が必要となるといつた不合理も解消
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成を示す断面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第３図
は第１図に示す装置において傾斜矯正動作を行つ
た状態を示す断面図、第４図は本発明の適用され
る高所作業車の一例を示す断面図である。 １……車体、２……傾斜矯正付旋回台、８……
第１の輪、１０……第２の輪、１１……第１の転
がり軸受、１２……第３の輪、１３……第２の転
がり軸受、１４……第４の輪、１５……第３の転
がり軸受、１６……テーブル、１７……回り止め
する装置、２１……第１の固定装置、２４……第
２の固定装置、２７……第１の駆動装置、３３…
…第２の駆動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 高所作業車の旋回中心部において車体に固定
   された第１の輪と、該第１の輪に第１の転がり軸
   受を介して回転自在に支承された第２の輪と、該
   第２の輪に前記第１の転がり軸受の軸線に対して
   斜交する軸線を有する第２の転がり軸受を介して
   回転自在に支承された第３の輪と、該第３の輪に
   前記第２の転がり軸受の軸線に対して斜交する軸
   線を有しかつ傾斜矯正作動をしていない状態に於
   いては第１の転がり軸受に対して平行な位置にあ
   る第３の転がり軸受を介して回転自在に支承され
   た第４の輪と、該第４の輪上に固定されたテーブ
   ルと、前記テーブルが車体に対して回転しないよ
   うに回り止めする装置と、前記第１の輪と前記第
   ２の輪が相対的に回転しないように固定する第１
   の固定装置と、前記第２の輪と前記第３の輪が相
   対的に回転しないように固定する第２の固定装置
   と前記第１の輪と第２の輪を相対的に回転する第
   １の駆動装置と、テーブルと第３の輪を相対的に
   回転する第２の駆動装置とからなることを特徴と
   する高所作業車の傾斜矯正付旋回台。