JPH0141688Y2 - - Google Patents
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- JPH0141688Y2 JPH0141688Y2 JP1983187723U JP18772383U JPH0141688Y2 JP H0141688 Y2 JPH0141688 Y2 JP H0141688Y2 JP 1983187723 U JP1983187723 U JP 1983187723U JP 18772383 U JP18772383 U JP 18772383U JP H0141688 Y2 JPH0141688 Y2 JP H0141688Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- rollers
- transition
- axis
- side frame
- Prior art date
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ローラの傾き角度を徐々に変化させ
ることによつて、小さな被搬送物をも落下するこ
となく正しく位置合わせしつつ搬送しうるローラ
コンベヤに関する。
ることによつて、小さな被搬送物をも落下するこ
となく正しく位置合わせしつつ搬送しうるローラ
コンベヤに関する。
例えば第４図に示すごとく、平行に配した側枠
ａ，ａ間に、搬送方向Ｙに対してその上流側、下
流側に両端ｒ，ｌを位置ずれさせた傾斜ローラｂ
…を並置することによつて、被搬送物Ｗを、該傾
斜ローラの上流側となる端部ｒに、搬送とともに
位置ずれさせ、又その端部に設けるガイドｃと摺
接することによつて、被搬送物Ｗを位置合わせす
るごとくしたローラコンベヤが用いられている。
しかし従来のこのようなローラコンベヤでは、側
枠ａの各端部に位置する傾斜ローラｂ１，ｂ１に
はその外方部に三角形の空所ｄが生じ、小さな被
搬送物Ｗは該空所ｄから落下する。従つて従来該
空所ｄは、短寸の傾斜ローラｂ２，ｂ２を配して
埋め合わせることも行われていたが、このような
空所ｄは完全には覆われずやはり傾斜ローラｂ２
の端部では小さな空所ｄ１が残留するという問題
がある。さらにこのような短寸の傾斜ローラｂ２
は、その一端は前記側枠ａに枢支されるが、他端
部には他の軸受ｅを立上げねばならず組立性にも
劣る。さらに各傾斜ローラｂ２，ｂ２を駆動する
場合、側枠ａに沿い配設した回転軸ｆのプーリｇ
と、傾斜ローラｂ，ｂ２に設ける溝部ｈとの間を
夫々ベルトを直角に捩り架け渡すことが行われる
が、このような回転軸ｆは一方の側枠ａ側に通常
偏つているため、一方の傾斜ローラｂ２にはベル
トが巻架しうるとはいえ、その対角位置の他の傾
斜ローラｂ２は回転軸ｆから離れているためベル
ト架けできず、その部分で駆動力が途切れるとい
う欠点もある。又従来のローラコンベヤでは、搬
入される被搬送物Ｗは急激に斜行力を受けガイド
ｃと強く接触、衝合する恐れも生じる。
ａ，ａ間に、搬送方向Ｙに対してその上流側、下
流側に両端ｒ，ｌを位置ずれさせた傾斜ローラｂ
…を並置することによつて、被搬送物Ｗを、該傾
斜ローラの上流側となる端部ｒに、搬送とともに
位置ずれさせ、又その端部に設けるガイドｃと摺
接することによつて、被搬送物Ｗを位置合わせす
るごとくしたローラコンベヤが用いられている。
しかし従来のこのようなローラコンベヤでは、側
枠ａの各端部に位置する傾斜ローラｂ１，ｂ１に
はその外方部に三角形の空所ｄが生じ、小さな被
搬送物Ｗは該空所ｄから落下する。従つて従来該
空所ｄは、短寸の傾斜ローラｂ２，ｂ２を配して
埋め合わせることも行われていたが、このような
空所ｄは完全には覆われずやはり傾斜ローラｂ２
の端部では小さな空所ｄ１が残留するという問題
がある。さらにこのような短寸の傾斜ローラｂ２
は、その一端は前記側枠ａに枢支されるが、他端
部には他の軸受ｅを立上げねばならず組立性にも
劣る。さらに各傾斜ローラｂ２，ｂ２を駆動する
場合、側枠ａに沿い配設した回転軸ｆのプーリｇ
と、傾斜ローラｂ，ｂ２に設ける溝部ｈとの間を
夫々ベルトを直角に捩り架け渡すことが行われる
が、このような回転軸ｆは一方の側枠ａ側に通常
偏つているため、一方の傾斜ローラｂ２にはベル
トが巻架しうるとはいえ、その対角位置の他の傾
斜ローラｂ２は回転軸ｆから離れているためベル
ト架けできず、その部分で駆動力が途切れるとい
う欠点もある。又従来のローラコンベヤでは、搬
入される被搬送物Ｗは急激に斜行力を受けガイド
ｃと強く接触、衝合する恐れも生じる。
本考案は、端ローラと傾斜ローラとの間に移行
ローラを配することによつて、前記問題点を解決
しうるローラコンベヤの提供を目的としている。
ローラを配することによつて、前記問題点を解決
しうるローラコンベヤの提供を目的としている。
以下本考案の一実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
図においてローラコンベヤ１は、側枠２，２の
両端部に端ローラ３，３を配し、又端ローラ３，
３間に間隙Ｇを有して傾斜ローラ４…を並置する
とともに、前記間隙Ｇに、移行ローラ５，６を配
置している。
両端部に端ローラ３，３を配し、又端ローラ３，
３間に間隙Ｇを有して傾斜ローラ４…を並置する
とともに、前記間隙Ｇに、移行ローラ５，６を配
置している。
側枠２は、長片状かつ垂直な基片１１の上下
に、巾狭かつ外方に張出すフランジ１２，１３を
上下に設けたコ字状をなし、下のフランジ１３
に、Ｈ字状をなす複数個の脚金具１４をボルト止
めすることにより、該側枠２，２は平行に配着さ
せる。
に、巾狭かつ外方に張出すフランジ１２，１３を
上下に設けたコ字状をなし、下のフランジ１３
に、Ｈ字状をなす複数個の脚金具１４をボルト止
めすることにより、該側枠２，２は平行に配着さ
せる。
前記端ローラ３は、側枠２，２間を横切る長さ
の管体からなる基部１６の両端に内向きの折曲げ
部１７を設けかつ該折曲げ部１７により、支軸１
９を有する軸受２０を嵌着しており、又基部１６
には、その一端部近傍の外周面に絞り加工を施し
プーリ溝２２を凹設する。該端ローラ３は、側枠
２，２に、その基部１６の軸心Ｘ１を直交させ、
従つて側枠２と軸心Ｘ１とがなす軸心角度α１が
90度となるごとく、支軸１９，１９により側枠２
間に架け渡しており、又基部１６の上面１６ａは
側枠２の上のフランジ１２からやや上方に突出す
る。
の管体からなる基部１６の両端に内向きの折曲げ
部１７を設けかつ該折曲げ部１７により、支軸１
９を有する軸受２０を嵌着しており、又基部１６
には、その一端部近傍の外周面に絞り加工を施し
プーリ溝２２を凹設する。該端ローラ３は、側枠
２，２に、その基部１６の軸心Ｘ１を直交させ、
従つて側枠２と軸心Ｘ１とがなす軸心角度α１が
90度となるごとく、支軸１９，１９により側枠２
間に架け渡しており、又基部１６の上面１６ａは
側枠２の上のフランジ１２からやや上方に突出す
る。
傾斜ローラ４…、移行ローラ５，６は、ともに
端ローラ３と同一構成を有し、又前記各ローラ
３，４，５，６は、何れも同長でありかつ側枠
２，２間に両端を近接させて架け渡されているこ
とは図面からも明らかである。傾斜ローラ４は、
側枠２と、その軸心Ｘ２を、軸心角度α２分傾斜
させ、一定ピツチＰで該端ローラ３，３間にかつ
該端ローラ３とは間隙Ｇを隔てて並置される。な
お前記間隙Ｇは、傾斜ローラ４のピツチＰの３倍
長さ以下の長さを有し、従つて本例では、前記間
隙Ｇには、各２本の移行ローラ５，６が取付けら
れる。
端ローラ３と同一構成を有し、又前記各ローラ
３，４，５，６は、何れも同長でありかつ側枠
２，２間に両端を近接させて架け渡されているこ
とは図面からも明らかである。傾斜ローラ４は、
側枠２と、その軸心Ｘ２を、軸心角度α２分傾斜
させ、一定ピツチＰで該端ローラ３，３間にかつ
該端ローラ３とは間隙Ｇを隔てて並置される。な
お前記間隙Ｇは、傾斜ローラ４のピツチＰの３倍
長さ以下の長さを有し、従つて本例では、前記間
隙Ｇには、各２本の移行ローラ５，６が取付けら
れる。
移行ローラ５，６は、端ローラ３の軸心角度α
１と、傾斜ローラ４の前記軸心角度α２との間の
角度範囲でその軸心Ｘ３，Ｘ４が、軸心角度α２
に向け徐々に傾くごとくその軸心Ｘ３，Ｘ４の軸
心角度α３，α４が定められ、軸心角度α２が80
度とすると、端ローラ３に隣り合う移行ローラ５
は、軸心角度α３は87度程度、又移行ローラ６の
軸心角度α４は84度程度に設定される。なお軸心
角度α２は45度以上の角度で自在に設定できる。
移行ローラ５は、前記間隙Ｇの巾寸度を広げるこ
とによりさらに多数本徐々に傾斜するごとく配す
ることもでき、又一本の移行ローラ５によつて、
端ローラ３と傾斜ローラ２との間を中継ぎさせる
こともできる。
１と、傾斜ローラ４の前記軸心角度α２との間の
角度範囲でその軸心Ｘ３，Ｘ４が、軸心角度α２
に向け徐々に傾くごとくその軸心Ｘ３，Ｘ４の軸
心角度α３，α４が定められ、軸心角度α２が80
度とすると、端ローラ３に隣り合う移行ローラ５
は、軸心角度α３は87度程度、又移行ローラ６の
軸心角度α４は84度程度に設定される。なお軸心
角度α２は45度以上の角度で自在に設定できる。
移行ローラ５は、前記間隙Ｇの巾寸度を広げるこ
とによりさらに多数本徐々に傾斜するごとく配す
ることもでき、又一本の移行ローラ５によつて、
端ローラ３と傾斜ローラ２との間を中継ぎさせる
こともできる。
端ローラ３、傾斜ローラ４、移行ローラ５，６
は、第２図に示すベルト２１を介し駆動装置２４
によつて駆動される。
は、第２図に示すベルト２１を介し駆動装置２４
によつて駆動される。
駆動装置２４は、側枠２の基片１１内面に当接
できかつ該基片１１に設ける長孔２６によつて上
下に調節可能に取付けられるコ字枠２７，２９を
有し、又該コ字枠２７，２９は、側枠２，２の両
端部に架設される。又コ字枠２７，２９には、そ
の底片３０の一端部に設ける軸受３２，３２によ
つて回転軸３３を支承し、かつ該回転軸３３に
は、両端部及び端ローラ３、傾斜ローラ４…、移
行ローラ５，６との間の各中間部に位置してプー
リ34を固着する。又底片３０は、水平面内を回転
するガイドプーリ３５を軸支し、例えば移行ロー
ラ５のプーリ溝２２上面を通るベルトは、その両
端のプーリ３４，３４をへて隣り合う端ローラ
３、移行ローラ６のプーリ溝２２，２２の上面を
通るごとく巻架し、又端部のプーリの３４下面を
通りガイドプーリ３５，３５をへて周回してい
る。なお一方のコ字枠２７には、減速電動機Ｍが
取付けられ、該減速電動機Ｍは、ベルト装置３７
を介して回転軸３３を駆動する。回転軸３３は、
その回転とともに、端ローラ３、傾斜ローラ４
…、移行ローラ５，６を、第２図において、夫々
時計方向に回転させ、被搬送物Ｐは、上面１６ａ
の移動方向である右に向かう搬送方向Ｙに向け搬
送する。なお傾斜ローラ４の、搬送方向に対して
上流側に位置ずれする端部側の側枠２には、上面
１６ａから上方に越える高さのガイド３９が取付
けられる。
できかつ該基片１１に設ける長孔２６によつて上
下に調節可能に取付けられるコ字枠２７，２９を
有し、又該コ字枠２７，２９は、側枠２，２の両
端部に架設される。又コ字枠２７，２９には、そ
の底片３０の一端部に設ける軸受３２，３２によ
つて回転軸３３を支承し、かつ該回転軸３３に
は、両端部及び端ローラ３、傾斜ローラ４…、移
行ローラ５，６との間の各中間部に位置してプー
リ34を固着する。又底片３０は、水平面内を回転
するガイドプーリ３５を軸支し、例えば移行ロー
ラ５のプーリ溝２２上面を通るベルトは、その両
端のプーリ３４，３４をへて隣り合う端ローラ
３、移行ローラ６のプーリ溝２２，２２の上面を
通るごとく巻架し、又端部のプーリの３４下面を
通りガイドプーリ３５，３５をへて周回してい
る。なお一方のコ字枠２７には、減速電動機Ｍが
取付けられ、該減速電動機Ｍは、ベルト装置３７
を介して回転軸３３を駆動する。回転軸３３は、
その回転とともに、端ローラ３、傾斜ローラ４
…、移行ローラ５，６を、第２図において、夫々
時計方向に回転させ、被搬送物Ｐは、上面１６ａ
の移動方向である右に向かう搬送方向Ｙに向け搬
送する。なお傾斜ローラ４の、搬送方向に対して
上流側に位置ずれする端部側の側枠２には、上面
１６ａから上方に越える高さのガイド３９が取付
けられる。
然して本考案のローラコンベヤ１は、その減速
電動機Ｍを駆動することにより、１本のベルト２
１を介して各ローラ３，４…，５，６を同一方向
に周回でき、かつコ字枠２７，２９を昇降させる
ことによりベルト張力を調整しうるとともに、搬
送方向Ｙの上流側から搬入した被搬送物Ｗは、端
ローラ３をへて移行ローラ５，６へ移動する間、
その上面の、軸心Ｘ３，Ｘ４と直角な周回方向Ｙ
３、Ｙ４側に、ガイド３９に向け除々に移動し、
かつ周回方向Ｙ２の傾斜ローラ４…により搬送さ
れることによつて、ガイド３９と摺接でき、その
端部を位置合わせされる。又移行ローラ５，６は
被搬送物Ｗを徐々にガイド３９に向け移動するた
め、ガイド３９と被搬送物Ｗとは滑らかに衝合す
る。
電動機Ｍを駆動することにより、１本のベルト２
１を介して各ローラ３，４…，５，６を同一方向
に周回でき、かつコ字枠２７，２９を昇降させる
ことによりベルト張力を調整しうるとともに、搬
送方向Ｙの上流側から搬入した被搬送物Ｗは、端
ローラ３をへて移行ローラ５，６へ移動する間、
その上面の、軸心Ｘ３，Ｘ４と直角な周回方向Ｙ
３、Ｙ４側に、ガイド３９に向け除々に移動し、
かつ周回方向Ｙ２の傾斜ローラ４…により搬送さ
れることによつて、ガイド３９と摺接でき、その
端部を位置合わせされる。又移行ローラ５，６は
被搬送物Ｗを徐々にガイド３９に向け移動するた
め、ガイド３９と被搬送物Ｗとは滑らかに衝合す
る。
又端ローラ３と傾斜ローラ４…との間には移行
ローラ５，６を設けており、従つて第４図に例示
した従来のもののごとく、端部に空所ｄが生じる
のが防止でき、小さな被搬送物をも落下させるこ
となく円滑に移送しうる。
ローラ５，６を設けており、従つて第４図に例示
した従来のもののごとく、端部に空所ｄが生じる
のが防止でき、小さな被搬送物をも落下させるこ
となく円滑に移送しうる。
第３図は本考案の他の実施例を示す。
本実施例では、側枠２，２間に中の側枠２ａを
設け、側枠２と中の側枠２ａ間に夫々その両端に
端ローラ３…を配しかつ端ローラ３…とは間隙Ｇ
を隔てて、かつ中の側枠２ａ側が搬送方向Ｙに対
してともに上流側に傾くごとくその軸心Ｘ２を傾
斜した傾斜ローラ４…を並設する一方、前記間隙
Ｇに移行ローラ５…，６…を配しており、側枠２
側に偏つて送り込まれる被搬送物Ｗを、中の枠材
２ａ中央を通るごとく巾寄せするのに使用され
る。又各ローラ３，４，５，６は、夫々駆動され
ない自由ローラとして形成され、搬送方向Ｙの下
流側は低くなるごとく傾斜して用いられる。
設け、側枠２と中の側枠２ａ間に夫々その両端に
端ローラ３…を配しかつ端ローラ３…とは間隙Ｇ
を隔てて、かつ中の側枠２ａ側が搬送方向Ｙに対
してともに上流側に傾くごとくその軸心Ｘ２を傾
斜した傾斜ローラ４…を並設する一方、前記間隙
Ｇに移行ローラ５…，６…を配しており、側枠２
側に偏つて送り込まれる被搬送物Ｗを、中の枠材
２ａ中央を通るごとく巾寄せするのに使用され
る。又各ローラ３，４，５，６は、夫々駆動され
ない自由ローラとして形成され、搬送方向Ｙの下
流側は低くなるごとく傾斜して用いられる。
叙上のごとく本考案のローラコンベヤは、平行
な側枠の端部に、ほぼ直交した端ローラを設けか
つ該端ローラとは間隙を有して傾斜ローラを設け
るとともに、前記間隙に、傾斜ローラの傾きに
徐々に近づく傾きを具える移行ローラを取付けて
おり、従つて端部での空所がなく小さな被搬送物
をも落下することなく搬送でき、又滑らかに被搬
送物を巾寄せ、位置出ししうる一方、各ローラを
駆動する際にも、すべてのローラを駆動しうるな
ど、多くの効果を奏しうる。
な側枠の端部に、ほぼ直交した端ローラを設けか
つ該端ローラとは間隙を有して傾斜ローラを設け
るとともに、前記間隙に、傾斜ローラの傾きに
徐々に近づく傾きを具える移行ローラを取付けて
おり、従つて端部での空所がなく小さな被搬送物
をも落下することなく搬送でき、又滑らかに被搬
送物を巾寄せ、位置出ししうる一方、各ローラを
駆動する際にも、すべてのローラを駆動しうるな
ど、多くの効果を奏しうる。
なお本考案のローラコンベヤにおいて、端ロー
ラをも傾斜ローラが傾斜する向きにやや近付けて
90〜85度程度傾く、ほぼ直交した向きに配設する
こともでき、又駆動装置として、前記実施例に示
すものの他、各ローラごとにベルト等を用いて駆
動するもの、又はローラの各下面に転動の摩擦ロ
ーラを配するものなども利用でき、さらには１つ
とびに各ローラを駆動可能とするなど種々な態様
のものに変形できる。
ラをも傾斜ローラが傾斜する向きにやや近付けて
90〜85度程度傾く、ほぼ直交した向きに配設する
こともでき、又駆動装置として、前記実施例に示
すものの他、各ローラごとにベルト等を用いて駆
動するもの、又はローラの各下面に転動の摩擦ロ
ーラを配するものなども利用でき、さらには１つ
とびに各ローラを駆動可能とするなど種々な態様
のものに変形できる。
第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図はその要部を示す斜視図、第３図は他の実施例
を示す平面図、第４図は従来装置を示す平面図で
ある。 ２……側枠、３……端ローラ、４……傾斜ロー
ラ、５，６……移行ローラ、α１，α２，α３，
α４……軸心角度。
図はその要部を示す斜視図、第３図は他の実施例
を示す平面図、第４図は従来装置を示す平面図で
ある。 ２……側枠、３……端ローラ、４……傾斜ロー
ラ、５，６……移行ローラ、α１，α２，α３，
α４……軸心角度。
Claims (1)
- 平行に配した側枠の両端部に側枠と略直交する
軸心を有する端ローラを配着しかつ端ローラとは
間隙を隔ててかつ該端ローラ間に、軸心が前記側
枠に対して傾斜する傾斜ローラを並置する一方、
前記間隙に、端ローラの軸心の角度と傾斜ローラ
の軸心の角度との間の角度範囲で軸心が徐々に傾
く移行ローラを配するとともに、前記端ローラ、
傾斜ローラ、移行ローラは、ともに略同長とした
ローラコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18772383U JPS6096318U (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | ロ−ラコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18772383U JPS6096318U (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | ロ−ラコンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096318U JPS6096318U (ja) | 1985-07-01 |
| JPH0141688Y2 true JPH0141688Y2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=30405149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18772383U Granted JPS6096318U (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | ロ−ラコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096318U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003128229A (ja) * | 2002-10-31 | 2003-05-08 | Ishii Ind Co Ltd | 物品供給装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120418174A (zh) * | 2022-12-28 | 2025-08-01 | 京瓷办公信息系统株式会社 | 输送机装置以及无人搬运车辆系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524698Y2 (ja) * | 1972-05-31 | 1977-01-31 | ||
| JPS5793805A (en) * | 1980-12-02 | 1982-06-11 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | Branching device of gravity roller conveyer |
-
1983
- 1983-12-05 JP JP18772383U patent/JPS6096318U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003128229A (ja) * | 2002-10-31 | 2003-05-08 | Ishii Ind Co Ltd | 物品供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6096318U (ja) | 1985-07-01 |
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