JPH0141689Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、物品の下に敷設した柔軟シートを該
物品から分離すると共に回収するための柔軟シー
ト回収機構に関するものである。

＜従来例および問題点＞ 複数の物品を単に容器に収容する際、該容器の
内側に柔軟シートを敷設した状態で物品を収容し
ておくと、該物品を取り出す際に上記シートごと
物品を包むようにして容器から引き出すことがで
きるので、収容物品を一度に取り出せるので便利
である。

しかしその後、包み込んだ多数の物品を柔軟シ
ートから分離させる際に、該シートを物品群の底
部から引き抜こうとして無理に引つ張ると、該シ
ートが破損したり、物品が相互に圧接衝突し合つ
て転がるため互いに傷付け合うことになる。特に
物品が果実のように脆弱な場合には一層傷付き易
く好ましくない。

これを解消する装置として、本願出願人は実開
昭60−90107号において包装用フイルムシートの
回収機構を提案したが、本考案はこれを改良した
ものである。

従前の装置は、第５図に示すように、物品１０
１…を柔軟シート１０２を展開した状態で物品を
包み込んできた載置したまま移送する第一のベル
トコンベア１０３と、この第一のベルトコンベア
１０３の前下方に端部の一部が上下に重合して配
設され、シート１０２と分離して落下する該物品
１０１…のみを移送するための第二のベルトコン
ベア１０４とが設けられている。

そして、物品１０１…と柔軟シート１０２を分
離する機構は、第一のベルトコンベア１０３の前
方端部において、その両側縁付近内側の上側と下
側走行部に密接同期して走行し、シート１０２を
保持しながら下面側に搬送するための無端ベルト
１０５，１０５を配設している。

更に、第一のベルトコンベア１０３の両側縁付
近に載置された物品１０１…が無端ベルト１０
５，１０５に衝突して損傷しないように、これら
を中央部に寄せるためのガード部材１０６，１０
６を配設している。

このガード部材１０６，１０６を設けることに
より、物品１０１…が無端ベルト１０５，１０５
に直接衝突して損傷を受けることはないが、該ガ
ード部材１０６，１０６への衝突時や中央に寄せ
集められる際に物品同士の衝突・摺擦による損傷
がある。

また、物品１０１…を載置している柔軟シート
１０２の両側縁が第一のベルトコンベア１０３の
前方端部へ移動中に無端ベルト１０５，１０５に
挟持される前にめくれて位置がズレたり、該ベル
トコンベア１０３上で左右方向に移動したりし
て、無端ベルト１０５，１０５に適確に挟持係合
されないことがある。そのため、物品とともにシ
ート１０２も第二のベルトコンベア１０４に移送
されてしまつて分離が行われなかつたり、第一の
ベルトコンベア１０３の反転部においてシート１
０２の一部が垂下し、これが他の機構の可動部に
喰い込んでトラブルの原因となり、該シート１０
２の回収が困難となる場合がある。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、上記従来の欠点を解消するために提
案されたもので、多数の物品を包み込んだ柔軟シ
ートを人手により又は適宜の手段でコンベア上方
より載置したのち、該シートの周縁を解放してコ
ンベア上に平らに展開し、これをコンベアで搬送
する過程においてシートと物品を分離せしめるも
のであり、その工程中にガード部材等の周辺機材
との衝突による物品の損傷を無くし、かつ柔軟シ
ートの回収を確実に行えるようにできると共に、
回収時におけるシートを取り出す作業が容易とな
る機構を簡素な構造によつて形成しかつ安価に提
供することを目的としている。

上記目的は「展開された柔軟シート上の物品を
該柔軟シートとともに無端のベルトコンベアに載
置して移送し、該ベルトコンベアの前方反転部で
柔軟シートと物品とを分離して物品のみを落下せ
しめ、柔軟シートを該ベルトコンベアの下側走行
面の下方で回収するように設けた柔軟シートの回
収機構において、該ベルトコンベアの両側縁付近
内側の上側走行面全長および下側走行面の一部に
亘つてこれと密接同期して同方向に走行し柔軟シ
ートの両側縁付近を該ベルトコンベア上に挟持し
得るように配設した弾性体からなる一対の保持用
無端ベルトと、該ベルトコンベアの下側走行面の
一部に密接同期して同方向に走行するように上記
一対の保持用無端ベルトの間においてこれと略平
行して配設された回収用無端ベルトと、からな
り、保持用無端ベルトから離脱する柔軟シートを
回収用無端ベルトにより引続き該ベルトコンベア
の下側走行面に挟持密着して移送したのち、所定
の回収位置において解放落下せしめるように設け
てなる柔軟シートの回収機構」により達成され
る。

＜実施例＞ 以下、本考案を図面に示す実施例に基いて説明
することとする。

第１図には本考案の一実施例が示されており、
１は第一のベルトコンベアであり、その上面には
苺等の物品２…を包み込んで人で等により搬送さ
れてきた柔軟シート３を、その周縁部を開放して
平らに展開したのち、その上面に物品を載せたま
ま載置される。４は該ベルトコンベア１の前方端
部に若干重合してその下方に配設される第二のベ
ルトコンベアである。

５，５はベルトコンベア１の両側付近内側の上
側走行面全長および下側走行面の一部に亘つてこ
れと密接同期して同方向に走行し、かつ柔軟シー
トの両側縁付近をベルトコンベア１上に挟持し得
るように、ゴム又はウレタン材製等の弾性体で整
形配設された一対の保持用無端ベルトである。

６…はベルトコンベア１の下側走行面の一部に
密接同期してこれと同方向に走行するように、一
対の保持用無端ベルトコンベア５，５の間にこれ
と略平行して複数配設された回収用無端ベルトで
ある。

ベルトコンベア１はその両端が基台７に軸支さ
れた回転軸８ａ，８ｂに固定された反転部用ロー
ラ８１ａ，８１ｂに巻回張設されており、また該
回転軸８ａの一端部には回転伝達機構としてのス
プロケツト２５が固着されている。

一方、保持用無端ベルト５，５は、その上側走
行部がベルトコンベア１の外面に密接した状態で
上記ローラ８１ａ，８１ｂにより案内支持されて
いる。

また、保持用無端ベルト５，５の下側走行部
は、ベルトコンベア１の前方端部下側に近接配備
されたプーリ９，９に掛け回され、ここにおいて
ベルトコンベア１から離間した下側走行部とな
り、プーリ９，９の下方に配設されたプーリ１
０，１０に掛け回されている。

更に、走行方向変更用プーリ１１，１１，１
２，１２および走行方向修正用プーリ１３，１
３，１４，１４に掛け回されている。

この走行方向変更用プーリ１１，１１，１２，
１２により保持用無端ベルト５，５は柔軟シート
３の幅よりも若干外側を走行せしめられ、ここに
おいて該柔軟シート３を落下回収されるように構
成している（第４図）。

回収用無端ベルト６…は、プーリ９，９と同径
に形成されたプーリ１５…，１６…に掛け回さ
れ、ベルトコンベア１の下側走行部に沿つてその
上側走行部が密着した状態で等速度で同期走行せ
しめられる。すなわち、プーリ１５…はプーリ
９，９と同じ回転軸１７に固着され、プーリ９，
９の回転と同じ速度で回転せしめられるようにな
つている。また、１６…は回収用無端ベルト６…
が掛け回されプーリ１５…に対応して反対側端部
において支持案内するプーリであり回転軸１９に
固定されている。

柔軟シート３は四角形のものでもよいが、図示
例のように走行方向の前後端部が中央部において
凹むように切欠部３１を形成すれば、反転部にお
いて下側走行部に移送される際に両側から次第に
反転し易くなり、滑らかにＵターンでき、弛みを
生じないで済み移送がスムーズに行え得る。

第一のベルトコンベア１、保持用無端ベルト
５，５並びに回収用無端ベルト６…の駆動はモー
タ２０により行われる。

モータ２０の回転軸には歯車２１が固着されて
おり、この歯車２１にベルトコンベア１の裏面側
に挿入配備された回転軸２２の一端に固着された
歯車２３が噛合している。回転軸２２の他端部に
はスプロケツト２４が固着されており、このスプ
ロケツト２４と反転部用ローラ８１ａの回転軸８
ａの端部に固定されたスプロケツト２５の間にチ
エーン２６が巻回されている。そして、該チエー
ン２６の下側走行部の適所には回転軸１７の端部
に固定のスプロケツト２７が噛合配設されてい
る。

第二のベルトコンベア４の駆動は上記モータ２
０の駆動を利用しても良く又は別個に配設したモ
ータ（図示せず）からの駆動力を適宜の動力伝達
機構を介して行うようにしてもよい。なお、ベル
トコンベア４は第一のベルトコンベア１よりも若
干速い移送速度とし、ベルトコンベア４に落下載
置される物品２…同士の前後間隔を持たせる構成
とすることにより、次の工程例えば果実の重量選
別工程における処理作業を容易かつ確実に行なう
ことができる。

而して、柔軟シート３上に物品２…を載置した
状態で第一のベルトコンベア１の進行方向略中央
部に載せる。このとき柔軟シート３に形成した切
欠部３１が進行方向の前方側に位置するように配
設する。次いで、弾性体からなる保持用無端ベル
ト５，５を手指等により上方に引つ張り上げ、該
保持用無端ベルト５，５とベルトコンベア１の上
面との間に適宜の間隙部を形成する。次いでその
間隙部に柔軟シート３の両側縁部を素早く挿入せ
しめ他のち、上記保持用無端ベルト５，５の引つ
張り上げを解除して元位置に復帰させることによ
り、ベルトコンベア１との間で柔軟シート３を挟
み付ける。

柔軟シート３を挟持する際に上記のように行う
過程で、保持用無端ベルト５，５を上方に引つ張
り上げたときに、該柔軟シート３の両側縁部が該
ベルト５，５に摺擦しつつ若干上方に移動せしめ
られるので、物品２…は中央に寄せられることに
なり、その後柔軟シート３がベルトコンベア１上
に挟持完了されたときは、物品２…が２本の保持
用無端ベルト５，５間の内側に自動的に位置する
こととなる。

ベルトコンベア１に載置された物品２…は、柔
軟シート３と共に該ベルトコンベア１の走行に伴
つてその進行方向の前方端に移送される。ベルト
コンベア１の上記前方端において物品２…は第二
のベルトコンベア４上に落下せしめられるが、柔
軟シート３は保持用無端ベルト５，５により支持
されたままであるため、ベルトコンベア１の下側
走行部に反転移送される。

ベルトコンベア１の下側走行部に移送された柔
軟シート３は、回収用無端ベルト６…とベルトコ
ンベア１の下側走行部との間に挟持され、回収用
無端ベルト６…の回収端部まで移送される。

保持用無端ベルト５，５は、柔軟シート３が回
収用無端ベルト６…による挟持が開始される点付
近において、該柔軟シート３の支持を止めベルト
コンベア１の下側走行面から離間しプーリ１０，
１０方向へ走行せしめられる。次いで走行方向変
更用プーリ１１，１１，１２，１２により走行中
心線から更に外側に走行位置が変えられる。この
外側走行部分の上方で回収無端ベルト６…がプー
リ１６により反転せしめられ、柔軟シート３の挟
持を解除するようになつており、該柔軟シート３
は上記回収用無端ベルト６…の反転端部から開放
されて垂下し、保持用無端ベルト５，５が外側走
行位置に変更されている幅広の空間部分に落下す
るようになつている。柔軟シート３を落下回収す
る箇所は、上記のように保持用無端ベルト５，５
の走行部が外側に位置して幅の広い空間になるの
で、該柔軟シート３が走行中の各ベルトに引つ掛
かつたり装置に巻込まれるようなことがなく回収
作業をスムーズに行えるようになる。

更に保持用無端ベルト５，５は走行方向修正用
プーリ１３，１３，１４，１４により元の内側走
行位置に戻され、再び第一のベルトコンベア１に
密着走行するようになつている。

＜効果＞ 本考案は以上の構成からなり、次のような効果
を有している。

他所で柔軟シートに包み込まれて人手により搬
送されてきた物品を、該柔軟シートに載せたまま
第一のベルトコンベアに展開して載置し、該第一
のベルトコンベアの側縁付近に配設されている保
持用無端ベルトにより該柔軟シートの両側縁部を
挟みつけて保持するようになつており、この保持
する際に柔軟シートの両側縁付近にある物品が中
央部側に寄せられるので、物品は常に保持用無端
ベルトの内側に寄せ集められた状態で移送され
る。そして、保持用無端ベルトは第一のベルトコ
ンベアの上側走行部から前方位置下側走行部の一
部までの走行区間において、該コンベアに密着同
期して走行するので、たとえ物品が保持用無端ベ
ルトに接触しても第二のベルトコンベアに落下移
送されるまでに、周囲の機器に接触して損傷する
ことがなく、また従来のように中央に寄せるため
のガイド部材を必要としないので、周辺の機材に
衝突したり、強制的に中央に寄せられることによ
る物品同士の衝突や、摺擦作用による損傷を来た
すことがない。

また、第一のベルトコンベアに載置された柔軟
シートは、その両側縁部がその全長にわたつて挟
持された状態で随伴走行されるので途中で捲れた
り、第一のベルトコンベア上で位置ズレする等の
欠点がない。

更に、回収用無端ベルトは第一のベルトコンベ
アの下側走行部において、一部重複の挟持範囲を
もつて配設されているので、柔軟シートが第一の
ベルトコンベアの下側走行部に移送されたとき
に、一定区間は保持用無端ベルトの内側で共同し
て保持する。従つて、たとえ該柔軟シートの中央
部の垂れ下がりにより保持用無端ベルトから側縁
部保持が解除されてもシートが下方へ大きく垂れ
下がつたり、落下することがなく該回収用無端ベ
ルトに挟持されるので、柔軟シートが回収位置の
手前で脱落したり、この脱落により他の部分の機
械に巻き込まれて生じる支障がなく、確実に回収
されると共に回収用無端ベルトにより柔軟シート
を第一のベルトコンベア後端部側の回収作業のや
り易い場所まで搬送して行える利点がある。

このような作用効果を有する本考案は、第一の
ベルトコンベア、これに沿つて一部が密着して随
伴走行する一対の保持用無端ベルト、および上記
第一のベルトコンベアの下側走行部に密着する回
収用無端ベルトを配設する簡素な構成で行えるの
で、本考案装置の部品点数・組立作業工程が少な
く、製造における費用の低減が図れるとともに、
安価に提供できる等の効果をも有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す一部省略斜視
図、第２図はその断面側面図、第３図は第２図に
おける−線矢視図、第４図は第２図における
−線断面図、第５図は従来例を示す一部省略
斜視図である。 １……第一のベルトコンベア、２……物品、３
……柔軟シート、４……第二のベルトコンベア、
５……保持用無端ベルト、６……回収用無端ベル
ト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 展開された柔軟シート上の物品を該柔軟シー
   トとともに無端のベルトコンベアに載置して移
   送し、該ベルトコンベアの前方反転部で柔軟シ
   ートと物品とを分離して物品のみを落下せし
   め、柔軟シートを該ベルトコンベアの下側走行
   面の下方で回収するように設けた柔軟シートの
   回収機構において、 該ベルトコンベアの両側縁付近内側の上側走
   行面全長および下側走行面の一部に亘つてこれ
   を密接同期して同方向に走行し柔軟シートの両
   側縁付近を該ベルトコンベア上に挟持し得るよ
   うに配設した弾性体からなる一対の保持用無端
   ベルトと、 該ベルトコンベアの下側走行面の一部に密接
   同期して同方向に走行するように上記一対の保
   持用無端ベルトの間においてこれと略平行して
   配設された回収用無端ベルトと、 からなり、保持用無端ベルトから離脱する柔軟
   シートを回収用無端ベルトにより引続き該ベル
   トコンベアの下側走行面に挟持密着して移送し
   たのち、所定の回収位置において解放落下せし
   めるように設けてなる柔軟シートの回収機構。 ２ 保持用無端ベルトの上側走行部が、ベルトコ
   ンベアを案内するための反転部用ローラのみに
   よつて案内支持されてなる前記登録請求の範囲
   第１項記載の柔軟シートの回収機構。 ３ 回収用の無端ベルトが、相互に平行して複数
   配設されてなる前記登録請求の範囲第１項記載
   の柔軟シートの回収機構。