JPH0141852B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、無励磁作動形の電磁式汎用ブレーキ
に関する。

〔従来の技術〕

無励磁作動形の電磁式汎用ブレーキにおいて
は、一般にアーマチヤを直接ライニング板に圧接
する単板式およびアーマチヤとエンドプレートと
の間にライニング板を挟圧する複板式などが知ら
れている。

ところで、上記単板式の電磁ブレーキについて
説明すると、非通電時にブレーキ本体が備えるば
ねの力でアーマチヤをライニング板側に押圧移動
させて、アーマチヤをライニング板に圧接して制
動し、かつ、通電時にブレーキ本体の磁気力でア
ーマチヤをブレーキ本体側に吸引し、ライニング
板からアーマチヤを離して制動を解放するように
構成されている。上記ライニング板は回転軸に一
体的に固定されている。

また、複板式の電磁ブレーキは、非通電時にば
ねの力でアーマチヤをエンドプレート側に押圧移
動させて、アーマチヤとエンドプレートとの間に
ライニング板を挟圧して制動し、かつ、通電時に
磁気力でアーマチヤをブレーキ本体側に吸引し、
ライニング板からアーマチヤを離して制動を解放
するように構成されている。上記ライニング板は
その中心部に嵌合孔を設けた単なる平板状に形成
されている。そして、ライニング板を回転軸に取
付けたハブに一体的に固定すると、ライニング板
に取付けられたライニングの摩耗の進行に伴つて
正常な制動機能が損われることから、ライニング
板は、上記ハブの外周に軸方向に沿つて移動可能
に嵌合されて、回転軸とともに回転されるように
設けられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記単板式の電磁ブレーキを例えば
汎用モータに用いると、モータの発熱などの理由
により回転軸が熱膨張することがあり、このよう
に回転軸が軸方向に膨張すると、回転軸と一体に
固定されたライニング板がアーマチヤから離れる
方向に変位して、非通電時にアーマチヤとライニ
ング板との圧接が不充分となり、制動の信頼性が
低下する。このため、回転軸に軸方向の動きがあ
るもの（汎用モータ等）に実施するのは不適当で
あつた。

また、複板式の電磁ブレーキは、その回転軸を
垂直となる取付け姿勢にすると、ライニング板が
その自重によりアーマチヤまたはエンドプレート
に接触しつつ回転するから、大きな擦過音を発生
し静粛を要求される場合には不都合であつた。し
かも、単板のライニング板の固定ができないこと
から、このライニング板とハブとの嵌合あそびに
よるガタつき音が発生する不具合があつた。それ
ばかりか、ライニング板の摩耗も早くなるととも
に、摩擦熱により許容制動頻度も少なくなる。こ
のため従来では、ライニング板を伴つて回転する
回転軸が水平となるように、取付け姿勢を制限し
て使用しなければならないという問題があつた。

本発明は、通電時におけるライニング板とアー
マチヤまたはエンドプレートとの回転接触を防止
し、取付け姿勢の制限がないとともに、回転軸が
軸方向に移動したり膨張したりする汎用モータ等
にも好適な電磁式汎用ブレーキを提供しようとす
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ブレーキ本体を、ブレーキ取付体の
ガイド部に対して回転軸の軸方向に沿つて移動可
能に取付けるとともに、ブレーキ本体の正面に間
隔を置いて設けたエンドプレートをベアリングを
介して上記回転軸に取付け、このエンドプレート
に上記本体を連結し、かつライニング板を外周に
固定した筒体を上記回転軸に軸方向に沿つて移動
可能に設けるとともに、上記筒体および上記ライ
ニング板を上記ブレーキ取付体側へ向けて常時付
勢するスプリングを設け、かつハブのブレーキ取
付体側に、筒体の端部に当接して当て止めをなす
ストツパーを設けたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明の構成によると、ブレーキ本体は、ブレ
ーキ取付体に設けられるガイドに沿つて回転軸の
軸方向に移動可能であるとともに、エンドプレー
トを介して回転軸に固定されたハブに固定され
る。よつて、回転軸に軸方向の移動が生じる場合
でも、ブレーキ本体はその動きに追従して移動を
許されるから、この本体とエンドプレートの位置
関係は変わることがない。また、励磁力で制動を
解放した通電時において、筒体およびライニング
板はスプリングの付勢によりアーマチヤ側に強制
移動される。この移動によりライニング板を固定
した筒体が、ハブに設けたストツパーに当接して
当て止めされるから、アーマチヤとエンドプレー
トとの間にギヤツプが確保される。このようなラ
イニング板の配置は、回転軸が水平となる取付け
姿勢の場合は勿論のこと、回転軸が直角となる取
付け姿勢の場合にもなされる。

〔実施例〕

以下本発明を、図面に示す一実施例にもとづい
て説明する。

第１図、第２図および第４図中、符号１は電磁
石として構成されるブレーキ本体である。この本
体１は、中心部に貫通孔２を有したヨーク３内
に、この貫通孔２を取囲んで形成される電磁コイ
ル４を備えている。ヨーク３には、摺動部として
の複数のピン通孔５、複数のねじ受け６、および
第４図に示す複数のばね収容孔７が設けられてお
り、これらは電磁コイル４の外周側において夫々
一定間隔毎に形成されている。そして、このばね
収容孔７にはばね８が夫々収容されている。

ブレーキ取付体９の周方向複数箇所には、上記
ピン通孔５と対向してピン取付孔１０が設けられ
ている。そして、この取付孔１０には、ピン通孔
５の径より僅かに小径のガイドピン１１が夫々取
付けられており、これらのピン１１にはピン通孔
５が摺動自在に嵌合されている。したがつて、上
記ブレーキ本体１は、これら各ピン１１をガイド
としてブレーキ取付体９に対して軸方向に自在に
スライドし、かつこれら各ピン１１により回り止
めされている。なお、第１図および第２図中ｇ
１，ｇ２はブレーキ取付体９と移動するブレーキ
本体１との間のギヤツプを示す。また、この取付
体９は、回転軸１２を備えた例えば汎用モータ１
３のモータケーシング後面に取付けられている。
この取付体９の取付けは、上記ピン取付孔１０の
外周側に設けられたボルト通孔１４および筒状ス
ペーサ１５を通してモータ１３の螺合孔１６に取
付けボルト１７を夫々螺合して締付けることによ
りなされている。

上記ブレーキ本体１の正面には、円盤状のエン
ドプレート１８が所定の間隔を設けて連結されて
いる。このプレート１８の取付けは、上記各ねじ
受け６にスペーサ筒体１９を連ねて、これらエン
ドプレート１８およびスペーサ筒体１９を貫通し
てねじ受け６に固定ねじ２０を夫々ねじ込むこと
によりなされている。

上記ブレーキ本体１とエンドプレート１８との
間には、後述のライニング板２１に接離するアー
マチヤ２２が移動可能に設けられている。アーマ
チヤ２２は円盤状であつて、上記各スペーサ筒体
１９をガイドとして移動されるようにこれらの筒
体１９に嵌合されているとともに、上記各ばね８
の付勢力により常にエンドプレート１８側に付勢
されてライニング板２１に圧接されるようになつ
ている。なお、第２図中ｇ３はアーマチヤ２２が
移動されるギヤツプである。

上記エンドプレート１８とアーマチヤ２２との
間に設けられたライニング板２１は、円盤状をな
すとともに、その両面にライニング２３を夫々装
着して形成されており、その中央部は筒体２４の
外周に固定されている。筒体２４はライニング板
２１の厚みよりも長く、上記回転軸１２に取付け
たハブ２５の外周に、キー２６を介して軸方向に
沿つて移動可能に嵌合されている。これらライニ
ング板２１および筒体２４は、ハブ２５を介して
回転軸１２と一体に回転されるようになつてい
る。なお、ハブ２５は回転軸１２に固定されてお
り、その先端には例えばプーリー２７が取付けら
れている。

また、上記エンドプレート１８の中央部とハブ
２５の外周との間にはベアリング２８が設けられ
ている。そして、エンドプレート１８を取付けた
ブレーキ本体１は、このベアリング２８を介して
ハブ２５を取付けた回転軸１２に固定されてい
る。勿論、回転軸１２およびハブ２５はベアリン
グ２８を介してエンドプレート１８の中央部を自
在に回転する。なお、第１図および第２図中、２
９はストツプリング、３０はカラーであり、これ
らストツプリング２９、カラー３０およびベアリ
ング２８は固定ナツト３１の締付けにより保持さ
れている。

さらに、ハブ２５の外周には、上記筒体２４の
エンドプレート１８側端面とこれに対向するカラ
ー３０との間に位置して、例えば波形状をなすス
プリング３２が設けられている。このスプリング
３２は、上記筒体２４およびライニング板２１を
上記アーマチヤ２２側へ向けて常に付勢してお
り、筒体２４およびライニング板２１はアーマチ
ヤ２２側へ強制移動されるようになつている。

また、上記ハブ２５のブレーキ取付体９側外周
にはストツパー３３が設けられている。上記筒体
２４の他端は、このストツパー３３に当接して当
て止めされ、筒体２４の移動量が規制されるよう
になつている。なお、第１図中ｇ４，ｇ５は、励
磁力により制動を解放した通電時におけるライニ
ング板２１とアーマチヤ２２およびエンドプレー
ト１８とのギヤツプを示し、その合計は上記ギヤ
ツプｇ３に等しい。

以上の構造の電磁ブレーキを、回転軸１２が水
平となる取付け姿勢として汎用モータ１３に使用
した場合の無励磁状態を第２図に示す。この状態
においてアーマチヤ２２は、ばね８の付勢力によ
りスプリング３２の付勢力に抗してエンドプレー
ト１８側に押圧され、ブレーキ本体１との間にギ
ヤツプｇ３を形成してライニング板２１をエンド
プレート１８との間に挟圧するから、制動状態に
保持されている。

また、通電時状態を第１図に示し、上記制動状
態から電磁コイル４に通電してこれを励磁する
と、磁気力によりアーマチヤ２２がブレーキ本体
１側に吸引され、ライニング板２１から離れると
ともに、このライニング板２１および筒体２４は
スプリング３２の付勢力によつてエンドプレート
１８から離れる。そして、このライニング板２１
の移動はハブ２５のストツパー３３により当て止
めされて、このライニング板２１とアーマチヤ２
２およびエンドプレート１８との間に夫々ギヤツ
プｇ４，ｇ５が形成される。このようにして回転
軸１２の制動が解放される。

そして、例えばモータ１３の発熱により回転軸
１２が熱膨張した場合は、エンドプレート１８を
介してブレーキ本体１がハブ２５を取付けた回転
軸１２とともに移動する。この移動時はピン通孔
５に挿入されたピン１１で案内されるとともに、
（g2−g1）の範囲でブレーキ本体１は軸方向に移
動される。

このように、ブレーキ本体１は回転軸１２と一
体にピン１１をガイドとして軸方向に移動できる
から、この回転軸１２に軸方向の移動がある場合
にも適するものである。

また、既述のように制動を解放した状態におい
てライニング板２１は、スプリング３２の付勢に
よりアーマチヤ２２側に強制移動され、かつこの
移動はハブ２５のストツパー３３に規制されるか
ら、上記ギヤツプｇ４，ｇ５を形成してアーマチ
ヤ２２とエンドプレート１８との間に確実に保持
されるものである。このため、ブレーキを回転軸
１２が水平となる取付け姿勢として使用する場合
は勿論のこと、回転軸１２が垂直となる取付け姿
勢の場合等でも、ライニング板２１がその自重に
よりアーマチヤ２２またはエンドプレート１８側
に移動して接することが防止される。これによ
り、回転接触による擦過音を生じることが防止さ
れる。これとともに、ライニング板２１を固定し
ている筒体２４をハブ２５に嵌合したから、この
嵌合によつてライニング板２１が安定な状態に支
持されて、ライニング板２１の面ぶれが抑止され
る。したがつて、ライニング板２１がアーマチヤ
２２またはエンドプレート１８に回転接触して、
擦過音を発生すること等が防止される。以上によ
り、静粛さを要求される場合の使用にも適するも
のである。

また、ライニング板２１を筒体２４に固定し、
この筒体２４とハブ２５との間にキー２６を介在
させてこれらを嵌合しているので、嵌め合いあそ
びにもとづくライニング板２１のガタつき音を発
生することも防止できる。

なお、上記一実施例は以上のように構成した
が、本発明の実施に当つては、発明の要旨に反し
ない限り、ブレーキ本体、ブレーキ取付体、エン
ドプレート、ライニング板、筒体、アーマチヤ、
ハブ、ベアリング、スプリング、ストツパー等の
具体的な構造、形状、位置等は、上記一実施例に
制約されることなく、種々の態様に構成して実施
できることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上詳述した本発明によれば、通電時における
ライニング板とアーマチヤまたはエンドプレート
との回転接触を防止でき、かつ取付け姿勢の制限
がないとともに、回転軸が膨張したり軸方向に移
動する汎用モータなどにも使用できる等の利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図および
第２図は第３図中Ａ−Ａ線に沿つて示す夫々異な
る状態での縦断側面図、第３図は正面図、第４図
は一部の縦断側面図である。 １……ブレーキ本体、９……ブレーキ取付体、
１２……回転軸、１８……エンドプレート、２１
……ライニング板、２２……アーマチヤ、２４…
…筒体、２５……ハブ、２８……ベアリング、３
２……スプリング、３３……ストツパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ブレーキ本体とこの本体の正面に間隔を設け
   て取付けられたエンドプレートとの間に、ばね力
   および励磁力により移動されるアーマチヤを配設
   するとともに、回転軸に取付けられるハブと一体
   に回転されるライニング板を上記アーマチヤとエ
   ンドプレートとの間に配設した無励磁作動形の電
   磁式汎用ブレーキにおいて、上記ブレーキ本体
   を、ブレーキ取付体のガイド部に対して上記回転
   軸の軸方向に沿つて移動可能に取付けるととも
   に、上記エンドプレートをベアリングを介して上
   記回転軸に取付け、このエンドプレートに上記本
   体を連結し、かつ上記ライニング板を外周に固定
   した筒体を上記ハブに軸方向に沿つて移動可能に
   設けるとともに、上記筒体および上記ライニング
   板を上記ブレーキ取付体側へ向けて常時付勢する
   スプリングを設け、かつ上記ハブのブレーキ取付
   体側に、筒体の端部に当接して当て止めをなすス
   トツパーを設けたことを特徴とする電磁式汎用ブ
   レーキ。