JPH0142072B2 - - Google Patents

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JPH0142072B2
JPH0142072B2 JP57168960A JP16896082A JPH0142072B2 JP H0142072 B2 JPH0142072 B2 JP H0142072B2 JP 57168960 A JP57168960 A JP 57168960A JP 16896082 A JP16896082 A JP 16896082A JP H0142072 B2 JPH0142072 B2 JP H0142072B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic disk
data
flip
flop
disk device
Prior art date
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Expired
Application number
JP57168960A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5958672A (ja
Inventor
Takashi Koike
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP16896082A priority Critical patent/JPS5958672A/ja
Publication of JPS5958672A publication Critical patent/JPS5958672A/ja
Publication of JPH0142072B2 publication Critical patent/JPH0142072B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 発明の技術分野 本発明はオフセツトシーク機能(目的とするト
ラツクにアクセスしているヘツドの位置を僅かに
ずらしてトラツクの中心よりずれて記録されたデ
ータの読出しを可能とする機能)を有する磁気デ
イスク装置に係り、特にオフセツトシーク機能を
持たない磁気デイスク装置との互換性を持たせる
ためのオフセツトシーク動作を行う磁気デイスク
装置に関する。
(b) 従来技術と問題点 大容量磁気デイスク装置では一般にデータを書
込んだり、読出したりするデータゾーンとは別
に、ヘツドの位置決めを行なうためのサーボゾー
ンを有しており、これで同一シリンダに属する各
トラツクへのヘツドの位置決めを行なつている。
第1図はサーボゾーンを持つた磁気デイスク装
置の概略図である。1はボイスコイルモータで2
及び3で示す各磁気ヘツドの位置決めを行なう。
2はデータの書込み/読出し用のヘツドで3はサ
ーボヘツドである。4は磁気デイスク円板のデー
タゾーンを示し、5はサーボゾーンを示す。サー
ボヘツド3によりサーボゾーン5にあるサーボ信
号が読出され同一シリンダ上のトラツクをヘツド
2がアクセスする。しかし種々の機械的要因によ
り、或磁気デイスク円板上のデータゾーンに於け
るトラツクの位置が対応するサーボゾーンの位置
とずれが生じ、以前に書込まれたデータがサーボ
ゾーンにより位置決めされたトラツクの中心に記
録されていないという現象が生ずることがある。
この様な場合、当該トラツクをアクセスしている
ヘツド2の位置を僅かにずらしてやると、データ
を読出すことが出来る。このようにヘツド2の位
置をサーボゾーンにより位置決めされた位置より
ずらす機能をオフセツトシークという。一般にト
ラツク密度が増大すると、各トラツクの幅が狭く
なり、そのため相対的に位置ずれを生じ易くな
る。ところで、従来機種と制御上の互換性を有
し、磁気デイスク円板の径も同一で、転送速度も
同一で記憶容量を増加させるには、トラツク密度
を増加させるしかない。しかし前記の如くトラツ
ク密度を増加させた磁気デイスク装置はオフセツ
トシーク機能を必要とするため、従来のオフセツ
トシーク機能を持たない磁気デイスク装置と互換
性が無くなるという欠点がある。
(c) 発明の目的 本発明の目的は上記欠点を除くため、磁気デイ
スク装置側でオフセツトシーク制御を可能とする
ことで、オフセツトシーク機能を持たない従来の
磁気デイスク装置を制御している磁気デイスク制
御装置に、制御用マイクロプログラムを変更する
ことなく、接続し得るようにしたオフセツトシー
ク機能を有する磁気デイスク装置を提供すること
にある。
(d) 発明の構成 データ信号とは別個のサーボ信号を有し、デー
タヘツドを特定トラツクに位置付けするアクチユ
エータにボイスコイルモータを使用した閉ループ
サーボ機構を有し、サーボ信号から作られるポジ
シヨン信号にバイアスを加えることにより、デー
タヘツドの位置をデイスクの径方向に変位させる
オフセツトシーク機能構を有する磁気デイスク装
置であつて、データ読出しエラーを検出する手段
と、該エラーが訂正可か不可か判別する手段と、
該判別手段の判別に基づいて磁気デイスク制御装
置からのレコード頭出し命令がデータ読出しの再
試行指示であることを判定する手段と、該判定手
段の判定に基づいて再試行されるデータ読出し動
作の回数を計数する手段と、レコード頭出し動作
中に該計数手段により計数された回数に応じてデ
ータヘツドの変位の方向及び量を変化させて前記
オフセツトシーク機能を起動する手段とを設け、
磁気デイスク装置がオフセツトシーク動作を行う
ようにしたものである。
(e) 発明の実施例 本発明は磁気デイスク装置側でオフセツトシー
クが必要な状態を検出し、オフセツトシーク命令
を発行する。そして該命令に続く読出し動作を監
視し、必要ならばオフセツトシークの方向又はオ
フセツトの量を変えて、再びオフセツトシーク命
令を発行する。又は場合によつてはオフセツト状
態を解除し、ヘツドをトラツクの中心に戻すもの
である。
本実施例に於けるオフセツトシーク機能を起動
する条件は下記の通りである。
当該磁気デイスク装置でデータを読出し中にデ
ータチエツクが発生し、ECC(誤り訂正符号)を
解析したが正しいデータが得られなかつたため、
リトライのための目的レコードを捜す磁気デイス
ク制御装置からのセツトターゲツト命令が発行さ
れたことで磁気デイスク装置又はアダプタ内にに
設けたシーケンサの動作を開始する。
又本方式に於けるオフセツトシーク動作を終了
する条件は下記の通りである。
リトライが規定回数に達し、リトライアウト
となつた。
当該磁気デイスク装置のヘツドが切替えられ
た。
当該磁気デイスク装置がシーク(ヘツドの位
置付け動作)又はリゼロ(REZEROヘツドを
シリンダOに戻す動作)を行なつた。
当該磁気デイスク装置がデセレクト
(DESELECT選択解除)された。
リトライが成功して次の読出し/書込み命令
が発行された。
以上5つの条件のどれかに該当する場合シーケ
ンサは動作を終了する。
第2図は本発明の一実施例を示す回路のブロツ
ク図である。磁気デイスク制御装置から読出し命
令が端子Rに入るとフリツプフロツプ7がセツト
される。この読出し命令が正常終了すると、アダ
プタより磁気デイスク制御装置にノーマルエンド
が発行され、端子NEに入りOR回路6を経てフ
リツプフロツプ7をリセツトすると共に、OR回
路23を経てフリツプフロツプ22をリセツトす
る。しかし該読出し命令が正常に終了せず、デー
タチエツク又はノー・アドレス・マーク・フアウ
ンド(アドレスマークの検出が出来なかつた)又
はノー・シンクロ・バイト・フアウンド(シンク
ロバイトの検出が出来なかつた)が発生しデータ
の読出し命令が異常終了した時、夫々端子DCに
データチエツクが、端子NAMFにノー・アドレ
ス・マーク・フアウンドが、端子NSBFにノー・
シンクロ・バイト・フアウンドが入り、OR回路
8を経てフリツプフロツプ7の端子Qの出力と共
にAND9を“1”としてフリツプフロツプ11
をセツトする。フリツプフロツプ11がセツトさ
れると、OR回路6を経てフリツプフロツプ7を
リセツトする。読出し命令がデータチエツクで異
常終了すると磁気デイスク制御装置はECCの解
析を行なわせるが、該命令が端子ECCに入り、
フリツプフロツプ22をセツトする。ECCの解
析によりデータの誤りが訂正可能であれば磁気デ
イスク制御装置から端子IAにインデツクスアラ
ート信号が入り、AND回路21を“1”として、
OR回路10を経てフリツプフロツプ11をリセ
ツトする。フリツプフロツプ11のリセツトによ
り端子は“1”となつてOR回路23を経てフ
リツプフロツプ22をリセツトする。ECC解析
によりデータの誤りが訂正不能の場合は前記同様
ノーマルエンドが発行され、端子NEに入りOR
回路6及び23を経て夫々フリツプフロツプ7及
び22をリセツトする。磁気デイスク制御装置は
ノー・アドレス・マーク・フアウンド・ノーシン
クロ・バイト・フアウンド及び前記ECC解析に
よるデータ誤り訂正不能の場合、再読出し動作を
行なうため目的とするデータを記録しているレコ
ードの先頭を磁気デイスク装置に捜させるが、こ
のためセツトターゲツト命令を発行する。端子
STに入つたセツトターゲツト命令によりAND回
路12は“1”となり、フリツプフロツプ14は
セツトされる。フリツプフロツプ14のセツトに
よりシーケンサ16が起動され、同時にOR回路
10を経てフリツプフロツプ11はリセツトされ
る。起動されたシーケンサ16はフリツプフロツ
プ17をセツトし、OR回路13を経てフリツプ
フロツプ14をリセツトする。フリツプフロツプ
17がセツトされている時、再びフリツプフロツ
プ14がセツトされた場合は再読出し動作が2回
目以降であることを示す。
シーケンサ16はカウンタ15を歩進させ、リ
トライ回数を計数させる。又その回数によりオフ
セツトシークの方向及びオフセツト量を定めて指
令を出すと共にOR回路20を経てフリツプフロ
ツプ18をリセツトする。ヘツドが再び当該レコ
ードの先頭に来ると、磁気デイスク装置は磁気デ
イスク制御装置に割込みを起し、磁気デイスク制
御装置は再び読出し動作を行なうための命令を発
行し、端子RGを経てフリツプフロツプ18をセ
ツトする。シーケンサ16はフリツプフロツプ1
8がセツトされるとOR回路20を経てフリツプ
フロツプ18をリセツトし、フリツプフロツプ1
4が再びセツトされるのを監視する。再読出し動
作が正常終了すれば、フリツプフロツプ14はセ
ツトされることはなく、該再読出し動作終了後、
次のレコードの処理を行なうためフリツプフロツ
プ18が再びセツトされるか、又は次のトラツク
の処理を行なうためのヘツドの切替え命令が端子
SHAに、又はシークスタート命令が端子SSに、
又はリゼロスタート命令が端子RSに、又は当該
磁気デイスク装置の処理終了のためデセレクト命
令が端子SHに与えられるか、いずれかの状態と
なる。フリツプフロツプ14がセツトされず、フ
リツプフロツプ18が再びセツトされるとシーケ
ンサ16はOR回路20及び19を経てフリツプ
フロツプ18及び17をリセツトする。又端子
SHA,SS,RS,SHのどれかが“1”となると
OR回路10及び19を経てフリツプフロツプ1
1及び17はリセツトされる。
若し再読出し動作が失販した時は再びフリツプ
フロツプ14がセツトされ、シーケンサ16は再
びオフセツトシークのシーケンスに入り、前記の
動作を繰り返す。若しカウンタ15の計数値がリ
トライアウトとなる規定回数に達すると、シーケ
ンサ16はフリツプフロツプ14,17,18を
リセツトし、カウンタ15もリセツトした後不動
作状態に戻る。電源投入時には初期リセツト信号
として端子PORにリセツト信号が入りOR回路
6,10,13,19,20,23を経て夫々フ
リツプフロツプ7,11,14,17,18,2
1がリセツトされる。
(f) 発明の効果 以上説明した如く本発明はオフセツトシーク機
能を持たない磁気デイスク装置を制御する磁気デ
イスク制御装置に、制御用のマイクロプログラム
の変更をすることなくオフセツトシーク機能を持
つた記憶容量を増大させた磁気デイスク装置を接
続して使用し得るようにすることが出来るため、
その効果は大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
第1図はサーボゾーンを持つた磁気デイスク装
置の概略図、第2図は本発明の一実施例を示す回
路のブロツク図である。 1はボイスコイルモータ、2は書込み/読出し
ヘツド、3はサーボヘツド、4はデータゾーン、
5はサーボゾーン、7,11,14,17,1
8,22はフリツプフロツプ、15はカウンタ、
16はシーケンサである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 データ信号とは別個のサーボ信号を有し、デ
    ータヘツドを特定トラツクに位置付けするアクチ
    ユエータにボイスコイルモータを使用した閉ルー
    プサーボ機構を有し、サーボ信号から作られるポ
    ジシヨン信号にバイアスを加えることにより、デ
    ータヘツドの位置をデイスクの径方向に変位させ
    るオフセツトシーク機構を有する磁気デイスク装
    置であつて、データ読出しエラーを検出する手段
    と、該エラーが訂正可か不可か判別する手段と、
    該判別手段の判別に基づいて磁気デイスク制御装
    置からのレコード頭出し命令がデータ読出しの再
    試行指示であることを判定する手段と、該判定手
    段の判定に基づいて再試行されるデータ読出し動
    作の回数を計数する手段と、レコード頭出し動作
    中に該計数手段により計数された回数に応じてデ
    ータヘツドの変位の方向及び量を変化させて前記
    オフセツトシーク機能を起動する手段とを設け、
    磁気デイスク装置がオフセツトシーク動作を行う
    ことを特徴とする磁気デイスク装置。
JP16896082A 1982-09-28 1982-09-28 磁気ディスク装置 Granted JPS5958672A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16896082A JPS5958672A (ja) 1982-09-28 1982-09-28 磁気ディスク装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16896082A JPS5958672A (ja) 1982-09-28 1982-09-28 磁気ディスク装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5958672A JPS5958672A (ja) 1984-04-04
JPH0142072B2 true JPH0142072B2 (ja) 1989-09-08

Family

ID=15877743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16896082A Granted JPS5958672A (ja) 1982-09-28 1982-09-28 磁気ディスク装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS5958672A (ja)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS606036B2 (ja) * 1977-12-28 1985-02-15 富士通株式会社 磁気ディスク装置
JPS54158207A (en) * 1978-06-05 1979-12-13 Nec Corp Head offset controller of movable head type
US4204234A (en) * 1978-10-27 1980-05-20 International Business Machines Corporation System for positioning single gap magnetic head to follow moving recorded data track
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JPS5930269A (ja) * 1982-08-10 1984-02-17 Citizen Watch Co Ltd 磁気ヘツドの送り装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5958672A (ja) 1984-04-04

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