JPH04368681A

JPH04368681A - オフトラック補正制御方式

Info

Publication number: JPH04368681A
Application number: JP14511191A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Takada; 義之高田; Yuuichi Tarouda; 太郎田　裕一
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1991-06-18
Filing date: 1991-06-18
Publication date: 1992-12-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置のヘッ
ド位置を補正するオフトラック補正制御方式に関し、特
に磁気ディスク上のデータ記録再生領域外に設けたオフ
トラック補正用サーボトラックのオフトラック補正量を
基に磁気ディスクのヘッド位置を補正するオフトラック
補正制御方式に関する。

【０００２】近年、コンピュータ処理能力の向上に伴い
、磁気ディスク装置の大容量化およびデータ転送速度の
高速化が急進しつつある。また、同時に磁気ディスク装
置のスペースや消費電力の逓減並びにアクセスタイムの
向上のため、磁気ディスクの径は小さくなる傾向にある
。すなわち、磁気ディスク装置のダウン・サイジング（
Ｄｏｗｎ　Ｓｉｚｉｎｇ　）が進行する傾向にある。

【０００３】また、このような磁気ディスク装置のダウ
ン・サイジングのために、磁気ディスクの記録密度も高
くなりつつある。したがって、記録再生データをアクセ
スするためのヘッドの位置決めも、より高い精度が要求
される。このヘッドの位置決めは、機械的な精度もさる
ことながら、指令されたトラックでのヘッドの位置決め
制御が重要である。

【０００４】

【従来の技術】従来、ヘッドを正確に位置決めする位置
決め制御としてはオフトラック補正がある。このオフト
ラック補正は、次のように行なっていた。すなわち、ま
ずヘッドごとにあるいはシリンダごとにオフトラック補
正用のサーボトラックを記録しておく。次に、磁気ディ
スク装置がオフトラック補正用サーボトラックを読み取
り、基準トラックとの位置ずれ量を測定し、この位置ず
れ量をオフトラック補正量としてＲＡＭ等に記憶する。そして、記録再生データのリードライトでは記憶された
オフトラック補正量を基に、指令されたトラックのヘッ
ドの位置決めを行なっていた。このような例として、特
開昭５４─１５８２０７号がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、磁気ディスク
装置の電源投入からの時間経過に伴い、磁気ディスク装
置自身の温度上昇および振動その他の要因のため、ヘッ
ドの位置は微かながらずれてくる。このため、オフトラ
ック補正量を基にしてヘッドの位置決めを行なっても、
ヘッドは正確にデータトラックに位置決めされなくなる
。したがって、リードを行なってもエラーが発生し、さ
らにオフトラック補正を行う必要があるという問題点が
あった。

【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、リードを行なったときにエラーが発生した場
合、コマンド再試行によってヘッドの位置ずれ量を検出
し、オフトラック補正量を更新するオフトラック補正制
御方式を、提供することを目的とする。

【０００７】また、本発明の他の目的は、リードを行な
ったときにエラーが発生した場合、磁気ディスク装置に
よってオフトラック補正量を更新するオフトラック補正
制御方式を、提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】図１は上記目的を達成す
る本発明の原理説明図である。図において、ディスク制
御装置２０はリードライト指令手段２１とコマンド再試
行手段２２から構成されている。また、磁気ディスク装
置３０は、リードライト制御回路３１、サーボ制御回路
３２、オフトラック補正テーブル３９および磁気ディス
ク３３から構成されている。磁気ディスク３３は、記録
再生データ３３ａとオフトラック補正用サーボトラック
６１を有する。

【０００９】リードライト指令手段２１により指令され
たリード指令に基づき、リードライト制御回路３１は、
磁気ディスク３３に記録されている記録再生データ３３
ａをリードする。ここで、リードが失敗した場合、すな
わち、ヘッドが正確にデータトラックに位置決めされな
かった場合、リードライト制御回路３１はリードライト
指令手段２１にエラーを通知する。エラーの通知を受け
たリードライト指令手段２１は、コマンド再試行手段２
２にコマンド再試行を行う指令を発行する。

【００１０】コマンド再試行手段２２はコマンド再試行
指令を受けて、サーボ制御回路３２にヘッドを移動する
指令を発行し、リードライト制御回路３１にリード指令
を発行する。リードライト制御回路３１は、このリード
指令により磁気ディスク３３に記録されている記録再生
データ３３ａを再度リードする。もし、再度エラーが発
生した場合には、コマンド再試行手段２２は一定の回数
のヘッド移動指令およびリード指令を発行し、正常にリ
ードできるまで試みる。

【００１１】正常にリードできたとき、コマンド再試行
手段２２はリードライト制御回路３１にオフトラック補
正データ更新指令を発行し、正常にリードできたときの
ヘッドの移動量によりオフトラック補正テーブル３９の
更新を行う。

【００１２】図２は上記目的を達成する本発明の他の原
理説明図である。図において、ディスク制御装置２０は
リードライト指令手段２１で構成されている。また、磁
気ディスク装置３０は、リードライト制御回路３１、サ
ーボ制御回路３２、オフトラック補正テーブル３９、磁
気ディスク３３およびオフトラック補正手段３４から構
成されている。磁気ディスク３３は、記録再生データ３
３ａとオフトラック補正用サーボトラック６１を有する
。

【００１３】リードライト指令手段２１により指令され
たリード指令に基づき、リードライト制御回路３１は、
磁気ディスク３３に記録されている記録再生データ３３
ａをリードする。ここで、リードが失敗した場合、すな
わち、ヘッドが正確にデータトラックに位置決めされな
かった場合、リードライト制御回路３１はオフトラック
補正手段３４にエラーを通知する。

【００１４】エラーの通知を受けたオフトラック補正手
段３４は、サーボ制御回路３２にサーボトラックへヘッ
ドを移動する指令を発行し、リードライト制御回路３１
にリード指令を発行する。リードライト制御回路３１は
、このリード指令によりサーボトラックに記録されてい
るサーボ情報をリードする。そして、記録再生データ３
３ａのリードを行なったトラックとサーボトラックのト
ラック間距離、および、サーボ情報から得られる波形を
基にしてヘッドの位置ずれ量を算出する。また、この位
置ずれ量によってオフトラック補正テーブル３９を更新
する。

【００１５】次に、得られたヘッドの位置ずれ量を基に
して、コマンド再試行手段２２はサーボ制御回路３２に
、もとの記録再生データ３３ａのリードを行うトラック
へヘッドを移動する指令を発行し、リードライト制御回
路３１にリード指令を発行する。

【００１６】

【作用】リードライト指令手段２１がリードライト制御
回路３１にリード指令を発行し、エラーが通知された場
合、コマンド再試行手段２２にコマンド再試行指令を発
行する。コマンド再試行指令を受けたコマンド再試行手
段２２は、リードライト制御回路３１にリード指令を、
サーボ制御回路３２にヘッドの移動指令を発行し、ヘッ
ドの位置ずれ量を検出する。また、検出された位置ずれ
量によってオフトラック補正テーブル３９を更新する。

【００１７】また、リードライト指令手段２１はリード
ライト制御回路３１にリード指令を発行する。リード指
令を受けたリードライト制御回路３１はリードを行い、
エラーとなった場合、オフトラック補正手段３４にオフ
トラック補正指令を発行する。オフトラック補正指令を
受けたオフトラック補正手段３４は、リードライト制御
回路３１にリード指令を、サーボ制御回路３２にサーボ
トラックへヘッドの移動指令を発行し、得られたサーボ
情報の波形からヘッドの位置ずれ量を算出する。そして
、算出されたヘッドの位置ずれ量でオフトラック補正テ
ーブル３９を更新する。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の原理説明図である。図において
、ディスク制御装置２０のリードライト指令手段２１は
ホストコンピュータのリード指令に基づき、磁気ディス
ク装置３０のリードライト制御回路３１にリード指令を
行う。リードライト制御回路３１は、このリード指令に
より磁気ディスク３３に記録されている記録再生データ
３３ａをリードする。このとき、リードが失敗した場合
、すなわち、ヘッドが正確にデータトラックに位置決め
されなかった場合、リードライト制御回路３１はリード
ライト指令手段２１にエラーを通知する。

【００１９】エラーの通知を受けたリードライト指令手
段２１は、コマンド再試行手段２２にコマンド再試行を
行う指令を発行する。コマンド再試行手段２２はコマン
ド再試行指令を受けて、サーボ制御回路３２にヘッドを
移動する指令を発行する。このヘッドの移動は、トラッ
ク間距離が１０〜１２μｍであることから、０．５〜２
μｍごとに行われる。サーボ制御回路３２はヘッドの移
動指令を受けて、ヘッドをディスクの中心方向あるいは
中心と逆方向に移動させる。

【００２０】また、コマンド再試行手段２２はヘッドの
移動完了後、リードライト制御回路３１にリード指令を
行う。リードライト制御回路３１は、このリード指令に
より磁気ディスク３３に記録されている記録再生データ
３３ａを再度リードする。このときリードライト制御回
路３１は、リードが失敗した場合にはエラーを、成功し
た場合には正常終了を、コマンド再試行手段２２に通知
する。

【００２１】リードライト制御回路３１から通知を受け
たコマンド再試行手段２２は、エラーの場合はヘッドを
移動させ、再度リードを試みる。しかし、一定の回数の
リードを試みても成功しない場合には、コマンド再試行
手段２２はリードライト指令手段２１にエラーを通知す
る。エラーの通知を受けたリードライト指令手段２１は
、ホストコンピュータにリードエラーを通知する。

【００２２】また、正常終了の場合、リードライト指令
手段２１はリードを行なったトラックに対応するオフト
ラック補正テーブル３９にヘッドの位置ずれ量を更新す
る指令を、リードライト制御回路３１に発行する。

【００２３】最後に、コマンド再試行手段２２は取得し
た記録再生データ３３ａをリードライト指令手段２１に
転送する。また、リードライト指令手段２１は受けた記
録再生データ３３ａをホストコンピュータに転送する。

【００２４】図２は本発明の他の原理説明図である。図
において、ディスク制御装置２０のリードライト指令手
段２１は、ホストコンピュータのリード指令に基づき、
磁気ディスク装置３０のリードライト制御回路３１にリ
ード指令を行う。リードライト制御回路３１は、このリ
ード指令により磁気ディスク３３に記録されている記録
再生データ３３ａをリードする。

【００２５】ここで、リードが失敗した場合、すなわち
、ヘッドが正確にデータトラックに位置決めされなかっ
た場合、リードライト制御回路３１はオフトラック補正
手段３４にオフトラック補正を行う指令を発行する。オフトラック補正手段３４はオフトラック補正指令を受
けて、データ記録再生領域３３ａの外側にあるサーボト
ラックへヘッドを移動する指令をサーボ制御回路３２に
発行する。サーボ制御回路３２はヘッドの移動指令を受
けて、サーボトラックにヘッドを移動させる。

【００２６】また、オフトラック補正手段３４はヘッド
の移動完了後、リードライト制御回路３１にリード指令
を行う。リードライト制御回路３１は、このリード指令
によりサーボトラックのサーボ情報をリードする。この
とき、リードしたサーボ情報の波形とヘッドを移動させ
た距離を基にヘッドの位置ずれ量を算出する。そして、
算出したヘッドの位置ずれ量を、リードを行なったトラ
ックに対応するオフトラック補正テーブル３３ｂに更新
する指令をリードライト制御回路３１に発行する。また
、再度サーボ制御回路３２にヘッドをリードを行なった
トラックへ移動する指令を発行する。その後、リードラ
イト指令手段２１にオフトラック補正が終了したことを
通知する。

【００２７】オフトラック補正が終了した通知を受けた
リードライト指令手段２１は、リードライト制御回路３
１に記録再生データ３３ａをリードする指令を発行する
。そして、リードした記録再生データ３３ａをリードラ
イト指令手段２１に転送する。

【００２８】最後に、リードライト指令手段２１は受け
た記録再生データ３３ａをホストコンピュータに転送す
る。

【００２９】図３は本発明の全体構成図である。図にお
いて、ホストコンピュータ１０はディスク制御装置２０
の制御を行う。ディスク制御装置２０はＭＰＵ（マイク
ロ・プロセッサ・ユニット）２３を中心に構成されてお
り、バスＩ／Ｆ（バス・インターフェース）２４、Ｉ／
Ｆ（インターフェース）２５、ＲＯＭ２６およびＲＡＭ
２７を有する。

【００３０】ＭＰＵ２３はディスク制御装置２０を制御
するプロセッサである。バスＩ／Ｆ２４は、ホストコン
ピュータ１０との通信制御を行う。Ｉ／Ｆ２５は、磁気
ディスク装置３０との通信制御を行う。ＲＯＭ２６には
、システムプログラム等が格納されている。ＲＡＭ２７
には、オフトラック補正量、磁気ディスク装置３０への
指令データおよび磁気ディスク装置３０からの入力デー
タ等のデータが格納される。

【００３１】磁気ディスク装置３０はＭＰＵ３８を中心
に構成されており、リードライト制御回路３１、サーボ
制御回路３２、磁気ディスク３３、バスＩ／Ｆ（インタ
ーフェース）３５、ＲＯＭ３６およびＲＡＭ３７を有す
る。

【００３２】ＭＰＵ３８は磁気ディスク装置３０を制御
するプロセッサである。リードライト制御回路３１は、
磁気ディスク３３に処理データを記録再生するデータ入
出力回路である。サーボ制御回路３２は、磁気ディスク
３３のヘッドの動作制御およびスピンドルの回転制御等
を行うサーボ回路である。磁気ディスク３３には、記録
再生データ３３ａおよびオフトラック補正テーブル３３
ｂ等が格納される。Ｉ／Ｆ３５はディスク制御装置２０
との通信制御を行う。ＲＯＭ２６には、システムプログ
ラム等が格納されている。ＲＡＭ２７には、オフトラッ
ク補正テーブル３９、磁気ディスク３３に格納するデー
タおよび磁気ディスク３３からの入力データ等のデータ
が格納される。

【００３３】図４は磁気ディスク面を示す図である。す
なわち、図３の磁気ディスク３３にある複数の磁気ディ
スク面の中の一面を示す図である。図において、磁気デ
ィスク面６０はサーボトラック６１およびデータ記録再
生領域６２から構成される。また、データ記録再生領域
６２には図３の記録再生データ３３ａ等が格納される。

【００３４】図５はオフトラック補正テーブルを示す図
である。図において、オフトラック補正テーブル５０に
は、トラック０の方向とオフトラック補正量５１、トラ
ック１の方向とオフトラック補正量５２、トラック２の
方向とオフトラック補正量５３、トラック３の方向とオ
フトラック補正量５４、トラック４の方向とオフトラッ
ク補正量５５、・・・、トラックｎの方向とオフトラッ
ク補正量５ｎが格納される。すなわち、一つの磁気ディ
スク面の各トラックに対応するヘッド位置の補正方向と
その補正量が数値として表され、格納される。

【００３５】例えば、ヘッド位置の補正方向を、磁気デ
ィスク面の中心方向が正（＋）とする。このとき、例え
ばトラック２で磁気ディスク面の中心方向に基準トラッ
クから３回ヘッドの移動指令を行なった場合には、トラ
ック２の方向とオフトラック補正量５３に「＋３」が設
定される。また、トラック２で磁気ディスク面の中心方
向と逆方向に基準トラックから５回ヘッドの移動指令を
行なった場合には、トラック２の方向とオフトラック補
正量５３に「─５」が設定される。

【００３６】図６はディスク制御装置２０によるオフト
ラック補正の動作を示すフローチャートである。このフ
ローチャートは、図１のコマンド再試行手段２２によっ
て制御されるオフトラック補正の動作を表したものであ
る。

【００３７】〔Ｓ１〕オフトラック補正量の読み出し指
令を行う。すなわち、図１のリードライト制御回路３１
に指定されたトラックに対応するオフトラック補正量の
読み出し指令を発行する。そして、初期値としてのオフ
トラック補正量をヘッドの位置ずれ量として設定し、ス
テップＳ２に進む。〔Ｓ２〕リード動作を指令する。す
なわち、サーボ制御回路３２に指令されたトラックへの
ヘッド移動指令を発行し、リードライト制御回路３１に
リード指令を発行する。〔Ｓ３〕ステップＳ２のリード
動作が正常に終了したか否かを検査する。もし、正常に
終了したならばオフトラック補正の動作を終了し、エラ
ーで終了したならばステップＳ５に進む。〔Ｓ４〕コマ
ンド再試行を表すステップである。コマンド再試行は、
位置ずれ量の再設定（ステップＳ５）、リード指令（ス
テップＳ５）およびリード指令の検査（ステップＳ６）
から構成される。〔Ｓ５〕ヘッドの位置ずれ量の再設定
を行う。すなわち、現在のヘッドの位置ずれ量に対して
０．５〜２μｍに対応する数値を加算あるいは減算し、
ステップＳ５に進む。〔Ｓ６〕ステップＳ３と同様に、
リード動作を指令する。すなわち、サーボ制御回路３２
にステップＳ３で求めたヘッドの位置ずれ量を加算した
位置へのヘッド移動指令を発行し、リードライト制御回
路３１にリード指令を発行する。〔Ｓ７〕ステップＳ６
のリード動作が正常に終了したか否かを検査する。もし
、正常に終了したならばステップＳ８に進み、エラーで
終了したならばステップＳ５に進む。〔Ｓ８〕オフトラ
ック補正量の更新を行う。すなわち、リードライト制御
回路３１に現在のヘッドの位置ずれ量をオフトラック補
正量として、指定されたトラックに対応するオフトラッ
ク補正量を更新する指令を発行する。

【００３８】図７は磁気ディスク装置３０によるオフト
ラック補正の動作を示すフローチャートである。このフ
ローチャートは、図２のオフトラック補正手段３４によ
って制御されるオフトラック補正の動作を表したもので
ある。

【００３９】〔Ｓ１〕オフトラック補正量の読み出し指
令を行う。すなわち、図２のリードライト制御回路３１
に指定されたトラックに対応するオフトラック補正量の
読み出し指令を発行する。そして、オフトラック補正量
をヘッドの位置ずれ量の初期値として設定し、ステップ
Ｓ２に進む。〔Ｓ２〕リード動作を指令する。すなわち
、サーボ制御回路３２に指令されたトラックへのヘッド
移動指令を発行し、リードライト制御回路３１にリード
指令を発行する。〔Ｓ３〕ステップＳ２のリード動作が
正常に終了したか否かを検査する。もし、正常に終了し
たならば終了し、エラーで終了したならばステップＳ４
に進む。〔Ｓ４〕サーボトラックへヘッドをシークする
。すなわち、エラーの起こったトラックからサーボトラ
ックへヘッドを移動させる指令をサーボ制御回路３２に
発行する。このとき、ヘッドを移動させた距離を記憶す
る。〔Ｓ５〕サーボトラックに記録されているサーボ情
報の読み出しを行う。すなわち、リードライト制御回路
３１にリード指令を発行する。〔Ｓ６〕ヘッドの位置ず
れ量を算出する。すなわち、ステップＳ５のリード動作
によるサーボ情報からの波形と、ステップＳ４のヘッド
を移動した距離から、ヘッドの位置ずれ量を算出する。〔Ｓ７〕オフトラック補正量の更新指令を行う。すなわ
ち、リードライト制御回路３１に現在のヘッドの位置ず
れ量をオフトラック補正量として指定されたトラックに
対応するオフトラック補正量の更新指令を発行する。〔
Ｓ８〕リード動作を指令する。ステップＳ４と同様に、
サーボ制御回路３２に指令されたトラックへのヘッド移
動指令を発行し、リードライト制御回路３１にリード指
令を発行する。

【００４０】したがって、リードを行なったときにエラ
ーが発生した場合、ヘッドの位置ずれ量を検出し、オフ
トラック補正テーブルを更新することができる。

【００４１】上記の説明では、ヘッド位置の補正方向を
、磁気ディスク面の中心方向が正（＋）としたが、磁気
ディスク面の中心方向と逆方向が正（＋）としてもよい
。また、オフトラック補正テーブルはシリンダごとに、
すなわち、ヘッドごとに対応して設けたが、磁気ディス
ク面の一面にトラックごとに対応して設けてもよい。

【００４２】さらに、オフトラック補正用サーボトラッ
クはデータ記録再生領域の外側のサーボトラックを設け
たが、データ記録再生領域の内側あるいはデータ記録再
生領域の中に設けてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、リード
を行なったときにエラーが発生した場合、ヘッドを移動
させてリードを試み、ヘッドの位置ずれ量を検出し、オ
フトラック補正テーブルを更新するように構成したので
、適正なヘッド位置が得られ、リードを行うときのエラ
ーを減少させることができる。

【００４４】また、リードを行なったときにエラーが発
生した場合、磁気ディスク装置のオフセット補正手段に
よりサーボトラックにヘッドを移動させ、サーボトラッ
クのサーボ情報をリードし、その波形とヘッドの移動距
離から、ヘッドの位置ずれ量を算出し、算出した位置ず
れ量でオフトラック補正テーブルを更新するように構成
したので、適正なヘッド位置が得られ、リードを行うと
きのエラーを減少させることができる。そして、この場
合にはオフセット補正を行う時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の他の原理説明図である。

【図３】本発明の全体構成図である。

【図４】磁気ディスク面を示す図である。

【図５】オフトラック補正テーブルを示す図である。

【図６】ディスク制御装置によるオフトラック補正の動
作を示すフローチャートである。

【図７】磁気ディスク装置によるオフトラック補正の動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２０　　ディスク制御装置２１　　リードライト指令手段２２　　コマンド再試行手段３０　　磁気ディスク装置３１　　リードライト制御回路３２　　サーボ制御回路３３　　磁気ディスク３３ａ　　記録再生データ３４　　オフトラック補正手段３９　　オフトラック補正テーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　磁気ディスク装置のヘッド位置を補正
するオフトラック補正制御方式において、磁気ディスク
（３３）上の記録再生データ（３３ａ）およびオフトラ
ック補正用サーボトラック（６１）をアクセスするため
の指令を行うリードライト指令手段（２１）と、前記リ
ードライト指令手段（２１）によるリードを行なったと
きにエラーとなった場合、ヘッドを移動させる指令を発
行した後にリードを行うコマンド再試行によってヘッド
の位置ずれ量を検出し、オフトラック補正テーブル（３
９）にオフトラック補正量の更新を行うコマンド再試行
手段（２２）を有するディスク制御装置（２０）と、複
数枚のディスクとヘッドを有する前記磁気ディスク（３
３）と、前記リードライト指令手段（２１）からの指令
により前記磁気ディスク（３３）の前記記録再生データ
（３３ａ）および前記オフトラック補正テーブル（３９
）の更新された前記オフトラック補正量をアクセスする
リードライト制御回路（３１）と、前記コマンド再試行
手段（２２）からの指令により前記磁気ディスク（３３
）のヘッドを移動させるサーボ制御回路（３２）を有す
る前記磁気ディスク装置（３０）と、からなることを特
徴とするオフトラック補正制御方式。
【請求項２】　　磁気ディスク装置のヘッド位置を補正
するオフトラック補正制御方式において、磁気ディスク
（３３）上の記録再生データ（３３ａ）およびオフトラ
ック補正用サーボトラック（６１）をアクセスするため
の指令を行うリードライト指令手段（２１）を有するデ
ィスク制御装置（２０）と、複数枚のディスクとヘッド
を有する前記磁気ディスク（３３）と、前記リードライ
ト指令手段（２１）あるいはオフトラック補正手段（３
４）からの指令により前記磁気ディスク（３３）の前記
記録再生データ（３３ａ）および前記オフトラック補正
テーブル（３９）に更新されたオフトラック補正量をア
クセスするリードライト制御回路（３１）と、前記リー
ドライト制御回路（３１）からの指令によってヘッドの
位置ずれ量を検出し、前記オフトラック補正テーブル（
３３ｂ）にオフトラック補正量として更新を行う前記オ
フトラック補正手段（３４）と、前記オフトラック補正
手段（３４）からの指令により前記磁気ディスク（３３
）のヘッドを移動させるサーボ制御回路（３２）を有す
る前記磁気ディスク装置（３０）と、からなることを特
徴とするオフトラック補正制御方式。
【請求項３】　　前記オフトラック補正テーブル（３９
）は、前記ディスクのトラックごと、あるいは、シリン
ダごとに対応して設けたことを特徴とする請求項１また
は請求項２記載のオフトラック補正制御方式。
【請求項４】　　前記オフトラック補正テーブル（３９
）は、データ記録再生領域外のサーボトラックに設けた
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のオフト
ラック補正制御方式。