JPH0142778B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、板曲機における材料載置テーブル
上での板材の搬送装置に関し、板材の板曲機への
搬入と搬出に際し、材料載置テーブル外での板材
の供給および取出しを効率よく行うことができし
かも該搬送装置のテーブル上に占める割合を可及
的に小にできてテーブル上での板材移動を円滑に
なしうる搬送装置を提供するものである。

以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明
する。

第１，２，３図は夫々この発明の搬送装置を備
えた板曲機全体の概略平面、正面、側面図で１は
機外に別置した板材Ｗの供給コンベア装置であ
り、該供給コンベア装置１の下位には、後述する
この発明の搬送装置２によつて搬出される加工済
板材Ｗの受取りローラー装置３を設けてある。

４は材料載置テーブルで、該テーブル４は固定
テーブル４ａと簀子状のテーブル４ｂとからな
り、該固定テーブル４ａと簀子状テーブル４ｂと
の間に、この発明のテーブル４上の搬送装置２を
設けてある。

５はその前端に板材Ｗのクランプ装置６を取付
けた前後動自在なキヤリツジで、後に詳述する搬
送装置２によつてテーブル４ほぼ中央位置に運ば
れて来た板材Ｗはクランプ装置６によつて上下か
らクランプされ、キヤリツジ５が前進することに
よつて板曲機本体７へと挿入されるようになつて
いる。

８は板曲機本体７内の折曲げブレード、９はカ
ウンターブレード、１１はブランクホルダであ
る。

なお、前記供給コンベア装置１のコベアベルト
の搬送面裏側下位には多数の永久磁石を設けてあ
り、該永久磁石で板材を吸着せしめて板材の脱落
等を防止している。

次に、前記材料載置テーブル４上の搬送装置２
を詳しく説明すると、第４図以下において、１２
は後述する昇降装置１３上に固定された２枚の支
持板で、該２枚の支持板１２間に、夫々２つのプ
ーリ１４，１５，１６，１７とプーリ１４，１
５，１６，１７に懸回した細幅の無端ベルト１
８，１９からなる左右に分割されたベルトコンベ
アＣ１，Ｃ２を設けてある。

上記左右のベルトコンベアＣ１，Ｃ２は、夫々
中央寄りのプーリ１５，１６を、それらプーリ１
５，１６と同軸上に結合したスプロケツトホイー
ル２１，２２と該スプロケツトホイール２１，２
２に懸回したチエーン２３とでもつて連動連結し
てあつて、全体として連続した１つのベルトコン
ベアＣとして作動するようになしてあ。該ベルト
コンベアＣの長さは材料載置テーブル４の横幅よ
り若干長くしてあり（第２図）、前記無端ベルト
１８，１９およびプーリ１４，１５，１６，１７
はスリツプを防止すため歯付きのものとしてあ
る。また上記コンベアＣは待機位置のキヤリツジ
の上下のクランプヘツド６ａ，６ａ間を横切つた
位置に設けられる。

２４は、前記２枚の支持板１２の前方側の支持
板１２の中央に設けた不連続部分で、この不連続
部分２４の空所およびコンベアＣ１，Ｃ２間の空
所は前記クランプ装置６のクランプヘツド６ａが
進入する凹所となつている。

また、上記ベルトコンベアＣ１，Ｃ２の無端ベ
ルト１８，１９裏側にも、前記供給ベルトコンベ
ア１同様に搬送路に沿つて多数の永久磁石２５を
設けてあつて、該永久磁石２５でもつて板材Ｗを
吸着せしめて搬送中の板材Ｗの脱落、姿勢の乱れ
等を防止している。

次にこのベルトコンベアＣの昇降装置１３につ
いて説明すると、この昇降装置１３は、第４図に
示したように、フレーム２６上に水平に渡した左
右に摺動自在なラツク棒２７と、該ラツク棒２７
の左右のラツク部分２７ａに設けたピニオン歯車
２８と該ピニオン歯車２８に噛合い上下方向に移
動自在な２本のラツク２９と、前記ラツク棒２７
の横動用油圧シリンダ３１，３２とから構成され
ていて、前記油圧シリンダ３１，３２が作動し
て、ラツク棒２７がが左右に移動すれば、ピニオ
ン歯車２８およびラツク２９を介してラツク２９
上に固定した前記ベルトコンベアＣが上下動する
ようになつている。

そして、この例の油圧シリンダ３１，３２は第
７図に詳細に示したように、フレーム２６にシリ
ンダロツド３１ａを固定されてシリンダ筒３１ｂ
やフレーム２６に対して左右に移動するようにな
つた一個の複動型油圧シリンダ３１のシリンダ筒
３１ｂ上に他の１つの複動型油圧シリンダ３２の
シリンダ筒３２ｂを連設固定してあつて、該油圧
シリンダ３２のシリンダロツド３２ａを前記ラツ
ク棒２７に連結してあり、２つの油圧シリンダ３
１，３２の伸縮状態の組合わせを変えることによ
つて、前記ラツク棒２７が三段階に移動し、ベル
トコンベアＣが高中低の三位置間に渡つて上下動
するようになつている。３３は前記シリンダロツ
ド３２ａの前後端を連結固定している支持枠であ
る。

すなわち、油圧シリンダ３１のシリンダ筒３１
ｂおよび油圧シリンダ３２のシリンダロツド３２
ａが共に第７図上右行した状態では、前記ラツク
棒２７が最も突出されて、ベルトコンベアＣは、
その搬送面が前記材料載置テーブル４より一定高
さ高い、高位置に持たらされ、この高位置は該ベ
ルトコンベアＣの搬送面が前記供給コンベア装置
１の搬送面と同一高さに設定されており、（第４
図１点鎖線）油圧シリンダ３１のシリンダ筒３１
ｂが右行位置、油圧シリンダ３２のシリンダロツ
ド３２ａが左行した状態では、前記ラツク棒２７
が中間位置に引入れられて、ベルトコンベアＣ
は、その搬送面が前記材料載置テーブル４より若
干高い中間の高さ位置に持たらされ、この高さ位
置は該ベルトコンベアＣの搬送面が、前記供給コ
ンベア装置１の下位に設けられた多数の遊転ロー
ラー３ａからなるローラー装置３の搬送面と同一
高さに設定されている（第４図２点鎖線）。

また、油圧シリンダ３１のシリンダ筒３１ｂお
よび油圧シリンダ３２のシリンダロツド３２ａが
共に左行した状態では、前記ラツク棒２７が油圧
シリンダ３１，３２側に最も引入れられてベルト
コンベアＣは、その搬送面が前記材料載置テーブ
ル４より下位の、テーブル４下に没した最も低い
位置に持たらされるようになつている（第４図実
線）。

なお、３４，３５，３６，３７は夫々油圧シリ
ンダ３１，３２のポートで、３８，３９，４１，
４２は夫々シリンダロツド内に形成された逆止弁
４３，４４，４５，４６付きの油路であり、ポー
ト３５に圧油を供給すればシリンダ筒３１ｂが第
７図上左行し、ポート３６に圧油を供給すればシ
リンダロツド３２ａが第７図上左行するようにな
つている。ポート３４，３７の場合は夫々上記と
逆に移動する。

次に、上述のベルトコンベア１，Ｃ駆動用油圧
モータＭ１，MCおよび昇降装置１３の油圧シリ
ンダ３１，３２の油圧回路について説明しておく
と、第８図に示したように、供給コンベア装置の
油圧モータＭ１とベルトコンベアＣの油圧モータ
MCは、油圧ポンプＰに接続した油圧回路４７に
直列に連結されており、板材の供給コンベア装置
１の駆動用油圧モータＭ１には逆止弁４８を並列
に連結してある。

４９は三位置方向切換弁、５１は二位置方向切
換弁で、いずれもソレノイドによつて切換操作さ
れる。

５２は異状背圧防止用のブレーキ弁、５３は流
量調整弁、５４はドレン管である。

また、前記昇降装置１３の油圧シリンダ３１，
３２は回路に夫々並列に連結されており、夫々の
並列回路に方向切換弁５５，５６が介装してあつ
て、該方向切換弁５５，５６を適当に切換操作す
ることによつて、前述のように油圧シリンダ３１
のシリンダ筒３１ｂまたは油圧シリンダ３２のシ
リンダロツド３２ａを個々に移動せしめ、ラツク
棒２７を三段階に横移動してコンベアＣを三位置
の高さに渡つて昇降できるようになつている。

この発明の搬送装置２は例えば上記のようにな
つているので、該搬送装置２を備えた上記例の板
曲機は、次のようにして板材Ｗを搬送および加工
しうる。

すなわち、板材Ｗの搬入時には、まず油圧シリ
ンダ３１のシリンダ筒３１ｂおよび油圧シリンダ
３２のシリンダロツド３２ａを共に第４，７図上
右行せしめて、ベルトコンベアＣを、前記供給コ
ンベア装置１と同一高さの最高位置に保持してお
き、次に方向切換弁４９を切換えて回路４７中の
圧油の流れが矢印Ａ方向となるようにすれば、油
圧モータＭ１，MCが同時に同速で回転し、板材
Ｗは供給コンベア装置１およびベルトコンベアＣ
上を連続して円滑に移送されテーブル４上の中央
位置に持たらされる。

この際、供給コンベア装置１およびベルトコン
ベアＣのベルト裏側には前述のとおり永穴磁石が
設けてあるので、板材Ｗはスリツプすることなく
無端ベルト上に吸着されて確実に移送され、しか
もベルトが細幅であつて、板材の両端が垂れ下が
つても、該コンベアＣはテーブル４よりも十分高
い高位置に上昇されているので、板材端がテーブ
ルに接触して脱落してしまうというおそれがな
い。

次に、上記のようにしてテーブル４上の中央に
移送されて来た板材Ｗは、ベルトコンベアＣが前
述のようにして最低位置に下降すれば材料載置テ
ーブル４上の中央位置に移載されるので前記クラ
ンプ装置６によつてクランプされ、キヤリツジ５
によつて進退および旋回されて各辺に所定の曲加
工を施される。

所定の曲加工を施された板材Ｗは、キヤリツジ
５によつて再びテーブル４中央位置に戻された
後、クランプを解かれて、前述の逆の動作によつ
て中間高さ位置へと上昇して来たベルトコンベア
Ｃ上に移載され、今度は方向切換弁４９を切換え
て圧油の流れを矢印Ｂ方向とすれば、ベルトコン
ベアＣの油圧モータMCのみが搬入時とは逆方向
に回転するので、加工済板材Ｗはベルトコンベア
Ｃおよび前記ローラー装置３上を連続して円滑に
移送搬出される。

以上の説明で明らかなように、この発明の搬送
装置を備えた板曲機にあつては、ベルトコンベア
を最高位置に持たらした状態で板材を搬入せし
め、テーブルより若干上位の高さ位置（中間位
置）に持たらした状態で板材を搬出せしめること
ができ、その場合、搬入時の板材の供給側と搬出
時の板材の受取側とが、板曲機の同一側であつて
も、高さ位置が異つているので、供給する板材と
搬出されてくる加工済の板材と交錯することなく
（第２図）、例えば前述の供給コンベア装置１およ
びローラー装置３を用いれば、作業者が１人であ
つても、該作業者が同一位置に居て板材の搬入、
搬出を能率的に行うことができ、また板材の供給
と受取とを同一場所の高さのみ異なる所で行なう
ようにできるのでスペースを節約することができ
る。

さらに、板材の曲加工時には、テーブル下の没
位置に下降せしめておけば、なんら加工時の板材
テーブル上での移動に障害にならず、前記高位の
上昇位置で板材を搬入せしめれば、ベルトコンベ
ア幅が細幅であつて（前記実施例では25mm）板材
両端が垂れ下がつても、その垂れた両端がテーブ
ル面にひつかかつて板材が脱落してしまうことが
なく、前記低位の上昇位置（中間位置）で曲加工
済の板材を搬出せしめれば、板材は既に曲加工さ
れているので垂れるおそれがなく、テーブル面よ
りわずかに高い位置を搬送しても上記支障はおこ
らず、作業者が取出すに際しても低位であるので
便利である。

さらにまた、ベルトコンベアは上記のようにき
わめて細幅（25mm）であるので、テーブル上に占
める割合が小であり、テーブル下に没入した状態
でのテーブル面に板材移動に支障になるような大
きな断裂部分を形成せず、また、上記細幅のベル
トコンベアは待機位置のキヤリツジのクランプヘ
ツド間を横切つて設けられ、クランプヘツド通過
用の空所が分割されたコンベア間に設けられてい
るので、幅広の板材を細幅のコンベアで搬送する
際、板材の中央位置をコンベア上に載置してバラ
ンスをとつて搬送され、クランプヘツド間に到達
した板材の中央位置を直ちに上下のクランプヘツ
ドで把持することができ、板材把持のためにキヤ
リツジを前後動させる必要がなく、板材の搬入、
把持、板曲機本体への挿入する一連の動作を効率
よく行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の板材の搬送装置を備えた板
曲機の概略平面図、第２図は同概略正面図、第３
図は同じく一部を省略した概略側面図、第４図は
この発明の搬送装置の正面図、第５図は同平面
図、第６図は同じく中央部分の一部切欠断面図、
第７図は昇降装置の油圧シリンダの縦断面図、第
８図は油圧回路図である。 ２…板材の搬送装置、４…材料載置テーブル、
５…キヤリツジ、６ａ…クランプヘツド、７…板
曲機本体、２４…空所、Ｃ１，Ｃ２…分割された
コンベア、Ｗ…板材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 材料載置テーブルを横切つて設けられ、かつ
   板曲機本体に対して前後動するキヤリツジ前端の
   上下のクランプヘツド間を横切つて設けられた細
   幅のベルトコンベアであつて、上記ベルトコンベ
   アはクランプヘツド位置において分割されてクラ
   ンプヘツド通過用の空間が形成されており、さら
   に、上記材料載置テーブル下に没した最下降位置
   と、上記材料載置テーブル上に表われた高低２段
   の上昇位置との間にわたつて昇降自在なコンベア
   であり、上記高位の上昇位置は折曲前の板材を搬
   入する板材搬入位置、上記低位の上昇位置は折曲
   後の板材を搬出せしめる板材搬出位置になしたこ
   とを特徴とする板曲機における板材の搬送装置。