JPH0143335Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自動車製造工場において塗装工程へ搬
送される自動車ボデーを拭き取る装置に関する。

（従来技術） 従来、塗装工程へ搬送する前に自動車ボデーに
付着したグラインダー仕上げ時の粉や埃を拭き取
る作業を自動化することは難しく、専ら手作業に
依存していた。

このように手作業で拭き取ることは簡単ではあ
るが、能率が低く高価になるだけでなく、拭き取
りにムラが生じ易く往々にして塗装の品質に影響
が出るという欠点がある。

（考案の目的） 本考案は上記諸欠点を解消するためになされた
もので、自動車ボデーのボンネツト・フロントフ
エンダ・ルーフ・トランクリツド・リヤフエンダ
などの表面を自動的に拭き取ることの出来るよう
な自動車ボデー拭き取り装置を提供することを目
的とする。

（考案の構成） 本考案の自動車ボデー拭き取り装置は、塗装工
程へ搬送される自動車ボデーを拭き取る装置であ
つて、自動車ボデーの搬送路の左右にフレームを
立設し、上記フレームに第１アームを上下揺動自
在に支持し、上記第１アームの先端に自動車ボデ
ーの幅方向中央部の上面を拭き取るための第１拭
き取り具を搬送方向と交叉状に装着し、上記第１
拭き取り具が自動車ボデーに沿うように第１アー
ムを揺動させる駆動装置を設け、上記第１アーム
の側方向位置において第２アームをフレームに上
下揺動自在に支持し、上記第２アームの先端部に
自動車ボデーの幅方向中央部から外れる側部上面
を拭き取るための第２拭き取り具を装着し、上記
第１アームと第２アームの一方に係止具を装着し
て第１拭き取り具がルーフ上面を拭き取る位置に
あるときに第２拭き取り具がルーフ上面より高く
退避するように第１アームと第２アームとを連係
動作させるようにしたものである。

以上の構成において、拭き取り装置の位置へ自
動車ボデーが搬送されてくると、第１拭き取り具
が自動車ボデーに沿うように第１アームが駆動装
置で揺動されて第１拭き取り具でボンネツトの上
面がまた第２拭き取り具でボンネツトの側部及び
フロントフエンダの上面が拭き取られていつて、
第１拭き取り具がルーフ上面を拭き取る位置にな
ると第２アームが係止具を介して第１アームに連
係動作して上方へ退避するから、第２拭き取り具
がルーフ側部のレインレールに引つかかることが
ない。

（考案の効果） 本考案は、以上説明したように構成され作用す
るから、搬送路に沿つて搬送される自動車ボデー
のボンネツトを第１拭き取り具でまたボンネツト
側部とフロントフエンダの上面を第２拭き取り具
で自動的に拭き取り、次にルーフ上面を第１拭き
取り具で自動車的に拭き取り、次に必要に応じて
トランクリツド上面を第１拭き取り具でまたリヤ
フエンダを第２拭き取り具で自動的に拭き取るこ
とが出来るので、自動車ボデー拭き取り作業を能
率よく経済的に行なうことが出来るうえ、拭き取
りのムラもなく品質に優れる。

更に、第１拭き取り具がルーフ上面を拭き取る
際には第２拭き取り具が上方へ退避するので、第
２拭き取り具がルーフ側部のレインレールに引つ
かかることもなく信頼性に優れ自動化に適する。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、自動車製造工
場において塗装工程へ搬送される自動車ボデー１
は台車２で搬送路に沿つて搬送されていくのであ
るが、塗装工程に入る前に自動車ボデー１の表面
に付着しているグラインダ仕上げ時の鉄粉や埃を
拭き取るため次のような自動車ボデーの拭き取り
装置が設置される。

自動車ボデーの搬送路の左右両側に立設された
１対の脚柱３ａと脚柱３ａの頂部間に架着された
梁３ｂとからなるフレーム３が設けられ、梁３ｂ
の下方位置で両脚柱３ａの上部間に上下１対の支
軸４ａ，４ｂが架設され各支軸４ａ，４ｂの両端
部は脚柱３ａに回動自在に枢支されている。

上記両支軸４ａ，４ｂの左右端近傍位置におい
てアツパ支軸４ａとロア支軸４ｂには、各々上下
１対の平行アーム５のアツパアーム５ａとロアア
ーム５ｂの各上端部が固着され、搬送方向へ突出
させて傾けたアツパアーム５ａとロアアーム５ｂ
の各下端部は各々連結板６の上部と中段部とに回
動自在に連結される。即ち、支軸４ａ，４ｂ、ア
ツパアーム５ａ、ロアアーム５ｂ及び連結板６と
からなる平行リングが左右１対対称に設けられ、
フレーム３に対して上下揺動自在になつている。

上記左右の連結板６同士間には左右方向に横断
状に水平な拭き取り具取付けロツド７が着脱自在
に装着され、この拭き取り具取付けロツド７の側
部を除く中央部分には自動車ボデー１のボンネツ
ト、ルーフ及びトランクリツドの表面を拭き取る
ための第１拭き取り具８が装着されている。

また、左右の平行アーム５のアツパアーム５ａ
同士は上下２個所で連結ロツド９，１０で連結さ
れると共に、上下の連結ロツド９，１０は合成樹
脂製の３本のロツド１１で連結され、これらロツ
ド１１の下端部にはキズ防止用ローラ（図示略）
が装着されている。

更に、自動車ボデー１のボンネツトの左右側部
とフロントフエンダ及びリヤフエンダの表面を拭
き取る為の第２拭き取り具１２を装着するため、
左右の平行アーム５の内側位置に左右１対のエス
ケープアーム１３が平行アーム５と同方向へ向け
て配設され、各エスケープアーム１３の上端部が
ロア支軸４ｂに回動自在に枢支され、各エスケー
プアーム１３の下端部から内方即ち搬送方向と直
交へ拭き取り具取付け部１３ａがＬ形に連出さ
れ、この取付け部１３ａに第２拭き取り具１２が
着脱自在に装着される。

上記第１拭き取り具８も第２拭き取り具１２も
共に、特殊合成樹脂及び油剤を含浸させた厚手の
不織布や織布などからなる筒状体を約300mm程度
の長さに切断したものを適宜枚数ずつ用いたもの
で、第１拭き取り具８はこの筒状体４枚を横方向
に並べて拭き取り具取付けロツド７を挿通させク
リツプ等で固定し、各第２拭き取り具１２は筒状
体１枚に拭き取り具取付け部１３ａを挿通してク
リツプ等で固定したものである。そして、第１拭
き取り具８は取付けロツド７に装着した状態で着
脱交換され、第２拭き取り具１２は其自体で着脱
交換されるようになつている。

ここで、上記第１拭き取り具８と第２拭き取り
具１２とが車体ボデー１の表面形状に沿うように
平行アーム５とエスケープアーム１３とを揺動駆
動するための駆動装着１５が次のように構成され
る。

先ず、左側の脚柱３ａの下部の箱状部分３Ａの
内部には無段変速機付きの電動モータ１４が組込
まれ、この電動モータ１４で上下駆動される駆動
ロツド１６が脚柱３ａの背面側で斜め後上方へ連
出され、この駆動ロツド１６の上端部に回動自在
に連結された回動用レバー１７の他端部がロア支
軸４ｂに固着され、駆動ロツド１６で回動用レバ
ー１７を介してロア支軸４ｂを回動させることに
より平行アーム５を上下揺動させ得るようになつ
ている。

更に、第１拭き取り具８が低く位置してボンネ
ツトやトランクリツドの表面を拭き取る位置にあ
るときには第２拭き取り具１２も低く位置してボ
ンネツトの側部とフロントフエンダやリヤフエン
ダの表面を拭き取るように、また第１拭き取り具
８がルーフの表面を拭き取る位置にあるときには
第２拭き取り具１２がルーフ側部のレインレール
１８に引つかかるのを防ぐため第２拭き取り具１
２がルーフ上面よりも高い位置へ退避するよう
に、平行アーム５とエスケープアーム１３とを連
係動作させる係止具１９が、左右のアツパアーム
５ａの上部近くに各々位置調節自在に固着され、
第３図に示すように各係止具１９のローラ部１９
ａがエスケープアーム１３の下側に臨み、このロ
ーラ部１９ａでエスケープアーム１３を下側から
係止するようになつている。

次に、自動車ボデー１のボンネツト、ルーフ及
びトランクリツドなど外表面の形状を検出するた
め、左右１対の連結板６の下部には相対向する投
光部２０ａと受光部２０ｂとからなる光電スイツ
チが２組上下に４〜５cm程離して付設され、両光
電スイツチ２０の光軸の間に車体ボデー１の上面
が位置するような角度に平行アーム５が揺動する
ように、両光電スイツチ２０からの信号を受ける
制御装着（図示略）を介して電動モータ１４が制
御される。

上記電動モータ１４で駆動ロツド１６を駆動す
る駆動機構は、第４図に示すようにモータ１４の
出力軸に連結されたスクリユー軸２１を回動させ
てスクリユーブロツク２２を上下に駆動し、この
スクリユーブロツク２２で駆動ロツド１６側のド
ライブブロツク２３を上下動させることにより駆
動ロツド１６を上下動させるようになつている。

そして、このドライブブロツク２３の位置から
駆動ロツド１６の上限位置や下限位置を設定する
リミツトスイツチも取付けられている。

尚、符号２４はモーメント調節可能なバランス
ウエイトであり、符号２５はサンルーフ２６を第
２図のように自動車ボデーに固定して搬送する場
合にサンルーフ２６を早期に検出する為の投光部
と受光部とから光電スイツチ２５である。

次に、上記自動車ボデーの拭き取り装置の作動
について説明する。

先ず、自動車ボデー１が搬送されて来るまで
は、第２図のように平行アーム５が下限位置へ揺
動して停止し、エスケープアーム１３も係止具１
９を介して若しくは介さずに下限位置へ揺動して
拭き取り具取付けロツド７に支持された状態で停
止しているが、自動車ボデー１が搬送されてくる
と、両光電スイツチ２０が共に遮光されてONに
切換えられ、その直後には上側の光電スイツチ２
０がOFFになるまでモータ１４が正転され平行
アーム５が上方へ揺動される。この状態で第１拭
き取り具８はボンネツトの表面を拭き取るのに最
適の高さになり、第２拭き取り具１２もボンネツ
トの側部とフロントフエンダの表面を拭き取るの
に最適の高さとなつて自動車ボデー１の移動に伴
つて自動的に拭き取りがなされる。

そして、ボンネツトの傾斜により上側の光電ス
イツチ２０が遮光されると再び上記と同様にして
平行アーム５とエスケープアーム１３とが上方へ
揺動位置調節される。

以下、同様にして平行アーム５がルーフの高さ
にまで揺動されると、係止具１９は平行アーム５
のアツパアーム５ａの上部に装着されているため
に係止具１９も高い位置に移動し、またエスケー
プアーム１３の上端はロア支軸４ｂに支持されて
いるので、係止具１９のローラ部１９ａで係止さ
れたエスケープアーム１３は略水平状態に上方揺
動され、第２拭き取り具１２はルーフ上面よりも
高い位置へ退避することになる。そのため、ルー
フの左右側部のレインレール１８の先端部などに
第２拭き取り具１２が引つかかるというトラブル
を防ぐことができる。

こうして、ボンネツトの場合と同様にルーフの
表面が第１拭き取り具８で自動的に拭き取られ、
次にトランクリツドの表面は第１拭き取り具８で
またリヤフエンダの表面は第２拭き取り具１２で
自動的に拭き取られることになる。

このように、２組の光電スイツチ２０を用いた
倣い制御なので、異種の自動車ボデー１でも自動
的に対応し得る。

尚、上記係止具１９はエスケープアーム１３側
に設けて、その係止部１９ａをアツパアーム５ａ
で引き上げるようにしてもよく、光電スイツチ２
０に代えて接触式検出手段を用いてもよく、平行
アーム５の下方揺動速度を緩衝するために一方の
支軸４ａ，４ｂに固着したレバー（図示略）にク
ツシヨンシリンダを連結することも考えられ、ま
た自動車ボデー１の左右側面部分を拭き取るため
のサイド拭き取り手段を脚柱３ａの下部内側に付
設することも考えられる。

上記実施例の自動車ボデーの拭き取り装置によ
れば、平行リンクのアーム５を用いているので強
度と剛性に優れるうえ連結板６の姿勢が一定に保
持されるため第１拭き取り具８の姿勢が変動する
ことがない。また、簡単な係止具１９で平行アー
ム５とエスケープアーム１３とを連係動作させる
ので、エスケープアーム１３の為の駆動手段・検
出手段を省略でき経済的である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
正面図、第２図は側面図、第３図は係止具の斜視
図、第４図は駆動装置の要部拡大正面図である。 １……自動車ボデー、３……フレーム、３ａ…
…脚柱、３ｂ……梁、５……平行アーム、５ａ…
…アツパフレーム、５ｂ……ロアアーム、８……
第１拭き取り具、１２……第２拭き取り具、１３
……エスケープアーム、１５……駆動装置、１９
……係止具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塗装工程へ搬送される自動車ボデーを拭き取る
   装置であつて、自動車ボデーの搬送路の左右に立
   設されたフレームと、上記フレームに上下揺動自
   在に支持された第１アームと、上記第１アームの
   先端に搬送方向と交叉状に装着され自動車ボデー
   の幅方向中央部の上面を拭き取るための第１拭き
   取り具と、上記第１拭き取り具が自動車ボデーに
   沿うように第１アームを揺動させる駆動装置と、
   上記第１アームの側方位置に設けられフレームに
   上下揺動自在に支持された第２アームと、上記第
   ２アームの先端部に装着され自動車ボデーの幅方
   向中央部から外れる側部上面を拭き取るための第
   ２拭き取り具と、上記第１アームと第２アームの
   一方に装着され第１拭き取り具がルーフ上面を拭
   き取る位置にあるときに第２拭き取り具がルーフ
   上面より高く退避するように第１アームと第２ア
   ームとを連係動作させる係止具とを備えたことを
   特徴とする自動車ボデー拭き取り装置。