JPH0348925Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、主として大型トラツク等の自動車の
床下を洗浄する自動車の床下洗浄機に関する。

「従来の技術」 従来、自動車の床下洗浄機は、車輌昇降用リフ
ト装置によつてリフトアツプされた自動車の中心
軸線に沿つて自動車の床下を自走行する台車と、
この台車の中心軸線上で該台車に立設された固定
軸と、この固定軸を中心軸として台車の上部に水
平旋回可能に設けられたアーム部を有する第１旋
回アーム装置と、この第１旋回アーム装置のアー
ム部とは逆方向でかつ該アーム部と略等しい角速
度で回転する旋回アームを有する第２旋回アーム
装置と、この第２旋回アーム装置の前記旋回アー
ムの先端部に取付けた噴射ノズルに洗浄液を供給
する供給装置とから構成されていた。

しかしながら、このような構成の自動車の床下
洗浄機にあつては、自動車の床下を洗浄する際に
必ず自動車を床面に設けられた車輌昇降用リフト
装置でリフトアツプすることを前提としていた。

したがつて、床下洗浄機を駆動させるまでに時
間と手数を要した。特に大型トラツク、大型乗用
車などの自動車にあつては簡単に位置決めし、車
輌昇降用リフト装置でリフトアツプすることがで
きなかつた。また自動車をリフトアツプしなけれ
ば洗浄できないので、車輌昇降用リフト装置など
の設備を整える必要があつた。そこで、現在、大
型トラツクや大型乗用車などの床下洗浄に際して
は、車輌昇降用リフト装置を用いないで洗浄でき
る自動車の床下洗浄機の出現が要望されるに至つ
ている。

「本考案の解決しようとする問題点」 本考案は以上のような従来の欠点あるいは要望
に鑑み、車輌用リフト装置を用いなくても大型ト
ラツクなどの自動車の床下を洗浄でき、また自動
車の車輪などの障害物に衝突してもそれなりに噴
射台が往復動して洗浄することができ、さらに、
噴射台を洗浄機本体と同等かあるいはそれよりも
より速いスピードで往復動させることができ、加
えて、噴射台が左右動する時自動車を案内支持す
る車輌乗り込み台と当接しないようにすることが
できる自動車の床下洗浄機を得ることにある。

「問題点を解決するための手段」 本考案の自動車の床下洗浄機は、移動変換制御
機構と接続する往復移動用駆動モータと、この往
復移動用駆動モータの駆動力を駆動源として回動
する可撓性索条部材と、可撓性索条部材に牽引さ
れかつ洗浄機本体に対設されたレールフレームを
介し自動車の左右方向へ移動する可動フレーム
と、この可動フレームに軸架された横軸に設けら
れかつ洗浄機本体に張設された固定チエーンと噛
合して受動的に回動するギヤーと、このギヤーと
歯車比が任意に設定されかつ前記横軸に固定的に
設けられたピニオンと、このピニオンと噛合する
ラツクを有しかつ可動フレームに支持ローラーを
介し支持された噴射台とを備えることを特徴とす
る。

「作用」 移動変換制御機構と接続する往復移動用駆動モ
ータが駆動すると動力伝達手段、スプロケツト、
第１および第２回動軸をそれぞれ介し、可撓性索
条部材が回動する。そうすると、可動フレーム
が、可撓性索条部材に牽引されかつ洗浄機本体に
対設されたレールフレームの上端を車輪等を介
し、自動車の左右方向へ移動する。この時可動フ
レームが一方向へ移動すると、洗浄機本体に張設
された固定チエーンに前記可動フレームに軸架さ
れた横軸に設けられたギヤーが噛合しているの
で、該ギヤーが受動的に回動する。しかして、こ
のギヤーと歯車比が任意に設定され、かつ、前記
横軸に固定的に設けられたピニオンもギヤーと共
に同方向に回転するので、このピニオンと噛合す
るラツクを有し、かつ、可動フレームに支持ロー
ラーを介し支持された噴射台は、可動フレームと
同方向へ移動する。この時可動フレーム洗浄機本
体に対する速度は、固定チエーンと噛合するギヤ
ー２３と噴射台に設けられたラツク２５との歯車
比により決定される。

「本考案の実施例」 以下、図面に示す実施例により本考案を詳細に
説明する。

第１図ないし第６図の実施例において、１は床
面Ｆに敷設された左右１対のレール２，２ａ上を
自走行し、該レール２，２ａを内側に跨ぐように
し床面Ｆ上あるいは床面Ｆに設けられたプラツト
ホームなどに乗り入れた大型トラツクなどの自動
車Ｃの床下を洗浄する自動車の床下洗浄機であ
る。３は図示しない駆動モータの駆動力により回
動し前記レール２，２ａ上を走行する走行車輪４
を前後に複数個有する洗浄機本体で、この洗浄機
本体３の内部には所要間隔で複数個、本実施例で
は合計５個の噴射ノズル５が左右方向、すなわち
レール２，２ａに対して直交方向に配設された円
柱状のノズルシヤフト６を有する噴射台７を自動
車Ｃの左右あるいは幅方向に往復動させる往復移
動装置８が設けられている。この往復移動装置８
の一実施例は第１図および第２図で示されている
が、方向対称の同一構成部分については同一の符
号を付し、一方のみについて説明する。すなわ
ち、９は、噴射台７の左右の側壁７ａ，７ｂの一
方が自動車Ｃの車輪あるいはタイヤなどの障害物
Ｔに衝突した際に噴射台７の往復移動を制御し、
該噴射台を逆方向へ移動させる移動変換制御機構
１０と接続する往復移動用駆動モータで、この駆
動モータ９は洗浄機本体３内に適宜設けられてい
る。１１は洗浄機本体３内の中央部寄りの位置に
所要間隔を有してレール２，２ａと直交方向に立
設された１対の長板状のレールフレームで、この
レールフレーム１１の一方側には往復移動用駆動
モータ９の駆動力をチエーンなどの動力伝達手段
１２を介して受け回動する第１回動軸１３が、他
方側には該第１回動軸１３と対をなす第２回動軸
１４がそれぞれ対向するように軸架されている。
１５は第１および第２回動軸１３，１４の両端部
寄りの位置で前記レールフレーム１１よりも内側
の両回動軸１３，１４にそれぞれ固設されたスプ
ロケツトで、これらのスプロケツト１５には両端
部が枠状の可動フレーム１６の下方に突出された
取付部１７にそれぞれ取付けられたチエーン１８
が巻装されている。１９は可動フレーム１６の側
壁１６ａおよび該側壁１６ａと対向して可動フレ
ームの中央寄りの位置に立設された支持壁１６ｂ
の両壁に軸架された車軸で、この車軸１９の突出
端部にはレールフレーム１１上を走行する車輪２
０が取付けられている。２１は洗浄機本体３の左
右の側壁３ａ，３ｂの上部寄りの位置に両端がそ
れぞれ固定的に取付けられ該洗浄機本体の可動フ
レーム１６内を通過するようにして架設された固
定チエーンである。

２２は可動フレーム１６の一方の側壁１６ａと
対向する両支持壁１６ｂ，１６ｂに軸架された横
軸で、この横軸２２の一方端部には前記固定チエ
ーン２１と噛み合うギヤー２３が、また横軸２２
の両支持壁１６ｂ，１６ｂ間の部位には噴射台７
の底壁７ｃに固定的に設けられたラツク２４と噛
合するピニオン２５がそれぞれ装着されている。
２６は可動フレームの対向する支持壁１６ｂ，１
６ｂの内側上部に軸を介して支承された複数の支
持ローラーで、これらの支持ローラー２６により
噴射台７の底壁７ｃが支持されている。

したがつて、本実施例にあつては往復移動装置
８は、主として往復移動用駆動モータ９、この駆
動モータ９の駆動力により回動する第１および第
２回動軸１３，１４、これらの回動軸１３，１４
に巻装された可撓性索条部材１８、この可撓性索
条部材１８により引張られて左右方向に往復動す
る可動フレーム１６、この可動フレーム１６に軸
架された横軸２２に装着されかつ洗浄機本体３に
張設された固定チエーン２１との噛合により受動
的に回動するギヤー２３、この回動するギヤー２
３同方向へ該ギヤーとの歯車比に対応して回動す
るピニオン２５とから構成されている。

２７は往復移動装置８により噴射ノズル５を自
動車Ｃの左右方向に対して直角方向に揺動させる
ノズル揺動装置で、このノズル揺動装置２７は前
述した横軸２２の他方側の突出端部に下端部が遊
嵌しかつ第１図で示す左側の車軸１９の右端部に
固設された偏心カム２８と接触により上下動する
従動杆２９と、この従動杆２９の上端部に取付け
られたノズルシヤフト６の外周面に突設された突
出ピン３０を挾んで上下動し、ノズルシヤフト６
を矢印で示す円周方向にスウイングさせる挾持ア
ーム３１とから構成されている。

なお、前記従動杆２９は噴射台７が可動フレー
ム１６に対して移動しても、従動杆２９がカム２
８と常に摺接することができるように、その下端
部は水平方向に幅広に形成されている。またノズ
ル揺動装置２７は本実施例においては車軸１９と
共に回動する偏心カム２８等を利用しているが、
横軸２２の回動運転を挾持アーム３１の上下動に
変えるクランク機構であつても良い。

次に噴射台７を直線往復運動させる移動変換制
御機構１０は、第６図で示すように往復移動用駆
動モータ９の軸に直接取付けられ該駆動モータ９
の回動力を検出するダイナモ３５と、このダイナ
モ３５と接続し、いわば駆動モータ９の回転停止
を検出するメータリレー３６と、このメータリレ
ー３６と接続し駆動モータ９の正・逆転を制御す
る補助リレー３７と、この補助リレー３７とそれ
ぞれ接続する正転用マグネツトスイツチ３８およ
じ逆転用マグネツトスイツチ３９と、これらのマ
グネツトスイツチ３８，３９と接続する電源４０
とから主に構成されている。

次に４１は洗浄機本体３の底壁ｃの略中央部に
設けられた噴射ノズル５からの噴射および床下洗
浄機１の前進を時間的に限定するリミツトスイツ
チで、このリミツトスイツチ４１は第３図で示す
ように噴射台７が矢印方向へ直線往復運動を少な
くとも１回、すなわち、噴射台７が自動車Ｃの幅
方向に左右に１往復し実線で示す元の位置へ戻つ
た来た時に洗浄機本体３を所望する距離だけ走行
させることができるように図示しない洗浄機本体
走行用駆動モータを有する走行駆動装置に接続し
ている。なお、、符号４２は電気用コード、４３
は給水用のホースで、これらのコード４２および
ホース４３はそれぞれ図示しないリールに巻装さ
れている。

上記構成にあつては、床下洗浄機１は第３図で
示す矢印方向からレール２，２ａ上を走行し実線
で示す自動車Ｃの前方下部に進入し、噴射台７が
おおよそバンパーの真下に位置した時にレール
２，２ａの適宜箇所に設けられた図示しないリミ
ツトスイツチおよび洗浄機本体３に設けられたリ
ミツトスイツチ４１がそれぞれ作動し、洗浄機本
体３は一時停止する反面、噴射ノズル５から水あ
るいは温水が噴射されると共に、噴射台７は時間
設定された分だけ左右に直線往復運動する。この
直線往復運動を詳説すれば往復移動用駆動モータ
９がリミツトスイツチ４１で起動すると、駆動モ
ータ９の駆動力により動力伝達手段１２を介し、
第１回動軸１３が、たとえば第２図で示す矢印の
反時計方向に回転する。そうすると可動フレーム
１６がチエーン１８によつて第２図の矢印Ａ方向
に引張られて移動する。そこで、可動フレーム１
６が洗浄機本体３のレールフレーム１１の上端を
走行する車輪２０，２０を介して走行移動する
と、横軸２２も可動フレーム１６と共に第２図の
矢印Ａ方向へとそのまま水平状態で位置を変えて
行くこになるが、その際、横軸２２の一方端部の
ギヤー２３は、固定チエーン２１に乗かつたよう
な状態で噛み合いながら受動的に回転する。一
方、横軸２２に設けられたピニオン２５も噴射台
７のラツク２４と噛み合いながらギヤー２３と同
方向に回転する。そうすると、噴射台７は対向す
る支持壁１６ｂ，１６ｂに規整され、かつ底壁７
ｃを複数の上下の支持ローラー２６に支持されな
がら矢印（自動車の左右）Ｂ方向へと移動する。
この場合噴射台７は、ギヤー２３が固定チエーン
と噛合し、またピニオン２５がラツク２４と噛合
している関係上、可動フレーム１６がチエーン１
８に引つ張られて矢印Ａ方向に移動すると、前記
ギヤー２３とピニオン２５の両者の歯車比に相当
して移動する。

ところで、チエーン１８で引張られて可動フレ
ーム１６が移動すると、レールフレーム１１上を
車輪２０，２０が回動走行することになるが、第
１図で示す左側の車軸１９が回転すると偏心カム
２８と接触する従動杆２９が上下動し、その結
果、挾持アーム３１でノズルシヤフト６が該ノズ
ルシヤフトの円周方向にスウイングし、噴射ノズ
ル５が第１図あるいは第５図で示すように自動車
の前後方向に揺動する。このように噴射台ノズル
５が自動車の後方向に揺動し、一方、噴射台７が
自動車の幅方向へ左右に１往復し終ると、リミツ
トスイツチにより走行用駆動モータが再び起動し
洗浄機本体３を所望の距離、たとえば、第３図の
仮想線で示すよう多少自動車の床下をオーバーラ
ツプして洗浄できる範囲の距離まで自走行させ
る。洗浄機本体３が所望する距離まで走行すると
一時停止し、再び噴射台７が前述したような作動
態様で往復移動し洗浄する。したがつて、床下洗
浄機１はリミツトスイツチにより間欠的に前進移
動し、洗浄機本体３が一時停止している間に噴射
台７が自動車の左右に直線往復運動し、かつ噴射
台７の移動と共に噴射ノズル５がノズル揺動装置
２７により自動車の前後方向に揺動するという具
合に自動車Ｃの床下の洗浄がなされる。加えて、
本考案の床下洗浄機１にあつては第４図で示すよ
うに噴射台７の側壁７ａ，７ｂが自動車の車輪な
どの障害物Ｔに衝突した際に噴射台７の往復移動
を制御し、該噴射台７を逆方向へ移動させる移動
変換制御機構１０が往復移動用駆動モータ９と接
続しているので、前記障害物Ｔがあつてもそれな
りに噴射台７は直線往復移動し、洗浄機本体３は
間欠的に前進することができる。

なお、前記実施例において往復移動装置８には
往復移動用駆動モータ９の駆動力により回動する
可撓性索条部材８等を介して移動する可動フレー
ム１６と、該可動フレーム１６に軸架された横軸
２２に装着されかつ洗浄機本体３に水平状態に張
設された固定チエーン２１上を噛み合いながら回
動するギヤー２３、このギヤー２３と共に回動す
するように横軸２２に装着されかつ噴射台７に固
定的に設けられたラツク２４と噛合するピニオン
２５などが設けられていることを説明したが、往
復移動装置８Ａは第７図で示すように往復移動用
駆動モータ９Ａの駆動力により回動する可撓性索
条部材１８Ａと、この可撓性索条部材１８Ａの回
動により水平方向に往復移動する横軸２２Ａと、
この横軸２２Ａに回動自在に装着され洗浄機本体
に固定的に設けられた本体側ラツク４４および噴
射台７の底壁に固定的に設けられたラツク２４Ａ
にそれぞれ噛合するピニオン２５Ａとから構成さ
れても良い。

「本考案の効果」 以上の説明から明らかな通り本考案のあつては
次に列挙するような実用上優れた効果がある。

(1) 車輌昇降用リフト装置を用いなくても大型ト
ラツクはどの自動車の床下を洗浄することがで
きる。

したがつて、自動車をリフトアツプするため
の時間と手数を省くことができるので、洗浄の
作業能率の向上を図ることができる。またリフ
ト装置などの設備を備える必要がないので費用
がかからない。

(2) 往復移動装置の往復移動用駆動モータに移動
変換制御機構を接続させたので、噴射台が自動
車の車輪などの障害物と衝突してもそれなりに
往復動するので、床下洗浄機はスムーズに前進
あるいは後退することができる。

(3) 可動洗浄機に軸架された横軸に設けられかつ
洗浄機本体に張設された固定チエーンと噛合し
て受動的に回動するギヤー、このギヤーと歯車
比が任意に設定されかつ前記横軸に固定的に設
けられたピニオンと、このピニオンと噛合する
ラツクとをそれぞれ備えているので、噴射台を
洗浄本体とは別個に移動させることができる。

したがつて、ギヤーとピニオンとの歯車比を
任意に設定するこにより、噴射台を洗浄機本体
よりもより速い速度で移動させることができ
る。

(4) 噴射台が可動フレームに支持ローラーを介し
て支持されているので、自動車の車輪を案内支
持する車輌乗り込み台と当接せず、左右動でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
概略説明図、第３図および第４図は本考案の洗浄
機本体および噴射台の移動状態を示す各概略説明
図、第５図は本考案の噴射ノズルの揺動状態を示
す概略説明図、第６図は本考案で採用した移動変
換制御機構の一実施例を示す概略説明図、第７図
は本考案の往復移動装置の異なる実施例を示す概
略説明図である。 １……床下洗浄機、２，２ａ……レール、３…
…洗浄機本体、４……走行車輪、５……噴射ノズ
ル、７，７Ａ……噴射台、８，８Ａ……往復移動
装置、９……往復移動用駆動モータ、１０……移
動変換制御機構、１１……レールフレーム、１３
……第１回動軸、１６……可動フレーム、１８，
１８Ａ……可撓性索条部材、１９……車軸、２０
……車輪、２１……固定チエーン、２２，２２Ａ
……横軸、２３……ギヤー、２４，２４Ａ……ラ
ツク、２５，２５Ａ……ピニオン、２６……支持
ローラー、２７……ノズル揺動装置、３５……ダ
イナモ、３６……メータリレー、３７……補助リ
レー、４１……リミツトスイツチ、４４……本体
側ラツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 移動変換制御機構１０と接続する往復移動用
   駆動モータ９と、この往復移動用駆動モータの
   駆動力を駆動源として回動する可撓性索条部材
   １８と、可撓性索条部材に牽引されかつ洗浄機
   本体３に対設されたレールフレーム１１を介し
   自動車の左右方向へ移動する可動フレーム１６
   と、この可動フレーム１６に軸架された横軸２
   ２に設けられかつ洗浄機本体に張設された固定
   チエーン２１と噛合して受動的に回動するギヤ
   ー２３と、このギヤーと歯車比が任意に設定さ
   れかつ前記横軸２２に固定的に設けられたピニ
   オン２５と、このピニオンと噛合するラツク２
   ４を有しかつ可動フレームに支持ローラー２６
   を介し支持された噴射台７とを備える自動車の
   床下洗浄機。 ２ ギヤー２３のピニオン２５に対する歯車比が
   少なくとも１以上であることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の自動車の床下
   洗浄機。