JPH0143522B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、果樹等の作物の根の周囲の硬化し
ている耕盤の通気、排水性を回復するために耕盤
に空気吹込体を打込んで、その下部から圧力空気
を噴出して耕盤を膨軟する耕盤膨軟装置における
打込制御装置に関するものである。

労力を省くために、トラクタの如き牽引機に作
業機昇降機構によつて装置機枠を吊架して、この
装置機枠へ持上機構にて空気耕耘部とその空気吹
込体を昇降可能に装架して、牽引機によつて所望
の位置に容易に移動できるようにすると共に、打
込機構によつて空気吹込体を所定深さに打込ん
で、圧力空気を地中に噴出し膨軟を終えて移動す
るときは、持上機構によつて空気吹込体を引抜い
て装置機枠からの垂下長さを縮めたうえ、作業機
昇降機構によつて装置機枠をリフト量少く吊上げ
できるように構成した耕盤膨軟装置を出願人は、
別途提案している。

ところが耕盤が特に硬化しているときでは、打
込まれた状態の空気吹込体の上記持上機構による
引抜き操作が困難であつて、このようなときは、
作業機昇降機構によつて空気吹込体をその全深さ
以上に持上げて引抜くことになるが、牽引機へオ
ーバーハング状に吊架されているこの膨軟装置に
引抜抵抗力がさらに加わるので、牽引機の前部が
浮上つて転倒する危険がある。そして、このよう
なときには、空気吹込体を少し叩けば引抜きが容
易になるのではないかと考えて、この発明におい
ては次の技術的手段を構じた。

即ち、牽引機４へ作業機昇降機構Ｈによつて吊
架された装置機枠１に、持上機構Ｌにて昇降可能
に装架している空気耕耘部Ｉの空気吹込体１０
を、打込機構Ｋによつて地中に打込み、この空気
吹込体１０から圧力空気を噴出するように構成し
た耕盤膨軟装置において、空気耕耘部Ｉが打込行
程終了位置附近にあつて装置機枠１が作業機昇降
機構Ｈによつて上動されるとき、装置機枠１の空
気耕耘部Ｉに対する上記上動動作を検出する検出
器Ｓを設け、この検出器Ｓの作動によつて打込機
構Ｋを動作せしめるようにした耕盤膨軟装置にお
ける打込制御装置に構成したものである。

この発明は上述のように構成したので、次の技
術的効果を得ることができた。

即ち、耕盤が硬過ぎて持上機構Ｌによる空気吹
込体１０の引抜きが殆んどできず、作業機昇降機
構Ｈによつて空気吹込体１０を引抜かんとすると
きは、空気耕耘部Ｉも打込行程終了位置附近にあ
り、このとき作業機昇降機構Ｈの動作によつて装
置機枠１が空気耕耘部Ｉに対して上動し始めるの
で、検知器Ｓが作動し、検知器Ｓの作動によつて
打込機構Ｋが動作して空気吹込体１０の空打ちが
行われるため、空気吹込体１０は容易に地中から
脱出できることになり、引抜動作の際に牽引機４
の前部が浮上る事故は解消された。そして、この
空打動作の開始は、耕盤が異常に硬くて持上機構
Ｌが機能できないときに作業機昇降機構Ｈの上動
操作に連動して行われるので、このように必要な
ときにのみ自動的に空打動作が行われるので、無
駄が無くて操作員に特別な注意を要求しないと云
う利点もある。

そしてこの発明の一実施例を図に基づいて説明
する。第１図に左側面視を、第２図に後面視を示
したように、装置機枠１の上に、空気溜２とコン
プレツサ３を固設して後述する空気耕耘部Ｉにそ
の圧力空気を、例えばホース等によつて供給して
いる。そして、牽引機４の後下部に枢着している
左右のロワーリンク５，５の後部に装置機枠１の
前下部を枢着すると共に、牽引機４の上部中央に
枢着しているトツプリンク６の後部を装置機枠１
に立設したマスト７に枢着して、互いに等長のト
ツプリンク６とロワーリンク５，５にて平行リン
クに形成し、牽引機４のリフトピストンの昇降回
動に伴つて昇降回動する作業機昇降機構Ｈの左右
のリフトアーム８，８がリフトロツド９，９を介
してロワーリンク５，５を昇降回動すれば、装置
機枠１は常に同一の姿勢で上下するよう構成す
る。そして、下部に空気吹込体１０を設けている
打込機構Ｋの上にエアタンク１２を取付け、エア
タンク１２の左右にローラー１３，１３を軸支し
て空気耕耘部Ｉとし、受板１４上に立設したコ字
状断面の縦レール１５，１５にローラー１３…を
遊嵌し、縦レール１５，１５に沿つて空気耕耘部
Ｉが直線状に上下動できるようにする。

縦レール１５，１５に持上シリンダ１６を取付
け、そのピストン１７の頂部にエアタンク１２の
上部に固設している受板１８が支承されて、ピス
トンの出入に伴つて空気耕耘部Ｉが縦レール１５
…に沿つて上下に直線運動をする持上機構Ｌに構
成している。そして、中空筒状の横杆１９を装置
機枠１へ左右方向に配設して固設し、横杆１９内
に嵌合して左右移動自在とした横フレーム２０に
コ字状断面の前後レール２１，２１を前後方向に
配設、固定し、縦レール１５，１５に固設した取
付板２２，２２にはローラー２３，２３，２３，
２３を前後に配設、枢支して、ローラー２３…を
前後レール２１，２１へ遊嵌して図示は省略して
いるが、前後レール２１，２１と取付板２２，２
２とに係止したばねによつて縦レール１５，１５
を所定の位置に係止する。

打込機構Ｋは第３図のように、図示省略の公知
の例えばエアハンマによつて打撃ピストン２４が
空気吹込体１０の頭部を打撃するものであつて、
第４図のようにコンプレツサ３の圧力空気を空気
溜２及び、エアタンク１２に夫々送気管２６，２
７によつて送気するよう接続し、空気溜２の圧力
空気は供給弁Ａ、切替弁Ｂ、及び打込弁Ｃを経由
するものを主な供給路とするが、空打弁Ｇからも
打撃ピストン２４に供給されるように接続構成
し、又、エアタンク１２の圧力空気は、吹込弁Ｄ
を介して空気吹込体１０の縦孔１０ａに供給され
るように、更に、空気溜２の圧力空気は、持上弁
Ｅを介して持上シリンダ１６のピストン１７の下
面に供給されるように夫々接続する。

供給弁Ａは、エアタンク１２内の圧力が所定圧
（例えば10Kg／cm²）となつたとき、第４図のよう
にその常開接点２８ａが作動子２８ｃによつて閉
じて、切替弁Ａの電磁ソレノイドa₁に通電が行わ
れることになつて、同図のように空気溜２から切
替弁Ｂに向う連通路a₂が開くように、そして、所
定圧に達しないときは、作動子２８ｃは常閉接点
２８ｂに接触するので、ばねa₃によつて供給弁Ａ
のスプールは戻つて空気溜２と切替弁Ｂの間は遮
断されるようにしている。切替弁Ｂと持上弁Ｅ
は、受板１４の接地動作に関連して動作を行うよ
うにしたものであつて、横杆１９に固設したブラ
ケツト２９へ、ピン３０によつて接地検出器３１
を枢着し、受板１４が接地するときは、接地検出
器３１も接地して第４図のように、ばね３２に抗
してその押動板３３が切替弁Ｂ、持上弁Ｅの夫々
のスプールb₁，e₁から離れることになつて、切替
弁Ｂの連通路b₂は供給弁Ａを打込弁Ｃに連通し、
又、持上弁Ｅの排気路e₂が持上シリンダ１６内の
圧力空気を大気に放出することになり、図示は省
略しているが、受板１４が地表の上方に吊架され
るときは、ばね３２によつてスプールb₁，e₁が押
動されて、切替弁Ｂは打込弁Ｃへの通路を断ち、
持上弁Ｅは連通路e₃によつて空気溜２の圧力空気
を持上シリンダ１６に供給するよう夫々構成して
いる。

打込弁Ｃは、受板１４に対して空気吹込体１０
が一定の深さの下動位置、即ち、所定の打込深さ
に到達するまでの間は、切替弁Ｂと打撃ピストン
２４を連通するように制御されるものであつて、
空気耕耘部Ｉの例えば、エアタンク１２へ取付板
３４を介して縦レール１５に取付けた長い作動片
３５を、第５図のようにボルト３６，３６によつ
て上下移動自在に取付けて、空気吹込体１０が所
定の打込深さに到達するまでは第４図のように、
作動片３５の本体部３５ａが打込弁Ｃのスプール
c₁を押込む（図示例では打込弁Ｃのローラーが本
体部３５ａに当接してスプールc₁が押込まれる）
ので、第４図のように打込弁Ｃによつて切替弁Ｂ
から打撃ピストン２４に向う通路が開いて打込動
作が行われることになり、図示は省略している
が、空気吹込体１０が所定の打込深さに到達する
と、作動片の下部の停止部３５ｂにローラーが落
込むので、スプールc₁が第４図の右方に戻つて切
替弁Ｂから打撃ピストン２４への通路が閉じ、打
込動作が終るように構成している。そして、所定
の打込深さの途中において打込動作を中断して、
圧力空気を耕盤に吹込むことができるように、切
替弁Ｂと打込弁Ｃの間に中断弁Ｆを設け、常時は
中断スイツチ３９を投入側においているので、中
断弁Ｆは切替弁Ｂと打込弁Ｃを連通して打込動作
は中断なく行われるが、任意の打込深さのときに
この中断スイツチ３９を切位置に切替えることに
よつて、打込動作が中断できるようにしている。

空打弁Ｇを動作させる検出器Ｓは、第５図に例
示したように一方の縦レール１５に取付けて、空
気耕耘部Ｉを支架しているローラー１３の通過軌
跡内にその作動体Scがのぞむように位置させ、
空気吹込体１０を所定深さ以内まで打込んだとき
では、第５図、第７図のようにローラー１３は作
動体Scの上方にあつて作動体Scにローラー１３
が当接することが無いから、その常開接点Saは
開いた侭で、空打弁Ｇは第４図のように空気溜２
から直接に打撃ピストン２４に向う供給路４０を
閉じることになり、そして空気吹込体１０が打込
まれた侭で装置機枠１を作業機昇降機構Ｈの上昇
操作によつて吊上げたとき、空気吹込体１０及び
空気耕耘部Ｉは動かず縦レール１５と共に検出器
Ｓは上動するので、静止しているローラー１３に
検出器Ｓの作動体Scが第６図、第８図のように
当接してその常開接点Saは閉じ、空打弁Ｇの電
磁ソレノイドg₁に通電されるので、空打弁Ｇの連
通路g₂は、供給路４０を開いて空気溜２の圧力空
気を打撃ピストン２４に供給するように構成して
いる。

検出器Ｓは図示例では、縦レール１５の溝に嵌
入した〓形のストツパ４１を介してこの縦レール
１５に取付け、第６図、第８図に示した正常な当
接位置よりも、ローラー１３に検出器Ｓが更に接
近したときは、ローラー１３にストツパ４１の左
右凸部が衝突することになつて、検出器Ｓの破損
を防ぐようにしている。尚、符号４０はアンロー
ド弁である。

吹込弁Ｄは、常態では第３図のようにエアタン
ク１２を縦孔１０ａに連通する弁座３６ａを、電
磁ソレノイド３７のばねによつて附勢される弁部
d₁にて閉止しているが、噴出スイツチ３８を投入
操作するときは、電磁ソレノイド３７が励磁され
て弁部d₁は第４図の位置から下動し、弁座３６ａ
が開かれるので、エアタンク１２の圧力空気は空
気吹込体１０の縦孔１０ａに流入して、その下部
の噴出孔１０ｂ…から地中へ噴気する。

次に、リフトアーム８，８を接地検知器３１が
離間するまで上昇させておけば、ばね３２によつ
て押動板３３が持上弁Ｅのスプールe₁を押動する
ため、空気溜２，２の圧力空気は持上弁Ｅを経て
持上シリンダ１６に供給されてそのピストン１７
が突出して空気耕耘部Ｉを充分に持上げることに
なり、空気吹込体１０は地中から脱出することに
なる。又、この空気耕耘部Ｉの上動に伴つて打込
弁Ｃのスプールc₁は作動片３５の本体部３５ａに
当接することになつて切替弁Ｂから打撃ピストン
２４に向う通路が開かれることになるが、一方、
切替弁Ｂのスプールb₁が作動板３３にて押動され
るので、空気溜２，２の圧力空気は切替弁Ｂによ
つて打込弁Ｃへの流路を閉止することになつて、
打込動作は停止のままとなつている。そこで、牽
引機４を移動して所望の耕耘位置の上方に空気吹
込体１０を位置合せして、牽引機４の作業機昇降
機構Ｈの操作レバーを下動方向へ操作してリフト
アーム８，８を下降回動すれば、装置機枠１も下
動することになり、そして、まず接地検知器３１
が接地するので、第５図のように持上弁Ｅと切替
弁Ｂのスプールe₁，b₁は押動板３３の押動から解
放される為、持上シリンダ１６内の圧力空気は持
上弁Ｅの排気路e₂から大気中に排出されてピスト
ン１７及び空気耕耘部Ｉはフリー状態となるの
で、空気吹込体１０の下端は接地することにな
り、又、切替弁Ｂは打込弁Ｃへの通路を開くの
で、空気溜２，２の圧力空気はエアタンク１２が
所定圧であれば、供給弁Ａ、切替弁Ｂ、中断弁
Ｆ、打込弁Ｃを経て打込機構Ｋの打撃ピストン２
４に供給されることになり、空気吹込体１０が打
撃されて打込行程が開始され、耕盤を次第に破
砕、膨軟することになる。そして耕耘機構Ｉが縦
レール１５，１５に沿つて次第に下動して所定の
深さにまでこの空気吹込体１０が貫入すると、作
動片３５の停止部３５ｂに打込弁Ｃのスプールc₁
が入り込むことになる為、打込弁Ｃによつて切替
弁Ｂから打撃ピストン２４に向う圧力空気が閉止
するので打込行程は終了する。そこで、運転操作
員によつて噴出スイツチ３８を操作すれば、弁部
d₁が開いてエアタンク１０の圧力空気が空気吹込
体１０の縦孔１０ａに流入して、下部の噴出孔１
０ｂ…から地中に勢いよく噴出して破砕された耕
盤に空気を浸透させて充分に膨軟することにな
る。

そして噴気後は、作業機昇降機構Ｈの昇降レバ
ーを操作して装置機枠１を吊上げることになり、
装置機枠１がまず少し上動して接地検知器３１が
離れるため、持上弁Ｅが作動して持上シリンダ１
６に圧力空気が供給されて、ピストン１７が受板
１８に当接し、空気耕耘部Ｉを持上げて空気吹込
体１０を引抜くことになる。そして耕盤が通常の
硬さであれば、このとき、空気吹込体１０は上動
できるので、ローラー１３は検出器Ｓに対して離
れることになつて、空打弁Ｇは作動しないが、硬
過ぎる耕盤ではピストン１７による持上力では空
気吹込体１０を引抜くことができないので、装置
機枠１のみが上動して第６図、第８図のようにロ
ーラー１３に検出器Ｓの作動体Scが当接し、常
開接点Saが閉じて空打弁Ｇが作動し、空打動作
が行われる。そして、この空打動作によつて耕盤
が軟くなれば、ピストン１７の力によつて空気耕
耘部Ｉが上動（装置機枠１に対して）するので、
作動体Scはローラー１３から離れ、空打ち動作
は終り装置機枠１は高く吊上げられる。

尚、打込機構Ｋは図示例のエアハンマタイプの
ものに限らず、例えばコンプレツサ駆動軸にて駆
動される偏心クランクによつて打撃ピストン２８
を叩くことにより、空気吹込体１０を打込むもの
でも良く、この偏心クランクのクラツチ部を、検
出器Ｓの作動によつて接続する構成のものもこの
発明に含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体側面図、第２図は第１図の要部後面図、第
３図は打込機構の一部切欠正面図、第４図は制御
回路図、第５図と第６図は第２図におけるＨ矢視
図で夫々の状態を示したもの、第７図と第８図は
夫々第５図、第６図における要部斜視図である。 符号説明、１……装置機枠、４……牽引機、１
０……空気吹込体、Ｈ……作業機昇降機構、Ｉ…
…空気耕耘機構、Ｋ……打込機構、Ｌ……持上機
構、Ｓ……検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 牽引機へ作業機昇降機構によつて吊架された
   装置機枠に、持上機構にて昇降可能に装架してい
   る空気耕耘部の空気吹込体を打込機構によつて地
   中に打込み、この空気吹込体から圧力空気を噴出
   するように構成した耕盤膨軟装置において、空気
   耕耘部が打込行程終了位置附近にあつて、装置機
   枠が作業機昇降機構によつて上動されるとき、装
   置機枠の空気耕耘部に対する上記上動動作を検出
   する検出器を設け、この検出器の作動によつて打
   込機構を動作せしめるようにした耕盤膨軟装置に
   おける打込制御装置。