JPH0144181Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレスのトランスフアー装置に関わ
り、更に詳細にはプレスのラムを駆動する偏芯装
置の回転を駆動源として、ボルスターの左右両側
に設けた駆動ユニツトの少くとも一方に上記駆動
力を導入し、プレス加工の素材、半製品、製品
（以下に単にワークと呼ぶ。）を次々と次工程に移
送するトランスフアー装置に関するものである。

従来のプレスのトランスフアー装置は、ワーク
を次工程の加工位置へ移動する方向（Ｘ軸方向と
呼ぶ）の動きと、上型と下型の間で互に接近、離
反してワークを把持、解放する方向（Ｙ軸方向と
呼ぶ）の動きとは、プレスのラムを駆動する偏芯
装置の回転角度、云い変えればラムの移動と正確
に同調してなければならず、そのタイミング調整
のためのカム等が必要であり、その構成が、複雑
なものであつた。

本考案は上記した従来装置の不都合を解消すべ
くなされたもので、以下にその好適実施例を図面
にもとづいて詳細に説明する。

第１図、第２図に示したのはトランスフアー装
置１をＣ型フレームのメカニカルプレス３のボル
スター５の左右（Ｘ軸方向）に設けた実施例であ
る。

即ちメカニカルプレス３の上方に内蔵されたラ
ム７を駆動する偏芯装置（図示省略）の軸の回転
を伝達軸９によつて本実施例の左側の駆動ユニツ
ト１１に導いてある。

本実施例装置では右側の駆動ユニツト１３には
Ｘ軸方向の駆動機構が含まれていない小型のもの
になつているが、左側の駆動ユニツト１１と同寸
同形で勝手違いのものを右側にも設置して左右対
称に駆動することも可能である。

前記した伝達軸９はプレス３の左側脚部に設け
た軸受１５に支承され、軸受１５の少しく上方に
軸着したギヤー１７、テンシヨンローラ１９、従
動ギヤー２１に例えばタイミングベルト２３がか
けまわしてあつて駆動ユニツト１１の下方に突出
した回転軸２５にプレス３の偏芯装置の回転が正
確に伝達されている。

前記した左側の駆動ユニツト１１は第３図に示
したように框体２７の上方には把手２９を備えた
蓋３１があつて、框体２７の底部に回転軸２５を
垂直に保持する軸受３３が設けてある。

回転軸２５の上端にはカム３５がキー３７によ
つて固着してあり、カム３５に偏芯ピン３９が植
設してある。

回転軸２５の下方の軸受３３と従動ギヤー２１
との間にベアリング４１を介してテンシヨンロー
ラ１９を回転自在に支承する梁部材４３が設けて
あつて、第３図の右側に示したように梁部材４３
の他端には梁部材４３を回転軸２５のまわりを揺
動する方向に長穴を持つた長穴ブロツク４５が設
けてある（第５図参照）。

上記した長穴ブロツク４５を貫く支柱４７が框
体２７の底板から下向きに固着してあつて、長穴
ブロツク４５に支柱４７と当接する調整ボルト４
９が水平に設けてある。

また框体２７の底板には上向に軸柱５１が設け
てあつてベアリング５３を介して揺動腕部材５５
が設けてあり、この揺動腕部材５５には前記した
カム３５と当接するカムフオロワーローラ５７が
設けてある。

第３図、第４図に示したように前記したカム３
５の上方の高さ位置に框体２７に水平な２本のＸ
軸案内装置５９，５９が設けてあつて、Ｘ軸案内
装置５９に案内されてＸ軸方向に摺動移動自在な
移動台６１が設けてある。

第３図、第７図に示したように移動台６１の下
面のＸ軸案内装置５９が貫く部分の間には、Ｘ軸
方向の運動変換装置６３の一部をなすＹ軸方向の
下向きに開放された溝になつていて、この対向面
にＹ軸方向案内装置をなすＶブロツク６５，６５
が取りつけてある。

上記した対向するＶブロツク６５，６５に案内
されてＹ軸方向に摺動自在なＹ軸摺動子６７，６
７が設けてある。

Ｙ軸摺動子６７には前記したＶブロツク６５，
６５の溝斜面と接触する摺動凸面を有し、２本の
連結ピン６９，６９によつて井桁状に組み立てら
れており、この２本の連結ピン６９，６９に案内
されてＸ軸方向に摺動移動自在なＸ軸摺動子７１
が設けてある。

上記したＸ軸摺動子７１は中央下面で前記した
偏芯ピン３９の上端と連接されていて、偏芯ピン
３９と同じ円運動を行なうが円運動の中のＹ軸方
向移動分はＹ軸摺動子６７，６７がＶブロツク６
５，６５に案内されて移動して消化する。

しかしＸ軸方向移動分はＸ軸摺動子７１の両側
に設けた弾機受穴７３とＹ軸摺動子６７，６７の
間に圧縮して嵌装した同一付勢力の４本弾機７５
を介して移動台６１をＸ軸方向に移動駆動する。

かくして総括的なＸ軸方向の運動変換装置６３
は、偏芯ピン３９の円運動をＸ軸方向の直線運動
に変換するのである。

ところで第３図及び第５図に示したように偏芯
ピン３９がＸ軸方向に関する中立位置にあるとき
は、第４図に示したように移動台６１はＸ軸案内
装置５９の長さの中央に位置している。

また移動台６１のＸ軸方向の移動を第７図に示
したように、Ｙ軸摺動子６７とＸ軸摺動子７１と
の離隔距離ｄは、同一付勢力の弾機７５によつて
両側の寸法が同じである。

本実施例のトランスフアー装置１では、Ｘ軸案
内装置５９の両側ストローク端に前記したｄ寸法
より大きくない厚さを特つ環状のストツパー７７
が設けてある。

従つて移動台６１のストローク長さは、偏芯ピ
ン３９の偏芯量の２倍より短いものになり、両側
のストローク端では移動台６１がストツパー７７
に阻止されて停止した後、Ｘ軸摺動子７１は偏芯
ピン３９に駆動されて弾機７５を圧縮しながらス
トローク端までＹ軸摺動子６７に接近を続けるの
である。

次に第３図、第４図に示したように移動体６１
の上面にはＹ軸案内装置７９として平行な２本の
丸棒を設け、これにまたがつて一対の把持爪支承
棒保持台８１が対向して設けてあり、第１図に示
したように左右の駆動ユニツト１１と１３にわた
つて把持爪支承棒８３が水平で且つ同一高さで平
行に延設してある。

把持爪支持棒保持台８１が把持爪支承棒８３を
保持する部分は、第４図及び第８図に示したよう
に構成してある。

即ち把持爪支承棒８３は角材をもつて構成し、
把持爪支承棒保持台８１の一側（例えば外側）に
当接する部分の上下方向にＸ軸方向両側に勾配を
持つた溝８５が設けてある。

他方把持爪支承棒保持台８１には、前記した溝
８５と係脱自在な裁頭円錐突起８７を一端に備え
他端にドグ８９を備えたドグピン９１を弾機９３
によつて前記した溝８５に付勢して設けてある。

前記したドグ８９には例えばマイクロスイツチ
などの検出装置９５のアクチユエータが当接させ
てあつて、ワークの移送中に障害物に把持爪など
が衝突した時は、把持爪支承棒８３が勾配によつ
て裁頭円錐突起８７から離脱して移動を停止し、
ドグピン９１が弾機９３の付勢力に抗つて突出し
て検出装置９５が異常の発生を発信するのであ
る。

次に主に第４図、第５図、第６図によつて一対
の把持爪支承棒８３が互に接近、離反の移動を行
なう機構を設明する。

第５図によつて既に説明したように回転軸２５
に取りつけたカム３５によつて揺動部材５５が揺
動させられる。

Ｙ軸方向の運動変換装置９７の一部をなす揺動
部材５５の先端付近に、揺動部材５５の放射方向
に位置を可変な垂直軸９９を介して、水平ロツド
１０１がＹ軸方向に摺動移動自在に設けてある。

上記した水平ロツド１０１はその一部にラツク
１０３を備えていて、ラツク１０３と係合する垂
直なピニオン軸１０５に回転運動を与えており、
第６図に示したようにピニオン軸１０５の上部に
固着したギヤー１０７と、このギヤー１０７と係
合する同寸同形の被動ギヤー１０９の軸部１１１
と、前記したピニオン軸１０５を回転自在に支承
し、兼ねて前記した水平ロツド１０１を案内する
支台１１３が框体２７に設けてある。

第６図に明らかなように、框体２７の上方にＹ
軸方向のガイドバー１１５を２本水平に設け、こ
のガイドバー１１５にまたがり、前記した対向す
る把持爪支承棒８３をＹ軸方向に互に接近、離反
させる駆動保持台１１７が設けてある。

この駆動保持台１１７はスライドプレート１１
９を介して把持爪支承棒８３をＸ軸方向に滑動自
在に案内している。

また前記したＹ軸方向の運動変換装置９７の一
部をなすギヤー１０７と被動ギヤー１０９の上面
には、第６図に示したように偏芯軸ピン１２１を
設け、そのまわりを揺動自在なリンク１２３を設
け、リンク軸１２３の他端は前記した駆動保持台
１１７の下面に植設したボルト軸１２５に連結し
てある。

第５図に示した水平ロツド１０１は、第２図に
示したようにプレス３の左側板にそつて框体２７
より後方に突出しており、プレス３の左右側板を
水平に貫く連結軸１２７に固着したレバー１２９
の上方と連結棒１３１で連結されている。

また上記したレバー１２９はプレス３の側板に
一端をとりつけた蓄勢装置１３３によつて、第２
図で反時計回り方向に付勢されていて、前記した
揺動腕部材５５のカムフオロワーローラ５７をカ
ム３５に押圧しているのである。

本実施例では左駆動ユニツト１１と右駆動ユニ
ツト１３とが勝手違いの同一のものではないが、
上記した連結軸１２７によつて両駆動ユニツトの
Ｙ軸方向の運動変換装置９７は同期して作動し、
一対の把持爪支承棒８３は常に平行状態を保つて
接近、離反の移動を行ないクランプ、アンクラン
プ動作を行なうのである。

以上詳記した本考案の実施例装置は、ラム７を
駆動する偏芯装置に連動して把持爪支承棒８３が
互に接近、離反するＹ軸方向の移動と、一対の把
持爪支承棒８３がワークを把持したまま次工程の
加工位置まで移動して復帰するＸ軸方向の移動と
を、１つのカム３５とこのカム３５の定位置に植
設した偏芯ピン３９とによつて駆動するから、両
方向の作動のタイミングずれを発生しない効果を
得たのである。

またストツパー７７を設けてＸ軸方向の移動ス
トロークの両端でストローク長さを短くし、同時
にＸ軸摺動子７１とＹ軸摺動子６７との間にｄな
る間隙を設けて弾機７５を介在させたことで、把
持爪支承棒８３のＸ軸方向の移動の停止後におけ
る偏芯ピン３９のＸ軸方向の変位は、弾機７５を
圧縮することによつて吸収され、引続いでＹ軸方
向の接近或いは離反の移動が行なわれるから、ア
イドルタイムの少ないトランスフアー装置を得た
のである。

更にまたワークをＸ軸方向に移動中に障害物に
衝突した場合などには、把持爪支承棒８３が把持
爪支承棒保持台８１から離脱し、検出装置９５が
異常発生の信号を発するから例えばプレスを非常
停止させたりして機械や工具やワークの損害を未
然に防止する効果も得たものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの考案の要旨は実用新案登録請求
の範囲に記載のとおりであるから、その記載より
明らかなように、本考案において、一対の把持爪
支承棒８３の左右方向への往復動を行う移動第６
１の左右移動端は、ストツパー７７によつて規制
されている。したがつて、左右移動の停止位置は
正確である。なお、移動台６１が左右方向の移動
を停止した状態においては、偏芯ピン３９の左右
方向への変位は弾機７５を圧縮することによつて
吸収しているものである。

すなわち本考案によれば、移動台６１の左右の
移動停止位置ストツパー７７で強制的に規制し、
かつその後の偏芯ピン３９の左右方向の変位は弾
機７５の圧縮によつて吸収する構成であるから、
移動台６１を左右方向に移動するためのタイミン
グを制御するカム等が不要なものであり、簡単な
構成にすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例装置のの正面図、第２
図は同上左側面図、第３図は第１図の−断面
矢視図、第４図は本実施例装置の左駆動ユニツト
の一部断面平面図、第５図は第３図の−断面
矢視図、第６図は第４図の−断面矢視図、第
７図は第３図の−断面矢視図、第８図は第３
図の−断面矢視図である。 図面の主要部を表わす符号の説明、１……トラ
ンスフアー装置、１１……左駆動ユニツト、３５
……カム、３９……偏芯ピン、５５……揺動腕部
材、５９……Ｘ軸案内装置、６１……移動台、６
３……Ｘ軸方向運動変換装置、６７……Ｙ軸摺動
子、７１……Ｘ軸摺動子、７９……Ｙ軸案内装
置、８１……把持爪支承棒保持台、８３……把持
爪支承棒、９５……検出装置、９７……Ｙ軸方向
運動変換装置、１１７……駆動保持台。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プレス３のボルスター５に取付けた框体２７
   に、左右方向に延伸したＸ軸案内装置５９を設
   け、このＸ軸案内装置５９に案内された左右方向
   に移動自在な移動台６１に前後方向のＹ軸案内装
   置７９を設け、このＹ軸案内装置７９に移動自在
   に支承された一対の保持台８１に、左右方向に延
   伸した一対の把持爪棒８３の端部を支承して設
   け、前記框体２７に設けられた前後方向のガイド
   バー１１５に移動自在に支承された一対の駆動保
   持台１１７に前記把持爪支承棒８３を左右方向に
   摺動自在に支承して設け、プレス３における偏芯
   軸と連動して回転すべく框体２７に設けられた回
   転軸２５に設けたカム３５によつて揺動される揺
   動腕部材５５の揺動により前記把持爪支承棒８３
   の接近離反を行い、かつカム３５の偏芯位置に設
   けた偏芯ピン３９の回転を左右方向の運動に変換
   して前記移動台６１の左右方向の往復動を行う形
   式のプレスのトランスフアー装置にして、 前記移動台６１に設けた前後方向のガイド部６
   ５に前後方向に移動自在に係合した一対の左右の
   Ｙ軸摺動子６７，６７に、左右方向に延伸した連
   結ピン６９の左右両端部を支承して設け、この連
   結ピン６９に左右動自在に支承されたＸ軸摺動子
   ７１と両側の各Ｙ軸摺動子６７，６７との間にそ
   れぞれ弾機７５を介在して設け、前記カム３５の
   偏芯位置に設けた前記偏芯ピン３９を上記Ｘ軸摺
   動子７１に係合して設け、前記Ｘ軸案内装置５９
   の両端部に、前記移動台６１と当接して移動台６
   １の移動を規制するストツパー７７を設けてなる
   ことを特徴とするプレスのトランスフアー装置。