JPH0144191Y2 - - Google Patents
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- JPH0144191Y2 JPH0144191Y2 JP12241284U JP12241284U JPH0144191Y2 JP H0144191 Y2 JPH0144191 Y2 JP H0144191Y2 JP 12241284 U JP12241284 U JP 12241284U JP 12241284 U JP12241284 U JP 12241284U JP H0144191 Y2 JPH0144191 Y2 JP H0144191Y2
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Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、プレス機械にブランク材を一枚ずつ
供給する際に用いられるデイスタツクフイーダに
係り、特にそのデイスタツクフイーダにブランク
材を供給する際に用いられるブランク材移動装置
に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a stack feeder used to feed blanks one by one to a press machine, and in particular, the invention relates to a stack feeder used to feed blanks one by one to a press machine. The present invention relates to a blank material moving device used when supplying materials.
従来、デイスタツクフイーダへのブランク材の
供給は、ブランキングプレスにより打抜かれたブ
ランク材を所定の高さ積上げたスタツクとし、こ
のスタツクをワイヤで巻き、このワイヤを吊上げ
るいわゆる玉掛操作によつて直接デイスタツクフ
イーダのリフトプレート上に供給している。
Conventionally, blanks are supplied to a stack feeder by stacking blanks punched by a blanking press to a predetermined height, wrapping this stack with wire, and hoisting the wire, a so-called slinging operation. Therefore, it is fed directly onto the lift plate of the stack feeder.
しかし、このような玉掛操作によりクレーンで
直接デイスタツクフイーダのリフトプレート上へ
スタツク状のブランク材を供給する方法は、狭隘
な部分での操作であり、非常に能率が悪いという
問題点がある。このため、デイスタツクフイーダ
へのブランク材の能率の良い供給、特にそのブラ
ンク材の移動装置の開発が望まれていた。 However, this method of feeding stack-shaped blanks directly onto the lift plate of the stack feeder using a crane has the problem of being operated in a narrow area and being extremely inefficient. be. For this reason, it has been desired to efficiently supply blanks to a disk feeder, and in particular to develop a device for moving the blanks.
本考案の目的は、デイスタツクフイーダへのブ
ランク材の供給にあたり、能率良く、かつ、異形
のブランク材にあつても容易にデイスタツクフイ
ーダの内部にブランク材を移動させることのでき
るデイスタツクフイーダのブランク材移動装置を
提供するにある。
The purpose of the present invention is to efficiently and easily move blanks into the stack feeder even when the blanks are irregularly shaped. The present invention provides a blank material moving device for a stack feeder.
本考案は、本体フレームの内外に亘つてローラ
シユトを設けるとともに、本体フレームの外部に
おいてこのローラシユト上に載置されたブランク
材のスタツクをブランク材移動装置で引込むよう
にし、このブランク材移動装置は、チエーンなど
の押引連結手段により進退されるフツクブラケツ
トに前記ローラシユートから常時突出するように
付勢された突没可能なフツクを有し、このフツク
付きフツクブラケツトを有する押引連結手段は少
なくともローラシユートの延長方向に沿つて2個
設けられ、かつ、前記フツクの突没によりフツク
が一山のブランク材を通過したことを検知するフ
ツク突没検出手段を設け、更に、前記押引連結手
段は夫々別個に駆動される駆動手段に関連される
ように構成し、これにより、各フツクは夫々の駆
動手段により一山のブランク材を通過した状態で
ローラシユート上に突出してブランク材の引込み
方向後端に係止され、かつ、この状態で前記駆動
手段をフツク突没検出手段によつて停止すること
により異形のブランク材にあつても夫々各フツク
は適切にブランク材の端面に係止され、このフツ
クがブランク材に係止された状態で前記駆動手段
を引込み方向に駆動することにより、押引連結手
段およびフツクブラケツトを介してフツクを引込
み、この引込み動作により本体フレームの外方に
おいてローラシユート上に載置されたブランク材
を本体フレーム内に引込むようにして前記目的を
達成しようとするものである。
In the present invention, a roller shaft is provided both inside and outside the main body frame, and a stack of blanks placed on the roller shaft outside the main body frame is pulled in by a blank material moving device, and this blank material moving device has the following features: The hook bracket, which is moved forward and backward by a push-pull connection means such as a chain, has a retractable hook that is always urged to protrude from the roller chute, and the push-pull connection means having the hook bracket with the hook is at least connected to the roller chute. Two hook protrusion and depression detection means are provided along the extension direction and detect that the hook has passed through a pile of blank materials when the hook protrudes and retracts; The hooks are configured to be associated with driving means driven by the respective driving means, so that each hook is projected onto the roller chute after passing through a pile of blanks by the respective driving means, and is engaged with the rear end of the blank in the retraction direction. By stopping the driving means in this state by the hook protrusion/retraction detection means, each hook can be appropriately latched to the end face of the blank material even if the blank material is of an irregular shape, and this hook can be By driving the driving means in the retracting direction while the blank is locked, the hook is retracted via the push-pull connecting means and the hook bracket, and this retracting action places the hook on the roller chute outside the main body frame. This object is achieved by drawing the blank material into the main body frame.
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
全体構成を示す第1図および第2図において、
デイスタツクフイーダの本体フレーム1には多数
のローラ2を有する複数列例えば4列の固定ロー
ラシユート3が設けられ、これらの4列の固定ロ
ーラシユート3のうち中央側に位置する2列の固
定ローラシユート3の外側面には夫々案内部材と
してのチエーンガイド4が固定されている。この
際、固定ローラシユート3の後端側の途切れた部
分、すなわち、第1図中下端側は、後述する当て
板16の進退と干渉しないように3列とされてい
る。 In Figures 1 and 2 showing the overall configuration,
A main body frame 1 of the disk feeder is provided with a plurality of rows, for example, four rows of fixed roller chute 3 having a large number of rollers 2, and among these four rows of fixed roller chute 3, two rows of fixed roller chute located in the center side are provided. A chain guide 4 as a guide member is fixed to the outer surface of each of the chain guides 3, respectively. At this time, the interrupted portions on the rear end side of the fixed roller chute 3, that is, the lower end side in FIG. 1, are arranged in three rows so as not to interfere with the movement of the backing plate 16, which will be described later.
前記2列のチエーンガイド4間およびその両側
位置において、本体フレーム1の水平プレートを
貫通して前記固定ローラシユート3と同一高さ位
置に配置可能な多数のローラ5からなるリフテイ
ングローラシユート6を夫々1列有する計3個に
分割されたリフトプレート7が昇降可能に設けら
れている。これらのリフトプレート7は、夫々支
柱8を介して連結板9に連結され、この連結板9
は前記本体フレーム1に固定されたリフトシリン
ダ10(第2図参照)のピストンロツド11に連
結され、ピストンロツド11の上昇に伴ないリフ
トプレート7を介してリフテイングローラシユー
ト6上に載置されるブランク材12を所定高さま
で上昇させ得るようになつている。この際、前記
支柱8は、チエーンガイド4と干渉しない位置に
配置され、かつ、ピストンロツド11の上昇スト
ロークに見合うに十分な長さを有するように設定
されている。 Between the two rows of chain guides 4 and at positions on both sides thereof, a lifting roller chute 6 consisting of a large number of rollers 5 that can penetrate the horizontal plate of the main body frame 1 and be arranged at the same height position as the fixed roller chute 3 is provided. A total of three lift plates 7 each having one row are provided so as to be movable up and down. These lift plates 7 are each connected to a connecting plate 9 via a support 8, and this connecting plate 9
is connected to the piston rod 11 of a lift cylinder 10 (see FIG. 2) fixed to the main body frame 1, and is placed on the lifting roller chute 6 via the lift plate 7 as the piston rod 11 rises. The blank material 12 can be raised to a predetermined height. At this time, the support column 8 is arranged at a position where it does not interfere with the chain guide 4, and is set to have a sufficient length to correspond to the upward stroke of the piston rod 11.
前記本体フレーム1上には、第2図に示される
ように、前後一対の支持フレーム13が立設さ
れ、これらの一方、すなわち、左方の支持フレー
ム13には所定高さに積上げられたブランク材1
2を挿通するに十分な大きさの挿通孔14が形成
されている。また、他方の支持フレーム13の下
部には前端停止装置15が設けられている。この
前端停止装置15は、前記固定ローラシユート3
およびリフテイングローラシユート6に干渉しな
い位置において設けられブランク材12の搬送方
向の先端に当接される複数の当て板16と、これ
らの当て板16を支持するとともに当て板16を
第2図中左右方向に移動調整させる中央の送りね
じ軸機構17と、この送りねじ軸機構17の上下
位置において夫々前記当て板16に連結された一
対のガイド18とから構成されている。これによ
り、前端停止装置15に、ブランク材12の搬送
方向先端が当接されることによりブランク材12
のリフテイングローラシユート6上での載置位置
が設定されるようになつている。 As shown in FIG. 2, a pair of front and rear support frames 13 are erected on the main body frame 1, and one of them, that is, the left support frame 13, has blanks stacked at a predetermined height. Material 1
An insertion hole 14 is formed that is large enough to allow the insertion of the 2. Further, a front end stop device 15 is provided at the lower part of the other support frame 13. This front end stop device 15 is connected to the fixed roller chute 3.
and a plurality of backing plates 16 that are provided at positions that do not interfere with the lifting roller chute 6 and abut against the leading end of the blank material 12 in the conveyance direction, and a plurality of backing plates 16 that support these backing plates 16 and that are arranged in a position that does not interfere with the lifting roller chute 6. It is composed of a central feed screw shaft mechanism 17 that is moved and adjusted in the middle and left and right directions, and a pair of guides 18 that are connected to the abutment plate 16 at the upper and lower positions of the feed screw shaft mechanism 17, respectively. As a result, the front end of the blank material 12 in the conveyance direction comes into contact with the front end stop device 15, so that the blank material 12
The mounting position on the lifting roller chute 6 is set.
また、前記一対の支持フレーム13の上部には
センタリング装置20が設けられ、このセンタリ
ング装置20は、リフテイングローラシユート6
上に載置されかつブランク材12によつて押上げ
られたブランク材12の両側を押圧してブランク
材12のスタツクを中心位置に位置させる一対の
押圧板21と、これらの押圧板21に夫々ピスト
ンロツドの先端が回動自在に連結されるとともに
前記支持フレーム13に夫々固定された一対の押
圧シリンダ22と、これらの各押圧シリンダ22
の上下位置において前記支持フレーム13に支持
された各一対、左右計4本のガイドバー23とか
ら構成されている。 Further, a centering device 20 is provided on the upper part of the pair of support frames 13, and this centering device 20 is connected to the lifting roller chute 6.
A pair of pressing plates 21 press both sides of the blank material 12 placed above and pushed up by the blank material 12 to position the stack of blank materials 12 in the center position, and a pair of pressing plates 21 are provided on each of these pressing plates 21. A pair of pressing cylinders 22 to which the tips of piston rods are rotatably connected and each fixed to the support frame 13, and each of these pressing cylinders 22.
The guide bar 23 is comprised of a total of four guide bars 23 on the left and right sides, each pair supported by the support frame 13 at the upper and lower positions of the guide bar 23 .
更に、前記一対の支持フレーム13の上面に
は、第2図中紙面直交方向に延長されたレール2
4が夫々載置固定され、これらのレール24上に
は前後2基のフローテイング装置25が設けられ
ている(第1図参照)。これらのフローテイング
装置25は、枠状に形成されたフレーム26と、
このフレーム26の下部に夫々回転自在に支持さ
れるとともに前記レール24に当接される複数の
車輪27と、前記フレーム26に位置調節可能に
取付けられるとともにマグネツト、ホールド機構
などからなるブランク材分離機構28とから構成
されている。これら一対のフローテイング装置2
5は、第1図において、本体フレーム1の上方位
置からこの本体フレーム1から離れた左方もしく
は右方位置へと前記レール24に沿つて移動でき
るようにされている。この際、フローテイング装
置25を2基設けたのは、ひとつのフローテイン
グ装置25を本体フレーム1上に位置させてブラ
ンク材12の分離操作をさせている間に、もう一
方のフローテイング装置25を本体フレーム1か
ら離れた位置で、次回の形状の異なるブランク材
12に対応するようにブランク部材分離機構28
を予めセツトするためであり、形状の異なるブラ
ンク材12を使用するときには、この本体フレー
ム1上にあるフローテイング装置25をレール2
4に沿つて本体フレーム1上から移動させ、一
方、予め新たな形状のブランク材12に合せてブ
ランク材分離機構28をセツトしてあるもう一方
のフローテイング装置25を本体フレーム1上に
位置させて直ちに新たなブランク材12の分離動
作を行なわせるようにし、段取操作の効率化を図
つたものである。 Further, on the upper surface of the pair of support frames 13, there are rails 2 extending in a direction perpendicular to the plane of the paper in FIG.
4 are mounted and fixed, respectively, and two floating devices 25, front and rear, are provided on these rails 24 (see FIG. 1). These floating devices 25 include a frame 26 formed in a frame shape,
A plurality of wheels 27 are rotatably supported at the lower part of the frame 26 and abut against the rails 24, and a blank material separation mechanism is attached to the frame 26 so as to be adjustable in position and includes a magnet, a holding mechanism, etc. It consists of 28. These pair of floating devices 2
5 is movable along the rail 24 from a position above the main body frame 1 to a left or right position away from the main body frame 1 in FIG. At this time, the reason why two floating devices 25 are provided is that while one floating device 25 is positioned on the main body frame 1 and the blank material 12 is being separated, the other floating device 25 is At a position away from the main body frame 1, a blank member separation mechanism 28 is installed so as to correspond to the next blank material 12 having a different shape.
This is to preset the floating device 25 on the main body frame 1 when using blank materials 12 of different shapes.
4 from above the main body frame 1, and on the other hand, the other floating device 25, in which the blank material separation mechanism 28 has been set in advance to match the new shape of the blank material 12, is positioned on the main body frame 1. The separation operation of a new blank material 12 is performed immediately after the separation of a new blank material 12, thereby improving the efficiency of the setup operation.
前記本体フレーム1の上方には、前記フローテ
イング装置25により分離されたブランク材12
を1枚ずつ取出して図示しないプレス機械等に搬
送するためのブランク材移送装置30が設けられ
ている。このブランク材移送装置30の固定フレ
ーム31には、分離されたブランク材12を1枚
ずつ吸着するためのデイスタツクシリンダ32が
設けられるとともに、前記固定フレーム31に移
動可能にされた可動フレーム33には図示しない
真空吸着カツプあるいは磁気吸着カツプが所定間
隔毎に夫々複数個設けられ、前記デイスタツクシ
リンダ32により吸着されたブランク材12をこ
れらの可動フレーム33に設けられた吸着カツプ
とブランク材移送装置30の固定フレーム31側
に設けられた同じく図示しない固定吸着カツプと
の間で順次やりとりすることにより、所定ピツチ
毎にブランク材12をプレス機械の方に搬送でき
るようになつている。また、前記ブランク材移送
装置30の吸着カツプのうちデイスタツクシリン
ダ32よりもワンピツチ内側にはいつた位置の吸
着カツプの下方には排出樋34が設けられ、デイ
スタツクシリンダ32によりあやまつて吸着され
た2枚のブランク材12のうち1枚を落下させ、
排出樋34から外部に排出できるようになつてい
る。 Above the main body frame 1, a blank material 12 separated by the floating device 25 is provided.
A blank material transfer device 30 is provided to take out the blank material one by one and convey it to a press machine (not shown) or the like. A fixed frame 31 of the blank material transfer device 30 is provided with a stack cylinder 32 for sucking the separated blank materials 12 one by one, and a movable frame 33 is movable to the fixed frame 31. A plurality of vacuum suction cups or magnetic suction cups (not shown) are provided at predetermined intervals, and the blank material 12 suctioned by the disk stack cylinder 32 is transferred between the suction cups provided on the movable frame 33 and the blank material. By sequentially communicating with a fixed suction cup (also not shown) provided on the fixed frame 31 side of the transfer device 30, the blank material 12 can be transferred to the press machine at predetermined pitches. Further, a discharge gutter 34 is provided below the suction cup of the blank material transfer device 30, which is located one pitch inside of the data stack cylinder 32, so that the suction cup 34, which is inadvertently sucked by the data stack cylinder 32, is disposed under the suction cup. drop one of the two blank materials 12,
It is designed so that it can be discharged to the outside from a discharge gutter 34.
前記本体フレーム1の一側位置にはベースプレ
ート35が設けられるとともに、このベースプレ
ート35にはシリンダ36が固定され、このシリ
ンダ36のピストンロツド37の先端にはリフテ
イングテーブル38が回動可能に支持され、この
リフテイングテーブル38は前記ベースプレート
35に支持された一対のガイドバー39により水
平位置を保つたまま上下に移動できるようになつ
ている。このリフテイングテーブル38には、前
記チエーンガイド4と同様形状の案内部材として
の2組のチエーンガイド40が設けられている
(第3図参照)。これらのチエーンガイド40は、
前記シリンダ36のピストンロツド37が進出し
た第2図の図示状態において、前記本体フレーム
1側に設けられた複数のチエーンガイド4の夫々
に対向する位置となるように配置され、このピス
トンロツド37が進出した状態でこれらのチエー
ンガイド40およびチエーンガイド4は略一直線
状になるようにされている。 A base plate 35 is provided at one side of the main frame 1, a cylinder 36 is fixed to the base plate 35, and a lifting table 38 is rotatably supported at the tip of a piston rod 37 of the cylinder 36. This lifting table 38 can be moved up and down while maintaining a horizontal position by a pair of guide bars 39 supported by the base plate 35. This lifting table 38 is provided with two sets of chain guides 40 as guide members having the same shape as the chain guide 4 (see FIG. 3). These chain guides 40 are
In the state shown in FIG. 2 in which the piston rod 37 of the cylinder 36 has advanced, the piston rod 37 of the cylinder 36 is arranged to face each of the plurality of chain guides 4 provided on the main body frame 1 side, and the piston rod 37 has advanced. In this state, the chain guide 40 and the chain guide 4 are arranged in a substantially straight line.
前記各チエーンガイド40およびチエーンガイ
ド4は、第3図にも示されるように、底板40A
および4Aと、これらの底板40A,4Aの長手
方向に延長された両側縁に夫々各1組立設固定さ
れたガイドブロツク40Bおよび4Bとを備えて
いる。これら各ガイドブロツク40Bおよび4B
は、上下に所定間隔を離した一対の板材からなる
チエーンガイドブロツク40Cおよび4Cと、こ
のチエーンガイドブロツク40Cおよび4Cの内
側において設けられ同じく所定間隔を離した一対
の板材からなるローラガイドブロツク40Dおよ
び4Dと、前記チエーンガイドブロツク40Cお
よび4Cの外側において設けられたチエーンカバ
ー40Eおよび4Eとから構成されている。これ
らのチエーンガイド40および4の各チエーンガ
イドブロツク40Cおよび4C内には、押引連結
手段としてのチエーン41が夫々進退可能に収納
され、これらのチエーン41の先端には軸42A
を介して一対の所定間隔を離した板材からなるフ
ツクブラケツト43が夫々連結されている。この
フツクブラケツト43は、前記軸42Aと、この
軸42Aと同等な軸42Bとにより所定間隔を保
持されるとともに、これらの軸42Aおよび42
Bの両フツクブラケツト43から突出した部分に
は夫々、即ち前後2対計4個のローラ44が回転
自在に支持され、これらのローラ44は前記チエ
ーンガイド40および4の各ローラガイドブロツ
ク40Dおよび4Dに係合され、フツクブラケツ
ト43がチエーンガイド40および4内を円滑に
移動できるようになつている。また、前記フツク
ブラケツト43間には支軸45を介して略矢尻形
のフツク46が起伏可能に支持されるとともに、
このフツク46は、その先端と前記フツクブラケ
ツト43の前後の板間に渡されたピン47Aとの
間に張設された引張りコイルばね47により常時
第3図中反時計方向に付勢され、これにより、フ
ツク46の後端上部はチエーンガイド40および
4の各1対のガドブロツク40Bおよび4Bの隙
間から上方に突出されるようにされている。この
際、フツク46は、その先端部下面が軸42Bに
当接されることにより回り止めされ、フツク46
の第3図図示位置が保持されるようになつてい
る。また、フツク46の後方立上り面46Aに対
向される位置において、フツクブラケツト43に
は、支持ブラケツト48Aを介してフツク起伏検
出手段としての近接スイツチ等からなるスイツチ
48が設けられ、このスイツチ48の先端は前記
後方立上り面46Aと所定間隙を有するようにさ
れ、かつ、フツク46の一回の起伏に伴う後方立
上り面46Aのスイツチ48の先端からの一回の
離隔、近接に伴つてフツク46が一回オン−オフ
されることにより、スイツチ48が一回起伏した
ことが検知されるようになつている。更に、フツ
ク46の上部一側面は、円筒面状に形成され、所
定の高さに積上げられたブランク材12の端面に
当接する際、ブランク材12の端面が傾斜面であ
つても密着状態で当接し得るようになつている。 As shown in FIG. 3, each of the chain guides 40 and the chain guide 4 has a bottom plate 40A.
and 4A, and guide blocks 40B and 4B that are assembled and fixed to the longitudinally extending side edges of these bottom plates 40A and 4A, respectively. Each of these guide blocks 40B and 4B
These are chain guide blocks 40C and 4C made up of a pair of plate materials separated vertically by a predetermined distance, and roller guide blocks 40D and 40C made of a pair of plate materials provided inside the chain guide blocks 40C and 4C and also separated by a predetermined distance. 4D, and chain covers 40E and 4E provided outside the chain guide blocks 40C and 4C. Within the chain guide blocks 40C and 4C of these chain guides 40 and 4, chains 41 as push/pull connection means are housed so as to be movable forward and backward, and a shaft 42A is attached to the tip of each chain 41.
A pair of hook brackets 43 made of plates spaced apart by a predetermined distance are connected to each other via the respective hook brackets 43. This hook bracket 43 is held at a predetermined distance by the shaft 42A and a shaft 42B equivalent to this shaft 42A, and is
A total of four rollers 44, two pairs front and rear, are rotatably supported on the portions projecting from both hook brackets 43 of B, and these rollers 44 are connected to each roller guide block 40D and 4D of the chain guides 40 and 4 , so that the hook bracket 43 can move smoothly within the chain guides 40 and 4. Further, a substantially arrowhead-shaped hook 46 is supported between the hook brackets 43 via a support shaft 45 so as to be able to rise and fall.
This hook 46 is always biased counterclockwise in FIG. 3 by a tension coil spring 47 stretched between its tip and a pin 47A passed between the front and rear plates of the hook bracket 43. Accordingly, the upper rear end of the hook 46 is made to protrude upward from the gap between each pair of gadblocks 40B and 4B of the chain guides 40 and 4. At this time, the hook 46 is prevented from rotating by abutting the lower surface of its tip against the shaft 42B.
The position shown in FIG. 3 is maintained. Further, at a position facing the rear rising surface 46A of the hook 46, the hook bracket 43 is provided with a switch 48 consisting of a proximity switch or the like as a means for detecting hook elevation via a support bracket 48A. has a predetermined gap with the rear rising surface 46A, and as the rear rising surface 46A moves away from and approaches the tip of the switch 48 once as the hook 46 rises and falls once, the hook 46 By turning the switch 48 on and off twice, it is detected that the switch 48 has been turned on and off once. Furthermore, one side of the upper part of the hook 46 is formed into a cylindrical shape, and when it comes into contact with the end surface of the blank materials 12 stacked at a predetermined height, it remains in close contact with the end surface of the blank materials 12 even if the end surface of the blank materials 12 is an inclined surface. It is now possible to come into contact with it.
前記ベースプレート35上には、1対のレール
50が設けられ、これらのレール50上には夫々
複数の車輪51を有する移動台車52が2台移動
自在に載置され、これら2台の移動台車52は連
結ロツド53により一体に連結されている(第1
図参照)。これらの移動台車52上には、夫々マ
ガジン55が着脱自在に載置され、このマガジン
55は、周面4箇所に吊上げフツク56を有する
枠体57と、この枠体57に着脱自在に収納され
た複数例、例えば3列の可動ローラシユート58
とから構成され、この可動ローラシユート58は
夫々複数のローラ59を有している。この際、こ
れらの3列の可動ローラシユート58は、前記チ
エーンガイド40から突出されたフツク46と干
渉しないようにされるとともに、図示しない係止
手段、例えば可動ローラシユート58側に突設可
能かつ常時はばねにより突出方向に付勢された係
止突起と、枠体57の内周壁に設けられた溝など
からなる係止手段により、所定位置で可動ローラ
シユート58が枠体57に所定の係止力で係止さ
れるようになつている。また、これらの可動ロー
ラシユート58の枠体57への係止位置およびそ
の本数は、ブランク材12の形状により適宜に決
定されている。 A pair of rails 50 are provided on the base plate 35, and two movable carts 52 each having a plurality of wheels 51 are movably mounted on these rails 50. are integrally connected by a connecting rod 53 (first
(see figure). A magazine 55 is removably placed on each of these movable carts 52, and the magazine 55 is removably housed in a frame 57 having lifting hooks 56 at four locations on its circumferential surface. For example, three rows of movable roller chute 58
Each movable roller chute 58 has a plurality of rollers 59. At this time, these three rows of movable roller chute 58 are prevented from interfering with the hook 46 protruding from the chain guide 40, and are capable of being protruded from a locking means (not shown), for example, on the movable roller chute 58 side, and are not always provided. The movable roller chute 58 is secured to the frame 57 at a predetermined position with a predetermined locking force by a locking means consisting of a locking protrusion biased in the projecting direction by a spring and a groove provided in the inner circumferential wall of the frame 57. It is becoming locked. Furthermore, the positions at which these movable roller shoots 58 are engaged with the frame 57 and the number of movable roller shoots 58 are appropriately determined depending on the shape of the blank material 12.
また、マガジン55の枠体57における可動ロ
ーラシユート58の支持部および移動台車52の
マガジン55の支持部の構造も、リフテイングテ
ーブル38と共に昇降するチエーンガイド40と
干渉しないように形成されている。 Further, the structure of the supporting portion of the movable roller chute 58 in the frame body 57 of the magazine 55 and the supporting portion of the magazine 55 of the movable trolley 52 are also formed so as not to interfere with the chain guide 40 that moves up and down together with the lifting table 38.
前記連結された2台の移動台車52は、そのい
ずれか一方、すなわち、第1図においては右方の
移動台車52が本体フレーム1と対向する位置に
あり、もう一方すなわち左方の移動台車52が本
体フレーム1から離れた位置に配置され、この離
れた移動台車52上には、次回に使用すべきブラ
ンク材12を積んだマガジン55がクレーンなど
によりその吊上げフツク56を利用して設置され
るようになつている。 Of the two connected movable carts 52, one of them, that is, the right movable cart 52 in FIG. is placed at a position away from the main body frame 1, and a magazine 55 loaded with blanks 12 to be used next time is installed on this remote movable cart 52 using a lifting hook 56 by a crane or the like. It's becoming like that.
前記前端停止装置15の下方位置において、前
記本体フレーム1の第1図中左右には夫々モータ
61が設けられ、これらのモータ61の出力軸6
2はカツプリング63および連結軸64を介して
中央部に1台設けられたクラツチ65に連結さ
れ、これによりクラツチ65の開放時には各モー
タ61は夫々独立に回転でき、かつ、クラツチ6
5の連結時には一体に回転されるようになつてい
る。また、前記各連結軸64は軸受66により本
体フレーム1に回転自在に支持されるとともに、
この各連結軸64には夫々スプロケツト67が固
定されている。これらのスプロケツト67には前
記チエーン41の他端側が係合され、このチエー
ン41の他端先端部は、本体フレーム1に設けら
れたチエーン受け68(第2図参照)内に収納さ
れるようにされている。 At a position below the front end stop device 15, motors 61 are provided on the left and right sides of the main body frame 1 in FIG.
2 is connected to a clutch 65 provided in the center via a coupling 63 and a connecting shaft 64, so that when the clutch 65 is released, each motor 61 can rotate independently, and the clutch 6
When the parts 5 are connected, they are rotated together. Further, each of the connecting shafts 64 is rotatably supported by the main body frame 1 by a bearing 66, and
A sprocket 67 is fixed to each connecting shaft 64, respectively. The other end of the chain 41 is engaged with these sprockets 67, and the other end of the chain 41 is housed in a chain receiver 68 (see FIG. 2) provided in the main body frame 1. has been done.
なお、前記チエーン41、軸42A,42B、
フツクブラケツト43、ローラ44、支軸45、
フツク46および引張りコイルばね47ならびに
モータ61、カツプリング63、連結軸64、ク
ラツチ65およびスプロケツト67によりブラン
ク材移動手段69が構成されている。また、モー
タ61、カツプリング63、連結軸64およびス
プロケツト67により押引連結手段としてのチエ
ーン41の駆動手段が構成されている。 Note that the chain 41, shafts 42A, 42B,
Hook bracket 43, roller 44, spindle 45,
The hook 46, the tension coil spring 47, the motor 61, the coupling 63, the connecting shaft 64, the clutch 65 and the sprocket 67 constitute a blank material moving means 69. Further, the motor 61, the coupling 63, the connecting shaft 64, and the sprocket 67 constitute driving means for the chain 41 as a push/pull connecting means.
次に、本実施例の作用につき説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
図示しないブランキングプレスにより打抜かれ
たブランク材12は、ブランキングプレスの近く
に配置されたマガジン55の可動ローラシユート
58上に所定高さのスタツクとして複数スタツク
配置される。この際、各ブランク材12のスタツ
クは、前記チエーン41に起伏可能に取付けられ
たフツク46が各スタツク間で起立するに十分な
間隔があけてあればよく、ことに精密な配置で設
置する必要はない。 A plurality of blank materials 12 punched by a blanking press (not shown) are stacked at a predetermined height on a movable roller chute 58 of a magazine 55 disposed near the blanking press. In this case, the stacks of blank materials 12 need only be spaced apart enough so that the hooks 46, which are attached to the chain 41 so as to be able to rise and fall, can stand between the stacks, and in particular, they need to be installed in a precise arrangement. There isn't.
このようにして複数スタツクのブランク材12
が載置されたマガジン55は、その吊上げフツク
56を利用してクレーンなどにより吊上げられ、
移動台車52上に載置される。このマガジン55
を載置された移動台車52は、本体フレーム1に
対向する位置に移動されて停止され、この状態で
シリンダ36が作動され、リフテイングテーブル
38によりマガジン55内の各可動ローラシユー
ト58が上昇され、各可動ローラシユート58の
高さ位置が本体フレーム1に固定された固定ロー
ラシユート3の高さ位置と一致され、かつ、リフ
テイングテーブル38のチエーンガイド40と本
体フレーム1のチエーンガイド4との高さ位置が
一致される。この際、リフトシリンダ10のピス
トンロツド11は最下位置に位置され、この状態
でリフトプレート7のリフテイングローラシユー
ト6の高さ位置も固定ローラシユート3の高さ位
置と一致されている。 In this way, a plurality of stacks of blank materials 12
The magazine 55 loaded with the magazine 55 is lifted by a crane or the like using the lifting hook 56.
It is placed on a moving cart 52. This magazine 55
The movable trolley 52 on which is placed is moved to a position facing the main body frame 1 and stopped, and in this state, the cylinder 36 is activated, and each movable roller chute 58 in the magazine 55 is lifted by the lifting table 38. The height position of each movable roller chute 58 is made to match the height position of the fixed roller chute 3 fixed to the main body frame 1, and the height position of the chain guide 40 of the lifting table 38 and the chain guide 4 of the main body frame 1 is made to match. are matched. At this time, the piston rod 11 of the lift cylinder 10 is located at the lowest position, and in this state, the height position of the lifting roller chute 6 of the lift plate 7 also matches the height position of the fixed roller chute 3.
このような状態で、クラツチ65を切断状態と
して一対のモータ61をチエーン繰出し方向に
夫々駆動すると、初め本体フレーム1のチエーン
ガイド4側に位置されていたフツクブラケツト4
3は、リフテイングテーブル38のチエーンガイ
ド40側に移動していくこととなる。このフツク
ブラケツト43のチエーンガイド40側への移動
に伴ない可動ローラシユート58の上面から突出
しているフツク46は、可動ローラシユート58
上に載置されたブランク材12の下部に当接する
が、このブランク材12に当接すると、フツク4
6は比較的弱いばね力を有する引張りコイルばね
47に抗して倒伏状態となつてブランク材12の
下方に潜り、このブランク材12の下方を通つて
ブランク材12の後方に移動され、このブランク
材12の下方を潜つて通過すると、引張りコイル
ばね47の作用により再び可動ローラシユート5
8上に突出される。このフツク46の起伏は、ス
イツチ48により検知され、1回のフツク46の
起伏によつてフツク46が一つのブランク材12
のスタツクの下方を通過したことが検知され、こ
の検知信号により、前記モータ61が停止され
る。この際、各フツク46に対応したスイツチ4
8の検出信号は、フツク46を駆動するモータ6
1の電源回路に信号を伝達するようにされ、当該
チエーン41を駆動するモータ61を停止させる
こととなる。従つて、ブランク材12が第1図の
図示のように直方体でない異形形状、すなわち第
4図に示されるように、一辺が傾斜したブランク
材12である場合には、両フツク46の停止位
置、すなわちモータ61の停止のタイミングは、
夫々異なることとなる。 In this state, when the clutch 65 is disengaged and the pair of motors 61 are driven in the chain feeding direction, the hook bracket 4, which was initially located on the chain guide 4 side of the main body frame 1, is moved.
3 will move toward the chain guide 40 side of the lifting table 38. As the hook bracket 43 moves toward the chain guide 40, the hook 46 protrudes from the upper surface of the movable roller chute 58.
It comes into contact with the lower part of the blank material 12 placed above, but when it comes into contact with this blank material 12, the hook 4
6 resists the tension coil spring 47 having a relatively weak spring force, falls down, goes under the blank material 12, passes under this blank material 12, is moved to the rear of the blank material 12, and is moved to the rear of the blank material 12. When passing under the material 12, the movable roller chute 5 is moved again by the action of the tension coil spring 47.
Projected above 8. The ups and downs of the hook 46 are detected by a switch 48, and the hook 46 is moved into one blank material 12 by one ups and downs of the hook 46.
It is detected that the motor 61 has passed below the stack, and this detection signal causes the motor 61 to be stopped. At this time, switch 4 corresponding to each hook 46
The detection signal of 8 is the motor 6 that drives the hook 46.
A signal is transmitted to the first power supply circuit, and the motor 61 that drives the chain 41 is stopped. Therefore, when the blank material 12 has an irregular shape other than a rectangular parallelepiped as shown in FIG. 1, that is, a blank material 12 with one side inclined as shown in FIG. In other words, the timing of stopping the motor 61 is
Each will be different.
このようにして、各フツク46が夫々ブランク
材12の下方を通過して両方のモータ61が停止
されると、これらの両モータ61の停止信号に基
づきクラツチ65が接続方向に作動され、ついで
両モータ61は前述とは逆にチエーン41を引込
む方向、すなわち、第2図中チエーン41を右方
に移動させるように駆動される。これにより、ク
ラツチ65により一体に連結された連結軸64
は、両モータ61の回転を強制的に同期させてス
プロケツト66を介して両チエーン41を同一速
度で引込むこととなり、このチエーン41の先端
に先導部材42およびフツクブラケツト44を介
して連結されたフツク46の円弧面でブランク材
12の端面を引掛けて第2図中右方へと移動させ
ることとなる。この際、可動ローラシユート5
8、固定ローラシユート3およびリフテイングロ
ーラシユート6は同一高さ位置にあるため、ブラ
ンク材12はフツク46の移動に伴なつて円滑に
移動し、最終的には予め位置調整されている当て
板16にブランク材12のフツク46とは反対側
の端面が当接するまで移動され、この移動によ
り、ブランク材12はリフテイングローラシユー
ト6上の所定位置に移載されることとなる。 In this way, when each hook 46 passes under the blank material 12 and both motors 61 are stopped, the clutch 65 is actuated in the connecting direction based on the stop signals of both motors 61, and then both motors 61 are stopped. The motor 61 is driven in a direction opposite to that described above to pull in the chain 41, that is, to move the chain 41 to the right in FIG. As a result, the connecting shaft 64 integrally connected by the clutch 65
In this case, the rotations of both motors 61 are forcibly synchronized to pull both chains 41 at the same speed via the sprocket 66, and a hook connected to the tip of the chain 41 via the leading member 42 and the hook bracket 44 is connected to the tip of the chain 41. The end face of the blank material 12 is hooked on the arcuate surface 46 and moved to the right in FIG. At this time, the movable roller chute 5
8. Since the fixed roller chute 3 and the lifting roller chute 6 are located at the same height, the blank material 12 moves smoothly as the hook 46 moves, and finally the blank material 12 moves to the backing plate whose position has been adjusted in advance. The blank material 12 is moved until the end surface of the blank material 12 on the side opposite to the hook 46 comes into contact with the hook 46, and by this movement, the blank material 12 is transferred to a predetermined position on the lifting roller chute 6.
このようにブランク材12がリフテイングロー
ラシユート6上に移載されると、両モータ61は
停止され、ついでリフトシリンダ10が作動さ
れ、ピストンロツド11が進出方向に駆動され
る。このピストンロツド11の進出により、リフ
トプレート7およびリフテイングローラシユート
6を介してブランク材12も上昇され、その上端
がフローテイング装置25内に位置するようにさ
れる。このとき、リフトシリンダ10に供給され
る圧力流体の体積は、所定の量に設定されている
ため、ブランク材12の量に対応してブランク材
12の上端がフローテイング装置25から突出し
ないようにされている。また、このようにブラン
ク材12が上昇されると、センタリング装置20
の押圧シリンダ22が作動され、一対の押圧板2
1によりブランク材12の両側端面が規制され、
ブランク材12のリフテイングローラシユート6
上でのセンタリングすなわち中心位置出しが行な
われる。 When the blank material 12 is transferred onto the lifting roller chute 6 in this manner, both motors 61 are stopped, the lift cylinder 10 is operated, and the piston rod 11 is driven in the advancing direction. As the piston rod 11 advances, the blank 12 is also lifted up via the lift plate 7 and the lifting roller chute 6, so that its upper end is located within the floating device 25. At this time, the volume of the pressure fluid supplied to the lift cylinder 10 is set to a predetermined amount, so that the upper end of the blank material 12 does not protrude from the floating device 25 in accordance with the amount of the blank material 12. has been done. Moreover, when the blank material 12 is raised in this way, the centering device 20
The pressing cylinder 22 is activated, and the pair of pressing plates 2
1 regulates both end surfaces of the blank material 12,
Lifting roller chute 6 of blank material 12
Centering or centering is performed on the top.
このようにして中心位置出しされ、かつ、上端
をフローテイング装置25内に配置されたブラン
ク材12は、フローテイング装置25のブランク
材分離機構28の作用により、その上部は1枚ず
つに分離され、この最上位置にあるブランク材1
2は、デイスタツクシリンダ32により吸着さ
れ、ブランク材移送装置30側に移載される。こ
のブランク材移送装置30は、通常のブランク材
移送装置と同様にして可動フレーム33および固
定フレーム31に設けられた移動および固定吸着
カツプの作用により、ブランク材12を1枚ずつ
所定間隔毎にプレス機械側に移動させ、供給する
ことになる。 The blank material 12 whose center position has been determined in this way and whose upper end is placed in the floating device 25 is separated into pieces one by one by the action of the blank material separating mechanism 28 of the floating device 25. , blank material 1 at this top position
2 is adsorbed by the disk stack cylinder 32 and transferred to the blank material transfer device 30 side. This blank material transfer device 30 presses blank materials 12 one by one at predetermined intervals by the action of movable and fixed suction cups provided on a movable frame 33 and a fixed frame 31 in the same way as a normal blank material transfer device. It will be moved to the machine side and supplied.
ついで、リフテイングローラシユート6上に載
置されたブランク材12が全てブランク材移送装
置30により搬出されると、再び一対のモータ6
1はチエーン繰出し方向に移動され、再度フツク
46の作用によりまだ可動ローラシユート58上
に残つているブランク材12のスタツクをリフテ
イングローラシユート6上に前述と同様にして引
込み、リフトシリンダ10の作用によりフローテ
イング装置25内へと上昇させ、順次1枚ずつブ
ランク材12を搬出することとなる。この際、も
しも連続運転、即ち、リフテイングローラシユー
ト6上のブランク材12を途切れないようにフロ
ーテイング装置25に供給するためには、特公昭
41−10273号公報に開示されているように、フロ
ーテイング装置25の下部に上昇方向にのみ回動
可能なホールド用爪を設ければよい。 Next, when all the blank materials 12 placed on the lifting roller chute 6 are carried out by the blank material transfer device 30, the pair of motors 6
1 is moved in the chain unwinding direction, and by the action of the hook 46, the stack of blank material 12 still remaining on the movable roller chute 58 is pulled onto the lifting roller chute 6 in the same manner as described above, and the action of the lift cylinder 10 is As a result, the blanks 12 are raised into the floating device 25, and the blanks 12 are sequentially carried out one by one. At this time, if continuous operation is to be performed, that is, to supply the blank material 12 on the lifting roller chute 6 to the floating device 25 without interruption, it is necessary to
As disclosed in Japanese Patent No. 41-10273, a holding pawl that can rotate only in the upward direction may be provided at the lower part of the floating device 25.
このようにして可動ローラシユート58上にあ
る全てのブランク材12のスタツクをリフテイン
グローラシユート6上に搬出し終ると、図示しな
い光センサ等の検出手段による検知信号あるいは
予め可動ローラシユート58上への積載数を入力
しておいたプログラムに従つて自動的に、シリン
ダ36は、そのピストンロツド37が下降する方
向に作動され、空の可動ローラシユート58がマ
ガジン55内に下降収納される。このとき、空の
可動ローラシユート58を下降収納されたマガジ
ン55をセツトしている移動台車52とは異なる
移動台車52すなわち第1図中左方に位置する移
動台車52上には、新たなブランク材12を所定
スタツク載置されたマガジン55が前記ブランク
材12の1枚づつの搬出中に予めセツトされてお
り、空の可動ローラシユート58を収納されたマ
ガジン55を支持する移動台車52は、本体フレ
ーム1との対向位置から外方、すなわち、第1図
中右方に移動され、これと同時に連結ロツド53
で連結された新たなブランク材12を載置された
マガジン55を支持する移動台車52が本体フレ
ーム1の対向位置に移動されてくる。更に、この
新たなブランク材12が前記ブランク材12と異
なる形状である場合には、フローテイング装置2
5のセツト位置も変更する必要があるため、今ま
で使用していたフローテイング装置25は、本体
フレーム1の上方からレール24に沿つて遠ざけ
られ、予め新なブランク材12の形状に沿つてセ
ツトしてあるもう一方のフローテイング装置25
が本体フレーム1上に移動されて次のブランク材
12の分離操作が行なわれることとなる。 When all the stacks of blank materials 12 on the movable roller chute 58 have been carried out onto the lifting roller chute 6 in this way, a detection signal from a detection means such as an optical sensor (not shown) or a detection signal sent onto the movable roller chute 58 in advance is transmitted. The cylinder 36 is automatically operated in the direction in which its piston rod 37 is lowered, and the empty movable roller chute 58 is lowered and stored in the magazine 55 according to the program in which the number of loaded cylinders has been input. At this time, a new blank material is placed on a movable dolly 52 different from the movable dolly 52 on which the magazine 55 with the empty movable roller chute 58 lowered and stored is set, that is, on the movable dolly 52 located on the left side in FIG. A magazine 55 carrying blanks 12 in a predetermined stack is set in advance while carrying out the blanks 12 one by one, and a movable cart 52 supporting the magazine 55 containing an empty movable roller chute 58 is mounted on the main body frame. The connecting rod 53 is moved outward from the position facing the connecting rod 53, that is, to the right in FIG.
A moving cart 52 supporting a magazine 55 loaded with new blanks 12 connected to each other is moved to a position opposite to the main body frame 1. Furthermore, if this new blank material 12 has a different shape from the blank material 12, the floating device 2
5 also needs to be changed, the floating device 25 that has been used until now is moved away from above the main body frame 1 along the rail 24, and set in advance along the shape of the new blank material 12. The other floating device 25
is moved onto the main body frame 1, and the next separation operation of the blank material 12 is performed.
以下、同様に操作して連続してブランク材12
の分離およびプレス機械への供給が行われる。 Thereafter, the blank material 12 is successively operated in the same manner.
is separated and fed to the press machine.
上述のような本実施例によれば、所定高さに積
上げられたブランク材12のスタツクは、従来の
ように玉掛け作業により吊上げられることがない
ため、各ブランク材12を損傷することがない。
また、これらのブランク材12のスタツクは、マ
ガジン55に着脱可能な可動ローラシユート58
上に複数スタツク積載された状態で搬入されてく
るため、1スタツクずつ供給する従来の作業に比
べ、1回の供給に要する作業のインターバルを長
くでき、その分、物流が簡易となつて作業性を向
上できる。更に、可動ローラシユート58から固
定ローラシユート3を経てリフテイングローラシ
ユート6上へブランク材12のスタツクを引込む
動作は、起伏可能なフツク46を用い、かつ、こ
のフツク46の一回の起伏を検知して一対のモー
タ61を駆動させて引込み動作を行なうようにし
たから、各ブランク材12のスタツクは、フツク
46が起伏できる範囲の間隔で可動ローラシユー
ト58上に載置されていれば十分であり、その積
載位置は正確な位置規制をして積載する必要がな
いから、積載制御を容易にできる。また、一対の
フツク46は夫々異なるモータ61により駆動さ
れるようになつているから、ブランク材12の形
状が単純な長方形でなく、第4図に示すような異
形形状であつても、フツク46の一回の起伏の動
作で検出してモータ61を駆動停止させるから、
何ら問題なく引込み動作を行なえる。この際、フ
ツク46のブランク材12に当接する端面は、円
弧状の形成されているから、フツク46とブラン
ク材12との当りを常に適切に行なえ、引込み動
作を円滑に行なうことができる。更に、一対のモ
ータ61によるチエーン41の引込み動作は、ク
ラツチ65を接続状態として強制的に同期させて
行なうから、モータ61の回転数制御が特別な装
置を必要とすることなく行なえ、制御回路を簡易
にできる。また、フローテイング装置25および
移動台車52は、夫々複数すなわち2基設けられ
ているから、一方のフローテイング装置25ある
いは移動台車52を使用している間に、他方のフ
ローテイング装置25あるいは移動台車52の段
取り操作を行なうことができ、この点からも作業
能率の向上を図ることができる。 According to this embodiment as described above, the stack of blank materials 12 piled up to a predetermined height is not lifted up by slinging work as in the conventional method, so that each blank material 12 is not damaged.
Further, the stack of these blank materials 12 is mounted on a movable roller chute 58 that can be attached to and detached from the magazine 55.
Since the products are delivered in multiple stacks on top of each other, compared to the conventional process of supplying one stack at a time, the interval required for one supply can be extended, which simplifies logistics and improves work efficiency. can be improved. Furthermore, the operation of drawing the stack of blank materials 12 from the movable roller chute 58 via the fixed roller chute 3 onto the lifting roller chute 6 uses a hook 46 that can be raised and lowered, and a single raising and lowering of this hook 46 is detected. Since the retracting operation is performed by driving the pair of motors 61, it is sufficient that the stacks of blanks 12 are placed on the movable roller chute 58 at intervals within the range where the hooks 46 can be raised and lowered. Since there is no need to precisely control the loading position, loading control can be facilitated. Furthermore, since the pair of hooks 46 are driven by different motors 61, even if the blank material 12 is not a simple rectangle but has an irregular shape as shown in FIG. Since the motor 61 is stopped by detecting one up and down movement of the
The retraction operation can be performed without any problems. At this time, since the end surface of the hook 46 that comes into contact with the blank material 12 is formed in an arc shape, the hook 46 and the blank material 12 can always properly contact each other, and the retracting operation can be performed smoothly. Furthermore, since the retracting operation of the chain 41 by the pair of motors 61 is forcibly synchronized with the clutch 65 in the connected state, the rotation speed of the motor 61 can be controlled without the need for a special device, and the control circuit can be controlled. It can be done easily. Further, since a plurality of floating devices 25 and two moving carts 52 are each provided, while one floating device 25 or moving cart 52 is being used, the other floating device 25 or moving cart 52 is being used. 52 setup operations can be performed, and work efficiency can also be improved from this point of view.
なお、前記実施例においては、押引連結手段と
してチエーン41を用いたが、本考案はこれに限
定されるものではなく、ウインチにおけるドラム
に巻付けられるような比較的剛性の高いワイヤロ
ープあるいは比較的剛性の高いタイミングベルト
など他の手段を用いてもよい。また、フツク46
の起伏を検出するフツク起伏検出手段としては、
図示のような近接スイツチからなるスイツチ48
に限らず、リードスイツチ、光学的スイツチ、そ
の他のスイツチを用いることができる。更に、ブ
ランク材移動手段69は、前記構成に限らず他の
構成でもよく、例えば、フツク46は起伏するも
のに限らず、上下に突没するものでもよく、ま
た、フツクブラケツト43を駆動する手段もチエ
ーン41とモータ61とによるものに限らず、ス
ペース的に余裕があれば、シリンダ、ラツクとピ
ニオン等の手段でもよい。更に、前記フローテイ
ング装置25および移動台車52は必ずしも複数
設ける必要はないが、複数設け、これらを交代に
使用するようにすれば、前記実施例で述べたよう
な利点がある。また、前記実施例における可動ロ
ーラシユート58、本体フレーム1側の固定ロー
ラシユート3およびリフトプレート7上のリフテ
イングローラシユート6の数は、前記実施例の数
に限定されずに、ブランク材12の幅等の形状に
応じて適宜設定できるものである。更に、一対の
モータ61を連結するクラツチ65は、必ずしも
設けなくともよく、モータ61を夫々を独立に駆
動するようにしてもよいが、引込み動作時におい
て両モータ61を同期させて回転させる駆動制御
が複雑となる分、前記実施例のようにクラツチ6
5を設けた方が有利である。また、前記実施例に
おいては、チエーンガイド40をリフテイングテ
ーブル38に設けたが、本考案はこれに限定され
るものではなく、チエーンガイド40を各マガジ
ン55に設けてもよい。しかし、一般にマガジン
55は多数付属されるものであるため、マガジン
55の数に応じてチエーンガイド40の数も多数
となり、装置全体の製造コストを上昇させるとい
う不利益がある。従つて、マガジン55が多数の
場合は、前記実施例のように、チエーンガイド4
0をリフテイングテーブル38に設けた方が安価
であり、一方、マガジン55に直接設けてリフテ
イングテーブル38等からなるリフト装置を省略
してもよい。 In the above embodiment, the chain 41 was used as the push/pull connection means, but the present invention is not limited to this, and a wire rope of relatively high rigidity, such as a wire rope wound around a drum in a winch, or a comparative Other means such as a highly rigid timing belt may also be used. Also, hook 46
As a hook undulation detection means for detecting undulations of
A switch 48 consisting of a proximity switch as shown.
However, the present invention is not limited to this, and a reed switch, optical switch, or other switch may be used. Furthermore, the blank material moving means 69 is not limited to the above-mentioned structure, and may have other structures. For example, the hook 46 is not limited to one that rises and falls, but may be one that protrudes up and down, and a means for driving the hook bracket 43 is used. The mechanism is not limited to the chain 41 and motor 61, but may be a cylinder, a rack and pinion, etc., if there is sufficient space. Furthermore, although it is not necessarily necessary to provide a plurality of the floating devices 25 and moving carts 52, if a plurality of floating devices 25 and moving carts 52 are provided and used alternately, the advantages described in the above embodiments can be obtained. Further, the number of the movable roller chute 58, the fixed roller chute 3 on the main body frame 1 side, and the lifting roller chute 6 on the lift plate 7 in the above embodiment is not limited to the number in the above embodiment; This can be set as appropriate depending on the shape of the object. Furthermore, the clutch 65 that connects the pair of motors 61 is not necessarily provided, and the motors 61 may be driven independently, but drive control that rotates both motors 61 synchronously during the retraction operation is possible. The clutch 6 is complicated as in the above embodiment.
It is more advantageous to provide 5. Furthermore, in the embodiment described above, the chain guide 40 is provided on the lifting table 38, but the present invention is not limited thereto, and the chain guide 40 may be provided on each magazine 55. However, since a large number of magazines 55 are generally attached, the number of chain guides 40 also increases according to the number of magazines 55, which has the disadvantage of increasing the manufacturing cost of the entire device. Therefore, when there are a large number of magazines 55, the chain guide 4
0 on the lifting table 38 is cheaper, but on the other hand, it may be provided directly on the magazine 55 and the lifting device consisting of the lifting table 38 or the like may be omitted.
更に、前記実施例においては本体フレーム1の
外部に設けられるローラシユートは、マガジン5
5に着脱可能な可動ローラシユート58として設
けたが、マガジン55を用いずに本体フレーム1
に一体に固定された固定ローラシユート3を本体
フレーム1の外方に延長し、この外方に延長した
固定ローラシユート上にフオークリフトなどを用
いてスタツク状のブランク材12を直接載置供給
するようにしてもよい。しかし、前記実施例のよ
うに可動ローラシユート58を用いれば、ブラン
ク材12の能率の良い搬送と、ブランク材12を
傷つけることがないという利点がある。 Further, in the above embodiment, the roller chute provided outside the main body frame 1 is connected to the magazine 5.
5 is provided as a movable roller chute 58 that can be attached and detached from the main body frame 1 without using the magazine 55.
A fixed roller chute 3 integrally fixed to the body frame 1 is extended to the outside of the main body frame 1, and a stack-shaped blank material 12 is directly placed and supplied onto the fixed roller chute extended outward using a forklift or the like. It's okay. However, if the movable roller chute 58 is used as in the embodiment described above, there are advantages in that the blank material 12 can be conveyed efficiently and the blank material 12 will not be damaged.
上述のように本考案によれば、ブランク材の供
給を能率よく行なえ、かつ、異形のブランク材に
あつても容易にデイスタツクフイーダ内に移動さ
せることのできるデイスタツクフイーダのブラン
ク材移動装置を提供できるという効果がある。
As described above, according to the present invention, there is provided a blank for a stack feeder that can efficiently supply blanks and that can easily move blanks of irregular shapes into the stack feeder. This has the effect of providing a material moving device.
第1図は本考案の一実施例を示す平面図、第2
図は第1図の略−線に沿つた拡大断面図、第
3図は前記実施例のチエーン、チエーンガイドお
よびフツク部分の一部を示す拡大斜視図、第4図
はブランク材の他の形状を示す平面図である。
1……本体フレーム、2……ローラ、3……固
定ローラシユート、4……チエーンガイド、5…
…ローラ、6……リフテイングローラシユート、
7……リフトプレート、10……リフトシリン
ダ、12……ブランク材、25……フローテイン
グ装置、36……シリンダ、38……リフテイン
グテーブル、40……チエーンガイド、41……
チエーン、43……フツクブラケツト、46……
フツク、48……スイツチ、52……移動台車、
55……マガジン、58……可動ローラシユー
ト、59……ローラ、61……モータ、65……
クラツチ、69……ブランク材移動手段。
Figure 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention;
The drawings are an enlarged sectional view taken along the line -- in Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged perspective view showing part of the chain, chain guide, and hook portion of the above embodiment, and Fig. 4 shows other shapes of the blank material. FIG. 1...Main frame, 2...Roller, 3...Fixed roller chute, 4...Chain guide, 5...
...Roller, 6...Lifting roller shoot,
7... Lift plate, 10... Lift cylinder, 12... Blank material, 25... Floating device, 36... Cylinder, 38... Lifting table, 40... Chain guide, 41...
Chain, 43... Hook bracket, 46...
Hook, 48...Switch, 52...Moving trolley,
55...Magazine, 58...Movable roller chute, 59...Roller, 61...Motor, 65...
Clutch, 69...Means for moving blank materials.
Claims (1)
に亘つてローラシユートが設けられるととも
に、このローラシユートの本体フレーム外に位
置する部分に載置されたブランク材を本体フレ
ーム内に位置する部分に移動させるデイスタツ
クフイーダのブランク材移動装置であつて、こ
のブランク材移動装置は、ローラシユートの延
長方向に沿つて夫々移動可能にされた少なくと
も2つのフツクブラケツトと、これらのフツク
ブラケツトに夫々前記ローラシユートの上面か
ら突出もしくは没入可能に支持されるとともに
常時はローラシユートの上面から突出する起立
方向に付勢されたフツクと、前記フツクブラケ
ツトをローラシユートの延長方向に沿つて夫々
進退させる押引連結手段と、この押引連結手段
を夫々別個に駆動する駆動手段と、前記フツク
ブラケツトに対するフツクの突没を検出すると
ともにフツクの1回の突没によりフツクが一山
のブランク材を通過したことを検出するフツク
突没検出手段とを具備したことを特徴とするデ
イスタツクフイーダのブランク材移動装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第1項において、前
記駆動手段は、夫々モータにより構成されると
ともに、これらのモータの出力軸はクラツチを
介して一体回転可能に連結されたことを特徴と
するデイスタツクフイーダのブランク材移動装
置。[Claims for Utility Model Registration] (1) A roller chute is provided both inside and outside the body frame of the desktop feeder, and the blank material placed on the portion of the roller chute located outside the body frame is attached to the body frame. A blank material moving device for a stack feeder that moves a blank material to a portion located inside the stack feeder, the blank material moving device includes at least two hook brackets each of which is movable along the extension direction of a roller chute; The hooks are supported by the hook brackets so as to protrude or retract from the upper surface of the roller chute, and are normally biased in the upright direction protruding from the upper surface of the roller chute, and the hook brackets are moved forward and backward along the extension direction of the roller chute. a push/pull connection means for moving the push/pull connection means; a drive means for driving the push/pull connection means separately; and a drive means for detecting the protrusion or depression of the hook with respect to the hook bracket, and for causing the hook to move a pile of blank materials by one protrusion or depression of the hook. What is claimed is: 1. A blank material moving device for a stack feeder, comprising a hook protrusion/contraction detection means for detecting passage of a hook. (2) Utility model registration Claim 1, characterized in that each of the driving means is constituted by a motor, and the output shafts of these motors are connected to be rotatable together via a clutch. Blank material moving device for day stack feeder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12241284U JPS6141431U (en) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | Blank material moving device for data stack feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12241284U JPS6141431U (en) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | Blank material moving device for data stack feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6141431U JPS6141431U (en) | 1986-03-17 |
| JPH0144191Y2 true JPH0144191Y2 (en) | 1989-12-21 |
Family
ID=30681165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12241284U Granted JPS6141431U (en) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | Blank material moving device for data stack feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6141431U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4693506B2 (en) * | 2005-06-03 | 2011-06-01 | 株式会社キトー | Hoisting tractor |
-
1984
- 1984-08-09 JP JP12241284U patent/JPS6141431U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6141431U (en) | 1986-03-17 |
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