JPH0144191Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プレス機械にブランク材を一枚ずつ
供給する際に用いられるデイスタツクフイーダに
係り、特にそのデイスタツクフイーダにブランク
材を供給する際に用いられるブランク材移動装置
に関する。

〔背景技術とその問題点〕

従来、デイスタツクフイーダへのブランク材の
供給は、ブランキングプレスにより打抜かれたブ
ランク材を所定の高さ積上げたスタツクとし、こ
のスタツクをワイヤで巻き、このワイヤを吊上げ
るいわゆる玉掛操作によつて直接デイスタツクフ
イーダのリフトプレート上に供給している。

しかし、このような玉掛操作によりクレーンで
直接デイスタツクフイーダのリフトプレート上へ
スタツク状のブランク材を供給する方法は、狭隘
な部分での操作であり、非常に能率が悪いという
問題点がある。このため、デイスタツクフイーダ
へのブランク材の能率の良い供給、特にそのブラ
ンク材の移動装置の開発が望まれていた。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、デイスタツクフイーダへのブ
ランク材の供給にあたり、能率良く、かつ、異形
のブランク材にあつても容易にデイスタツクフイ
ーダの内部にブランク材を移動させることのでき
るデイスタツクフイーダのブランク材移動装置を
提供するにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

本考案は、本体フレームの内外に亘つてローラ
シユトを設けるとともに、本体フレームの外部に
おいてこのローラシユト上に載置されたブランク
材のスタツクをブランク材移動装置で引込むよう
にし、このブランク材移動装置は、チエーンなど
の押引連結手段により進退されるフツクブラケツ
トに前記ローラシユートから常時突出するように
付勢された突没可能なフツクを有し、このフツク
付きフツクブラケツトを有する押引連結手段は少
なくともローラシユートの延長方向に沿つて２個
設けられ、かつ、前記フツクの突没によりフツク
が一山のブランク材を通過したことを検知するフ
ツク突没検出手段を設け、更に、前記押引連結手
段は夫々別個に駆動される駆動手段に関連される
ように構成し、これにより、各フツクは夫々の駆
動手段により一山のブランク材を通過した状態で
ローラシユート上に突出してブランク材の引込み
方向後端に係止され、かつ、この状態で前記駆動
手段をフツク突没検出手段によつて停止すること
により異形のブランク材にあつても夫々各フツク
は適切にブランク材の端面に係止され、このフツ
クがブランク材に係止された状態で前記駆動手段
を引込み方向に駆動することにより、押引連結手
段およびフツクブラケツトを介してフツクを引込
み、この引込み動作により本体フレームの外方に
おいてローラシユート上に載置されたブランク材
を本体フレーム内に引込むようにして前記目的を
達成しようとするものである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

全体構成を示す第１図および第２図において、
デイスタツクフイーダの本体フレーム１には多数
のローラ２を有する複数列例えば４列の固定ロー
ラシユート３が設けられ、これらの４列の固定ロ
ーラシユート３のうち中央側に位置する２列の固
定ローラシユート３の外側面には夫々案内部材と
してのチエーンガイド４が固定されている。この
際、固定ローラシユート３の後端側の途切れた部
分、すなわち、第１図中下端側は、後述する当て
板１６の進退と干渉しないように３列とされてい
る。

前記２列のチエーンガイド４間およびその両側
位置において、本体フレーム１の水平プレートを
貫通して前記固定ローラシユート３と同一高さ位
置に配置可能な多数のローラ５からなるリフテイ
ングローラシユート６を夫々１列有する計３個に
分割されたリフトプレート７が昇降可能に設けら
れている。これらのリフトプレート７は、夫々支
柱８を介して連結板９に連結され、この連結板９
は前記本体フレーム１に固定されたリフトシリン
ダ１０（第２図参照）のピストンロツド１１に連
結され、ピストンロツド１１の上昇に伴ないリフ
トプレート７を介してリフテイングローラシユー
ト６上に載置されるブランク材１２を所定高さま
で上昇させ得るようになつている。この際、前記
支柱８は、チエーンガイド４と干渉しない位置に
配置され、かつ、ピストンロツド１１の上昇スト
ロークに見合うに十分な長さを有するように設定
されている。

前記本体フレーム１上には、第２図に示される
ように、前後一対の支持フレーム１３が立設さ
れ、これらの一方、すなわち、左方の支持フレー
ム１３には所定高さに積上げられたブランク材１
２を挿通するに十分な大きさの挿通孔１４が形成
されている。また、他方の支持フレーム１３の下
部には前端停止装置１５が設けられている。この
前端停止装置１５は、前記固定ローラシユート３
およびリフテイングローラシユート６に干渉しな
い位置において設けられブランク材１２の搬送方
向の先端に当接される複数の当て板１６と、これ
らの当て板１６を支持するとともに当て板１６を
第２図中左右方向に移動調整させる中央の送りね
じ軸機構１７と、この送りねじ軸機構１７の上下
位置において夫々前記当て板１６に連結された一
対のガイド１８とから構成されている。これによ
り、前端停止装置１５に、ブランク材１２の搬送
方向先端が当接されることによりブランク材１２
のリフテイングローラシユート６上での載置位置
が設定されるようになつている。

また、前記一対の支持フレーム１３の上部には
センタリング装置２０が設けられ、このセンタリ
ング装置２０は、リフテイングローラシユート６
上に載置されかつブランク材１２によつて押上げ
られたブランク材１２の両側を押圧してブランク
材１２のスタツクを中心位置に位置させる一対の
押圧板２１と、これらの押圧板２１に夫々ピスト
ンロツドの先端が回動自在に連結されるとともに
前記支持フレーム１３に夫々固定された一対の押
圧シリンダ２２と、これらの各押圧シリンダ２２
の上下位置において前記支持フレーム１３に支持
された各一対、左右計４本のガイドバー２３とか
ら構成されている。

更に、前記一対の支持フレーム１３の上面に
は、第２図中紙面直交方向に延長されたレール２
４が夫々載置固定され、これらのレール２４上に
は前後２基のフローテイング装置２５が設けられ
ている（第１図参照）。これらのフローテイング
装置２５は、枠状に形成されたフレーム２６と、
このフレーム２６の下部に夫々回転自在に支持さ
れるとともに前記レール２４に当接される複数の
車輪２７と、前記フレーム２６に位置調節可能に
取付けられるとともにマグネツト、ホールド機構
などからなるブランク材分離機構２８とから構成
されている。これら一対のフローテイング装置２
５は、第１図において、本体フレーム１の上方位
置からこの本体フレーム１から離れた左方もしく
は右方位置へと前記レール２４に沿つて移動でき
るようにされている。この際、フローテイング装
置２５を２基設けたのは、ひとつのフローテイン
グ装置２５を本体フレーム１上に位置させてブラ
ンク材１２の分離操作をさせている間に、もう一
方のフローテイング装置２５を本体フレーム１か
ら離れた位置で、次回の形状の異なるブランク材
１２に対応するようにブランク部材分離機構２８
を予めセツトするためであり、形状の異なるブラ
ンク材１２を使用するときには、この本体フレー
ム１上にあるフローテイング装置２５をレール２
４に沿つて本体フレーム１上から移動させ、一
方、予め新たな形状のブランク材１２に合せてブ
ランク材分離機構２８をセツトしてあるもう一方
のフローテイング装置２５を本体フレーム１上に
位置させて直ちに新たなブランク材１２の分離動
作を行なわせるようにし、段取操作の効率化を図
つたものである。

前記本体フレーム１の上方には、前記フローテ
イング装置２５により分離されたブランク材１２
を１枚ずつ取出して図示しないプレス機械等に搬
送するためのブランク材移送装置３０が設けられ
ている。このブランク材移送装置３０の固定フレ
ーム３１には、分離されたブランク材１２を１枚
ずつ吸着するためのデイスタツクシリンダ３２が
設けられるとともに、前記固定フレーム３１に移
動可能にされた可動フレーム３３には図示しない
真空吸着カツプあるいは磁気吸着カツプが所定間
隔毎に夫々複数個設けられ、前記デイスタツクシ
リンダ３２により吸着されたブランク材１２をこ
れらの可動フレーム３３に設けられた吸着カツプ
とブランク材移送装置３０の固定フレーム３１側
に設けられた同じく図示しない固定吸着カツプと
の間で順次やりとりすることにより、所定ピツチ
毎にブランク材１２をプレス機械の方に搬送でき
るようになつている。また、前記ブランク材移送
装置３０の吸着カツプのうちデイスタツクシリン
ダ３２よりもワンピツチ内側にはいつた位置の吸
着カツプの下方には排出樋３４が設けられ、デイ
スタツクシリンダ３２によりあやまつて吸着され
た２枚のブランク材１２のうち１枚を落下させ、
排出樋３４から外部に排出できるようになつてい
る。

前記本体フレーム１の一側位置にはベースプレ
ート３５が設けられるとともに、このベースプレ
ート３５にはシリンダ３６が固定され、このシリ
ンダ３６のピストンロツド３７の先端にはリフテ
イングテーブル３８が回動可能に支持され、この
リフテイングテーブル３８は前記ベースプレート
３５に支持された一対のガイドバー３９により水
平位置を保つたまま上下に移動できるようになつ
ている。このリフテイングテーブル３８には、前
記チエーンガイド４と同様形状の案内部材として
の２組のチエーンガイド４０が設けられている
（第３図参照）。これらのチエーンガイド４０は、
前記シリンダ３６のピストンロツド３７が進出し
た第２図の図示状態において、前記本体フレーム
１側に設けられた複数のチエーンガイド４の夫々
に対向する位置となるように配置され、このピス
トンロツド３７が進出した状態でこれらのチエー
ンガイド４０およびチエーンガイド４は略一直線
状になるようにされている。

前記各チエーンガイド４０およびチエーンガイ
ド４は、第３図にも示されるように、底板４０Ａ
および４Ａと、これらの底板４０Ａ，４Ａの長手
方向に延長された両側縁に夫々各１組立設固定さ
れたガイドブロツク４０Ｂおよび４Ｂとを備えて
いる。これら各ガイドブロツク４０Ｂおよび４Ｂ
は、上下に所定間隔を離した一対の板材からなる
チエーンガイドブロツク４０Ｃおよび４Ｃと、こ
のチエーンガイドブロツク４０Ｃおよび４Ｃの内
側において設けられ同じく所定間隔を離した一対
の板材からなるローラガイドブロツク４０Ｄおよ
び４Ｄと、前記チエーンガイドブロツク４０Ｃお
よび４Ｃの外側において設けられたチエーンカバ
ー４０Ｅおよび４Ｅとから構成されている。これ
らのチエーンガイド４０および４の各チエーンガ
イドブロツク４０Ｃおよび４Ｃ内には、押引連結
手段としてのチエーン４１が夫々進退可能に収納
され、これらのチエーン４１の先端には軸４２Ａ
を介して一対の所定間隔を離した板材からなるフ
ツクブラケツト４３が夫々連結されている。この
フツクブラケツト４３は、前記軸４２Ａと、この
軸４２Ａと同等な軸４２Ｂとにより所定間隔を保
持されるとともに、これらの軸４２Ａおよび４２
Ｂの両フツクブラケツト４３から突出した部分に
は夫々、即ち前後２対計４個のローラ４４が回転
自在に支持され、これらのローラ４４は前記チエ
ーンガイド４０および４の各ローラガイドブロツ
ク４０Ｄおよび４Ｄに係合され、フツクブラケツ
ト４３がチエーンガイド４０および４内を円滑に
移動できるようになつている。また、前記フツク
ブラケツト４３間には支軸４５を介して略矢尻形
のフツク４６が起伏可能に支持されるとともに、
このフツク４６は、その先端と前記フツクブラケ
ツト４３の前後の板間に渡されたピン４７Ａとの
間に張設された引張りコイルばね４７により常時
第３図中反時計方向に付勢され、これにより、フ
ツク４６の後端上部はチエーンガイド４０および
４の各１対のガドブロツク４０Ｂおよび４Ｂの隙
間から上方に突出されるようにされている。この
際、フツク４６は、その先端部下面が軸４２Ｂに
当接されることにより回り止めされ、フツク４６
の第３図図示位置が保持されるようになつてい
る。また、フツク４６の後方立上り面４６Ａに対
向される位置において、フツクブラケツト４３に
は、支持ブラケツト４８Ａを介してフツク起伏検
出手段としての近接スイツチ等からなるスイツチ
４８が設けられ、このスイツチ４８の先端は前記
後方立上り面４６Ａと所定間隙を有するようにさ
れ、かつ、フツク４６の一回の起伏に伴う後方立
上り面４６Ａのスイツチ４８の先端からの一回の
離隔、近接に伴つてフツク４６が一回オン−オフ
されることにより、スイツチ４８が一回起伏した
ことが検知されるようになつている。更に、フツ
ク４６の上部一側面は、円筒面状に形成され、所
定の高さに積上げられたブランク材１２の端面に
当接する際、ブランク材１２の端面が傾斜面であ
つても密着状態で当接し得るようになつている。

前記ベースプレート３５上には、１対のレール
５０が設けられ、これらのレール５０上には夫々
複数の車輪５１を有する移動台車５２が２台移動
自在に載置され、これら２台の移動台車５２は連
結ロツド５３により一体に連結されている（第１
図参照）。これらの移動台車５２上には、夫々マ
ガジン５５が着脱自在に載置され、このマガジン
５５は、周面４箇所に吊上げフツク５６を有する
枠体５７と、この枠体５７に着脱自在に収納され
た複数例、例えば３列の可動ローラシユート５８
とから構成され、この可動ローラシユート５８は
夫々複数のローラ５９を有している。この際、こ
れらの３列の可動ローラシユート５８は、前記チ
エーンガイド４０から突出されたフツク４６と干
渉しないようにされるとともに、図示しない係止
手段、例えば可動ローラシユート５８側に突設可
能かつ常時はばねにより突出方向に付勢された係
止突起と、枠体５７の内周壁に設けられた溝など
からなる係止手段により、所定位置で可動ローラ
シユート５８が枠体５７に所定の係止力で係止さ
れるようになつている。また、これらの可動ロー
ラシユート５８の枠体５７への係止位置およびそ
の本数は、ブランク材１２の形状により適宜に決
定されている。

また、マガジン５５の枠体５７における可動ロ
ーラシユート５８の支持部および移動台車５２の
マガジン５５の支持部の構造も、リフテイングテ
ーブル３８と共に昇降するチエーンガイド４０と
干渉しないように形成されている。

前記連結された２台の移動台車５２は、そのい
ずれか一方、すなわち、第１図においては右方の
移動台車５２が本体フレーム１と対向する位置に
あり、もう一方すなわち左方の移動台車５２が本
体フレーム１から離れた位置に配置され、この離
れた移動台車５２上には、次回に使用すべきブラ
ンク材１２を積んだマガジン５５がクレーンなど
によりその吊上げフツク５６を利用して設置され
るようになつている。

前記前端停止装置１５の下方位置において、前
記本体フレーム１の第１図中左右には夫々モータ
６１が設けられ、これらのモータ６１の出力軸６
２はカツプリング６３および連結軸６４を介して
中央部に１台設けられたクラツチ６５に連結さ
れ、これによりクラツチ６５の開放時には各モー
タ６１は夫々独立に回転でき、かつ、クラツチ６
５の連結時には一体に回転されるようになつてい
る。また、前記各連結軸６４は軸受６６により本
体フレーム１に回転自在に支持されるとともに、
この各連結軸６４には夫々スプロケツト６７が固
定されている。これらのスプロケツト６７には前
記チエーン４１の他端側が係合され、このチエー
ン４１の他端先端部は、本体フレーム１に設けら
れたチエーン受け６８（第２図参照）内に収納さ
れるようにされている。

なお、前記チエーン４１、軸４２Ａ，４２Ｂ、
フツクブラケツト４３、ローラ４４、支軸４５、
フツク４６および引張りコイルばね４７ならびに
モータ６１、カツプリング６３、連結軸６４、ク
ラツチ６５およびスプロケツト６７によりブラン
ク材移動手段６９が構成されている。また、モー
タ６１、カツプリング６３、連結軸６４およびス
プロケツト６７により押引連結手段としてのチエ
ーン４１の駆動手段が構成されている。

次に、本実施例の作用につき説明する。

図示しないブランキングプレスにより打抜かれ
たブランク材１２は、ブランキングプレスの近く
に配置されたマガジン５５の可動ローラシユート
５８上に所定高さのスタツクとして複数スタツク
配置される。この際、各ブランク材１２のスタツ
クは、前記チエーン４１に起伏可能に取付けられ
たフツク４６が各スタツク間で起立するに十分な
間隔があけてあればよく、ことに精密な配置で設
置する必要はない。

このようにして複数スタツクのブランク材１２
が載置されたマガジン５５は、その吊上げフツク
５６を利用してクレーンなどにより吊上げられ、
移動台車５２上に載置される。このマガジン５５
を載置された移動台車５２は、本体フレーム１に
対向する位置に移動されて停止され、この状態で
シリンダ３６が作動され、リフテイングテーブル
３８によりマガジン５５内の各可動ローラシユー
ト５８が上昇され、各可動ローラシユート５８の
高さ位置が本体フレーム１に固定された固定ロー
ラシユート３の高さ位置と一致され、かつ、リフ
テイングテーブル３８のチエーンガイド４０と本
体フレーム１のチエーンガイド４との高さ位置が
一致される。この際、リフトシリンダ１０のピス
トンロツド１１は最下位置に位置され、この状態
でリフトプレート７のリフテイングローラシユー
ト６の高さ位置も固定ローラシユート３の高さ位
置と一致されている。

このような状態で、クラツチ６５を切断状態と
して一対のモータ６１をチエーン繰出し方向に
夫々駆動すると、初め本体フレーム１のチエーン
ガイド４側に位置されていたフツクブラケツト４
３は、リフテイングテーブル３８のチエーンガイ
ド４０側に移動していくこととなる。このフツク
ブラケツト４３のチエーンガイド４０側への移動
に伴ない可動ローラシユート５８の上面から突出
しているフツク４６は、可動ローラシユート５８
上に載置されたブランク材１２の下部に当接する
が、このブランク材１２に当接すると、フツク４
６は比較的弱いばね力を有する引張りコイルばね
４７に抗して倒伏状態となつてブランク材１２の
下方に潜り、このブランク材１２の下方を通つて
ブランク材１２の後方に移動され、このブランク
材１２の下方を潜つて通過すると、引張りコイル
ばね４７の作用により再び可動ローラシユート５
８上に突出される。このフツク４６の起伏は、ス
イツチ４８により検知され、１回のフツク４６の
起伏によつてフツク４６が一つのブランク材１２
のスタツクの下方を通過したことが検知され、こ
の検知信号により、前記モータ６１が停止され
る。この際、各フツク４６に対応したスイツチ４
８の検出信号は、フツク４６を駆動するモータ６
１の電源回路に信号を伝達するようにされ、当該
チエーン４１を駆動するモータ６１を停止させる
こととなる。従つて、ブランク材１２が第１図の
図示のように直方体でない異形形状、すなわち第
４図に示されるように、一辺が傾斜したブランク
材１２である場合には、両フツク４６の停止位
置、すなわちモータ６１の停止のタイミングは、
夫々異なることとなる。

このようにして、各フツク４６が夫々ブランク
材１２の下方を通過して両方のモータ６１が停止
されると、これらの両モータ６１の停止信号に基
づきクラツチ６５が接続方向に作動され、ついで
両モータ６１は前述とは逆にチエーン４１を引込
む方向、すなわち、第２図中チエーン４１を右方
に移動させるように駆動される。これにより、ク
ラツチ６５により一体に連結された連結軸６４
は、両モータ６１の回転を強制的に同期させてス
プロケツト６６を介して両チエーン４１を同一速
度で引込むこととなり、このチエーン４１の先端
に先導部材４２およびフツクブラケツト４４を介
して連結されたフツク４６の円弧面でブランク材
１２の端面を引掛けて第２図中右方へと移動させ
ることとなる。この際、可動ローラシユート５
８、固定ローラシユート３およびリフテイングロ
ーラシユート６は同一高さ位置にあるため、ブラ
ンク材１２はフツク４６の移動に伴なつて円滑に
移動し、最終的には予め位置調整されている当て
板１６にブランク材１２のフツク４６とは反対側
の端面が当接するまで移動され、この移動によ
り、ブランク材１２はリフテイングローラシユー
ト６上の所定位置に移載されることとなる。

このようにブランク材１２がリフテイングロー
ラシユート６上に移載されると、両モータ６１は
停止され、ついでリフトシリンダ１０が作動さ
れ、ピストンロツド１１が進出方向に駆動され
る。このピストンロツド１１の進出により、リフ
トプレート７およびリフテイングローラシユート
６を介してブランク材１２も上昇され、その上端
がフローテイング装置２５内に位置するようにさ
れる。このとき、リフトシリンダ１０に供給され
る圧力流体の体積は、所定の量に設定されている
ため、ブランク材１２の量に対応してブランク材
１２の上端がフローテイング装置２５から突出し
ないようにされている。また、このようにブラン
ク材１２が上昇されると、センタリング装置２０
の押圧シリンダ２２が作動され、一対の押圧板２
１によりブランク材１２の両側端面が規制され、
ブランク材１２のリフテイングローラシユート６
上でのセンタリングすなわち中心位置出しが行な
われる。

このようにして中心位置出しされ、かつ、上端
をフローテイング装置２５内に配置されたブラン
ク材１２は、フローテイング装置２５のブランク
材分離機構２８の作用により、その上部は１枚ず
つに分離され、この最上位置にあるブランク材１
２は、デイスタツクシリンダ３２により吸着さ
れ、ブランク材移送装置３０側に移載される。こ
のブランク材移送装置３０は、通常のブランク材
移送装置と同様にして可動フレーム３３および固
定フレーム３１に設けられた移動および固定吸着
カツプの作用により、ブランク材１２を１枚ずつ
所定間隔毎にプレス機械側に移動させ、供給する
ことになる。

ついで、リフテイングローラシユート６上に載
置されたブランク材１２が全てブランク材移送装
置３０により搬出されると、再び一対のモータ６
１はチエーン繰出し方向に移動され、再度フツク
４６の作用によりまだ可動ローラシユート５８上
に残つているブランク材１２のスタツクをリフテ
イングローラシユート６上に前述と同様にして引
込み、リフトシリンダ１０の作用によりフローテ
イング装置２５内へと上昇させ、順次１枚ずつブ
ランク材１２を搬出することとなる。この際、も
しも連続運転、即ち、リフテイングローラシユー
ト６上のブランク材１２を途切れないようにフロ
ーテイング装置２５に供給するためには、特公昭
41−10273号公報に開示されているように、フロ
ーテイング装置２５の下部に上昇方向にのみ回動
可能なホールド用爪を設ければよい。

このようにして可動ローラシユート５８上にあ
る全てのブランク材１２のスタツクをリフテイン
グローラシユート６上に搬出し終ると、図示しな
い光センサ等の検出手段による検知信号あるいは
予め可動ローラシユート５８上への積載数を入力
しておいたプログラムに従つて自動的に、シリン
ダ３６は、そのピストンロツド３７が下降する方
向に作動され、空の可動ローラシユート５８がマ
ガジン５５内に下降収納される。このとき、空の
可動ローラシユート５８を下降収納されたマガジ
ン５５をセツトしている移動台車５２とは異なる
移動台車５２すなわち第１図中左方に位置する移
動台車５２上には、新たなブランク材１２を所定
スタツク載置されたマガジン５５が前記ブランク
材１２の１枚づつの搬出中に予めセツトされてお
り、空の可動ローラシユート５８を収納されたマ
ガジン５５を支持する移動台車５２は、本体フレ
ーム１との対向位置から外方、すなわち、第１図
中右方に移動され、これと同時に連結ロツド５３
で連結された新たなブランク材１２を載置された
マガジン５５を支持する移動台車５２が本体フレ
ーム１の対向位置に移動されてくる。更に、この
新たなブランク材１２が前記ブランク材１２と異
なる形状である場合には、フローテイング装置２
５のセツト位置も変更する必要があるため、今ま
で使用していたフローテイング装置２５は、本体
フレーム１の上方からレール２４に沿つて遠ざけ
られ、予め新なブランク材１２の形状に沿つてセ
ツトしてあるもう一方のフローテイング装置２５
が本体フレーム１上に移動されて次のブランク材
１２の分離操作が行なわれることとなる。

以下、同様に操作して連続してブランク材１２
の分離およびプレス機械への供給が行われる。

上述のような本実施例によれば、所定高さに積
上げられたブランク材１２のスタツクは、従来の
ように玉掛け作業により吊上げられることがない
ため、各ブランク材１２を損傷することがない。
また、これらのブランク材１２のスタツクは、マ
ガジン５５に着脱可能な可動ローラシユート５８
上に複数スタツク積載された状態で搬入されてく
るため、１スタツクずつ供給する従来の作業に比
べ、１回の供給に要する作業のインターバルを長
くでき、その分、物流が簡易となつて作業性を向
上できる。更に、可動ローラシユート５８から固
定ローラシユート３を経てリフテイングローラシ
ユート６上へブランク材１２のスタツクを引込む
動作は、起伏可能なフツク４６を用い、かつ、こ
のフツク４６の一回の起伏を検知して一対のモー
タ６１を駆動させて引込み動作を行なうようにし
たから、各ブランク材１２のスタツクは、フツク
４６が起伏できる範囲の間隔で可動ローラシユー
ト５８上に載置されていれば十分であり、その積
載位置は正確な位置規制をして積載する必要がな
いから、積載制御を容易にできる。また、一対の
フツク４６は夫々異なるモータ６１により駆動さ
れるようになつているから、ブランク材１２の形
状が単純な長方形でなく、第４図に示すような異
形形状であつても、フツク４６の一回の起伏の動
作で検出してモータ６１を駆動停止させるから、
何ら問題なく引込み動作を行なえる。この際、フ
ツク４６のブランク材１２に当接する端面は、円
弧状の形成されているから、フツク４６とブラン
ク材１２との当りを常に適切に行なえ、引込み動
作を円滑に行なうことができる。更に、一対のモ
ータ６１によるチエーン４１の引込み動作は、ク
ラツチ６５を接続状態として強制的に同期させて
行なうから、モータ６１の回転数制御が特別な装
置を必要とすることなく行なえ、制御回路を簡易
にできる。また、フローテイング装置２５および
移動台車５２は、夫々複数すなわち２基設けられ
ているから、一方のフローテイング装置２５ある
いは移動台車５２を使用している間に、他方のフ
ローテイング装置２５あるいは移動台車５２の段
取り操作を行なうことができ、この点からも作業
能率の向上を図ることができる。

なお、前記実施例においては、押引連結手段と
してチエーン４１を用いたが、本考案はこれに限
定されるものではなく、ウインチにおけるドラム
に巻付けられるような比較的剛性の高いワイヤロ
ープあるいは比較的剛性の高いタイミングベルト
など他の手段を用いてもよい。また、フツク４６
の起伏を検出するフツク起伏検出手段としては、
図示のような近接スイツチからなるスイツチ４８
に限らず、リードスイツチ、光学的スイツチ、そ
の他のスイツチを用いることができる。更に、ブ
ランク材移動手段６９は、前記構成に限らず他の
構成でもよく、例えば、フツク４６は起伏するも
のに限らず、上下に突没するものでもよく、ま
た、フツクブラケツト４３を駆動する手段もチエ
ーン４１とモータ６１とによるものに限らず、ス
ペース的に余裕があれば、シリンダ、ラツクとピ
ニオン等の手段でもよい。更に、前記フローテイ
ング装置２５および移動台車５２は必ずしも複数
設ける必要はないが、複数設け、これらを交代に
使用するようにすれば、前記実施例で述べたよう
な利点がある。また、前記実施例における可動ロ
ーラシユート５８、本体フレーム１側の固定ロー
ラシユート３およびリフトプレート７上のリフテ
イングローラシユート６の数は、前記実施例の数
に限定されずに、ブランク材１２の幅等の形状に
応じて適宜設定できるものである。更に、一対の
モータ６１を連結するクラツチ６５は、必ずしも
設けなくともよく、モータ６１を夫々を独立に駆
動するようにしてもよいが、引込み動作時におい
て両モータ６１を同期させて回転させる駆動制御
が複雑となる分、前記実施例のようにクラツチ６
５を設けた方が有利である。また、前記実施例に
おいては、チエーンガイド４０をリフテイングテ
ーブル３８に設けたが、本考案はこれに限定され
るものではなく、チエーンガイド４０を各マガジ
ン５５に設けてもよい。しかし、一般にマガジン
５５は多数付属されるものであるため、マガジン
５５の数に応じてチエーンガイド４０の数も多数
となり、装置全体の製造コストを上昇させるとい
う不利益がある。従つて、マガジン５５が多数の
場合は、前記実施例のように、チエーンガイド４
０をリフテイングテーブル３８に設けた方が安価
であり、一方、マガジン５５に直接設けてリフテ
イングテーブル３８等からなるリフト装置を省略
してもよい。

更に、前記実施例においては本体フレーム１の
外部に設けられるローラシユートは、マガジン５
５に着脱可能な可動ローラシユート５８として設
けたが、マガジン５５を用いずに本体フレーム１
に一体に固定された固定ローラシユート３を本体
フレーム１の外方に延長し、この外方に延長した
固定ローラシユート上にフオークリフトなどを用
いてスタツク状のブランク材１２を直接載置供給
するようにしてもよい。しかし、前記実施例のよ
うに可動ローラシユート５８を用いれば、ブラン
ク材１２の能率の良い搬送と、ブランク材１２を
傷つけることがないという利点がある。

〔考案の効果〕

上述のように本考案によれば、ブランク材の供
給を能率よく行なえ、かつ、異形のブランク材に
あつても容易にデイスタツクフイーダ内に移動さ
せることのできるデイスタツクフイーダのブラン
ク材移動装置を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の略−線に沿つた拡大断面図、第
３図は前記実施例のチエーン、チエーンガイドお
よびフツク部分の一部を示す拡大斜視図、第４図
はブランク材の他の形状を示す平面図である。 １……本体フレーム、２……ローラ、３……固
定ローラシユート、４……チエーンガイド、５…
…ローラ、６……リフテイングローラシユート、
７……リフトプレート、１０……リフトシリン
ダ、１２……ブランク材、２５……フローテイン
グ装置、３６……シリンダ、３８……リフテイン
グテーブル、４０……チエーンガイド、４１……
チエーン、４３……フツクブラケツト、４６……
フツク、４８……スイツチ、５２……移動台車、
５５……マガジン、５８……可動ローラシユー
ト、５９……ローラ、６１……モータ、６５……
クラツチ、６９……ブランク材移動手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) デイスタツクフイーダの本体フレームの内外
   に亘つてローラシユートが設けられるととも
   に、このローラシユートの本体フレーム外に位
   置する部分に載置されたブランク材を本体フレ
   ーム内に位置する部分に移動させるデイスタツ
   クフイーダのブランク材移動装置であつて、こ
   のブランク材移動装置は、ローラシユートの延
   長方向に沿つて夫々移動可能にされた少なくと
   も２つのフツクブラケツトと、これらのフツク
   ブラケツトに夫々前記ローラシユートの上面か
   ら突出もしくは没入可能に支持されるとともに
   常時はローラシユートの上面から突出する起立
   方向に付勢されたフツクと、前記フツクブラケ
   ツトをローラシユートの延長方向に沿つて夫々
   進退させる押引連結手段と、この押引連結手段
   を夫々別個に駆動する駆動手段と、前記フツク
   ブラケツトに対するフツクの突没を検出すると
   ともにフツクの１回の突没によりフツクが一山
   のブランク材を通過したことを検出するフツク
   突没検出手段とを具備したことを特徴とするデ
   イスタツクフイーダのブランク材移動装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
   記駆動手段は、夫々モータにより構成されると
   ともに、これらのモータの出力軸はクラツチを
   介して一体回転可能に連結されたことを特徴と
   するデイスタツクフイーダのブランク材移動装
   置。