JPH0144281B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、種子の一個植付けによる、及び作業
性を向上させるため多量の植物の養殖・栽培に使
用して有用な、自動種蒔装置に関する。

〔従来技術〕

例えば、室内栽培で植物の養殖する分野におい
ては、収獲および作業効率の向上のために多量の
植物を処理する必要があると共に、植付位置−個
所について複数個の種子を植付けることによる植
物の発育不良等を防止するため、種子の一個植付
けが望ましい。

ところが、手操作での真空ピンセツトによる種
蒔方式はあつたが、多量に処理し作業効率を期待
することは困難であり、かつ、不定形微小な種子
の一個取りを真空ピンセツトで行なうことは確率
が非常に低いので、従来から、微小な種子の一個
植付けによる多量処理を自動化する技術が望まれ
てきた。

〔発明の目的〕

本発明は、以上のような、主として室内栽倍の
分野における技術的要請に答えてなされたもので
あり、不定形微小な種子を人手によらないで自動
的に一個取りし、所定の植込位置に蒔くことので
きる種蒔装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

以上の目的を達成するため、本発明の種蒔装置
は、種子を１個づつ供給する種子供給手段と、前
記種子供給手段によつて１個づつ種子が投入され
る一体に並設された複数の投入カツプと、一体に
並設された複数の種蒔ノズルと該種蒔ノズルを所
定の種子植込位置に移動させる駆動手段を備えた
種蒔ローダと、前記種子供給手段と前記種蒔ロー
ダの間で前記複数の投入カツプを循環して移送す
る移送手段とを具備することを特徴としている。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の一実施例により説明す
る。第１図に示すように、この種蒔装置は、種子
を自動的に供給する種子供給手段としての種子フ
イーダ１と、カツプベース７上に設けられて種子
フイーダ１から種子の供給を受ける透明な種子投
入カツプ５（図示の実施例では５個）と、この種
子投入カツプ５に種子が投入されたことを検知し
て種子フイーダ１や後述するカツプベースフイー
ダ８に制御信号を送る送入確認センサ６と、種子
投入カツプ５が設けられたカツプベース７を作業
段階に応じて移動させる移動手段としての第１〜
第４カツプベースフイーダ８，９，１０，１１
と、真空装置１８によつて発生される負圧をもつ
て種子を吸着する種蒔ノズル１４（図示の実施例
では５本）を備えた種蒔ローダ１２と、により大
略構成されている。

まず、種子フイーダ１においては、第１図右方
において示されるように、上部に環状の種子配列
部１ｂが設けられた略円環樋形の本体１ａに、供
給樋１ｃが本体１ａの上記種子整列部１ｂの接線
方向に水平に連通されており、さらに該供給樋１
ｃの先端は下方に90゜折れ曲つており、種子投入
カツプ５に種子を投入すべく連通され供給口１ｅ
となつている。また、供給樋１ｃの途中ではもど
り樋１ｄの先端が分岐開口され、該もどり樋１ｄ
の基端は、上記本体１ａの種子整列部１ｂに接続
開口されている。上記供給樋１ｃの側壁には、も
どり樋１ｄの分岐点においてもどり樋１ｄ内部に
向けてエアを吹込む種子供給用のエアノズル２が
設けられている。種子フイーダ１の近傍には種子
フイーダ１内の種子の量を監視する定量センサ４
が設けられ、種子フイーダ１内に種子を補給する
種子自動補給皿３の駆動手段３ａを制御すべく接
続されている。

次に、前記供給口１ｅの直下である種子供給位
置（これはＡ位置と呼ぶ）には、平面視矩形のカ
ツプベース７が設けられ、該カツプベース７の上
面には長手方向に沿つて種子投入カツプ５が一列
等間隔に固設されている。種子投入カツプ５は透
明材料で形造られており、その内面底部はまるみ
をもつて形成されている。

次に、前記種子投入カツプ５の近傍には、投入
確認センサ６が、Ａ位置の種子投入カツプ５内底
部に向けて設置されている。この投入確認センサ
６は、種子投入カツプ５内の種子を確認したなら
ば指令信号により前記種子フイーダ１に設けられ
たエアノズル２を作動させ、かつ、Ａ位置の外方
に設置されたカツプベース７を該カツプベース７
の長手方向（Ｘ方向と呼ぶ）に向けて移動させる
第１カツプベースフイーダ８とを、作動させるべ
く構成されている。

次に、第１図に示すように、種子投入カツプ５
が種子の供給を受けるＡ位置のＸ方向の外方に
は、前記カツプベース７の長手方向に対し水平面
内で直角な方向（Ｙ方向と呼ぶ）及び垂直な上下
方向（Ｚ方向と呼ぶ）とに移動できるよう構成さ
れた種蒔ローダ１２が設置されている。該種蒔ロ
ーダ１２は、第１駆動手段１２ａによつて第１螺
旋棒１２ｂと第１ナツト部材１２ｃを介してＹ方
向に移動させることができる。さらに、該種蒔ロ
ーダ１２は第２駆動手段１２ｄによつて第２螺旋
棒１２ｅとこれに螺合される第２ナツト部材１２
ｆとを介してＺ方向に移動できるよう大略構成さ
れている。前記Ｚ方向の駆動機構の下方部には、
Ｘ方向を長手方向に位置するよう、支持板１５が
支持棒１３で吊下げられ、前記支持板１５は該支
持棒１３の左右両折曲部の下端ねじ部３ａとナツ
ト１５ａで支持棒１３に固定されている。また、
支持板１５には種蒔ノズル１４が固定されてい
る。

次に、上記支持板１５に固設される種蒔ノズル
１４の構成についてのべる。第１図および第２図
に示すように、前記支持板１５には、Ｘ方向一列
等間隔に円形の貫通孔１５ｂが設けられ（図示の
実施例では５ケ所）、各貫通孔１５ｂは、その側
壁において支持板１５内Ｘ方向に穿設された気道
１５ｃにより互いに連通されている。該気道１５
ｃは、支持板１５の一端面において外部に開口さ
れ、この開口部は、真空弁１７およびエアチユー
ブ１９を介して真空装置１８に連結されている。
また、該エアチユーブ１９には真空弁１７の吸込
み側において、種蒔ローダ１２に動作指令信号を
送る真空スイツチ２０が設けられている。前記貫
通孔１５ｂの下端口には全周にわたり凹状の凹段
部１５ｄが形成されており、略円筒形の種蒔ノズ
ル１４の基端部がこれに嵌合固着されている。種
蒔ノズル１４は、中心において軸方向に貫通した
管路１４ａを設けた略円錐形のノズル部１４ｂを
備え、前記ノズル部１４ｂの周囲をとりかこむ略
円筒形状の種子カバー１４ｃが該ノズル部１４ｂ
と螺合されており、前記種子カバー１４ｃの先端
面とノズル部１４ｂの先端とがほぼ同じ高さにな
るよう調整できるようになつている。また、種蒔
ノズル１４は前記管路１４ａの後端口部において
全周にわたり傾斜部１４ｄが設けられている。そ
して、前記支持板１５の上部位置には、案内板１
６が摺動リング１６ａを介して支持棒１３との間
で上下摺動自在として保持され、ノズル押棒作動
機２１により上下に摺動されるようになつてい
る。該案内板１６の下面には、前記支持板１５の
貫通孔１５ｂに対向する位置に円形凹部１６ｂが
設けられると共に、ノズル押棒２２に連続固設さ
れた案内筒２３の上端部が嵌着されてボルト等の
止具２３ａによつて固定されている。前記案内筒
２３は、貫通孔１５ｂ内に嵌入されて、上下に摺
動する際、その摺接面において外部に対し気密を
保ちうるようその外径が支持板１５の貫通孔１５
ｂの内径にほぼ等しく、高さは貫通孔１５ｂの長
さとほぼ等しく設定してあり、また、前記ノズル
押棒２２は、その外径を前記ノズル部１４ｂの管
路１４ａの内径と略同一にし、また、長さは管路
１４ａの長さとほぼ同一に設定してある。

次に、第１図に示すように、Ａ位置のＸ方向左
方であつて前記種蒔ローダ１２の直下位置をもつ
Ｂ位置と呼び、Ａ位置、Ｂ位置を二隅とするＹ方
向に平面視長方形を構成する他の二隅を、それぞ
れ左方からＤ位置、Ｅ位置とすると、前記カツプ
ベース７がＡ→Ｂ→Ｄ→Ｅ→Ａの各位置の順に循
環して移動しうるように、カツプベース７を押す
第１〜第４カツプベースフイーダ８，９，１０，
１１が、それぞれＡ、Ｂ、Ｄ、Ｅ各位置の近傍に
設置されている。次に、Ｂ位置をはさんでＹ方向
のＤ位置の反対側には、種子植込み位置Ｃが設定
され、種子植込み部材２４が設けられている。

上記の構成においては、種子フイーダ１内の種
子の量を一定量に保つため、定量センサ４で監視
しながら、種子自動補給皿３から種子フイーダ１
へ種子が自動供給される。

種子フイーダ１上で一列に整列された種子は、
供給樋１ｃの左方へ移動し、供給口１ｅより種子
投入カツプ５に投入される。種子投入カツプ５に
種子が一個だけ投入されると、投入確認センサ６
がこれを検知し動作指令信号を発して、エアノズ
ル２からエアを噴射させることにより供給樋１ｃ
内を供給口１ｅに向けて進行してくる後続の種子
列を、もどり樋１ｄ内に分岐させ１ｅから落下す
る種子を排除すると共に、カツプベースフイーダ
８を自動操作することによりカツプベース７をＸ
方向左に向けて１カツプ分だけ移動させる。移動
完了と共に、エアノズル２の噴射が停止され、再
び種子は、供給樋１ｃ内を進行し供給口１ｅから
落下して前記種子投入カツプ５の右隣の種子投入
カツプ５に種子が一個だけ投入される。もどり樋
１ｄ内に分岐された種子列は、もどり樋１ｄ内を
そのまま分岐方向に進行し、再び種子フイーダ１
上に帰される。

次に、上述した種子投入動作のくり返しによ
り、カツプベース７上の全種子投入カツプ５に
各々一個づつ種子の投入が行われると、カツプベ
ース７は、Ａ位置から第１カツプベースフイーダ
８によりＸ方向左に向けて移送され、Ｂ位置に設
定される。そして自動操作により種蒔ローダ１２
がＹ方向およびＺ方向に移動され、種蒔ノズル１
４の先端が、種子投入カツプ５中の上部適宜位置
に位置決められると共に、自動操作により真空装
置１８、真空弁１７および真空スイツチ２０が動
作され、エアチユーブ１９を経て気道１５ｃを経
由して種蒔ノズル１４先端部の管路１４ａ開口部
に負圧を発生させて種子投入カツプ５中の種子を
吸着する。この場合において、前記案内板１６の
位置は、第２図に示すように、案内筒２３が周壁
下部において貫通孔１５ｂ内周の上部において気
密に接した状態となるよう設定されているので、
ノズル押棒２２は、ノズル部１４ｂの管路１４ａ
とは離れて位置されていることはいうまでもな
い。

次に、各種蒔ノズル１４先端に種子が吸着され
ると、真空スイツチ２０の指令信号により種蒔ロ
ーダ１２が自動操作され、種蒔ノズル１４先端は
種子植込み位置Ｃの種子植込み部材２４上面に設
定されると共に、真空弁１７の操作で真空を解除
し各種蒔ノズル１４先端の種子を落下させる。上
記植込時において、種蒔ノズル１４の種子カバー
１４ｃは、その先端面がノズル部１４ｂの先端と
略同一平面となるように螺合調整により設定され
ているので、植込位置設定に際しては、種子が植
込まれる種子植込み部材２４の植込面を平坦に保
ち、種子を落下させる際には種子の飛散を防止す
る作用をなす。

また、上記真空の解除に伴い、ノズル押棒作動
機２１が操作され、ノズル押棒２２を管路１４ａ
内に挿入することにより、種子の落下を確実にす
ると同時に、ノズル管路１４ａの清掃をする。

Ｂ位置における空になつた種子投入カツプ５
は、カツプベース７に載つたまま第２〜第３カツ
プベースフイーダ９，１０によりＤ位置、Ｅ位置
の順に移送され、Ｅ位置で待機する。第１カツプ
ベースフイーダ８の押し板８ａが引込み、Ａ位置
が空の状態になると、第４カツプベースフイーダ
１１によりカツプベース７はＡ位置に設定され、
再び種子の供給を受け、以上説明した動作が繰り
返されることとなる。

〔発明の作用効果〕

以上説明したように、本発明の種蒔装置によれ
ば、複数の投入カツプ内に種子を一個づつ投入し
て種蒔ローダに移送し、複数の種蒔ノズルを有す
る種蒔ローダでこれを一括して取出して所定位置
に植込むようにしてある。従つて本発明によれ
ば、はじめから一個の種子を対象にして取出しを
行なうので、多数の種子の中から一個を吸着させ
る方法などに較べてはるかに確実に種子の一個植
付けを行なうことができ、しかも投入カツプと種
蒔ノズルが複数組あるので作業が能率的であると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る種蒔装置の全
体構造を示す斜視図、第２図は、第１図における
Ｆ部の拡大横断面図である。 １……種子供給手段としての種子フイーダ、５
……種子投入カツプ、６……投入確認センサ、７
……カツプベース、８，９，１０，１１……移送
手段としての第１〜第４カツプベースフイーダ、
１２……種蒔ローダ、１４……種蒔ノズル、１８
……真空装置、２２……ノズル押棒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 種子を１個づつ供給する種子供給手段と、 前記種子供給手段によつて１個づつ種子が投入
   される一体に並設された複数の投入カツプと、 前記複数の投入カツプ内にある種子をそれぞれ
   吸着保持する一体に並設された複数の種蒔ノズル
   と、それぞれ種子を吸着保持した複数の種蒔ノズ
   ルを所定の種子植込位置に移動させる駆動手段と
   を備えた種蒔ローダと、 前記種子供給手段と前記種蒔ローダの間で前記
   複数の投入カツプを循環して移送する移送手段と
   を具備することを特徴とする種蒔装置。