JPS615706A - 種蒔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、種子の一個植付けによる、及び作業性を向上
させるため多量の植物の養殖・栽培に使用して有用な、
自動種蒔装置に関する。

〔従来技術〕

例えば、室内栽培で植物を養殖する分野においては、収
穫および作業効率の向上のために多量の植物を処理する
必要があると共は、植付位置−個所について複数個の種
子を植付けることによる植物の発育不良等を防］１ｆる
ため、種子の一個植付けが望ましい。

ところが、手操作での真空ビンセットによる種蒔方式は
あったが、多量に処理し作業効率を期待１″ることけ困
難であり、かつ、不定形微小な種子の一個取りを真空ビ
ンセットで行なうことは確率が非常に低いので、従来か
ら、微小な種子の一個植付けによる多媚処ＰＩＩを自動
化する技術が望首れて＠た。

〔発明の目的〕

本発明は、以上のような、主として室内栽培の分野にお
ける技術的要請に答えてなされたものであシ、不定形微
小な種子を人手によらないで自動的に一個取シし、所定
の植込位置に蒔くことのできる種蒔装置を提供すること
を目的とする。

〔発明の構成〕

以上の目的を達成するため、本発明の種蒔装置は、種子
供給手段によシ種子が供給されるわｊ１子投入カップと
、所定位置に移動された前記種子投入カップ中の種子を
取シ出し、該種子を所定種子植込位置に植込む種蒔ロー
ダと、を具備することを特徴とする。

また、本発明によれば、前記種蒔ローダは、前記種子投
入カップ中の種子を負圧をもって吸々させるノズルを有
する構成とすることもできると共は、前記種子投入カッ
プを複数個所定間隔で併設させ、前記種蒔ローダを、前
記複数個の種子投入カップに対応する複数個の種子取り
出しノズルを有する構成とすることもできる。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の一実施例によシ説明する。

第１図に示すようは、この種蒔装置は、種子の自動供給
装置としての種子フィーダ１と、カツゾペース７上に設
けられて種子フィーダ１から種子の供給を受ける透明な
種子投入カップ５（図示の実施例では５個）と、この種
子投入カップ５に種子が投入されたことを検知して種子
フィーダ１や後述するカップベースフィーダ８に制御信
号を送る投入確認センサ６と、種子投入カップ５が設け
られたカップベース７を作業段階に応じて移動させる第
１〜第４カツゾ〈−スフイーダ８，９，１０゜Ｊ］と、
真空装置Ｊ８によって発生される負圧をもって種子を吸
着する種蒔ノズル１４（図示の実施例でｉｄｓ本）を備
えた種蒔ローダ１２と、によシ大略構成されている。

まず、種子フィーダ１においては、第１図右方において
示されるようは、上部に環状の種子整列部］ｂが設けら
れた略円環樋形の本体１ａは、供給樋ＩＣが本体１ａの
上記種子整列部１ｂの接線方向に水平に連通されておシ
、さらに該供給樋１ｃの先端に下方に９０°折れ曲って
おシ、種子投入力ツゾ５に種子を投入すべく連通され供
給口１ｅとなっている。才だ、供給樋１ｃのＪ、ｔｈ−
中てｔｉｔもどり樋１ｄの先端が分岐開口され、該イ、
とり樋１ｄの基端は、上記本体１ａの種子整列部Ｊｂに
接続開口されている。上記供給樋１ｃの１１１１１１１
．Ｑ；にｔ：ｒ　、もどシ樋１ｄの分岐点においてもど
り４Ｉｌ！ｉ　Ｊ　ｄ、内部に向けてエアを吹込む種子
供給用のエアノズル２が設けられている。種子フィーダ
１の近傍にに種子フィーダ１内の種子の量を監視する定
量センサ４が設けられ、種子フィーダｊ内にわＩＩ、子
を補給する種子自動補給皿３の駆動手段３ａｆ：制ｉｌ
ｌすべく接続されている。

次は、前記供給口】ｅの直下である種子供給位置（これ
をＡ位置と呼ぶ）には、”ｒ−面貌矩形のカップベース
７が設けられ、該カップベース７の上面には長手方向に
沿って種子投入カツプ５が一列等間隔に固設されている
。種子投入力ツン°５釦−透明材料で形造られておシ、
その内面底部１６１丑るみをもって形成されている。

次は、前記種子投入カンフ″５の近傍には、投入確認セ
ンサ６が、Ａ位置の種子投入カップ５内底部に向けて設
置されている。この投入確認センサ６は、種子投入カッ
プ５内の種子を確認したらば指令信号により前記種子フ
ィーダ１に設けられたエアノズル２を作動させ、かつ、
Ａ位置の外方に設置されたカップベース７を該カップベ
ース７の長手方向（Ｘ方向と呼ぶ）に向けて移動させる
第１カツプベースフイーダ８とを、作動させるべく構成
されている。

次は、第１図に示すようは、種子投入カッｆ５が種子の
供給を受けるＡ位置のＸ方向の外方には、前記カップベ
ース７の長手方向に対し水平面内で直角な方向（Ｙ方向
と呼ぶ）及び垂直な上下方向（Ｚ方向と呼ぶ）とに移動
できるよう構成された種蒔ローダ】２が設置されている
。該種蒔ローダ】２は、第１駆動手段１２ａによって第
１螺旋棒Ｊ２ｂと第１ナツト部材１２Ｃを介してＹ方向
に移動させることができる。さらは、該種蒔ローダ１２
は第２駆動手段１２ｄによって第２螺旋棒１２ｅとこれ
に螺合される第２ナツト部材１２ｆとを介して２方向に
移動できるよう大略構成されている。前記Ｚ方向の駆動
ＰＡ（ｉＩ）の１・山部ｔｉｃ　＆：ｌ、Ｘ方向を長手
方向に位置するよう、支Ｊ−ｊ板１５が支持棒Ｊ３で吊
下けられ、前記支持板１５汀詳支持棒】３の左右両折曲
部の下端ねじ部；３ａとナツト１５ａで支持棒１３に固
定さノしている。−＋　ｔ、−１支持板１５に汀種蒔ノ
ズル］４か固設され一〇いえ、１−１次は、上記支持板
】５に固設される利１蒔ノスル］４の構成についてのべ
る。第１図お２Ｌζノ・第２図に示すようは、す↑１記
支持板］　５　ＶＣｌ（Ｊ、Ｘ−ｂ向−クリ等間隔に円
形の貫通孔１５ｂか、ｉシけられ（１／１小の実施例で
は５ケＰ″ＪＴ）、各貫通孔］　５１）　ｈ’、、その
側壁において支持板１５内Ｘ方向に？設された気道１５
ｃにより互いに連通されている１、該気道１５ｃは、支
持板１５の一端面においてＭ部に開１１さｉｌ、この開
口部（’：ＪＳ真空弁］７お」：０・エアチューブ１９
を介して真空装置１８に連結さ′ｊ）マいる（、寸／こ
、該エアチューブ］９Ｋに真空弁Ｊ７の吸込み側は、お
いて、種蒔ローダ１２に動作１１１令化号を送る真空ス
イッチ２０が設けられている。前記ｊ＠、’　、＋ｉＴ
＋孔１５ｂの下端口には全周にわたり凹状の四段部Ｊ５
ｄが形成されており、略円筒形の種蒔ノズル１４の基端
部がこれに嵌合固着されている。種蒔ノズル１４幻、中
心において軸方向に貫通した管路１４ａを設けた略円窮
１形のノズル部］４ｂを備え、前記ノズル部１４ｂの周
囲をとシかこむ略円筒形状の種子カバー］４ｃが該ノズ
ル部１４ｂと螺合されておシ、前記種子カバーＪ４ｃの
先端面とノズル部１４ｂの先媒とがほぼ゛同じ高さにな
るよう調整できるようになっている。また、種蒔ノズル
１４σ前記管路１４ａの後端口部において全周にわたり
傾斜部１４ｄが設けられている。そして、前記支持板１
５の上部位置には、案内板１６が摺動リング１６ａを介
して支持棒１３との間で上下摺動自在として保持され、
ノズル押棒作動機２１によシ上下に摺動されるようにな
っている。該案内板１６の下面には、前記支持板１５０
負通孔１５ｂに対向する位置に円形凹部１６ｂが設けら
れると共は、ノズル押棒２２に連続固設された案内筒２
３の上端部が嵌着されてボルト等の止具２３ａによって
固定されている。前記案内筒２３汀、貫通孔１５ｂ内に
嵌入、されて、上下に摺動する際、その］習扶面におい
て外部に対し気密を保ちうるようその外径か支持板１５
の貫通孔１５ｂの内径にはＩｎ：等し７く、高さげ貫通
孔１５ｂの長さとほぼ等しく設定してあり、−！た、前
記ノズル押棒２２汀、ぞの外径を前ｔ１：ノズル部１４
ｂの管路１４ａの内径と略同−にし、捷だ、長さは管路
１４ａの長さとほぼ回−に設定しである。

次は、第１図に示すようは、Ａ位ｔｆ３ｆのＸ方向左方
であって前記種蒔ローダ】２の直下位置をもってＢ位置
と呼び、Ａ位置、Ｂ位置を二階とするＹ方向に平面視長
方形を構成する他の三階を、それぞれ左方からＤ位置、
Ｅ位置とすると、前記カップベース７がＡ−＋Ｂ−＋Ｄ
−＋Ｅ→Ａの各位置の順に循環して移動しつるようは、
カップベース７を押ｆ第］〜第４カップベースフィーダ
８，９．］０゜１１が、それぞれＡ、Ｂ、Ｄ、Ｅ各位置
の近傍に設置されている。次は、Ｂ位置をけさんでＹ方
向のＤ位置の反対側には、種子植込み位置Ｃが設定され
、種子植込み部拐２４が設けられている。

上記の構成においては、種子フィーダ１内の種子の量を
一定用に保つため、定量センサ４で監視しながら、種子
自動補給皿；３から種子フィーダ１へ種子が自動供給さ
れる。

種子フィーダ１上で一列に整列された種子は、供給樋１
ｃを左方へ移動し、供給口１ｅより種子投入カップ５に
投入される。種子投入カップ５に種子が一個だけ投入さ
れると、投入確認センサ６がこれを検知し動作指令信号
を発して、エアノズル２からエアを噴射させることによ
り供給樋１ｃ内を供給口１ｅに向けて進行してくる後続
の種子列を、もどり樋Ｉｄ内に分岐させ１ｅがら落下す
る種子を排除すると共は、カップベースフィーダ８を自
動操作することによυカップベース”？’ｆＸ方向左方
向灯て１力ツプ分だけ移動させる。移動完了と共は、エ
アノズル２の噴射が停止され、再び種子は、供給樋Ｊｃ
内を進行し供給口］ｅから落下して前記種子投入カップ
５の右隣の種子投入カップ５に種子が一個だけ投入され
る。もどシ樋１ｄ内に分岐された種子列は、もどシ樋Ｊ
ｄ内をそのまま分岐方向に進行し、再ひ種子フィーダ１
上に帰される。

次は、上述した種子投入動作のくり返しにより、カップ
ベース７上の全種子投入カップ″５に各４−個づつ種子
の投入が行われると、カップベース７は、Ａ位置から第
１カツプベースフイーダ８によシＸ方向左に向けて移送
され、Ｉ３位置に設定される。そして自動操作によシ種
蒔ローダ１２がＹ方向およびＺ方向に移動され、種蒔ノ
ズル１４の先端が、種子投入カッｆ５中の種子の土ｊ’
ｉｌ≦適宜位置に位置決めされると共は、自動操作によ
り真空装置１８．真空弁】７および真空スイッチ２０が
動作され、エアチューブ］９を経て気道１５ｃを経由し
て種蒔ノズル１４先端部の管路Ｊ　／４　ａ開口部に負
圧を発生させて種子投入カッｆ５中の種子を吸着する。

この場合において、゛前記案内板Ｊ６の位置は、第２図
に示すようは、案内筒２３が周壁下部において貫Ａ孔１
５ｂ内周の上部において気密に接した状態となるよう設
定されているので、ノズル押棒２２は、ノズル部１４ｂ
のＷＭ１４ａとは離れて位置されていることはいう首で
もない。

次は、各種蒔ノズル１４先端に種子が吸着されると、真
空スイッチ２０の指令信号によシ種蒔ローダ】２が自動
操作され、種蒔ノズル１４先端は種子植込み位置Ｃの種
子植込み部材２４上面に設定されると共は、真空弁】７
の操作で真空を解除し各種蒔ノズル１４先端の種子を落
下させる。上記植込時において、種蒔ノズル１４の種子
カバー１４ｃＦｆ、、その先端面がノズル部１４ｂの先
端と略同一平面となるように螺合調整により設定されて
いるので、植込位置設定に際しては、種子が植込まれる
種子植込み部材２４の植込面を平坦に保ち、種子を落下
させる際には種子の飛散を防止する作用をなす。

また、上記真空の解除に伴い、ノズル押棒作動機２１が
操作され、ノズル押棒２２を管路′ｊ４ａ内に挿入する
ことによシ、種子の落下を確実にすると同時は、ノズノ
ヒ管路１４ａの清掃をする。

Ｂ位置における空になった種子投入カッｆ５は、カップ
ベース７に載ったまま第２〜第３カツプベース）ベース
９，１０により０位１ｉ１＆　、　Ｅ位置の順に移送さ
れ、Ｅ位置で待機する。第１カツプベースフイーダ８の
押し板８ａが引込み、Ａ位置が空の状態になると、第４
カツゾベースフィ−７１１によりカップベース７はＡ位
置に設定され、再び種子の供給を受は、以上説明した動
作が操り返されることとなる。

〔発明の作用効果〕

以上説明したようは、本発明の種蒔装置によれば、種子
を一旦種子投入カツブ内に投入させ、次工程において種
蒔ローダでこれを取り出し所定位置に植込むようにした
ので、種子の一個植付けが確実に行えるという効果があ
る。さｃｌは、本発明において、種子の取り出し手段と
して種子投入カップ中の種子を負圧をもって吸着させる
ノズルを、前記種蒔ローダに設けることとすｉｌば、種
子の吸着をより確実なものとすることができ、また、種
子投入カップを複数個所定間隔で併設刃−ると共に前記
ノズルをこれにそれぞれ対応する個数設けることとすれ
ば、種子の吸着と一個植イ」けがさらに７能率的に行え
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図１１：Ｊ、本発明の実施例に係る種蒔装置の全体
構造を示す斜視図、第２図ば、第１図における・・・投
入確認センサ、７・・・カップベース、８，９゜１０、
ＩＩ・・第Ｊ−第４カップベースフィーダ、１２・・・
種蒔ロータ、１４・　種蒔ノズル、］８・真空装置、２
２・・ノズル押棒。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）種子供給手段により種子が供給される種子投入カ
   ップと、所定位置に移動された前記種子投入カップ中の
   種子を取り出し該種子を所定種子植込位置に植込む種蒔
   ローダと、を具備することを特徴とする種蒔装置。
2. （２）前記種蒔ローダは、前記種子投入カップ中の種子
   を負圧をもって吸着させるノズルを有する特許請求の範
   囲第１項記載による種蒔装置。
3. （３）前記種子投入カップは、複数個所定間隔で併設さ
   れ、前記種蒔ローダは、前記複数個の種子投入カップに
   対応する複数個の種子取り出しノズルを有する特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載による種蒔装置。