JPH0144513Y2

JPH0144513Y2 -

Info

Publication number: JPH0144513Y2
Application number: JP1463582U
Authority: JP
Priority date: 1982-02-03
Filing date: 1982-02-03
Publication date: 1989-12-22
Also published as: JPS58117431U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、例えば現金支払機や両替機等の紙幣
取扱い装置において、紙幣搬送径路中を通過する
紙幣に詰りが生じたとき、これを検知する紙葉類
の詰り検知装置に関する。

従来の紙幣取扱い装置は、放出すべき紙幣をカ
セツト状の格納ケース内に多数枚重ねてストツク
し、紙幣放出指令に基づき所定枚数の紙幣を１枚
づつ次々にケース外へ繰り出し、搬送ベルト等の
搬送径路を介して紙幣放出部へ送出している。か
かる紙幣送出機構において、紙幣は搬送径路を通
過する途中で詰る場合があり、従来搬送径路の終
端部にセンサを配備し、センサ位置を通過する紙
幣の時間間隔が所定の基準値を越えたとき、紙幣
の詰りが生じたものと判定していた。

ところが紙幣の繰出し機構に摩擦ローラを用い
た場合、紙幣を繰り出す時間間隔が大小変動する
ため、前記判定の基準値を十分余裕のある値に設
定する必要がある。これがため詰りが発生した
後、詰りを検知するに至るまでの時間が長くかか
り、この間搬送径路中に多数枚の紙幣が次々に停
滞し、これが紙幣の破損、搬送ベルトの故障等の
トラブル要因となつていた。

本考案は上記欠点を解消することを目的とす
る。

本考案によれば、紙幣等の紙葉類が第１センサ
位置を通過する時間間隔を計測し、この計測値に
基づき下流側の第２センサ位置を通過する紙葉類
の時間間隔をチエツクするので、搬送径路中で紙
葉類が詰つた場合、詰りを速やかに検知すること
ができ、したがつて搬送径路中に多数枚の紙葉類
が停滞するおそれがなく、紙葉類の破損、搬送装
置の故障等のトラブル発生を阻止することができ
る。

以下図面に示す実施例に基づき本考案を具体的
に説明する。

第１図は紙幣取扱い装置における紙幣送出機構
の具体構成例を示す。図示例において、紙幣格納
ケース１には放出すべき紙幣１１が多数枚重ねて
ストツクされ、この紙幣束の後面を紙幣繰出口１
２へバネ１３で付勢した状態で摩擦ローラ１４を
回転駆動させることにより、紙幣１１を繰出口１
２より１枚づつ次々に紙幣搬送径路２へ繰り出
す。前記摩擦ローラ１４は周面がゴム等の材質で
形成されており、ローラ１４と駆動モータ１５と
の間へクラツチ（図示せず）を介装して、クラツ
チのオン、オフによりローラ１４の回転を制御す
る。

紙幣搬送径路２は、上下一対の搬送ベルト２
１，２２間に形成されており、搬送径路２の始端
部および終端部に夫々第１センサ３および第２セ
ンサ３０を配備して、各センサ位置の紙幣１１の
通過を検知する。搬送径路２の終端部下方には紙
幣放出部４が設けられ、この紙幣放出部４は所定
枚数の紙幣１１を移送ベルト４１上で受け、これ
を機械ケース１０外側の紙幣放出口４２へ送り出
す。

本考案は、例えば上記機構例において、第１セ
ンサ３の位置を次々に通過する紙幣１１，１１の
時間間隔T₁n（但しｎ＝１，２，……）を計測す
ると共に、計測結果に基づき第２センサ３０の位
置を通過する対応する紙幣１１，１１の時間間隔
T₂n（但しｎ＝１，２，……）をチエツクして、
搬送径路２における紙幣１１の詰りを検出するこ
とを特徴とするものであり、第２図に本発明にか
かる詰り検知装置の回路構成例を示してある。

図示例の回路は、マイクロプロセツサ５、メモ
リ５０、クロツクパルス発生回路５１等を有する
マイクロコンピユータ回路をもつて構成され、前
記第１、第２の各センサ３，３０および夫々セン
サ出力を増幅する増幅回路３１，３２を含む入力
装置と、モータ１５、クラツチ１６および夫々の
ドライブ回路１７，１８を含む出力装置とが入出
力ポート５２を介してマイクロプロセツサ５へ
夫々接続してある。

第３図は上記回路における入出力信号波形を示
し、第３図(1)はモータ１５の駆動信号j₁、第３図
(2)はクラツチ１６の駆動信号j₂、第３図(3)は第１
センサ３の出力信号i₁、第３図(4)は第２センサ３
０の出力信号i₂である。第３図(3)，(4)において、
時間T₁₀はモータ１５の駆動で繰り出された第１
番目の紙幣１１Ａが第１センサ３の位置へ到達す
るに要した時間、時間t₁は各紙幣１１Ａ〜１１Ｅ
が第１センサ３を横切る時間、時間T₁₁〜T₁₄は
第１センサ３の位置を通過する前後紙幣の時間間
隔であり、また時間T₂₀は第１番目の紙幣１１Ａ
が第１センサ３の位置を通過後第２センサ３０の
位置へ到達するまでの時間、時間t₂は各紙幣１１
Ａ〜１１Ｅが第２センサ３０を横切る時間、時間
T₂₁〜T₂₃は第２センサ３０の位置を通過する前
後紙幣の時間間隔である。

第４図および第５図は本案装置の動作フローを
示す。

第４図は第１センサ３側の動作を示しており、
ステツプ６０でモータ１５が駆動し、一定時間待
機後クラツチ１６がオンすると、摩擦ローラ１４
が回転を開始して、第１番目の紙幣１１Ａが繰出
口１２より搬送径路２へ繰り出される（ステツプ
６１，６２）。同時にステツプ６３でマイクロプ
ロセツサ５が含むタイマがスタートし、紙幣１１
Ａが第１センサ３の位置へ到達する時間T₁₀が計
測される。紙幣１１Ａが第１センサ３の位置へ到
達すると、第１センサ３がこれを検知し、ステツ
プ６４の「S₁オン」の判定がYESとなり、ステ
ツプ６５へ進む。これに対し紙幣１１Ａが所定時
間内に第１センサ３の位置へ到達しない場合は、
ステツプ６４の判定がNO、更にステツプ６６の
「タイムアツプ」の判定がYESとなり、ステツプ
６７で「紙幣の空出しエラー」と認定される。

つぎにステツプ６５では、再びタイマがスター
トし、紙幣１１Ａが第１センサ３を横切る時間t₁
が計測される。紙幣１１Ａが第１センサ３の位置
を通過すると、ステツプ６８の「S₁オフ」の判定
がYESとなり、ステツプ６９へ進む。一方紙幣
１１Ａが第１センサ３の位置で停滞した場合、ス
テツプ６８の判定がNO、更にステツプ７０の
「タイムアツプ」の判定がYESとなり、ステツプ
７１で「紙幣の詰りエラー」と認定される。

つぎにステツプ６９では、マイクロプロセツサ
５が含むカウンタに１加算され、紙幣１枚の繰出
しが記録される。つぎのステツプ７２は設定枚数
の紙幣が繰り出されたか否かをチエツクするもの
であり、設定枚数の繰出しによりステツプ７２の
判定がYESとなり、ステツプ７３でクラツチ１
６がオフし、紙幣の繰出し動作を完了する。また
ステツプ７２の判定がNOのとき、ステツプ７４
へ進み、再びタイマが作動し、第１番目の紙幣１
１Ａが第１センサ３の位置を通過した後第２番目
の紙幣１１Ｂが来るまで時間間隔T₁₁が計測され
る。そして第２番目の紙幣１１Ｂが所定時間内に
第１センサ３の位置に到達したとき、ステツプ７
５の「S₁オン」の判定がYESとなり、ステツプ
７６へ進む。一方紙幣１１Ｂが所定時間内に第１
センサ３の位置へ到達しない場合には、ステツプ
７５の判定がNO、更にステツプ７７の「タイム
アツプ」の判定がYESとなり、ステツプ７８で
「紙幣の空出しエラー」と認定される。

斯くてステツプ７６において、紙幣１１Ａ，１
１Ｂ間の時間間隔T₁₁が基本クロツクパルスを用
いて読み取られ、ステツプ７９でマイクロプロセ
ツサ５はこの読取り時間データに安全係数Ｃを乗
じて基準データD₁₁を算出する演算処理を実行す
る。この基準データD₁₁は、後記する如く、搬送
径路２中の紙幣を詰りをチエツクするのに用いら
れる。また前記安全係数Ｃは搬送径路２における
紙幣搬送速度の変動等を考慮して１より大きい適
宜な数値に設定される。

かかる基準データD₁₁はマイクロプロセツサ５
内においてポインタで示されるリングバツフア
BUF（第６図参照）の適当アドレスへ格納される
（ステツプ８０）。このリングバツフアBUFは搬
送径路２に含まれる紙幣の枚数に相当するバツフ
ア長を有し、各記憶エリアM₁〜Mmへ基準デー
タD₁n（但しｎ＝１，２，……）が順次格納され
て行く。そしてステツプ８１でポインタをリング
バツフアBUFの次のアドレスへセツトした後、
ステツプ６５へ戻り、設定枚数の紙幣につき同様
の処理を繰り返し実行する。

第５図は第２センサ３０側の動作を示す。まず
ステツプ９０においてタイマがスタートし、第１
番目の紙幣１１Ａが第１センサ３の位置を通過し
た後第２センサ３０の位置へ到達するまでの時間
T₂₀が計測される。紙幣１１Ａが第２センサ３０
の位置へ到達すると、第２センサ３０がこれを検
知し、ステツプ９１の判定がYESとなり、ステ
ツプ９２へ進む。一方紙幣１Ａが所定時間内に第
２センサ３０の位置へ到達しない場合には、ステ
ツプ９１の判定がNO、更にステツプ９３の「タ
イムアツプ」の判定がYESとなり、ステツプ９
４で「紙幣の詰りエラー」と認定される。

つぎにステツプ９２では、再びタイマがスター
トし、紙幣１１Ａが第２センサ３０を横切る時間
t₂が計測される。紙幣１１Ａが第２センサ３０の
位置を通り過ぎると、ステツプ９５の「S₂オフ」
の判定がYESとなり、ステツプ９６へ進むが、
紙幣１１Ａが第２センサ３０の位置で停滞した場
合には、ステツプ９５の判定がNO、更にステツ
プ９７の「タイムアツプ」の判定がYESとなり、
ステツプ９８で「紙幣の詰りエラー」と認定され
る。

つぎにステツプ９６ではカウンタに１加算さ
れ、紙幣１枚を放出したことが記録される。つぎ
のステツプ９９は設定枚数の紙幣が放出されたか
否かをチエツクするものであり、設定枚数の放出
でステツプ９９の判定がYESとなり、紙幣の放
出動作が完了する。ステツプ９９の判定がNOの
とき、ステツプ１００へ進み、前記リングバツフ
アBUFより基準データD₁が読み出されると共に
ポインタがバツフアBUFの次のアドレスへセツ
トされる（ステツプ１０１）。前記基準データD₁
はタイマの時間設定に用いられるものであり、こ
のタイマはステツプ１０２で作動を開始して、第
１番目の紙幣１１Ａが第２センサ３０の位置を通
過した後第２番目の紙幣１１Ｂが来るまでの時間
T₂₁を計測する。そして第２番目の紙幣１１Ｂが
基準データD₁にかかる設定時間内に第２センサ
３０の位置に到達したとき、ステツプ１０３の
「S₂オン」の判定がYESとなり、ステツプ９２へ
戻り、設定枚数の紙幣につき、以下同様の処理が
実行される。これに対し紙幣１１Ｂが基準データ
D₁にかかる設定時間内に第２センサ３０の位置
へ到達しない場合には、ステツプ１０３の判定が
NO、更にステツプ１０４の「タイムアツプ」の
判定がYESとなり、ステツプ１０５で「紙幣の
詰りエラー」として認定され、エラー処理に供さ
れる。

尚、上記実施例は、第１センサS₁を通過する前
後の紙幣の時間間隔T_1oに基づきその都度基準デ
ータDnを算出し、この基準データに基づき第２
センサ位置を通過する対応する紙幣間の時間間隔
T_2oをチエツクする方式であるが、本考案はこれ
に限らず、前記計測時間T_1oの最大値Tmaxをチ
エツクし、この最大値Tmaxから基準データを算
出する簡易な方式を採用することも可能である。

第７図はこの簡易方式の一部を示し、第４図の
ステツプ７９〜８１を第７図(1)のステツプ１１０
〜１１２に、第５図のステツプ１００〜１０１を
第７図(2)のステツプ１２０〜１２１に夫々置き替
えることにより、上記簡易方式を容易に実施し得
る。この方式によれば、前記のリングバツフア
BUFに替えて最大値Tmaxを格納する記憶エリ
アを設け、時間間隔T_1oが計測される毎に最大値
Tmaxを読み出して、計測値T_1oとの大小を対比
する（ステツプ１１０，１１１）。そしてステツ
プ１１１の判定がYESとなつたとき、ステツプ
１１２でこの計測値T_1oを最大値Tmaxとして記
憶エリアの内容を書き替える。一方第２センサ３
０側において紙幣の時間間隔T_2oをチエツクする
場合、ステツプ１２０で最大値Tmaxを読み出
し、ステツプ１２１で基準値Ｄを「Tmax×Ｃ」
より算出し、この値を時間間隔T_2oを計測するタ
イマの設定値としてセツトするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙幣送出機構の構造説明図、第２図は
本考案にかかる詰り検知装置の回路構成例を示す
ブロツク図、第３図は入出力信号の波形説明図、
第４図および第５図は詰り検知装置の動作を示す
流れ図、第６図はリングバツフアの構成を示す説
明図、第７図(1)，(2)は他の実施例の動作を示す流
れ図である。２……搬送手段、３……第１センサ、３０……
第２センサ、５……マイクロプロセツサ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】紙葉類の搬送径路上に配備される紙葉類の通過
を検出するための第１センサと、前記搬送径路上の第１センサに対する下流位置
に配備される紙葉類の通過を検出するための第２
センサと、第１センサによる検知信号に基づき第１センサ
の位置を次々に通過する紙葉類の時間間隔を計数
するための第１の計時手段と、この第１の計時手段による計時結果に基づき詰
りの判定基準値を算出する演算手段と、第２センサによる検知信号に基づき第２センサ
の位置を次々に通過する紙葉類の時間間隔を計数
するための第２の計時手段と、この第２の計時手段による計時結果を前記判定
基準値と比較して紙詰りの有無を判別する判別手
段とから成る紙葉類の詰り検知装置。