JPH0144552Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0144552Y2 JPH0144552Y2 JP5415985U JP5415985U JPH0144552Y2 JP H0144552 Y2 JPH0144552 Y2 JP H0144552Y2 JP 5415985 U JP5415985 U JP 5415985U JP 5415985 U JP5415985 U JP 5415985U JP H0144552 Y2 JPH0144552 Y2 JP H0144552Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- engine
- pump
- cylinder
- variable displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、油圧駆動作業機のスピード制御装置
に関するものである。
に関するものである。
［従来の技術］
油圧駆動作業機、例えばクレーン等ではウイン
チの微速巻上下等の微速制御の要求が強く、如何
に微速制御を行うかが重要な課題の１となつてい
る。
チの微速巻上下等の微速制御の要求が強く、如何
に微速制御を行うかが重要な課題の１となつてい
る。
従来の微速制御に於いては、可変容量ポンプの
斜板の傾転角を電磁弁の作動を介する等して微速
作動等の油圧モータへの吐出量を変化させるか、
或は油圧ポンプを駆動しているエンジンの回転数
を調整して吐出量を変えているかのいずれかであ
る。
斜板の傾転角を電磁弁の作動を介する等して微速
作動等の油圧モータへの吐出量を変化させるか、
或は油圧ポンプを駆動しているエンジンの回転数
を調整して吐出量を変えているかのいずれかであ
る。
［考案が解決しようとする問題点］
然し、可変容量ポンプの傾転角を変化させる方
法では、普通速作業時、微速作業時のいずれも定
速作業となり、位置合せ等精度の要求される微妙
な作業を行うには充分とはいえない。又、エンジ
ンの回転数を変える方法では、第３図に示す様に
エンジンの出力トルクは回転数の低下と共に減少
し、ある回転数以下では油圧ポンプの所要駆動ト
ルクよりも小さくなつてしまう。従つて、その回
転数以下では負荷が大きい時油圧ポンプの駆動が
できない。即ち、エンジンがストツプしてしまう
事態が生じる。従つて、エンジンの回転数を変化
させて微速制御を行うのも限度があり、これら両
者を併用するのも、各々の操作程度が作業の状態
と負荷とのかね合いにより異なり作業者にも技倆
が要求される。
法では、普通速作業時、微速作業時のいずれも定
速作業となり、位置合せ等精度の要求される微妙
な作業を行うには充分とはいえない。又、エンジ
ンの回転数を変える方法では、第３図に示す様に
エンジンの出力トルクは回転数の低下と共に減少
し、ある回転数以下では油圧ポンプの所要駆動ト
ルクよりも小さくなつてしまう。従つて、その回
転数以下では負荷が大きい時油圧ポンプの駆動が
できない。即ち、エンジンがストツプしてしまう
事態が生じる。従つて、エンジンの回転数を変化
させて微速制御を行うのも限度があり、これら両
者を併用するのも、各々の操作程度が作業の状態
と負荷とのかね合いにより異なり作業者にも技倆
が要求される。
本考案は、上記実情に鑑み作業状態に応じ作業
者の欲する任意の速度が得られ、微速作業時にも
エンジンストツプを確実に防止し得る様にしよう
とするものである。
者の欲する任意の速度が得られ、微速作業時にも
エンジンストツプを確実に防止し得る様にしよう
とするものである。
［問題点を解決するための手段］
本考案は、可変容量ポンプの斜板をシリンダに
よつて傾転角の変化を行うと共にエンジンの調整
機をシリンダを介して作動させる様にし、前記可
変容量ポンプに連結した制御ポンプに変速レバー
等により操作される比例減速圧弁を接続し、該減
圧弁と前記両シリンダとを接続したことを特徴と
するものである。
よつて傾転角の変化を行うと共にエンジンの調整
機をシリンダを介して作動させる様にし、前記可
変容量ポンプに連結した制御ポンプに変速レバー
等により操作される比例減速圧弁を接続し、該減
圧弁と前記両シリンダとを接続したことを特徴と
するものである。
［作用］
制御ポンプからのパイロツト圧は比例減圧弁を
介して両シリンダに作用し、シリンダに作用する
パイロツト圧に応じ斜板の傾転角及びエンジンの
回転数が決定される。又、シリンダに作用するパ
イロツト圧は比例減圧弁によつて調整され、該比
例減圧弁は運転者によつて操作される変速レバー
等を介して操作される。
介して両シリンダに作用し、シリンダに作用する
パイロツト圧に応じ斜板の傾転角及びエンジンの
回転数が決定される。又、シリンダに作用するパ
イロツト圧は比例減圧弁によつて調整され、該比
例減圧弁は運転者によつて操作される変速レバー
等を介して操作される。
［実施例］
以下図面に基づき本考案の実施例を説明する。
第１図に於いて、１はエンジン、２は該エンジ
ンによつて駆動される可変容量ポンプ、３は可変
容量ポンプと同軸に連結された制御ポンプ、４は
油タンクである。
ンによつて駆動される可変容量ポンプ、３は可変
容量ポンプと同軸に連結された制御ポンプ、４は
油タンクである。
前記エンジン１の調速装置５、可変容量ポンプ
２の斜板６はそれぞれ調整シリンダ７，８が連結
され、両シリンダ７，８には復帰スプリング９，
１０が設けられている。前記制御ポンプ３には比
例減圧弁１１を連結し、比例減圧弁１１には更に
前記調整シリンダ７，８をそれぞれ連結する。こ
の比例減圧弁１１は運転室に設けた変速レバー１
２（或はペダル）によつて操作し得る様にする。
２の斜板６はそれぞれ調整シリンダ７，８が連結
され、両シリンダ７，８には復帰スプリング９，
１０が設けられている。前記制御ポンプ３には比
例減圧弁１１を連結し、比例減圧弁１１には更に
前記調整シリンダ７，８をそれぞれ連結する。こ
の比例減圧弁１１は運転室に設けた変速レバー１
２（或はペダル）によつて操作し得る様にする。
次に調整作動を説明する。
変速レバー１２を操作すると、該変速レバー１
２の操作量に応じて比例減圧弁１１が作動し、制
御ポンプ３からのパイロツト圧を減圧して調整シ
リンダ７，８に供給する。各調整シリンダ７，８
は供給されたパイロツト圧とスプリング９，１０
との釣合いによつて、調速装置５を制御してエン
ジン１の回転数が決定され且斜板６の傾転角が決
定される。従つて、エンジン１の回転数変化、斜
板６の傾転角変化の相互作用によつて可変容量ポ
ンプ２の吐出量Ｑが調整される。
２の操作量に応じて比例減圧弁１１が作動し、制
御ポンプ３からのパイロツト圧を減圧して調整シ
リンダ７，８に供給する。各調整シリンダ７，８
は供給されたパイロツト圧とスプリング９，１０
との釣合いによつて、調速装置５を制御してエン
ジン１の回転数が決定され且斜板６の傾転角が決
定される。従つて、エンジン１の回転数変化、斜
板６の傾転角変化の相互作用によつて可変容量ポ
ンプ２の吐出量Ｑが調整される。
パイロツト圧による調整シリンダ７，８の作動
の態様は種々考えられるがその１例として第２図
に示すものが挙げられる。
の態様は種々考えられるがその１例として第２図
に示すものが挙げられる。
第２図で示すものは、エンジンが最低速（ロー
アイドル）の状態で、ポンプの斜板のみを制御
し、斜板による流量調整の後半部即ち、ポンプの
所要トルクがエンジンの低速時のトルクに等しく
なる寸前よりエンジンの回転を増大させる様にし
たものである。
アイドル）の状態で、ポンプの斜板のみを制御
し、斜板による流量調整の後半部即ち、ポンプの
所要トルクがエンジンの低速時のトルクに等しく
なる寸前よりエンジンの回転を増大させる様にし
たものである。
斯かる速度調整をした場合の吐出量Ｑの変化は
第２図中実線で示されている。
第２図中実線で示されている。
［考案の効果］
以上述べた如く本考案によれば、１本のレバー
（又はペダル）にて微速から最高速迄無段階に変
化させ得、しかも変速レバー或はペダルの操作量
に応じた速度調整を行うことができ、速度制御性
能を大幅に向上させ得る。
（又はペダル）にて微速から最高速迄無段階に変
化させ得、しかも変速レバー或はペダルの操作量
に応じた速度調整を行うことができ、速度制御性
能を大幅に向上させ得る。
第１図は本考案に係る実施例の概略図、第２図
は該実施例の速度制御特性を示す線図、第３図は
エンジンの出力トルクとポンプの駆動トルクの関
係を示す線図である。 １はエンジン、２は可変容量ポンプ、３は制御
ポンプ、６は斜板、７，８は調整シリンダ、１１
は比例減圧弁、１２は変速レバーを示す。
は該実施例の速度制御特性を示す線図、第３図は
エンジンの出力トルクとポンプの駆動トルクの関
係を示す線図である。 １はエンジン、２は可変容量ポンプ、３は制御
ポンプ、６は斜板、７，８は調整シリンダ、１１
は比例減圧弁、１２は変速レバーを示す。
Claims (1)
- 可変容量ポンプの斜板をシリンダによつて傾転
角の変化を行うと共にエンジンの調速機をシリン
ダを介して作動させる様にし、前記可変容量ポン
プに連結した制御ポンプに変速レバー等により操
作される比例減圧弁を接続し、該減圧弁と前記両
シリンダとを接続したことを特徴とする油圧駆動
作業機のスピード制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5415985U JPH0144552Y2 (ja) | 1985-04-11 | 1985-04-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5415985U JPH0144552Y2 (ja) | 1985-04-11 | 1985-04-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61171795U JPS61171795U (ja) | 1986-10-24 |
| JPH0144552Y2 true JPH0144552Y2 (ja) | 1989-12-22 |
Family
ID=30575668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5415985U Expired JPH0144552Y2 (ja) | 1985-04-11 | 1985-04-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0144552Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-04-11 JP JP5415985U patent/JPH0144552Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61171795U (ja) | 1986-10-24 |
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