JPH0144811B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも１個のノツチを有し断続
的に回転しておる１個の駆動軸と、ノツチにクラ
ツチ入れが可能であり且つ駆動軸に対して回転可
能なように取り付けられておる１個の偏心輪に配
置されておる１個の爪とを有し、また偏心輪を取
り囲みヘルドに対する駆動装置にぴつたり適合し
ておる１個の連結棒に１個のシヤツクルを有する
織機のヘルド制御のためのクラツチ配置に関する
ものである。

本発明は、クラツチ配置が電子的媒体を経て織
機のために電子的に蓄積されておる連携プログラ
ムにより制御される時に、特に意義がある。

ヨーロツパ特許申請80105440.4のような従来の
クラツチ配置の際にはヘルドの機能が織機操作員
により容易に管理される。織機が例えば横糸切断
のために故障して停止した時に、切断された横糸
が再び挿入される前に、織機の操作を少なくとも
１回だけ切り替えなければならないために面倒な
ことが起り得る。切り替えの際にヘルドと制御装
置とが特種のクラツチ配置のために故障前の位置
に自動的に戻らない。横糸が再び挿入される前
に、むしろヘルドと電子制御装置とが操作員によ
り個々に戻され、それらの位置が連携プログラム
に相応して同調されなければならない。これは比
較的複雑であり、操作員の特別な技術的適格性を
必要とする。

本発明はこれらの必要条件を考慮に入れたクラ
ツチ配置を造り出すための問題に基づくものであ
る。

本発明はヘルド機能を自動的に管理する装置を
特徴としておる。この事から織機の作動中にヘル
ド、特にそのそれぞれの位置（高ヒ道位置、低ヒ
道位置、又は中ヒ道位置）及び必要とあればヘル
ドのそれぞれの移動方向を制御し編織プログラム
又は連携プログラムと自動的に照合することが可
能となる。プログラムに不時の狂いがある場合に
は織機が欠陥のある横糸を挿入される前に停止さ
れる可能性が一方には存在する。

多方には織糸の切断とそれにより生じた織機の
停止との際に織糸が所謂横糸探索装置により接続
され、その際ヘルドが管理装置からの電子的制御
により横糸挿入故障前に存在しておつた位置に再
び戻され得る。それから横糸挿入が繰り返され得
る。

更に本発明の装置は、感知装置７，８０，１
４，７３が、ヘルド１０の動きと編織プログラム
とを比較する事、と感知装置の少なくとも一つの
監視センサー８２，８３が、ヘルド１０を駆動す
るシヤツクル７と、爪５に連結動作を発生させる
レバー１４，１５，１６，１７，１８とに接続さ
れる事、とを特徴とする装置であり、ヘルド１０
が所望の位置に有るか否かを確認することが可能
であり、装置の機能不全を検出する事が可能であ
る。

そのほかの特徴は図面と結び付けた次の実施例
の記述と特許請求権とから明らかとなる。

織機の主軸から一段一段とそれぞれ180゜だけ回
転して置き変えられておる駆動軸１が２個のノツ
チ２を有し、４において旋回可能なように取り付
けられており１個の引張りばね６０の作用を受け
ておる１個のクラツチ爪５のノーズ３と該ノツチ
において噛み合い得る。爪５が駆動軸１において
回転可能なように取り付けられておる１個の偏心
輪６に取り付けられており、該偏心輪が１個のシ
ヤツクル７により取り囲まれておる。シヤツクル
が８において１個の伝動リンク９に制御されてお
り、該リンクを経て矢印１１に従つて生じておる
シヤツクル７の往復運動がリンクに所属しておる
案内９５に導かれておる織機の１個のヘルド１０
に伝達される。

第１図に示されておる駆動部品６，７の全数、
例えば６〜12個が駆動軸１に、すなわち織機のそ
れぞれのヘルドに１個の偏心輪６と１個のシヤツ
クル７とが取り付けられておる。全部の部品１，
６，７が織機の全部のヘルドの駆動と制御とのた
めに所謂偏心機を構成しておる。ヘルドが連携プ
ログラムに相応して縦糸に対して高ヒ道位置又は
低ヒ道位置に移動される。

運転中に爪５と操作するために固定ピボツトピ
ン１２，１３において旋回可能なように取り付け
られておる２個の制御レバー１４，１５又は１
６，１７が組み込まれており、自由端にフツク１
８を有し、爪の道程において旋回され得る。両方
の制御レバーが２１において１個の継手を通じて
アーム１５，１７により連結しておる。

２２において短冊金物２３がアーム１５に旋回
可能なように取付けられており、矢印２４に従つ
て往復運動しておる１個の道程ゲージ２５と連接
され得る。

短冊金物２３が１個のフオーク形の部品２６を
有し、該部品が１個のスリツト２７を形成してお
る。このスリツトに１個の三腕道程エレメント３
１，３２，３３の１個のアーム３１のピボツトピ
ン２８が噛み合う。動程エレメントが第１図の矢
印３４に従つて上下に遊動する。アーム３２が３
５と３６とにおいて旋回可能なように取り付けら
れ、所謂中心点弾性を生じておる引張りばね３７
を通じて結び付けられており、１個のスリツト３
８を形成しておるレバー（過負荷レバー）４１，
４２を支えておる。動程エレメントのアーム３２
がレバー４１と４２との間のスリツト３８に突き
出ておる１個のピボツトピン４４を支えておる。
結局スリツト３８にもう１個のピボツトピン４５
が突き出ており、矢印４６に従つて往復旋回可能
な駆動レバー４８を取り付けておる。駆動レバー
４８が運転中に１回完全に上下行程を行ない、そ
の間に駆動軸１が180゜だけ回転する（複行程方
式）。

爪５のクラツチ入れとクラツチ外しとのための
選択制御装置又はプログラム制御装置が５２の回
りに旋回可能な１個のアンカー５３を引き付ける
能力を有する１個の固定電磁石５１を有する。ア
ンカー５３が動程エレメント３１，３２，３３の
探索アーム３３と協働する。

アーム１７が引張りばね５５の作用によりスト
ツパーに打ちつける能力があるから、制御レバー
１４〜１７の旋回運動が１個の固定ストツパー５
４により制限されておる。

制御レバー１４，１５が１個の膨れ上つた縁７
２を有し、該縁により制御レバーが７６において
旋回可能なように取り付けられておる１個の三腕
レバー７３，７４，７５の１個のアーム７３と協
働できる。アーム７５が１個の引張りばね７７に
作用されており、該ばねがレバー７３，７４，７
５を７６の回りに時計の針と反対方向に旋回させ
ようとしておる。

軸受け７６が固定軸受け８１において旋回可能
なように取り付けられておる１個の三腕レバー７
８，７９，８０の１個のアーム７８にあり、該レ
バーがレバー７３，７４，７５に対する１個のス
トツパー９７を支える。アーム７９にばね７７の
他端が取り付けており、レバー７８，７９，８０
を８１の回りに時計の針の方向に旋回させようと
する。アーム８０が１個の板羽根８２を支え、該
羽根が１個の誘導接近スイツチ８３と協働する能
力がある。このスイツチは電子的制御装置におい
て連絡ジヤンパー８４により接続されており、該
ジヤンパーから編織プログラム又は連携プログラ
ムによりヘルド１０の移動が制御される。

アーム７９が１個のローラ８５を支え、該ロー
ラが２個のノツチ８６，８７内で交互に休止可能
であり、該ノツチが９０において旋回可能なよう
に取り付けられておる１個の二腕ノツチレバー８
８，８９の１個のアーム８８にある。アーム８９
が引張りばね９１の作用により支えられ、該ばね
がレバー８８，８９を９０の回りに時計の針と反
対方向に旋回させようとしておる。

シヤツクル７が１個の膨れ上つた縁７２を有
し、転換レバー７８，７９，８０のアーム８０が
該縁と協働する能力がある。

作動方式は次の通り。第１図による配置におい
て駆動軸１が一つの静止位置にあり、それがプロ
グラムにより指定されておる時に、爪５の駆動軸
へのクラツチ入れが可能とされる。ヘルド１０が
低ヒ道位置にあるとする。更に駆動軸１のそれ以
上の回転に相応しておる矢印６６において電磁石
５１が電流を維持しない。従つてアンカー５３が
次の探索過程においてアーム３３の上向行程を封
鎖するとする。短冊金物２３が道程ゲージ２５の
協働範囲内に留まる。このゲージが第１図に示さ
れておる正確な局限位置に達した時に、レバー１
４〜１８が第１図に示されておる効果のない位置
にある。これは第２図において破線で示されてお
る位置１４ａである。

アーム１４の上向行程の際に位置１４ａにおい
て膨れ上つた縁７２がアーム７３に打ち当たり、
従つてレバー７３，７４，７５がばね７７の作用
に逆らつて第２図に破線で描かれておる引張り位
置に達する。その際に固定していない軸受け７６
が７６ａの方に移動し、そのために転換レバー７
８，７９，８０が８１の回りに時計の針の方向に
旋回され、第２図に破線で示されておるスイツチ
切り位置７８ａ，７９ａ，８０ａに達する。

この旋回の際にアーム７９に取り付けられてお
る１個のローラ８５がノツチ８６からノツチ８７
に食い込み、その際に食い込みレバー８８，８９
が一時的に時計の針の方向に旋回される。スイツ
チ羽根８２が今度は破線で描かれておる位置８２
ａにあり、その位置においてスイツチ羽根が接近
スイツチ８３の協働範囲の外側にある。

電子的制御装置が導線８４を経て一つの信号を
受け取り、この事からヘルド１０が次の静止位置
において駆動軸１により高ヒ道位置にあることが
結果として生ずる。またヘルドがクラツチを入れ
たままであり、駆動軸１により更に回転した際に
再び低ヒ道位置に達することも信号から明らかに
なる。ヘルド１０により駆動軸が高ヒ道位置にあ
る際に偏心輪６と爪５とが第１図による位置の向
い側に180゜だけ旋回し、爪５も同様にクラツチに
入つておる。シヤツクル７が最終移動位相におい
て駆動軸１により第２図において抜粋して描かれ
ておる最下位置から中間の破線で描かれておる位
置７ａに移動された。

次に駆動軸１が更に半回転すると、膨れ上つた
縁９２がその中間位置９２ａから第２図において
破線で上部輪郭だけを描いた位置９２ｂに達す
る。その際に転換レバー７８，７９，８０のアー
ム８０が上向きに移動され、レバーが８１の回り
に時計の針と反対の方向に旋回し、従つて第２図
において抜粋して描かれておる位置に再び到達し
ておる。その際にばね７７がピンと張られる。レ
バー７３，７４，７５がアーム７３により更にす
ぐ近くのアーム１４に突き合わせになつておる。

今度はアーム１４が動程ゲージ２５を通じて位
置１４ａから位置１４に戻される。その際にアー
ム７３がアーム１４について行き、従つてレバー
７３，７４，７５が７６の回りに時計の針と反対
の方向に旋回され、第２図において抜粋して示さ
れておる位置に達し、その位置においてレバーが
ストツパー９７に突き合わせになつておる。更に
スイツチ板８２も同様に第２図において抜粋して
示されておる上部位置に達し、その位置において
スイツチ板が近接スイツチ８３と共に再び協働範
囲内にある。電子的制御装置が近接スイツチ８３
から一つの信号を受け取り、その信号からクラツ
チを入れられておるヘルド１０が道程において低
ヒ道位置にあることが明らかになる。

最後に述べた駆動軸１の半回転中に制御レバー
１４〜１８が短冊金物２３の協動により第１図の
道程ゲージ２５と共に内側に旋回され、そのため
に第２図によるアーム１４が上方位置１４から再
び抜粋されておる下方の位置に到達する。

制御レバー１４〜１８が部品３３，５３による
次の探索によりこの旋回位置に留まる場合には、
爪５の末端６１がレバー１６，１７の末端１８に
乗り上げ、そのために爪５が第１図において破線
で示されておるクラツチ外し位置に達する。

それで仮定の作動周期においてアーム８０とス
イツチ羽根８２とが第２図において抜粋して描か
れておる上方位置に留まる。電子的制御装置にお
いて接近スイツチ８３の側でそれに相応しておる
所定の信号から、ヘルド１０が今度はクラツチを
外しており、またクラツチを外したままである限
り部品３３，５３の側で再びレバー４４〜１８が
旋回するまで爪５が再びクラツチに入れられるこ
とが明らかになる。

旋回されておる制御レバー１４〜１８において
（第２図において破線で示されておる位置）明ら
かなように爪５とそれに従つてヘルド１０とが常
に移動しておる。そのためにまたシヤツクル７も
その膨れ上つた縁９２と共に常に移動させられ、
従つてまた第２図のスイツチ羽根８２も常に接近
スイツチ８３の前で移動し、再び該スイツチから
離される。

電子的制御装置がこの過程を蓄積されておる編
織プログラムまたは連携プログラムと照合する能
力があり、また正確にはそれに所属しておる織機
を休止させずに運転を継続させる能力がある。ヘ
ルド１０の継続中の往復運動が連携プログラムに
相応しなければ、織機が停止される。

それに反して制御レバー１４〜１８が探索によ
り部品３３，５３の側で旋回されると（第２図に
おいて抜粋されて描かれておるアーム１４の位
置）、スイツチ羽根８２が常に接近スイツチ８３
の前にある。電子的制御装置に相応する信号が、
爪５がクラツチを外しヘルド１０が休止しておる
報道を出す。爪５のクラツチ外し位置５ａに従つ
てシヤツクル７もまたその膨れ上つた縁９２によ
り停止したままである。再び制御レバー１４〜１
８が部品３３，５３への探索により旋回されアー
ム１４が位置１４ａに達する時に初めてノツチ部
品８６〜８９によりスイツチ羽根８２が再びその
上方位置から沈下され得る。

それぞれのヘルド位置とヘルド１０の移動方向
とが必要であれば制御レバー１４〜１８とシヤツ
クル７との代りに又ヘルド駆動装置のもう一つ別
の個所、例えばヘルド１０に対して織機に取り付
けてある案内９５の代りに探索され得る。また接
近スイツチ８３の代りに爪５のクラツチ入れ過程
及び／又はヘルド移動過程の探索のためにもう一
つ別のセンサー、例えばフオトダイオード又は機
械的、油圧的、又は圧縮空気的探索機構などが使
用可能である。また両方の位置８２，８２ａを探
索するために２個の探索センサー８３も使用可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は織機の編織ヘルドを制御するために本
発明に基づき構成されておるクラツチ配置の１部
のスケツチ図である。第２図はその詳細の大きな
縮尺図を説明しておる。 図において、１……駆動軸、２……ノツチ、３
……ノーズ、４，８……ピボツトピン、５……
爪、６……偏心輪、７……シヤツクル、９……伝
動リンク、１０……ヘルド、６０……引張りば
ね、９５……案内。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 織機のヘルド１０を制御する連結装置にし
   て、 少なくとも一つのノツチ２を有し断続的に回転
   する駆動軸１と、該ノツチ２内に係合する爪５を
   有し該駆動軸１に回転可能に装着される偏心輪６
   と、該駆動軸１の回転により該ヘルド１０の往復
   運動を発生させる連結棒のシヤツクル７であり該
   シヤツクル７内に該偏心輪６が回転可能に嵌合す
   るシヤツクル７と、を有する連結装置に於いて、 感知装置７，８０，１４，７３が、該ヘルド１
   ０の動きと編織プログラムとを比較する事、と 該感知装置の少なくとも一つの監視センサー８
   ２，８３が、該ヘルド１０を駆動する該シヤツク
   ル７と、該爪５に連結動作を発生させるレバー１
   ４，１５，１６，１７，１８とに、作動的に接続
   される事、とを特徴とする連結装置。 ２ 特許請求の範囲第１項による装置にして、該
   爪５に連結動作を発生させる部材はレバー１４，
   １５，１６，１７，１８であり、該レバーは、該
   爪５の通路内に移動される事が可能であり、同物
   の連結をはずし、該監視センサーとして作動する
   接近スイツチ８３を作動させる、装置。 ３ 特許請求の範囲第１項による装置にして、該
   レバー１４，１５，１６，１７，１８が、転換リ
   ンク機構７３，７４，７５，７８，７９，８０の
   ための打撃縁７２を有し、レバー１４がその回転
   しきつた位置にある時、該転換リンク機構により
   接近スイツチ８３，８２は、その断絶位置に動か
   され、それにより該爪５は、その連結位置にあ
   る、装置。 ４ 特許請求の範囲第１項による装置にして、該
   シヤツクル７は転換リンク機構７３，７４，７
   ５，７８，７９，８０のための打撃縁９２を有
   し、該シヤツクル７は該接近スイツチ８３，８２
   をその接続位置に動かす、装置。 ５ 特許請求の範囲第４項による装置にして、該
   転換リンク機構７３，７４，７５，７８，７９，
   ８０は、戻り止め装置８８，９３に作動的に接続
   され、該接近スイツチ８３，８２の接続位置８
   ３，８２と断絶位置８３，８２ａとに対応する二
   つの別個な位置にのみ安定して保持される、装
   置。