JPS6335847A - ドビ−機における綾落検出方法 - Google Patents
ドビ−機における綾落検出方法Info
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- JPS6335847A JPS6335847A JP61174222A JP17422286A JPS6335847A JP S6335847 A JPS6335847 A JP S6335847A JP 61174222 A JP61174222 A JP 61174222A JP 17422286 A JP17422286 A JP 17422286A JP S6335847 A JPS6335847 A JP S6335847A
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- Japan
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 16
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/18—Automatic stop motions
- D03D51/44—Automatic stop motions acting on defective operation of loom mechanisms
- D03D51/46—Automatic stop motions acting on defective operation of loom mechanisms of shedding mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はドビー機に関する。
紋１カードによりヘルドフレームの開口運動を制御して
、織物の柄を決めるドビー機は従来より公知である。
、織物の柄を決めるドビー機は従来より公知である。
上記ドビー機において、従来、機械的調整不良や紋様カ
ードの損傷あるいは織機の振動等の揮々の原因によって
、ヘルドフレームが紋様カードにより予定されている開
口運動をしない時がある。その場合、織物には一般に綾
落と称される織物の組織崩れが発生し、織物品質を低下
させることになる。該綾落が発生する率は、例えば織物
の長さで言うと約５０ｍに１回、紋様カードの読取回数
で言うと約２０万回に１回、あるいは稼動時間で言うと
約１７時間に１回をこなる。この様な微少な確率で発生
するトラブルに対して原因を究明し、対策をたてる事は
非常な労力を要することになる。また、一方では上記綾
落した織物は品質規格の点から不合格とされ、綾落した
部分を含めた”反°単位で不良品となる場合がある。
ードの損傷あるいは織機の振動等の揮々の原因によって
、ヘルドフレームが紋様カードにより予定されている開
口運動をしない時がある。その場合、織物には一般に綾
落と称される織物の組織崩れが発生し、織物品質を低下
させることになる。該綾落が発生する率は、例えば織物
の長さで言うと約５０ｍに１回、紋様カードの読取回数
で言うと約２０万回に１回、あるいは稼動時間で言うと
約１７時間に１回をこなる。この様な微少な確率で発生
するトラブルに対して原因を究明し、対策をたてる事は
非常な労力を要することになる。また、一方では上記綾
落した織物は品質規格の点から不合格とされ、綾落した
部分を含めた”反°単位で不良品となる場合がある。
この発明は織機の柄の１サイクル分のヘルドフレームの
動作を検出し記憶させ、以降検出したヘルドフレームの
信号と上記記憶しておいた信号とを比較するようにした
ものである。
動作を検出し記憶させ、以降検出したヘルドフレームの
信号と上記記憶しておいた信号とを比較するようにした
ものである。
上記比較に上り得られる比較結果により、ヘルドフレー
ムの運動が正しければドビー機を含めた織機の動作を継
続させ、ヘルドフレームの運動に異常があれば織機の駆
動を停止させる。
ムの運動が正しければドビー機を含めた織機の動作を継
続させ、ヘルドフレームの運動に異常があれば織機の駆
動を停止させる。
第１図には本発明を適用したドビー機の実施例を示して
おり、（１）はドビー機、（２）はヘルドフレームを示
し、該ドビー機（１）およびヘルドフレーム（２）間は
運動伝達用部材（３）で連結されている。
おり、（１）はドビー機、（２）はヘルドフレームを示
し、該ドビー機（１）およびヘルドフレーム（２）間は
運動伝達用部材（３）で連結されている。
上記ドビー機（１）において、（４）は織物の柄により
決定されるヘルドフレーム（２）に所定の上下運動を与
えるための孔を穿設した絞紙を示し、該絞紙（４）は絞
紙支持材（７）の回動により２ピック分（孔と孔との間
隔２つぶん）ずっ矢印（８）方向へ間欠送りされるよう
になっている。（９）はタテ針を示し、該タテ針（９）
のそれぞれにはヨコ針（１ｏ）が固着されている。支持
部材（１１）の上下動によりタテ針（９）は上下動し、
該タテ針（９）が下降した時に、絞紙（４）に孔があれ
ばタテ針（９）は孔の中に落ち込み、孔がなければタテ
針（９）は絞紙（４）上にとどまる。タテ針（９）が孔
の中に落ち込んだ際、該タテ針（９）に固着したヨコ針
（１０）を矢印（１２）方向に移動させようとしても移
動しない。ヨコ針（１０）が矢印（１２）方向に動かな
ければ、図示しない機構により該ヨコ針（１０月こ対応
する揺動レバー（１３）が、矢印（１４）方向に揺動し
、ヨコ針（１ｏ）が動けば揺動レバー（１３）が揺動し
ないようになっている。上記タテ針（９）の上下動、す
なわち支持部材（１１）の上下動は、ベルト（１８）を
介してプーリー（＋９）の回転運動に伝わり、該プーリ
ー（１９）と同軸（２０）の検出円板（２１）を回転さ
せる。
決定されるヘルドフレーム（２）に所定の上下運動を与
えるための孔を穿設した絞紙を示し、該絞紙（４）は絞
紙支持材（７）の回動により２ピック分（孔と孔との間
隔２つぶん）ずっ矢印（８）方向へ間欠送りされるよう
になっている。（９）はタテ針を示し、該タテ針（９）
のそれぞれにはヨコ針（１ｏ）が固着されている。支持
部材（１１）の上下動によりタテ針（９）は上下動し、
該タテ針（９）が下降した時に、絞紙（４）に孔があれ
ばタテ針（９）は孔の中に落ち込み、孔がなければタテ
針（９）は絞紙（４）上にとどまる。タテ針（９）が孔
の中に落ち込んだ際、該タテ針（９）に固着したヨコ針
（１０）を矢印（１２）方向に移動させようとしても移
動しない。ヨコ針（１０）が矢印（１２）方向に動かな
ければ、図示しない機構により該ヨコ針（１０月こ対応
する揺動レバー（１３）が、矢印（１４）方向に揺動し
、ヨコ針（１ｏ）が動けば揺動レバー（１３）が揺動し
ないようになっている。上記タテ針（９）の上下動、す
なわち支持部材（１１）の上下動は、ベルト（１８）を
介してプーリー（＋９）の回転運動に伝わり、該プーリ
ー（１９）と同軸（２０）の検出円板（２１）を回転さ
せる。
該円板（２１）の円周上一部には金属体（２２）が固着
され、該金属体（２２）をタイミングセンサーである近
接スイッチ（２３）で検出することによりタテ針（９）
の上下動のタイミングを検知することができる。
され、該金属体（２２）をタイミングセンサーである近
接スイッチ（２３）で検出することによりタテ針（９）
の上下動のタイミングを検知することができる。
次に、運動伝達部材（３）を説明する。上記揺動レバー
（１３）の先端には直立連結バー（２４）の一端が軸支
（２５）され、該連結バー（２□１）の他端は略り字形
の第１揺動片（２６ンの片方の腕の先端に軸支（２７）
されている。該第１揺動片（２６）は架台（２８）に軸
支（２９）され、該揺動片（２６）の他方の腕の先端に
は水平連結バー（３０）の一端が軸支（３１）されてい
る。該連結バー（３０）の他端は略り字形の第２揺動片
（３２）の片方の腕の先端に軸支（３３）されている。
（１３）の先端には直立連結バー（２４）の一端が軸支
（２５）され、該連結バー（２□１）の他端は略り字形
の第１揺動片（２６ンの片方の腕の先端に軸支（２７）
されている。該第１揺動片（２６）は架台（２８）に軸
支（２９）され、該揺動片（２６）の他方の腕の先端に
は水平連結バー（３０）の一端が軸支（３１）されてい
る。該連結バー（３０）の他端は略り字形の第２揺動片
（３２）の片方の腕の先端に軸支（３３）されている。
第１揺動片（２６）および第２揺動片（３２）の一方の
腕にはそれぞれ支持バー（３４）（３５）が軸支（３６
）（３７）され、該支持バー（３４）（３５）はそれぞ
れヘルドフレーム（２）下端に固着されている。
腕にはそれぞれ支持バー（３４）（３５）が軸支（３６
）（３７）され、該支持バー（３４）（３５）はそれぞ
れヘルドフレーム（２）下端に固着されている。
揺動レバー（１３）が矢印（１４月こ揺動すると、連結
バー（２４）が矢印（３８）の上方へと移動し、第１揺
動片（２６）が矢印（３９）の時計針方向へ旋回し、水
平連結バー（３０）が矢印（４ｏ）方向へ移動し、第２
揺動片（３２ンが矢印（４１）の反時計針方向へ旋回す
る。第１および第２揺動片（２６）（８２）の旋回によ
り支持バー（３４）（３５）は上方へと移動してヘルド
フレーム（２）を上方へと移動させる。
バー（２４）が矢印（３８）の上方へと移動し、第１揺
動片（２６）が矢印（３９）の時計針方向へ旋回し、水
平連結バー（３０）が矢印（４ｏ）方向へ移動し、第２
揺動片（３２ンが矢印（４１）の反時計針方向へ旋回す
る。第１および第２揺動片（２６）（８２）の旋回によ
り支持バー（３４）（３５）は上方へと移動してヘルド
フレーム（２）を上方へと移動させる。
上記ヘルドフレーム（２）上部の側面近傍にはヘルドフ
レーム上下動読取用のセンサ（１２）が設置されている
。該センサ（４２）は発光素子（・＋３）と受光素子（
４４）をプリント基盤（，４５）に設置したフォトセン
サであり、＠２図で示すように複数枚並設されているヘ
ルドフレーム（２）のそれぞれ近傍に設着されている。
レーム上下動読取用のセンサ（１２）が設置されている
。該センサ（４２）は発光素子（・＋３）と受光素子（
４４）をプリント基盤（，４５）に設置したフォトセン
サであり、＠２図で示すように複数枚並設されているヘ
ルドフレーム（２）のそれぞれ近傍に設着されている。
上記センサ（＝１２）からの入力信号および近接スイッ
チ（２３）からの入力信号は綾落検出器（５０）の比較
演算部（５１）に入力する。該綾落検出器（５０）は上
記比較演算部（５１）と記憶部（５２）および１サイク
ルのピック数を設定する入カポタン（５３）とにより構
成されている。また、上記比較演算部（５１）からは織
機の駆動部（５４）および表示部（５５）に停止指令の
信号が出力されている。なお、上記の１サイクルとはド
ビー機により締返される織物の柄の１回分のことを言う
。
チ（２３）からの入力信号は綾落検出器（５０）の比較
演算部（５１）に入力する。該綾落検出器（５０）は上
記比較演算部（５１）と記憶部（５２）および１サイク
ルのピック数を設定する入カポタン（５３）とにより構
成されている。また、上記比較演算部（５１）からは織
機の駆動部（５４）および表示部（５５）に停止指令の
信号が出力されている。なお、上記の１サイクルとはド
ビー機により締返される織物の柄の１回分のことを言う
。
以上のような構成をしたドビー機の綾落ち検出は以下に
示す動作順序に従ってなされる。なお、第３．６１図に
示した比較演算部（５１）の処理フローを示したフロー
チャート図に基づいて以下、説明する。
示す動作順序に従ってなされる。なお、第３．６１図に
示した比較演算部（５１）の処理フローを示したフロー
チャート図に基づいて以下、説明する。
１）入カポタン（５３）より１サイクルのピック数（Ｎ
ｐ）が入力される。絞紙が変わらない場合などのピック
数の変更がない場合はもちろん入力し直す必要はない（
ステップ■）。
ｐ）が入力される。絞紙が変わらない場合などのピック
数の変更がない場合はもちろん入力し直す必要はない（
ステップ■）。
２）ピック順番数（ｎ）を「０」に設定しくステップ■
）、タイミングセンサ（２３）からの絞紙（４）の１ビ
ック分の移動を検出（ステップ■）した後、上記ビック
順番地（ｎ）の数を「１」増加させる（ステップ■）。
）、タイミングセンサ（２３）からの絞紙（４）の１ビ
ック分の移動を検出（ステップ■）した後、上記ビック
順番地（ｎ）の数を「１」増加させる（ステップ■）。
３）センサ（４２月こよりヘルドフレーム（２）の上半
期の有無を検出しくステップ■）、該検出結果を１時の
センサ検出結果として記憶部（５２）に記憶させる（ス
テップ■〕。
期の有無を検出しくステップ■）、該検出結果を１時の
センサ検出結果として記憶部（５２）に記憶させる（ス
テップ■〕。
４）上記動作（ステップ■〜■）を上記ピック順番数（
ｎ）が設定ピック数（Ｎｐ）と等しくなるまで繰り返す
（ステップ■）。記憶部（５２）には、ｎ＝ｌからｎ
＝ Ｎｐまでのセンサ（４２）からの検出結果、すなわ
ちヘルドフレーム（２）の上半期の有無のデータ（Ｄａ
）が記憶される。
ｎ）が設定ピック数（Ｎｐ）と等しくなるまで繰り返す
（ステップ■）。記憶部（５２）には、ｎ＝ｌからｎ
＝ Ｎｐまでのセンサ（４２）からの検出結果、すなわ
ちヘルドフレーム（２）の上半期の有無のデータ（Ｄａ
）が記憶される。
５）第３．４図のフローチャート図には示していないけ
れども、さらに再度、ｎ二１からｎ＝Ｎｐまでのデータ
（Ｄｂ）を検出して、上記データ（Ｄａ）と比較し、両
者が一致しておればデータ（Ｄａ）として記憶部（５２
）に記憶させるまうにすれば上記データ（Ｄａ）の信頼
性はより高まる。以上の動作により１サイクルの絞紙の
孔の有無の情報採取がなされ、以下誤情報を用いて綾落
検出の動作に入る。
れども、さらに再度、ｎ二１からｎ＝Ｎｐまでのデータ
（Ｄｂ）を検出して、上記データ（Ｄａ）と比較し、両
者が一致しておればデータ（Ｄａ）として記憶部（５２
）に記憶させるまうにすれば上記データ（Ｄａ）の信頼
性はより高まる。以上の動作により１サイクルの絞紙の
孔の有無の情報採取がなされ、以下誤情報を用いて綾落
検出の動作に入る。
６）再びピック順番数（ｎ）を「０」に設定しくステッ
プ■フ、タイミングセンサ（２３）からの絞紙（４）の
１ビック分の移動を検出（ステップ■）した後、上記ピ
ンク順番数（ｎ）を「１」増加させる（ステップＯ）。
プ■フ、タイミングセンサ（２３）からの絞紙（４）の
１ビック分の移動を検出（ステップ■）した後、上記ピ
ンク順番数（ｎ）を「１」増加させる（ステップＯ）。
７）センサ（４２）ｌｉ：よりヘルドフレーム（２）の
上半期の有無を検出しくステップ■）、該検出結果を記
憶部（５２）に記憶させておいた１時の検出結果と比較
しくステップ０）、一致すれば（ステップ０）、Ｌ記動
作（ステップ■〜０）を上記ピック順番数（ｎ）が設定
ピック数（Ｎｐ）と等しくなるまで繰り返す（ステップ
０）。
上半期の有無を検出しくステップ■）、該検出結果を記
憶部（５２）に記憶させておいた１時の検出結果と比較
しくステップ０）、一致すれば（ステップ０）、Ｌ記動
作（ステップ■〜０）を上記ピック順番数（ｎ）が設定
ピック数（Ｎｐ）と等しくなるまで繰り返す（ステップ
０）。
８）ｎ＝Ｎｐになった時点で（ステップ０）、ステップ
■より繰返し、もう一度、１サイクルの始めから検出し
直す。
■より繰返し、もう一度、１サイクルの始めから検出し
直す。
９）上記ステップ０で一致しない場合、すなわち綾落ち
の可能性のある場合は織機の駆動部（５４）を停止させ
（ステップ０）、綾落ちを表示する（ステップＯ）。
の可能性のある場合は織機の駆動部（５４）を停止させ
（ステップ０）、綾落ちを表示する（ステップＯ）。
上記動作は複数列の全てのヘルドフレーム（２）におい
てなされている。なお、異常なヘルドフレーム（２）の
ナンバーと異常回数を記憶しておけば、点検情報として
利用でき、どのヘルドフレームで異常があったかが表示
されるので点検時間を短縮することができる。また、上
記の実施例の装置はドビー機の種類に関係なく装備する
事が可能である。
てなされている。なお、異常なヘルドフレーム（２）の
ナンバーと異常回数を記憶しておけば、点検情報として
利用でき、どのヘルドフレームで異常があったかが表示
されるので点検時間を短縮することができる。また、上
記の実施例の装置はドビー機の種類に関係なく装備する
事が可能である。
以上説明したように、本発明によれば冒述したようなド
ビー機を含む開口装置全般の異常動作によって発生する
組織崩れによる織物の不良を解消して、事前に高品位の
織物製品を期待することができる。
ビー機を含む開口装置全般の異常動作によって発生する
組織崩れによる織物の不良を解消して、事前に高品位の
織物製品を期待することができる。
第１図は本発明の一実施例を示した概略構成図、第２図
はヘルドフレームおよびベルトフ）、・−ム読取センサ
を示す平面図、第３図は比較演算部の動作フローを示す
フローチャート図、第４図も同じくフローチャート図で
ある。 （１）・・・ドビー機 （２）・・・ヘルドフレーム （５１ル・・比較演算部 （５２）・・・記憶部
はヘルドフレームおよびベルトフ）、・−ム読取センサ
を示す平面図、第３図は比較演算部の動作フローを示す
フローチャート図、第４図も同じくフローチャート図で
ある。 （１）・・・ドビー機 （２）・・・ヘルドフレーム （５１ル・・比較演算部 （５２）・・・記憶部
Claims (1)
- 織機の柄の１サイクル分のヘルドフレームの動作を検出
し記憶させ、以降検出したヘルドフレームの信号と上記
記憶しておいた信号とを比較することを特徴とするドビ
ー機における綾落検出方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61174222A JPS6335847A (ja) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | ドビ−機における綾落検出方法 |
| US07/073,992 US4827986A (en) | 1986-07-24 | 1987-07-16 | Harness skip detecting method in dobby |
| DE19873724448 DE3724448A1 (de) | 1986-07-24 | 1987-07-23 | Verfahren und vorrichtung zum erfassen von harnisch-nestbildung in einer webmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61174222A JPS6335847A (ja) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | ドビ−機における綾落検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6335847A true JPS6335847A (ja) | 1988-02-16 |
| JPH031416B2 JPH031416B2 (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=15974857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61174222A Granted JPS6335847A (ja) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | ドビ−機における綾落検出方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4827986A (ja) |
| JP (1) | JPS6335847A (ja) |
| DE (1) | DE3724448A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH03104951A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-01 | Ikeda Kinuori Kk | ジャガード機における横針の作動検出装置 |
| JPH06248534A (ja) * | 1993-02-22 | 1994-09-06 | Yamada Dobby Co Ltd | 綾落検出装置 |
| JPH06248535A (ja) * | 1993-02-22 | 1994-09-06 | Yamada Dobby Co Ltd | 綾落検出装置 |
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|---|---|---|---|---|
| DE69115873T2 (de) * | 1991-01-04 | 1996-08-14 | Yokoi Ind Inc | Positionsdetektiersystem für die Webeschäfte einer Webmaschine |
| GB2312440A (en) * | 1996-04-26 | 1997-10-29 | Scapa Group Plc | Jacquard mechanism |
| GB9626432D0 (en) * | 1996-12-19 | 1997-02-05 | Northern Electronic Technology | Diagnostic system for a jacquard machine |
| KR100457826B1 (ko) * | 2001-04-23 | 2004-11-18 | 주식회사 엠엔엠시스 | 도비직기 제어장치 및 방법 |
| ITMI20040086A1 (it) * | 2004-01-22 | 2004-04-22 | Fimtextile Spa | Sistema elettronico di controllo del disegno di tessuti in telai di tessitura a ratiera |
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| DE102008046326A1 (de) * | 2008-08-29 | 2010-03-04 | Picanol N.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Beobachten eines Bewegungsverlaufs einer Webmaschine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| NL7908357A (nl) * | 1979-11-15 | 1981-06-16 | Rueti Te Strake Bv | Werkwijze voor het met behulp van een stromend medium transporteren van een inslagdraad door het weefvak bij een weefmachine, alsmede weefmachine, ingericht voor het toepassen van deze werkwijze. |
| EP0082906B2 (de) * | 1981-12-28 | 1989-04-12 | GebràDer Sulzer Aktiengesellschaft | Kupplungsanordnung zum Steuern der Schäfte einer Webmaschine |
-
1986
- 1986-07-24 JP JP61174222A patent/JPS6335847A/ja active Granted
-
1987
- 1987-07-16 US US07/073,992 patent/US4827986A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-07-23 DE DE19873724448 patent/DE3724448A1/de not_active Withdrawn
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| JPS5841932A (ja) * | 1981-09-04 | 1983-03-11 | 津田駒工業株式会社 | 織機の経糸開口監視装置 |
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| JPH06248534A (ja) * | 1993-02-22 | 1994-09-06 | Yamada Dobby Co Ltd | 綾落検出装置 |
| JPH06248535A (ja) * | 1993-02-22 | 1994-09-06 | Yamada Dobby Co Ltd | 綾落検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031416B2 (ja) | 1991-01-10 |
| DE3724448A1 (de) | 1988-02-04 |
| US4827986A (en) | 1989-05-09 |
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