JPH0144871Y2 - - Google Patents
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- JPH0144871Y2 JPH0144871Y2 JP2020784U JP2020784U JPH0144871Y2 JP H0144871 Y2 JPH0144871 Y2 JP H0144871Y2 JP 2020784 U JP2020784 U JP 2020784U JP 2020784 U JP2020784 U JP 2020784U JP H0144871 Y2 JPH0144871 Y2 JP H0144871Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、動力舵取装置の操舵力制御等に使用
される電磁比例制御弁に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to an electromagnetic proportional control valve used for controlling the steering force of a power steering device.
(従来技術)
この種の電磁比例制御弁はソレノイドに印加さ
れた電流により生じた吸引力によりスプリングの
撥力に抗して制御スプールを軸方向に変位させ、
流体作動機器への圧力流体の供給を比例制御する
もので、このような電磁比例制御弁ではヨークに
接触寸前において制御スプールに対する吸引力が
急激に増大する傾向があり、その結果制御スプー
ルがヨークに吸着されて離れなくなり、作動不良
生じる。(Prior art) This type of electromagnetic proportional control valve displaces the control spool in the axial direction against the repulsive force of a spring by the attractive force generated by the current applied to the solenoid.
It proportionally controls the supply of pressurized fluid to fluid-operated equipment, and in such electromagnetic proportional control valves, the suction force on the control spool tends to increase rapidly just before it comes into contact with the yoke, and as a result, the control spool becomes attached to the yoke. It is attracted and cannot be removed, resulting in malfunction.
さらにこの電磁比例制御弁では油圧源の圧力変
動あるいは印加電流のノイズに伴う圧力変動によ
つて制御スプールが振動し、異音の発生要因とな
つたりする。特にこの電磁比例制御弁を車速感応
型の動力舵取装置に適用する場合には、上記振動
の発生によつてバイパス流量が変化してハンドル
操舵力が変動し、運転者に不快感を与える問題が
ある。 Furthermore, in this electromagnetic proportional control valve, the control spool vibrates due to pressure fluctuations in the hydraulic power source or pressure fluctuations due to noise in the applied current, which may cause abnormal noise. Particularly when this electromagnetic proportional control valve is applied to a vehicle speed-sensitive power steering system, there is a problem in that the occurrence of the above-mentioned vibration changes the bypass flow rate and fluctuates the steering force, causing discomfort to the driver. There is.
このような問題に対処するため、従来ではスト
ツパを設けて制御スプールのストロークを制限し
たり、またオリフイスを設けて制御スプールの振
動を防止したりしている。 In order to deal with such problems, conventionally a stopper has been provided to limit the stroke of the control spool, and an orifice has been provided to prevent vibration of the control spool.
しかしながら、上記従来装置では、ストツパを
ヨーク側に設け、オリフイスを制御スプール側に
設けかつ両者をそれぞれ別部材で構成しているた
め、部品点数が多くなつてコスト高となりかつ組
付工数も多くなる欠点があつた。 However, in the conventional device described above, the stopper is provided on the yoke side, the orifice is provided on the control spool side, and both are constructed from separate members, which increases the number of parts, resulting in high costs and increased assembly man-hours. There were flaws.
(考案の目的)
本考案は、上記従来の欠点を除去するためにな
されたものであり、その目的とすることろは部品
点数が少なく低コストでかつ少ない工数で組付が
できる電磁比例制御弁を提供することである。(Purpose of the invention) The present invention was made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional technology, and its purpose is to create an electromagnetic proportional control valve that has a small number of parts, is low cost, and can be assembled with a small number of man-hours. The goal is to provide the following.
(考案の構成)
本考案は上記目的を達成するためになされたも
ので、スプリングを案内支持する座金を非磁性体
とし、これにオリフイスと、当接部とを設けたこ
とを特徴とするものである。(Structure of the invention) The present invention has been made to achieve the above object, and is characterized in that the washer that guides and supports the spring is made of a non-magnetic material, and is provided with an orifice and an abutment part. It is.
(実施例)
以下、本考案を図面に基づいて説明する。図面
には本考案に係る電磁比例制御弁の実施例が示さ
れている。この電磁比例制御弁(以下単に制御弁
ということがある)は、車速感応型の動力舵取装
置に採用されるもので、流体ポンプから動力舵取
装置のパワーシリンダへの流体排出管路とパワー
シリンダからリザーバタンクへの流体排出管路間
に介装して使用される。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings. The drawings show an embodiment of the electromagnetic proportional control valve according to the present invention. This electromagnetic proportional control valve (hereinafter simply referred to as a control valve) is used in a vehicle speed-sensitive power steering system, and connects the fluid discharge pipe from the fluid pump to the power cylinder of the power steering system and the power supply. It is used by being interposed between the fluid discharge pipe from the cylinder to the reservoir tank.
この制御弁のバルブ本体10は、磁性体からな
るバルブスリーブ11と、バルブスリーブ11の
外周にロウ付等によつて固着した非磁性体からな
る支持スリーブ12と、支持スリーブ12内に嵌
合固定された非磁性体からなるガイドスリーブ1
3と、バルブスリーブ11に嵌合固定された非磁
性体からなるエンドスリーブ14とによつて構成
されている。 The valve body 10 of this control valve includes a valve sleeve 11 made of a magnetic material, a support sleeve 12 made of a non-magnetic material fixed to the outer periphery of the valve sleeve 11 by brazing or the like, and fixedly fitted into the support sleeve 12. Guide sleeve 1 made of non-magnetic material
3, and an end sleeve 14 made of a non-magnetic material that is fitted and fixed to the valve sleeve 11.
バルブ本体10は、取付部材21に設けた大径
内孔21a内にエンドスリーブ14を液密的に嵌
合するようにして取付部材21に取付けられてい
る。取付部材21は、2つのポート21b,21
cを備えていて、一方のポート21bは流体ポン
プからパワーシリンダへの図示しない流体供給管
路に分岐管を介して接続され、かつ他方のポート
21cはパワーシリンダからリザーバタンクへの
図示しない流体排出管路に分岐管を介して接続さ
れる。また、これら両ポート21b,21cはエ
ンドスリーブ14に設けた径方向のポート14a
ならびに大径内孔21aを通して連通している。 The valve body 10 is attached to the attachment member 21 so that the end sleeve 14 is fitted in a large diameter inner hole 21a provided in the attachment member 21 in a liquid-tight manner. The mounting member 21 has two ports 21b, 21
One port 21b is connected to a fluid supply line (not shown) from the fluid pump to the power cylinder via a branch pipe, and the other port 21c is connected to a fluid discharge line (not shown) from the power cylinder to the reservoir tank. Connected to the pipeline via a branch pipe. Further, these both ports 21b and 21c are the radial port 14a provided in the end sleeve 14.
It also communicates through the large-diameter inner hole 21a.
一方、バルブスリーブ11、ガイドスリーブ1
3およびエンドスリーブ14の各内孔にて形成さ
れたバルブ本体10の内孔15内には、制御スプ
ール30が摺動可能に嵌挿されている。また、支
持スリーブ12の外端部の内孔内には、磁性体か
らなる段付スリーブ23がロー付等にて一体的に
固定されている。この段付スリーブ23および支
持スリーブ12の外周には、非磁性体からなるボ
ビン24に巻回したソレノイド25が設けられ、
また段付スリーブ23の内孔内には磁性体からな
るヨーク26が液密的に螺着されている。このヨ
ーク26は、内孔26a、ネジ穴26bを備えて
いて、内孔26a内には液密的かつ摺動可能にリ
テーナ27が嵌挿されている。 On the other hand, the valve sleeve 11 and the guide sleeve 1
A control spool 30 is slidably inserted into an inner hole 15 of the valve body 10 formed by the inner holes of the valve body 10 and the end sleeve 14 . Further, a stepped sleeve 23 made of a magnetic material is integrally fixed in the inner hole at the outer end of the support sleeve 12 by brazing or the like. A solenoid 25 wound around a bobbin 24 made of a non-magnetic material is provided on the outer periphery of the stepped sleeve 23 and the support sleeve 12.
Further, a yoke 26 made of a magnetic material is screwed into the inner hole of the stepped sleeve 23 in a liquid-tight manner. The yoke 26 includes an inner hole 26a and a screw hole 26b, and a retainer 27 is fitted into the inner hole 26a in a fluid-tight and slidable manner.
前記制御スプール30は磁性体からなる第1ス
プール31と、磁性体からなる第2スプール32
と、これら両スプール31,31を互いに仕切る
非磁性体からなる仕切部材33からなる。第1、
第2スプール31,32にはその軸方向に貫通穴
31b、取付穴32dがそれぞれ形成され、この
貫通穴31bの外端には非磁性体からなる第1座
金34が嵌合固定され、また取付穴32dには第
2座金35が嵌合固定されている。この第2座金
35は取付部材21の大径内孔21aの底部との
間において第1圧縮スプリング22を案内保持
し、また第1座金34はリテーナ27との間にお
いて第2圧縮スプリング28を案内保持して、バ
ルブ本体10の内孔15内における制御スプール
30の位置を両スプリングにてバランス支持して
いる。 The control spool 30 includes a first spool 31 made of a magnetic material and a second spool 32 made of a magnetic material.
and a partition member 33 made of a non-magnetic material that partitions these spools 31, 31 from each other. First,
A through hole 31b and a mounting hole 32d are respectively formed in the axial direction of the second spools 31 and 32, and a first washer 34 made of a non-magnetic material is fitted and fixed to the outer end of the through hole 31b. A second washer 35 is fitted and fixed in the hole 32d. The second washer 35 guides and holds the first compression spring 22 between it and the bottom of the large diameter inner hole 21a of the mounting member 21, and the first washer 34 guides the second compression spring 28 between it and the retainer 27. The position of the control spool 30 within the inner hole 15 of the valve body 10 is supported in a balanced manner by both springs.
また本考案の主要構成部分をなす第1座金34
は非磁性体からなり、その外周にフランジ状当接
部34bが形成されている。このフランジ状当接
部34bは制御スプール30が所定量上方向へ変
位したときヨーク26の下端部に当接するもの
で、この当接によつて制御スプール30の上方向
へのストロークが阻止され、ヨーク26との吸着
現象やそれに伴う作動不良を防止している。 Also, the first washer 34, which is a main component of the present invention,
is made of a non-magnetic material, and has a flange-like contact portion 34b formed on its outer periphery. This flange-shaped contact portion 34b contacts the lower end of the yoke 26 when the control spool 30 is displaced upward by a predetermined amount, and this contact prevents the control spool 30 from upward stroke. This prevents the adhesion phenomenon with the yoke 26 and the resulting malfunction.
さらに第1、第2座金34,35、第2スプー
ル32ならびに仕切部材33にはオリフイス34
a,35a,32a,33aが形成されている。
このオリフイス34a,35a,32a,33a
は制御スプール30の軸方向変位に伴う貫通穴3
1bと制御スプール30、ヨーク26間の空隙と
の間を流れる流体を制限して、油圧源の圧力変動
や制御電流のノイズに起因する制御スプール30
の振動を防止する。 Furthermore, orifices 34 are provided in the first and second washers 34, 35, the second spool 32, and the partition member 33.
a, 35a, 32a, and 33a are formed.
These orifices 34a, 35a, 32a, 33a
is the through hole 3 due to the axial displacement of the control spool 30.
1b, the control spool 30, and the gap between the yoke 26, the fluid flowing between the control spool 30 and the yoke 26 is restricted, and the control spool 30
to prevent vibration.
なお、29はリテーナ27を介して第1、第2
圧縮スプリング22,28の付勢力を調整する調
整ねじ、42はヨーク26の外端に固定ボルト4
1によつて固定されたカバーである。 Note that 29 is connected to the first and second through the retainer 27.
An adjustment screw 42 is used to adjust the biasing force of the compression springs 22 and 28, and a fixing bolt 4 is attached to the outer end of the yoke 26.
This is a cover fixed by 1.
このように構成した制御弁においては、図示し
ない電気制御回路から車速に応じた制御電流がソ
レノイド25に印加されると、ソレノイド25か
らカバー42、バルブ本体10のバルブスリーブ
11、制御スプール30の第1スプール31、ヨ
ーク26、段付スリーブ23、カバー42および
ソレノイド25を通る磁束が形成され、これによ
り制御スプール30にはソレノイド25に印加さ
れた電流に比例した矢印方向の吸引力が作用す
る。 In the control valve configured in this manner, when a control current corresponding to the vehicle speed is applied to the solenoid 25 from an electric control circuit (not shown), the flow from the solenoid 25 to the cover 42, the valve sleeve 11 of the valve body 10, and the valve sleeve 11 of the control spool 30 is applied. A magnetic flux is formed passing through the 1 spool 31, the yoke 26, the stepped sleeve 23, the cover 42, and the solenoid 25, and thereby an attractive force in the direction of the arrow proportional to the current applied to the solenoid 25 acts on the control spool 30.
これにより、第2スプール32が矢印方向に変
位して両ポート21b,21cが連通し、両ポー
ト21b,21c間にパワーシリンダ迂回するバ
イパス通路が形成される。また、バイパス通路の
開口面積はソレノイド25に印加される電流に応
じてリニアに変化するので、両ポート21b,2
1c間でバイパスされる圧力流体のバイパス流量
が車速の増加に応じて増大し、その結果車速に応
じて舵羹力がリニアに変化して高速安定性がもた
らされる。 As a result, the second spool 32 is displaced in the direction of the arrow, the ports 21b and 21c are brought into communication, and a bypass passage that detours around the power cylinder is formed between the ports 21b and 21c. Further, since the opening area of the bypass passage changes linearly according to the current applied to the solenoid 25, both ports 21b and 2
The bypass flow rate of the pressure fluid bypassed between 1c increases as the vehicle speed increases, and as a result, the steering force changes linearly in accordance with the vehicle speed, resulting in high-speed stability.
このような制御スプール30の変位に際し、バ
ルブ本体10の内孔15内および取付部材21の
内孔21a内の流体が両座金34,35のオリフ
イス34a,35aを通つて流動して、制御スプ
ール30に体するダンピング作用を生じさせる。
このため、制御スプール30は極めて円滑に作動
する。 When the control spool 30 is displaced in this manner, the fluid in the inner hole 15 of the valve body 10 and the inner hole 21a of the mounting member 21 flows through the orifices 34a, 35a of the washers 34, 35, and the control spool 30 This produces a damping effect.
Therefore, the control spool 30 operates extremely smoothly.
(考案の効果)
上記詳述したように本考案の電磁比例制御弁
は、スプリングを案内支持する座金を非磁性体と
し、これにオリフイスと、当接部とを設けた構成
であるため、制御スプールの減衰機能、ヨークへ
の吸着防止機能を備えているにも拘らず、部品点
数が少なく低コストでかつ少い工数で組付ができ
る利点を有する。(Effects of the invention) As detailed above, the electromagnetic proportional control valve of the invention has a configuration in which the washer that guides and supports the spring is made of a non-magnetic material, and is provided with an orifice and a contact part, so that control Although it has a spool damping function and a yoke adsorption prevention function, it has the advantage of having a small number of parts and can be assembled at low cost and with a small number of man-hours.
なお、本実施例においては、本考案を車速感応
型の動力舵取装置に採用される電磁比例制御弁に
適用した例について示したが、本考案はかかる制
御弁に限らず、各種の流体作動機器への圧力流体
の供給を比例制御する各種の電磁比例制御弁に適
用し得るものである。 In this embodiment, an example in which the present invention is applied to an electromagnetic proportional control valve employed in a vehicle speed-sensitive power steering system is shown. It can be applied to various electromagnetic proportional control valves that proportionally control the supply of pressure fluid to equipment.
図面は本考案の一実施例を示す電磁比例制御弁
の縦断面図である。
符号の説明、10……バルブ本体、11……バ
ルブスリーブ、13……ガイドスリーブ、14…
…エンドスリーブ、14a……ポート、15……
内孔、21……取付部材、21b,21c……ポ
ート、25……ソレノイド、26……ヨーク、2
8……圧縮スプリング、30……制御スプール、
31b……貫通穴、34……座金、34a……オ
リフイス、34b……当接部。
The drawing is a longitudinal sectional view of an electromagnetic proportional control valve showing an embodiment of the present invention. Explanation of symbols, 10... Valve body, 11... Valve sleeve, 13... Guide sleeve, 14...
...End sleeve, 14a...Port, 15...
Inner hole, 21...Mounting member, 21b, 21c...Port, 25...Solenoid, 26...Yoke, 2
8... Compression spring, 30... Control spool,
31b...Through hole, 34...Washer, 34a...Orifice, 34b...Abutment part.
Claims (1)
ドと、このソレノイドの内周に設けられたヨーク
と、このヨークの一端に対向して前記バルブ本体
に摺動可能に挿嵌され前記ソレノイドに印加した
電流に応じて吸引される制御スプールと、この制
御スプールを前記吸引方向と逆方向に付勢するス
プリングを備えた電磁比例制御弁において、前記
制御スプールの上端に前記スプリングを案内支持
する非磁性体からなる座金を固定し、この座金
に、制御スプールの軸線方向の貫通穴と制御スプ
ール、ヨーク間の空隙とを連通するオリフイス
と、前記ヨークと当接して制御スプールのストロ
ークを規制する当接部とを形成したことを特徴と
する電磁比例制御弁。 A valve body, a solenoid to which a control current is applied, a yoke provided on the inner periphery of the solenoid, and a current applied to the solenoid that is slidably inserted into the valve body opposite one end of the yoke. In an electromagnetic proportional control valve equipped with a control spool that is attracted in accordance with an orifice that communicates a through hole in the axial direction of the control spool with a gap between the control spool and the yoke; and an abutment part that comes into contact with the yoke to regulate the stroke of the control spool. An electromagnetic proportional control valve characterized by forming:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020784U JPS59163275U (en) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | Solenoid proportional control valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020784U JPS59163275U (en) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | Solenoid proportional control valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59163275U JPS59163275U (en) | 1984-11-01 |
| JPH0144871Y2 true JPH0144871Y2 (en) | 1989-12-25 |
Family
ID=30151336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020784U Granted JPS59163275U (en) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | Solenoid proportional control valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59163275U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175302A (en) * | 1985-01-30 | 1986-08-07 | Hitachi Ltd | Force motor type servo valve |
-
1984
- 1984-02-15 JP JP2020784U patent/JPS59163275U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59163275U (en) | 1984-11-01 |
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