JPH0145202Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0145202Y2 JPH0145202Y2 JP1982023653U JP2365382U JPH0145202Y2 JP H0145202 Y2 JPH0145202 Y2 JP H0145202Y2 JP 1982023653 U JP1982023653 U JP 1982023653U JP 2365382 U JP2365382 U JP 2365382U JP H0145202 Y2 JPH0145202 Y2 JP H0145202Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- vehicle
- ground
- impedance
- detection coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、浮上式鉄道において地上コイルと対
向するように車両に取付けた交流き電の検知コイ
ルにより車両の速度、走行位置及び相対位置を検
出する装置に関するものである。
向するように車両に取付けた交流き電の検知コイ
ルにより車両の速度、走行位置及び相対位置を検
出する装置に関するものである。
従来、浮上式鉄道の車両速度、走行位置および
相対位置は、軌道側に反射板または遮光板を一定
の間隔に連続して取り付け、車両側に設けた投受
光器の光りを投受光することにより、反射板の反
射または遮光板の遮光が車両の走行とともに断続
変化し、その周期と反射板または遮光板の設置間
隔より演算して検出していた。
相対位置は、軌道側に反射板または遮光板を一定
の間隔に連続して取り付け、車両側に設けた投受
光器の光りを投受光することにより、反射板の反
射または遮光板の遮光が車両の走行とともに断続
変化し、その周期と反射板または遮光板の設置間
隔より演算して検出していた。
この方法であると、車両の位置および速度を検
出するために軌道側に数多くの反射板または遮光
板の設置を必要とするため、多大の建設費、保守
費を必要とする欠点があつた。
出するために軌道側に数多くの反射板または遮光
板の設置を必要とするため、多大の建設費、保守
費を必要とする欠点があつた。
本考案は、上記の欠点を補ない検出用の地上設
備が不要となる車両の速度、走行位置及び車両と
地上コイル間の相対位置を検出する装置を提供す
るものである。
備が不要となる車両の速度、走行位置及び車両と
地上コイル間の相対位置を検出する装置を提供す
るものである。
以下、本考案の実施例を第１図、第２図により
具体的に説明する。
具体的に説明する。
第１図は本考案の構成を示すブロツク図、第２
図は地上コイルと対向する検知コイルインピーダ
ンスの変化を示す説明図である。
図は地上コイルと対向する検知コイルインピーダ
ンスの変化を示す説明図である。
図において、１は検知コイル、２は地上コイル
（浮上用コイル及び推進案内用コイル）、３は交流
電源、４は検知コイル１のインピーダンスとその
周期及びパルス数を計測する計測部、５は演算部
である。
（浮上用コイル及び推進案内用コイル）、３は交流
電源、４は検知コイル１のインピーダンスとその
周期及びパルス数を計測する計測部、５は演算部
である。
本考案の速度・位置検出装置は、交流電源３が
接続された検知コイル１と、この検知コイル１の
地上コイルピツチ毎に変化するインピーダンス値
及びこれよりインピーダンス波形の周期、周期パ
ルス数を計測する計測部４と、この計測部４で計
測した各計測値に所定の操作を夫々与えることに
より車両の速度、走行位置及び車両と地上コイル
間の相対位置を出力する演算部５からなつてい
る。
接続された検知コイル１と、この検知コイル１の
地上コイルピツチ毎に変化するインピーダンス値
及びこれよりインピーダンス波形の周期、周期パ
ルス数を計測する計測部４と、この計測部４で計
測した各計測値に所定の操作を夫々与えることに
より車両の速度、走行位置及び車両と地上コイル
間の相対位置を出力する演算部５からなつてい
る。
即ち、検知コイル１は、軌道に等間隔のピツチ
で敷設された地上コイル２を構成する浮上用コイ
ルまたは推進案内用コイルのいずれか一方のコイ
ルと対向し、かつ所定周波数の交流電源３に接続
されている。
で敷設された地上コイル２を構成する浮上用コイ
ルまたは推進案内用コイルのいずれか一方のコイ
ルと対向し、かつ所定周波数の交流電源３に接続
されている。
したがつて、交流電源３でき電された検知コイ
ル１は、地上コイル２と電磁誘導作用により非接
触で結合され、このとき検知コイル１のインピー
ダンスは(1)式の如く示される。
ル１は、地上コイル２と電磁誘導作用により非接
触で結合され、このとき検知コイル１のインピー
ダンスは(1)式の如く示される。
Ｚ・＝Ｚ・1−（Ｚ・2 n／Ｚ・2） ……(1)
但し
Ｚ・：検知コイル１のインピーダンス
Ｚ・1：相互誘導を含まないときの検知コイル
１のインピーダンス Ｚ・2：地上コイル２のインピーダンス Ｚ・n：相互インピーダンス ここで、(1)式における相互インピーダンスＺ・n
は検知コイル１と地上コイル２との対向位置によ
つて変化する。その結果、検知コイル１のインピ
ーダンスは第２図に示すように検知コイル１と地
上コイル２の中心が一致したとき検知コイル１の
インーダンスは最小となり、点線の検知コイル１
のように隣接する地上コイル２の中間に検知コイ
ル１が位置したとき最大となる。故に、検知コイ
ル１のインピーダンスは地上コイル２との対向位
置によつて地上コイルピツチ毎に同じ変化を繰返
すことになる。
１のインピーダンス Ｚ・2：地上コイル２のインピーダンス Ｚ・n：相互インピーダンス ここで、(1)式における相互インピーダンスＺ・n
は検知コイル１と地上コイル２との対向位置によ
つて変化する。その結果、検知コイル１のインピ
ーダンスは第２図に示すように検知コイル１と地
上コイル２の中心が一致したとき検知コイル１の
インーダンスは最小となり、点線の検知コイル１
のように隣接する地上コイル２の中間に検知コイ
ル１が位置したとき最大となる。故に、検知コイ
ル１のインピーダンスは地上コイル２との対向位
置によつて地上コイルピツチ毎に同じ変化を繰返
すことになる。
計測部４は電圧計、周波数計、パルスカウンタ
等からなり、繰返し変化する検知コイル１のイン
ピーダンス値、及び該インピーダンス値で形成さ
れるインピーダンス波形から波形の周期、周期パ
ルス数を夫々計測する。
等からなり、繰返し変化する検知コイル１のイン
ピーダンス値、及び該インピーダンス値で形成さ
れるインピーダンス波形から波形の周期、周期パ
ルス数を夫々計測する。
演算部５は、地上コイルピツチＰを計測部４で
計測された周期τで割つて車両速度Ｐ／τを出力
する除算部及び周期パルス数ｎを掛けて車両の走
行距離（走行位置）ｎ・ｐを出力する乗算部から
なる第１の演算部と、検知コイル１と対向する地
上コイル２の相対位置と検知コイル１のインピー
ダンス値の関係は予めわかつているので、インピ
ーダンス値より相対位置に変換して出力する変換
部を有する第２の演算部とからなつている。
計測された周期τで割つて車両速度Ｐ／τを出力
する除算部及び周期パルス数ｎを掛けて車両の走
行距離（走行位置）ｎ・ｐを出力する乗算部から
なる第１の演算部と、検知コイル１と対向する地
上コイル２の相対位置と検知コイル１のインピー
ダンス値の関係は予めわかつているので、インピ
ーダンス値より相対位置に変換して出力する変換
部を有する第２の演算部とからなつている。
以上の構成において、検知コイル１に交流電源
３をき電すると、計測部４では検知コイル１のイ
ンピーダンス波形から周期τ及び周期パルス数ｎ
を抽出する。次いで演算部５では周期τの逆数に
地上コイルピツチＰを乗ずることから車両速度
Ｐ／τを検出できる。また周期パルス数ｎに地上
コイルピツチｐを乗ずることから車両走行距離
ｎ・ｐを検出できる。
３をき電すると、計測部４では検知コイル１のイ
ンピーダンス波形から周期τ及び周期パルス数ｎ
を抽出する。次いで演算部５では周期τの逆数に
地上コイルピツチＰを乗ずることから車両速度
Ｐ／τを検出できる。また周期パルス数ｎに地上
コイルピツチｐを乗ずることから車両走行距離
ｎ・ｐを検出できる。
一方、推進案内コイルと車上側界磁コイル（超
電導磁石）との同期をとるために必要な車両と地
上コイル２との相対位置の検出は、計測部４で計
測したインピーダンス値を演算部５で上述の相対
位置に変換することにより検出できる。さらに、
この相対位置の検出結果はリニアシンクロナスモ
ータ同期制御部（図示せず）に伝送され、リニア
シンクロナスモータを同期のとれた状態で運転す
ることができる。
電導磁石）との同期をとるために必要な車両と地
上コイル２との相対位置の検出は、計測部４で計
測したインピーダンス値を演算部５で上述の相対
位置に変換することにより検出できる。さらに、
この相対位置の検出結果はリニアシンクロナスモ
ータ同期制御部（図示せず）に伝送され、リニア
シンクロナスモータを同期のとれた状態で運転す
ることができる。
なお、車上に取付ける検知コイル１を数個組み
合わせることにより、車両の速度、位置、相対位
置の検出精度を上げることも可能である。
合わせることにより、車両の速度、位置、相対位
置の検出精度を上げることも可能である。
本考案にかかる磁気浮上車両の速度・位置検出
装置は、上記実施例により説明したように、地上
コイルを利用することにより、従来車両位置検知
用として使用されていた軌道上に数多く敷設され
ていた設備は不要となり、建設費や、保守費が省
略できることの利益は極めて大きい。
装置は、上記実施例により説明したように、地上
コイルを利用することにより、従来車両位置検知
用として使用されていた軌道上に数多く敷設され
ていた設備は不要となり、建設費や、保守費が省
略できることの利益は極めて大きい。
また、機能的な面でも、車両の低速時はもちろ
ん、高速時や停止時および地上側駆動用推進案内
コイル電源の故障、あるいは停電時等すべての条
件において車両の速度、走行位置、相対位置の検
出が可能である。
ん、高速時や停止時および地上側駆動用推進案内
コイル電源の故障、あるいは停電時等すべての条
件において車両の速度、走行位置、相対位置の検
出が可能である。
第１図は本考案の構成を示すブロツク図、第２
図は本考案において、地上コイルと対向する検知
コイルインピーダンスの変化を示した説明図であ
る。 １……検知コイル、２……地上コイル、３……
交流電源、４……計測部、５……演算部。
図は本考案において、地上コイルと対向する検知
コイルインピーダンスの変化を示した説明図であ
る。 １……検知コイル、２……地上コイル、３……
交流電源、４……計測部、５……演算部。
Claims (1)
- 軌道に等間隔のコイルピツチで敷設された地上
コイル（浮上用コイル及び推進案内用コイル）に
沿つて走行する浮上式車両において、上記地上コ
イルのいずれか一方のコイルと対向し、かつ所定
周波数の交流電源に接続された検知コイルと、車
両走行に伴い該検知コイルが地上コイル上を移動
するに従つて地上コイルのピツチ毎に変化する検
知コイルのインピーダンス値を検出すると共に、
該インピーダンス値で形成されるインピーダンス
波形から波形の周期及び周期パルス数を夫々計測
する計測部と、該計測部から得た上記周期の逆数
及び周期パルス数に上記検知コイルと対向する地
上コイルのピツチを夫々乗ずることにより車両の
速度及び走行位置を出力する第１の演算部、並び
に上記インピーダンス値から車両の推進力となる
リニア・シンクロナス・モータの同期制御に必要
な車両と地上コイル間の相対位置を出力する第２
の演算部とを車両に備えてなる磁気浮上車両の速
度・位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982023653U JPS58127364U (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 磁気浮上車両の速度・位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982023653U JPS58127364U (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 磁気浮上車両の速度・位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58127364U JPS58127364U (ja) | 1983-08-29 |
| JPH0145202Y2 true JPH0145202Y2 (ja) | 1989-12-27 |
Family
ID=30035680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982023653U Granted JPS58127364U (ja) | 1982-02-23 | 1982-02-23 | 磁気浮上車両の速度・位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58127364U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4911112A (ja) * | 1972-05-30 | 1974-01-31 | ||
| JPS5429763B2 (ja) * | 1973-12-24 | 1979-09-26 |
-
1982
- 1982-02-23 JP JP1982023653U patent/JPS58127364U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58127364U (ja) | 1983-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101934806B (zh) | 中低速磁浮列车的高精度测速定位方法及系统 | |
| GB1379568A (en) | Metal sensor | |
| CN104553872B (zh) | 一种能够同时检测磁浮列车悬浮间距和运行速度的传感器 | |
| CN214267633U (zh) | 一种磁浮列车测速定位装置 | |
| US7835830B2 (en) | Device for the generation of reliable status signals of a vehicle that is movable along a given path of travel | |
| CN111114338B (zh) | 一种高速磁悬浮列车测速传感器及磁悬浮列车 | |
| CN111572598A (zh) | 高速磁浮列车定位方法和系统 | |
| CN112172535B (zh) | 一种磁浮列车定位测速测高的方法 | |
| CN209617166U (zh) | 高速磁浮列车定位系统 | |
| CN104006731A (zh) | 一种对中传感装置及其位移检测方法 | |
| JPH0145202Y2 (ja) | ||
| CN100494877C (zh) | 一种用于检测移动物体与其轨道间距离的装置 | |
| JPH06324064A (ja) | 移動体の位置及び速度の計測装置 | |
| KR101013588B1 (ko) | 선형동기전동기의 위치검출장치 | |
| CN112441081A (zh) | 一种磁悬浮车用测速定位装置及其使用方法 | |
| CN204367911U (zh) | 一种能够同时检测磁浮列车悬浮间距和运行速度的传感器 | |
| RU2174082C1 (ru) | Устройство для измерения продольных перемещений рельсовой плети железнодорожного пути | |
| JPS5943885B2 (ja) | リニアシンクロナスモ−タにおける車上磁石と地上導電体との車両停止中における相対的位置検知方法 | |
| JPS601826B2 (ja) | リニアモ−タの停止位置検出装置 | |
| CN112937642A (zh) | 一种高速磁浮列车相对里程检测传感器及检测方法 | |
| JPS6339601Y2 (ja) | ||
| SU1316894A1 (ru) | Устройство дл определени местоположени метропоезда | |
| JPS6133348B2 (ja) | ||
| JPH0774807B2 (ja) | リニアエンコーダ | |
| JP4015238B2 (ja) | 走行体の走行駆動装置 |