JPH0145230B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、半導体装置の多数枚のリードフレ
ームをめつきするための、リードフレーム掛け装
置に関する。

〔従来の技術〕 従来のリードフレーム掛け装置は、第６図に斜
視図で示すようになつていた。１はリードフレー
ムで、装着された各半導体チツプ部（図示は略
す）をそれぞれ樹脂封止体２により封止してい
る。３は掛け治具で、チエーンコンベア６に取付
けられた支持金具７に引掛けられ、矢印Ａ方向に
搬送される。掛け治具７は第７図に一部拡大図で
示すように、フツク４が１段に20本宛が固着さ
れ、これが３段設けられている。これらのフツク
４にリードフレーム１が位置決め穴１ａのうちの
上端の分に通され、つり下げられる。５は掛け治
具３に固着され、各リードフレーム１間に突出し
相互を分離しておく突出間隔棒である。

上記従来の装置によるリードフレーム１掛け
は、次のようにしていた。第６図のように、７、
８人の作業者が並び、それぞれリードフレーム１
を掛け治具３の各フツク４に手作業で掛けてい
た。１治具３につき60枚のリードフレームを掛け
ており、チエーンコンベア６によつて順次送られ
てくる掛け治具３に間断なくリードフレーム１掛
けを続けていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のリードフレーム掛け装置で
は、手作業によつていて多くの作業員を要し、生
産性が低かつた。また、めつき工程の連続処理に
ともない、作業者も連続してリードフレーム掛け
をしなければならなく、疲労が大きく、さらに、
休憩などのための交替員を要するという問題点が
あつた。

この発明は、このような問題点を解決するため
になされたもので、多数枚のリードフレームが掛
け治具に自動的に掛けられ、省力化し生産性を向
上するリードフレーム掛け装置を得ることを目的
としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかるリードフレーム掛け装置は、
搬送容器内に積重ねられた多数枚のリードフレー
ムを押上げておき、上昇回動手段により上、下ク
ランプで所定の枚数のリードフレームを束として
上下から挾付け、上昇後90゜上方に回動し、立て
姿勢になつた束状の各リードフレームの位置決め
穴に長尺の串を通し、エキスパンド手段により上
方から各リードフレーム間にエキスパンド爪を差
込み、伸縮リブを伸長させ各エキスパンド爪を広
げることにより各リードフレームの間隔を広げ、
下方から掛け手段により複数の回動腕を上方に回
動させ、串を持上げ掛け治具のフツクに引掛ける
ようにしたものである。

〔作用〕

この発明においては、リードフレーム群を束と
して上、下クランプで挾付け、上方に90゜回動し、
各リードフレームの位置決め穴に串を通し、エキ
スパンド爪により各リードフレームの間隔が広げ
られ、この状態の串を回動腕の回動で掛け治具の
フツクに引掛けられ、多数枚のリードフレームが
一括して掛け治具に掛けられる。

〔実施例〕

第１図ないし第４図はこの発明によるリードフ
レーム掛け装置の一実施例を示す。

まず、第１図において、多数枚のリードフレー
ム１を積重ね収容した搬送容器１０が、コンベア
（図示は略す）により矢印Ｂ方向に順次間欠に送
られてきて、所定の位置に至る。ここで、昇降装
置（図示は略する）の１対の爪具１１が下部に差
込まれ、リードフレーム１群を上昇し上方配置の
整列案内枠１２に入れる。すると、上昇回動手段
１３の上クランプ１４と下クランプ１５とが矢印
Ｇ方向に前進してきて、リードフレーム１を束
（例えば20枚）にして上下より挾み、所定位置ま
で上昇する。空になつた搬送容器１０は、矢印
Ｃ，Ｄ，Ｅのように返送される。

上昇回動手段１３は、第２図に正面図で示すよ
うになつている。上クランプ１４、下クランプ１
５は支持枠（図示は略す）に前進後退可能に支持
され、空気圧シリンダなどを往復駆動源（図示は
略す）により前進後退される。１６は上、下クラ
ンプ１４，１５間に配設され、挾付け駆動源をな
す空気圧シリンダ、１７は上記支持枠に支持軸１
８で支持された回動駆動源で、例えば空気圧によ
るアクチユエータからなり、上クランプ１４に固
定子が連結されている。リードフレーム１束を上
下から挾付けた上、下クランプ１４，１５は、実
線で示す位置Ｊか矢印Ｈのように上昇（上昇スト
ロークｈは例えば75mm）され、一点鎖線で示す所
定の高さ位置Ｋに至る。そこで、回動駆動源１７
により支持軸１８を中心として90゜回動し、リー
ドフレーム１束は二点鎖線で示すＬ位置になり、
各リードフレーム１は上クランプ１４、下クラン
プ１５に挾付けられたまま立て姿勢となる。

つづいて、Ｌ位置にされたリードフレーム１束
に対し、実線で示すＭ位置にあつたシユート１９
が矢印Ｐのように前進され、鎖線で示すＮ位置に
至り、リードフレーム１束を下方から案内する態
勢になる。ここで、上、下クランプ１４，１５の
挾付けが緩められ、長尺（例えば325mm）の串２
０が押込み具２１により矢印Ｑ方向に押込まれ、
各リードフレーム１の位置決め穴１ａのうちの下
端の分に通されて待機する。この串２０に通され
たリードフレーム１束の上方に、エキスパンド手
段２２を配設してある。

エキスパンド手段２２は、第３図に正面図で示
すようになつている。２３は固定側の取付枠、２
４はこの取付枠２３に取付けられた上下動駆動源
で、空気圧シリンダなどからなる。２５はこの上
下動駆動源２４に連結され、常時は鎖線で示す上
方位置に待機している支持台、２６はこの支持台
２５に取付けられた案内棒、２７はこの案内棒２
６に移動可能に支持された左右動駆動源で、空気
圧シリンダからなり右方のＲ位置に待機してい
る。２８は支持台２５の下部に取付けられた保持
枠で、伸縮リブ２９を伸縮自在に保持している。
伸縮リブ２９は常時は上記左右動駆動源２７によ
り右方の位置Ｓに縮められてあり、伸長時には左
右動駆動源２７により左方に広げられる。伸縮リ
ブ２９の各垂直片３０の下端にそれぞれエキスパ
ンド爪３１が出されている。

第２図のように、リードフレーム１束が上方に
回動され串２０が通され、上、下クランプ１４，
１５が緩められると、第３図のように、鎖線で示
す上方位置にあつた支持台２５が下降（ストロー
クｎは例えば30mm）する。下方にあり右方に縮め
られている伸縮リブ２９の各エキスパンド爪３１
が、挾付けが緩められた各リードフレーム１間に
上方から差込まれる。ついで、上昇回動手段１３
が下降し、左右動駆動源２７による左方移動で伸
縮リブ２９が左方に広げられ、ピツチt₁（例えば
3.3mm）であつた各エキスパンド爪３１が右端を
基準として左方にピツチt₂（例えば15mm）に広が
り、各リードフレーム１は串２０に通されたまま
シユート１９上に案内されてピツチt₂に広げられ
る。

つづいて、掛け手段の複数の回動腕３４が下方
から回動してきて、上部のまた部で串２０を引掛
け持上げる。

この状態を第４図に部分斜視図で示す。掛け治
具３５の後方から掛け手段３２による保持部材３
３が空気圧シリンダなどの往復駆動源（図示は略
す）により前進され、回動腕３４が回動駆動源
（図示は略す）により下方から矢印Ｕ方向に回動
され、先端のまた部３４ａで串２０を持上げ、掛
け治具３５に固着されたフツク３６に掛ける。こ
のフツク３６は１段につき少数（例えば３個）が
固着されている。この後、回動腕３４が下方に回
動されるとともに、保持部材３３が後退される。
なお、第４図において、各リードフレーム１は所
定の間隔t₂で多数つり下げられているが、図示は
略す。

このようにして、第５図に示すように、串２０
に通され間隔をあけつり下げられたリードフレー
ム１群が、掛け治具３５に１段目から順次２段目
及び３段目に掛けられる。なお、掛け治具35の横
桟には、各リードフレーム１間に突出し相互を分
離しておく突出間隔棒（図示は略す）が設けられ
ている。こうして、多数枚のリードフレーム１が
３段にかけられた掛け治具３５は、めつき槽へ搬
送されめつき処理される。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、搬送容器内
に積重ねたリードフレームを、上昇回動手段によ
り上、下クランプで所定枚数の束として挾付け、
上昇して90゜上方に回動し、各リードフレームの
位置決め穴に串を通し、エキスパンド手段により
上方から各リードフレーム間にエキスパンド爪を
差込み、各エキスパンド爪間を広げることにより
各リードフレームの間隔を広げ、回動腕を上方に
回動して串を持上げ、掛け治具のフツクに引掛け
るようにしたので、多数枚のリードフレームを掛
け治具に１段宛一括して掛けることができ、自動
化して省力化され、生産性が向上される。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明によるリードフ
レーム掛け装置の一実施例を示し、第１図は搬送
容器内のリードフレーム群を上昇し上、下クラン
プで挾付けた状態の斜視図、第２図は上昇回動手
段及び串通し手段の正面図、第３図はエキスパン
ド手段の一部破断して示す正面図、第４図は多数
枚のリードフレームをつり下げた串を掛け手段に
より掛けている状態の部分斜視図、第５図は第４
図のようにしてリードフレームが掛けられた掛け
治具の斜視図、第６図は従来のリードフレーム掛
け装置を示す斜視図、第７図は第６図の掛け治具
の部分斜視図である。 １……リードフレーム、１０……搬送容器、１
１……爪具、１３……上昇回動手段、１４……上
クランプ、１５……下クランプ、１７……回動駆
動源、１９……シユート、２０……串、２１……
押込み具、２２……エキスパンド手段、２７……
左右動駆動源、２９……伸縮リブ、３１……エキ
スパンド爪、３２……掛け手段、３４……回動
腕、３５……掛け治具、３６……フツクなお、図
中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送容器内に積重ねられ昇降装置の爪具によ
   り持上げられた多数枚のリードフレームを所定枚
   数の束として上クランプと下クランプとで挾付
   け、上昇後、回動駆動源により90゜上方に回動し
   上記リードフレーム束を上方位置で立て姿勢にす
   る上昇回動手段、長尺の串を前進移動させ上記各
   リードフレームの端部の位置決め穴に通す押込み
   具、上記串に通されたリードフレーム束の下方に
   前進移動され、各リードフレームを受け広がりの
   案内をするシユート、上記リードフレーム束の上
   部に下降され、縮められた伸縮リブ部から下方に
   突出する多数のエキスパンド爪をそれぞれ上記各
   リードフレーム間に差込み、左右動駆動源により
   上記伸縮リブを伸長し、上記各エキスパンド爪に
   より上記各リードフレームの間隔を広げるエキス
   パンド手段、各横けたに複数のフツクが広い間隔
   で固着された掛け治具、及び相互の間隔が広げら
   れた上記リードフレームに通した上記串を、下方
   から回動する回動腕により持上げ、上記フツクに
   引掛ける掛け手段を備えたリードフレーム掛け装
   置。