JPH0145257Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0145257Y2 JPH0145257Y2 JP1981046097U JP4609781U JPH0145257Y2 JP H0145257 Y2 JPH0145257 Y2 JP H0145257Y2 JP 1981046097 U JP1981046097 U JP 1981046097U JP 4609781 U JP4609781 U JP 4609781U JP H0145257 Y2 JPH0145257 Y2 JP H0145257Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- pole piece
- magnetic
- rotor
- pole pieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はステツプモータに係り、円板状の回転
子を具備したステツプモータにおける内側磁極片
と外側磁極片間の短絡磁路を排除し、出力トルク
を増大し得るステツプモータを提供することを目
的とする。
子を具備したステツプモータにおける内側磁極片
と外側磁極片間の短絡磁路を排除し、出力トルク
を増大し得るステツプモータを提供することを目
的とする。
一般に、ステツプモータは所謂円筒形ステツプ
モータと平形（偏平形）ステツプモータとに大別
される。円筒形ステツプモータは、回転子が円筒
形状でその外周面上に複数の磁極が着磁形成さ
れ、この磁極に離間対向する複数の磁極片を設け
た構造である。これに対して、平形ステツプモー
タは、回転子が円板状でその軸直交面には複数の
略扇状の磁極が周方向に交互に極性を異ならしめ
て着磁形成され、この磁極に離間対向する内側及
び外側磁極片を設けた構造である。
モータと平形（偏平形）ステツプモータとに大別
される。円筒形ステツプモータは、回転子が円筒
形状でその外周面上に複数の磁極が着磁形成さ
れ、この磁極に離間対向する複数の磁極片を設け
た構造である。これに対して、平形ステツプモー
タは、回転子が円板状でその軸直交面には複数の
略扇状の磁極が周方向に交互に極性を異ならしめ
て着磁形成され、この磁極に離間対向する内側及
び外側磁極片を設けた構造である。
この従来の平形ステツプモータにおける内側及
び外側磁極片は、軸直交面内でギヤツプを設けた
状態で噛み合い状態に等角放射状に整合されてお
り、第１図に示す如く、内側磁極片１及び外側磁
極片２の形状は略長方形に形成され、隣接する磁
極片１，２のギヤツプ４の間隔は中心方向にかけ
て漸次減少しているため、第２図に示す如く、両
磁極片１，２の最小距離である先端部２ａと内側
磁極片１との間には実質的な磁路（磁気結合）５
が形成されており、異極に磁化される両磁極片
１，２の磁化量に相当する磁束の一部が分岐され
てこの短絡した磁路５に流れてしまい。両磁極片
１，２と回転子３の略扇状磁極（破線で図示）と
により構成された駆動磁気回路６に対して、磁束
が充分に供給されないという欠点を有していた。
上記短絡磁路５を介して多くの磁束が漏れてお
り、またステツプ数を増加させるために内側及び
外側磁極片１，２の総数を増加させた場合、外側
磁極片２の先端部２ａと内側磁極片１との距離は
更に小さくなるため、短絡磁束は著しく増大し、
したがつてモータの出力トルクは大きく低下する
という欠点があつた。
び外側磁極片は、軸直交面内でギヤツプを設けた
状態で噛み合い状態に等角放射状に整合されてお
り、第１図に示す如く、内側磁極片１及び外側磁
極片２の形状は略長方形に形成され、隣接する磁
極片１，２のギヤツプ４の間隔は中心方向にかけ
て漸次減少しているため、第２図に示す如く、両
磁極片１，２の最小距離である先端部２ａと内側
磁極片１との間には実質的な磁路（磁気結合）５
が形成されており、異極に磁化される両磁極片
１，２の磁化量に相当する磁束の一部が分岐され
てこの短絡した磁路５に流れてしまい。両磁極片
１，２と回転子３の略扇状磁極（破線で図示）と
により構成された駆動磁気回路６に対して、磁束
が充分に供給されないという欠点を有していた。
上記短絡磁路５を介して多くの磁束が漏れてお
り、またステツプ数を増加させるために内側及び
外側磁極片１，２の総数を増加させた場合、外側
磁極片２の先端部２ａと内側磁極片１との距離は
更に小さくなるため、短絡磁束は著しく増大し、
したがつてモータの出力トルクは大きく低下する
という欠点があつた。
本考案は上記欠点を除去したものであり、以下
その一実施例を第３図及び第４図と共に説明す
る。
その一実施例を第３図及び第４図と共に説明す
る。
第３図は本考案になるステツプモータの一実施
例の縦断面図、第４図は第３図中−線を含む
面で切断した拡大矢視図である。
例の縦断面図、第４図は第３図中−線を含む
面で切断した拡大矢視図である。
１１はブツシユ１２で軸１３が装着された円板
状の回転子であり、この軸直交面を略等角度で放
射状に分割された複数の略扇状の区画には、周方
向に交互に極性を異ならしめた磁極が軸方向に着
磁形成されている。回転子１１の軸方向両側には
コイルボビン１４，１４′に捲回されたコイル１
５，１５′が位置し、このコイルボビン１４，１
４′はヨーク１６，１６′に抱持されている。ヨー
ク１６，１６′の内周壁１６ａ，１６a′は軸１３
を枢支する軸受１７，１７′の内側に形成された
段部１７ａ，１７a′に嵌合支持され、またヨーク
１６，１６′の外周壁１６ｂ，１６b′にはスペー
サ１８が介装され、ヨーク１６，１６′は軸対称
に保持されている。
状の回転子であり、この軸直交面を略等角度で放
射状に分割された複数の略扇状の区画には、周方
向に交互に極性を異ならしめた磁極が軸方向に着
磁形成されている。回転子１１の軸方向両側には
コイルボビン１４，１４′に捲回されたコイル１
５，１５′が位置し、このコイルボビン１４，１
４′はヨーク１６，１６′に抱持されている。ヨー
ク１６，１６′の内周壁１６ａ，１６a′は軸１３
を枢支する軸受１７，１７′の内側に形成された
段部１７ａ，１７a′に嵌合支持され、またヨーク
１６，１６′の外周壁１６ｂ，１６b′にはスペー
サ１８が介装され、ヨーク１６，１６′は軸対称
に保持されている。
ヨーク１６，１６′の内周壁１６ａ，１６a′の
先端部には内側固定子１９，１９′が装着され、
他方、外周壁１６ｂ，１６b′の先端部には外側固
定子２０，２０′が装着されており、内側固定子
１９，１９′の内側磁極片１９ａ，１９a′は外側
固定子２０，２０′の外側磁極片２０ａ，２０
a′に軸直交面内で対向配置されている。
先端部には内側固定子１９，１９′が装着され、
他方、外周壁１６ｂ，１６b′の先端部には外側固
定子２０，２０′が装着されており、内側固定子
１９，１９′の内側磁極片１９ａ，１９a′は外側
固定子２０，２０′の外側磁極片２０ａ，２０
a′に軸直交面内で対向配置されている。
このステツプモータ１０は以上の如く回転子１
１の軸直交中央面に対して左右対称に構成された
２相のモータである。以下左側の固定子１９，２
０についてのみ説明し、この固定子１９，２０の
構成と同一構成の右側の固定子１９′，２０′につ
いてはその説明を省略する。
１の軸直交中央面に対して左右対称に構成された
２相のモータである。以下左側の固定子１９，２
０についてのみ説明し、この固定子１９，２０の
構成と同一構成の右側の固定子１９′，２０′につ
いてはその説明を省略する。
第４図より明らかな如く、内側固定子１９の各
内側磁極片１９ａは中央の基部１９ｂより外方に
延在しており、略扇状に形成されている。複数の
磁極片１９ａは等角放射状に配置され、前述の回
転子１１の軸直交面に離間対向している。基部１
９ａの中央には孔１９ｃが設けられており、この
孔１９ｃに軸１３が遊嵌挿通されている。基部１
９ａの孔１９ｃ側は第３図に示す如く折曲してお
り、この折曲部が前述したヨーク１６の内周壁１
６ａの開口に嵌合固定されている。
内側磁極片１９ａは中央の基部１９ｂより外方に
延在しており、略扇状に形成されている。複数の
磁極片１９ａは等角放射状に配置され、前述の回
転子１１の軸直交面に離間対向している。基部１
９ａの中央には孔１９ｃが設けられており、この
孔１９ｃに軸１３が遊嵌挿通されている。基部１
９ａの孔１９ｃ側は第３図に示す如く折曲してお
り、この折曲部が前述したヨーク１６の内周壁１
６ａの開口に嵌合固定されている。
外側固定子２０の外側磁極片２０ａは円環状の
基部２０ｂより軸中心方向に延在しており、略扇
状に形成され、複数の外側磁極片２０ａは等角放
射状に配置されている。この円環状の基部２０ｂ
は第３図に示す如くヨーク１６の外周壁１６ｂの
内側に嵌合固定されている。
基部２０ｂより軸中心方向に延在しており、略扇
状に形成され、複数の外側磁極片２０ａは等角放
射状に配置されている。この円環状の基部２０ｂ
は第３図に示す如くヨーク１６の外周壁１６ｂの
内側に嵌合固定されている。
内側磁極片１９ａと外側磁極片２０ａは共に略
直交面内でギヤツプを設けて噛み合い状態におか
れ、等角放射状に整合されている。内側固定子１
９の基部１９ｂの外縁辺１９ｄと外側磁極片２０
ａの先端縁辺２０ｃは共に円弧状に形成され、一
定間隔l1で離間対向している。また内側磁極片１
９ａの先端縁辺１９ｅと外側磁極片２０の基部の
内縁辺２０ｄは共に円弧状に形成され、一定間隔
l2で離間対向している。更に、内側磁極片１９ａ
の側縁辺１９ｆとこの磁極片１９ａに隣接する外
側磁極片２０ａの側縁辺２０ｅとは一定間隔l3で
離間対向しており、略半径方向に延在するギヤツ
プ２１の幅寸法を一定にしてある。
直交面内でギヤツプを設けて噛み合い状態におか
れ、等角放射状に整合されている。内側固定子１
９の基部１９ｂの外縁辺１９ｄと外側磁極片２０
ａの先端縁辺２０ｃは共に円弧状に形成され、一
定間隔l1で離間対向している。また内側磁極片１
９ａの先端縁辺１９ｅと外側磁極片２０の基部の
内縁辺２０ｄは共に円弧状に形成され、一定間隔
l2で離間対向している。更に、内側磁極片１９ａ
の側縁辺１９ｆとこの磁極片１９ａに隣接する外
側磁極片２０ａの側縁辺２０ｅとは一定間隔l3で
離間対向しており、略半径方向に延在するギヤツ
プ２１の幅寸法を一定にしてある。
本実施例においては、側縁辺１９ｆを半径方向
に整合させ、側縁辺２０ｅを一定間隔l3で側縁辺
１９ｆに離間対向させてあるが、逆に側縁辺２０
ｅを半径方向に整合させ、側縁辺１９ｆを一定間
隔l3で側縁辺２０ｅに離間対向させることもで
き、また側縁辺１９ｆ，２０ｅのどちらも半径方
向に整合させずに、略半径方向に延在するギヤツ
プ２１の間隔のみを一定にするだけでよい。
に整合させ、側縁辺２０ｅを一定間隔l3で側縁辺
１９ｆに離間対向させてあるが、逆に側縁辺２０
ｅを半径方向に整合させ、側縁辺１９ｆを一定間
隔l3で側縁辺２０ｅに離間対向させることもで
き、また側縁辺１９ｆ，２０ｅのどちらも半径方
向に整合させずに、略半径方向に延在するギヤツ
プ２１の間隔のみを一定にするだけでよい。
内側及び外側磁極片１９ａ，２０ａが異極に磁
化されたとき、一定間隔l3で離間対向する側縁辺
１９ｆ，２０ｅのどの部分をとつても磁気抵抗は
等しく、外側磁極片２０ａの先端部と内側磁極片
１９ａの側縁辺１９ｆとの間には短絡磁路が形成
されず、磁化量に対する磁束のほとんどが回転子
１１を含む駆動磁気回路に供給される。したがつ
て所定量の磁束に対してこの磁束が有効に活用さ
れているため、コイル１５，１５′の供電量を増
大することなしに、また回転子１２に着磁した磁
極の磁化量を増大することなしに、或いは他のパ
ラメータを改変することなしに、ステツプモータ
１０の出力トルクが増大し、応答性及び起動特性
が共に向上する。またステツプ数を増すために磁
極片１９ａ，２０ａの数を増した場合において
も、短絡磁路は形成されず、したがつて、出力ト
ルクは低下することがない。
化されたとき、一定間隔l3で離間対向する側縁辺
１９ｆ，２０ｅのどの部分をとつても磁気抵抗は
等しく、外側磁極片２０ａの先端部と内側磁極片
１９ａの側縁辺１９ｆとの間には短絡磁路が形成
されず、磁化量に対する磁束のほとんどが回転子
１１を含む駆動磁気回路に供給される。したがつ
て所定量の磁束に対してこの磁束が有効に活用さ
れているため、コイル１５，１５′の供電量を増
大することなしに、また回転子１２に着磁した磁
極の磁化量を増大することなしに、或いは他のパ
ラメータを改変することなしに、ステツプモータ
１０の出力トルクが増大し、応答性及び起動特性
が共に向上する。またステツプ数を増すために磁
極片１９ａ，２０ａの数を増した場合において
も、短絡磁路は形成されず、したがつて、出力ト
ルクは低下することがない。
尚、内側及び外側磁極片１９ａ，２０ａには第
４図に示す如くエツジ部分が形成されているが、
Ｒを設けることにより、更に短絡磁路の形成を除
去し得る。また間隔l1をl3と等しくすることによ
り、内側磁極片１９ａの外縁辺１９ｄと外側磁極
片２０ａの先端縁辺１９ｃとの間に形成される短
絡磁路を除去することができる。
４図に示す如くエツジ部分が形成されているが、
Ｒを設けることにより、更に短絡磁路の形成を除
去し得る。また間隔l1をl3と等しくすることによ
り、内側磁極片１９ａの外縁辺１９ｄと外側磁極
片２０ａの先端縁辺１９ｃとの間に形成される短
絡磁路を除去することができる。
上述の如く、本考案になるステツプモータは、
周方向に交互に極性を異ならしめ軸方向に着磁さ
れたの回転子と、この回転子の軸直交面に離間対
向した複数の内側磁極片及び外側磁極片を有する
２つの固定子とよりなる２相のステツプモータに
おいて、内側磁極片と外側磁極片とを軸直交面内
でギヤツプを設けて噛み合い状態に等角放射状に
整合させ、ギヤツプのうち隣接する内側磁極片と
外側磁極片との間に略半径方向に延在する複数の
ギヤツプ夫々の幅寸法を一定にしてなる構成によ
り、略半径方向に延在するギヤツプのどの部分を
とつても磁気抵抗は等しくなるため、両磁極片間
には短絡磁路が形成されずに済み、両磁極片が異
極に磁化されたとき、この磁化量に相当する磁束
の総てが、両磁極片に離間対向した回転子を含む
駆動磁気回路に供給されるので、出力トルクを増
大することができ、またステツプ数を増すために
両磁極片の総数を増した場合、上記ギヤツプの幅
寸法が僅少になるにもかかわらず、短絡磁路は形
成されず、ステツプモータの出力トルクを低下さ
せずに済み、従来に比し応答性及び起動特性を向
上させることができる等の特長を有する。
周方向に交互に極性を異ならしめ軸方向に着磁さ
れたの回転子と、この回転子の軸直交面に離間対
向した複数の内側磁極片及び外側磁極片を有する
２つの固定子とよりなる２相のステツプモータに
おいて、内側磁極片と外側磁極片とを軸直交面内
でギヤツプを設けて噛み合い状態に等角放射状に
整合させ、ギヤツプのうち隣接する内側磁極片と
外側磁極片との間に略半径方向に延在する複数の
ギヤツプ夫々の幅寸法を一定にしてなる構成によ
り、略半径方向に延在するギヤツプのどの部分を
とつても磁気抵抗は等しくなるため、両磁極片間
には短絡磁路が形成されずに済み、両磁極片が異
極に磁化されたとき、この磁化量に相当する磁束
の総てが、両磁極片に離間対向した回転子を含む
駆動磁気回路に供給されるので、出力トルクを増
大することができ、またステツプ数を増すために
両磁極片の総数を増した場合、上記ギヤツプの幅
寸法が僅少になるにもかかわらず、短絡磁路は形
成されず、ステツプモータの出力トルクを低下さ
せずに済み、従来に比し応答性及び起動特性を向
上させることができる等の特長を有する。
第１図は従来の所謂平形ステツプモータの横断
面図、第２図はその内側磁極片、外側磁極片及び
回転子の配置関係並びに駆動磁気回路及び短絡磁
路を示す斜視図、第３図は本考案になるステツプ
モータの一実施例を縦断面図、第４図は第３図中
−線を含む面で切断した拡大矢視図である。 １０……ステツプモータ、１１……回転子、１
３……軸、１９，１９′……内側固定子、１９ａ
……内側磁極片、１９ｂ……基部、１９ｃ……
孔、１９ｄ……外縁辺、１９ｅ……先端縁辺、１
９ｆ……外縁辺、２０ａ……外側磁極片、２０ｂ
……基部、２０ｃ……先端縁辺、２０ｄ……内縁
辺、２０ｅ……外縁辺、２１……ギヤツプ。
面図、第２図はその内側磁極片、外側磁極片及び
回転子の配置関係並びに駆動磁気回路及び短絡磁
路を示す斜視図、第３図は本考案になるステツプ
モータの一実施例を縦断面図、第４図は第３図中
−線を含む面で切断した拡大矢視図である。 １０……ステツプモータ、１１……回転子、１
３……軸、１９，１９′……内側固定子、１９ａ
……内側磁極片、１９ｂ……基部、１９ｃ……
孔、１９ｄ……外縁辺、１９ｅ……先端縁辺、１
９ｆ……外縁辺、２０ａ……外側磁極片、２０ｂ
……基部、２０ｃ……先端縁辺、２０ｄ……内縁
辺、２０ｅ……外縁辺、２１……ギヤツプ。
Claims (1)
- 周方向に交互に極性を異ならしめ軸方向に着磁
された回転子と、該回転子の軸直交面に離間対向
した複数の内側磁極片及び外側磁極片を有する２
つの固定子とよりなる２相のステツプモータにお
いて、該内側磁極片と外側磁極片とを軸直交面内
でギヤツプを設けて噛み合い状態に等角放射状に
整合させ、該ギヤツプのうち隣接する該内側磁極
片と該外側磁極片との間に略半径方向に延在する
複数のギヤツプ夫々の幅寸法を一定にしてなるス
テツプモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981046097U JPH0145257Y2 (ja) | 1981-03-31 | 1981-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981046097U JPH0145257Y2 (ja) | 1981-03-31 | 1981-03-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57159392U JPS57159392U (ja) | 1982-10-06 |
| JPH0145257Y2 true JPH0145257Y2 (ja) | 1989-12-27 |
Family
ID=29842955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981046097U Expired JPH0145257Y2 (ja) | 1981-03-31 | 1981-03-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0145257Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS498706A (ja) * | 1972-05-25 | 1974-01-25 | ||
| JPS55128494U (ja) * | 1979-02-28 | 1980-09-11 |
-
1981
- 1981-03-31 JP JP1981046097U patent/JPH0145257Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57159392U (ja) | 1982-10-06 |
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