JPH0145308B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0145308B2 JPH0145308B2 JP58057350A JP5735083A JPH0145308B2 JP H0145308 B2 JPH0145308 B2 JP H0145308B2 JP 58057350 A JP58057350 A JP 58057350A JP 5735083 A JP5735083 A JP 5735083A JP H0145308 B2 JPH0145308 B2 JP H0145308B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- generator
- motor
- rotor
- stator
- flywheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、たとえば電気自動車、工作機械
等、加速と制動を繰り返す装置に適用される動力
装置に関する。
等、加速と制動を繰り返す装置に適用される動力
装置に関する。
たとえば、電気自動車の動力装置として、従
来、制動時に余剰となる動力を蓄えておき、その
動力を加速時に有効に利用するために、ステータ
が固定的に支持され、ロータが出力軸に連結され
る第１の発電機兼用電動機と、ステータ及びロー
タが回転自在に支持されロータが前記出力軸に連
結される第２の発電機兼用電動機と、この第２の
発電機兼用電動機のステータに連結されるフライ
ホイールと、前記第１と第２の発電機兼用電動機
に駆動電圧を供給しあるいは充電電圧を受けるバ
ツテリとで構成されるものがある。この従来の動
力装置は、第１と第２の発電機兼用電動機のロー
タがいずれも出力軸に連結されており、フライホ
イールの回転方向が１方向に制約され、制御可能
範囲が狭く、選択し得る動作モードも限られてい
た。
来、制動時に余剰となる動力を蓄えておき、その
動力を加速時に有効に利用するために、ステータ
が固定的に支持され、ロータが出力軸に連結され
る第１の発電機兼用電動機と、ステータ及びロー
タが回転自在に支持されロータが前記出力軸に連
結される第２の発電機兼用電動機と、この第２の
発電機兼用電動機のステータに連結されるフライ
ホイールと、前記第１と第２の発電機兼用電動機
に駆動電圧を供給しあるいは充電電圧を受けるバ
ツテリとで構成されるものがある。この従来の動
力装置は、第１と第２の発電機兼用電動機のロー
タがいずれも出力軸に連結されており、フライホ
イールの回転方向が１方向に制約され、制御可能
範囲が狭く、選択し得る動作モードも限られてい
た。
この発明の目的は、上記した従来装置の欠点を
解消し、フライホイールの回転方向がいずれの方
向であつても、出力軸の回転方向を一定となし
得、種々の動作モードが選択し得る動力装置を提
供するにある。
解消し、フライホイールの回転方向がいずれの方
向であつても、出力軸の回転方向を一定となし
得、種々の動作モードが選択し得る動力装置を提
供するにある。
上記目的を達成するためにこの発明の動力装置
は、第１の発電機兼用電動機のロータと第２の発
電機兼用電動機のロータ（あるいはステータ）間
に、互いに連結方向の異なる一方向クラツチを含
む伝達機構を並設している。すなわちこの発明の
動力装置は、ステータが固定的に支持されロータ
が出力軸に連結される第１の発電機兼用電動機
と、ステータ及びロータが回転自在に支持された
第２の発電機兼用電動機と、この第２の発電機兼
用電動機の前記ステータとロータのいずれか一方
に連結されるフライホイールと、それぞれに減速
機と一方向性クラツチを含み、前記第２の発電機
兼用電動機の前記ステータもしくはロータの前記
フライホイールに連結されない他方と前記第１の
発電機兼用電動機のロータ間に並設され、一方は
前記第２の発電機兼用電動機の回転方向が第１の
方向の場合のみその方向をそのままで伝達し、他
方は前記第２の発電機兼用電動機の回転方向が第
２の方向の場合のみその方向を逆転して伝達する
第１と第２の伝達機構と、前記第１及び第２の発
電機兼用電動機に駆動電圧を供給するとともに、
前記第１及び第２の発電機兼用電動機で発生され
る電圧で充電されるバツテリと、前記第１と第２
の発電機兼用電動機を発電機としてあるいは電動
機として切替制御する制御手段とで構成されてい
る。
は、第１の発電機兼用電動機のロータと第２の発
電機兼用電動機のロータ（あるいはステータ）間
に、互いに連結方向の異なる一方向クラツチを含
む伝達機構を並設している。すなわちこの発明の
動力装置は、ステータが固定的に支持されロータ
が出力軸に連結される第１の発電機兼用電動機
と、ステータ及びロータが回転自在に支持された
第２の発電機兼用電動機と、この第２の発電機兼
用電動機の前記ステータとロータのいずれか一方
に連結されるフライホイールと、それぞれに減速
機と一方向性クラツチを含み、前記第２の発電機
兼用電動機の前記ステータもしくはロータの前記
フライホイールに連結されない他方と前記第１の
発電機兼用電動機のロータ間に並設され、一方は
前記第２の発電機兼用電動機の回転方向が第１の
方向の場合のみその方向をそのままで伝達し、他
方は前記第２の発電機兼用電動機の回転方向が第
２の方向の場合のみその方向を逆転して伝達する
第１と第２の伝達機構と、前記第１及び第２の発
電機兼用電動機に駆動電圧を供給するとともに、
前記第１及び第２の発電機兼用電動機で発生され
る電圧で充電されるバツテリと、前記第１と第２
の発電機兼用電動機を発電機としてあるいは電動
機として切替制御する制御手段とで構成されてい
る。
以下、図面に示す実施例によりこの発明を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、この発明の一実施例を示す動力装置
の構成図である。同図において１は第１の発電機
兼用電動機であり、ロータ２とステータ３から構
成されており、ロータ２は出力軸４を経てタイヤ
５に機械的に連結されている。なおここでは出力
軸４のみを示しているが実際には適宜な減速機が
配される。ステータ３は固定的に支持されてい
る。
の構成図である。同図において１は第１の発電機
兼用電動機であり、ロータ２とステータ３から構
成されており、ロータ２は出力軸４を経てタイヤ
５に機械的に連結されている。なおここでは出力
軸４のみを示しているが実際には適宜な減速機が
配される。ステータ３は固定的に支持されてい
る。
６は第２の発電機兼用電動機であつて、回転自
在に支持されるロータ７とステータ８とから構成
されている。ステータ８はフライホイール９に接
続されている。また第１の発電機兼用電動機１の
ロータ２と第２の発電機兼用電動機６のロータ７
間には、２つの伝達機構部１０及び１１が並設さ
れている。
在に支持されるロータ７とステータ８とから構成
されている。ステータ８はフライホイール９に接
続されている。また第１の発電機兼用電動機１の
ロータ２と第２の発電機兼用電動機６のロータ７
間には、２つの伝達機構部１０及び１１が並設さ
れている。
伝達機構部１０はギア１２，１３，１４，一方
向性クラツチ１５及びギア１６から、伝達機構部
１１はギア１２、一方向性クラツチ１７、ギア１
８及びギア１６とから構成されている。一方向ク
ラツチ１５と１７は、連結軸がある一定の方向に
回転する場合には連結され、動力を伝達するが、
他の方向に回転する場合には連絡されず、動力を
伝達しない構造となつており、この一方向クラツ
チ自体は周知である。また一方向クラツチ１５と
１７は、互に逆方向に配置されているので、一方
が連結されれば他方が連結されないようになつて
いる。
向性クラツチ１５及びギア１６から、伝達機構部
１１はギア１２、一方向性クラツチ１７、ギア１
８及びギア１６とから構成されている。一方向ク
ラツチ１５と１７は、連結軸がある一定の方向に
回転する場合には連結され、動力を伝達するが、
他の方向に回転する場合には連絡されず、動力を
伝達しない構造となつており、この一方向クラツ
チ自体は周知である。また一方向クラツチ１５と
１７は、互に逆方向に配置されているので、一方
が連結されれば他方が連結されないようになつて
いる。
なお１９はバツテリであつて、制御回路２０，
２１，２２，２３を介して第１の発電機兼用電動
機１のステータ３及びロータ２、第２の発電機兼
用電動機６のロータ７及びステータ８にそれぞれ
電気的に接続されており、動作モードに応じてバ
ツテリ１９から第１と第２の発電機兼用電動機１
及び６に駆動電源が供給されたり、逆にバツテリ
１９に充電電圧が加えられて蓄えられる。
２１，２２，２３を介して第１の発電機兼用電動
機１のステータ３及びロータ２、第２の発電機兼
用電動機６のロータ７及びステータ８にそれぞれ
電気的に接続されており、動作モードに応じてバ
ツテリ１９から第１と第２の発電機兼用電動機１
及び６に駆動電源が供給されたり、逆にバツテリ
１９に充電電圧が加えられて蓄えられる。
次に、以上のように構成される実施例動力装置
における動作を代表的モードを例に上げて説明す
る。
における動作を代表的モードを例に上げて説明す
る。
先ずフライホイール９が停止している場合ある
いは低速状態より車両を加速する場合について考
えると、第１と第２の発電機兼用電動機１及び６
はいずれも電動機として作動し、バツテリ１９よ
りの電源供給により電動機１を回転させて出力軸
４を加速する一方、バツテリ１９よりの電源供給
により電動機６を回転させてフライホイール９を
加速する。またロータ７の回転によりギア１２が
Ａ方向に回転すると、ギア１３がＡ方向と逆のＢ
方向、ギア１４はＡ方向に回転し一方向クラツチ
１５がギア１４のＡ方向の回転で連結されるとす
れば、ギア１６もＡ方向に回転し、ロータ２のＡ
方向への回転を助長する。この場合、ギア１２は
Ａ方向に回転しているので、一方向クラツチ１７
は連結されない。この状態での動力の流れを第２
図ａに示している。
いは低速状態より車両を加速する場合について考
えると、第１と第２の発電機兼用電動機１及び６
はいずれも電動機として作動し、バツテリ１９よ
りの電源供給により電動機１を回転させて出力軸
４を加速する一方、バツテリ１９よりの電源供給
により電動機６を回転させてフライホイール９を
加速する。またロータ７の回転によりギア１２が
Ａ方向に回転すると、ギア１３がＡ方向と逆のＢ
方向、ギア１４はＡ方向に回転し一方向クラツチ
１５がギア１４のＡ方向の回転で連結されるとす
れば、ギア１６もＡ方向に回転し、ロータ２のＡ
方向への回転を助長する。この場合、ギア１２は
Ａ方向に回転しているので、一方向クラツチ１７
は連結されない。この状態での動力の流れを第２
図ａに示している。
次にフライホイールが高速になつた状態での加
速を考えると第２の発電機兼用電動機６を発電機
として作動させる。すなわちフライホイール９に
よりステータ８を回転して発電させ、その誘起電
圧をバツテリ１９をえて電動機３に供給するとと
もに、ステータ８の回転に引かれてロータ７の回
転方向が逆転しＢ方向となる。したがつてギア１
２の回転方向はＢ、ギア１３Ａ、ギア１４はＢと
なり一方向クラツチ１５は連結されない。しかし
一方向クラツチ１７はギア１２の回転方向がＢな
ので連結され、ギア１８はＢ方向の回転、ギア１
６はＡ方向の回転で、ロータ２の回転方向すなわ
ち出力軸４の回転方向は変化せず、加速される。
この場合の動力の流れを第２図ｂに示している。
速を考えると第２の発電機兼用電動機６を発電機
として作動させる。すなわちフライホイール９に
よりステータ８を回転して発電させ、その誘起電
圧をバツテリ１９をえて電動機３に供給するとと
もに、ステータ８の回転に引かれてロータ７の回
転方向が逆転しＢ方向となる。したがつてギア１
２の回転方向はＢ、ギア１３Ａ、ギア１４はＢと
なり一方向クラツチ１５は連結されない。しかし
一方向クラツチ１７はギア１２の回転方向がＢな
ので連結され、ギア１８はＢ方向の回転、ギア１
６はＡ方向の回転で、ロータ２の回転方向すなわ
ち出力軸４の回転方向は変化せず、加速される。
この場合の動力の流れを第２図ｂに示している。
上記のほか、出力軸４を減速させて制動する場
合は、第１の発電機兼用電動機１を発電機とし
て、第２の発電機兼用電動機６を電動機として作
動させ、発電と同時に出力軸４に制動をかけ、さ
らに発電によつて生じた電流を電動機６に与え、
フライホイール９を回転させ、減速によつて生じ
た余剰の動力を蓄える。この場合の動力の流れを
第２図Ｃに示す。
合は、第１の発電機兼用電動機１を発電機とし
て、第２の発電機兼用電動機６を電動機として作
動させ、発電と同時に出力軸４に制動をかけ、さ
らに発電によつて生じた電流を電動機６に与え、
フライホイール９を回転させ、減速によつて生じ
た余剰の動力を蓄える。この場合の動力の流れを
第２図Ｃに示す。
なお、同じく減速時において、第１の発電機兼
用電動機１を発電機として作動させ、第２の発電
機兼用電動機６を発電機としても電動機としても
作動させない場合には第２図ｄに示すように発電
機１に発電された電圧はバツテリ１９に充電され
る。
用電動機１を発電機として作動させ、第２の発電
機兼用電動機６を発電機としても電動機としても
作動させない場合には第２図ｄに示すように発電
機１に発電された電圧はバツテリ１９に充電され
る。
また、停車時点において第２の発電機兼用電動
機６を発動機として作動させ、第１の発電機兼用
電動機１を発電機としても電動機としても作動さ
せない場合には、第２図ｅに示すようにフライホ
イール９の回転による発電機６の発生電圧がバツ
テリ１９に充電される。
機６を発動機として作動させ、第１の発電機兼用
電動機１を発電機としても電動機としても作動さ
せない場合には、第２図ｅに示すようにフライホ
イール９の回転による発電機６の発生電圧がバツ
テリ１９に充電される。
以上のように、この発明の動力装置によれば、
第１の発電機兼用電動機のロータと第２の発電機
兼用電動機のロータ（あるいはステータ）間に互
いに連結方向の異なる一方向クラツチを含む伝達
機構を並設しているので、フライホイールの回転
方向に関係なく、一定方向の出力軸回転用のトル
クが引き出せるので、種々の動作モードを選択す
ることができる。またフライホイールが回つてい
なくても、フライホイールを増速しながら車両の
加速をなすことができ、加速末期ではフライホイ
ールのエネルギーを吸収してさらに加速を続ける
ことができる。
第１の発電機兼用電動機のロータと第２の発電機
兼用電動機のロータ（あるいはステータ）間に互
いに連結方向の異なる一方向クラツチを含む伝達
機構を並設しているので、フライホイールの回転
方向に関係なく、一定方向の出力軸回転用のトル
クが引き出せるので、種々の動作モードを選択す
ることができる。またフライホイールが回つてい
なくても、フライホイールを増速しながら車両の
加速をなすことができ、加速末期ではフライホイ
ールのエネルギーを吸収してさらに加速を続ける
ことができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す動力装置の
構成図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは各種動作状
態における動力の流れの状態を示す図である。 １，６……発電機兼用電動機、２，７……ロー
タ、３，８……ステータ、４……出力軸、９……
フライホイール、１０，１１……伝達機構、１
２，１３，１４，１６，１８……ギア、１５，１
７……一方向クラツチ、１９……バツテリ、２
０，２１，２２，２３……制御回路。
構成図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは各種動作状
態における動力の流れの状態を示す図である。 １，６……発電機兼用電動機、２，７……ロー
タ、３，８……ステータ、４……出力軸、９……
フライホイール、１０，１１……伝達機構、１
２，１３，１４，１６，１８……ギア、１５，１
７……一方向クラツチ、１９……バツテリ、２
０，２１，２２，２３……制御回路。
Claims (1)
- １ ステータが固定的に支持され、ロータが出力
軸に連結される第１の発電機兼用電動機と、ステ
ータ及びロータが回転自在に支持された第２の発
電機兼用電動機と、この第２の発電機兼用電動機
の前記ステータとロータのいずれか一方に連結さ
れるフライホイールと、それぞれに減速機と一方
向性クラツチを含み、前記第２の発電機兼用電動
機の前記ステータもしくはロータの前記フライホ
イールに連結されない他方と前記第１の発電機兼
用電動機のロータ間に並設され、一方は前記第２
の発電機兼用電動機の回転方向が第１の方向の場
合のみその方向をそのままで伝達し、他方は前記
第２の発電機兼用電動機の回転方向が第２の方向
の場合のみその方向を逆転して伝達する第１と第
２の伝達機構と、前記第１及び第２の発電機兼用
電動機に駆動電圧を供給するとともに前記第１及
び第２の発電機兼用電動機で発生される電圧で充
電されるバツテリと、前記第１と第２の発電機兼
用電動機を発電機としてあるいは電動機として切
替制御する制御手段とを備えてなる動力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58057350A JPS59185135A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 動力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58057350A JPS59185135A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 動力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59185135A JPS59185135A (ja) | 1984-10-20 |
| JPH0145308B2 true JPH0145308B2 (ja) | 1989-10-03 |
Family
ID=13053123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58057350A Granted JPS59185135A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 動力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59185135A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5651035B2 (ja) * | 2011-02-09 | 2015-01-07 | 株式会社ソディック | 移動装置 |
| WO2013047243A1 (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両用駆動装置 |
| JP2019201535A (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | 長司 古川 | フライホイールの定回転数を維持し発電するシステム |
| JP6729888B1 (ja) * | 2018-10-09 | 2020-07-29 | 株式会社創 | 電動機 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP58057350A patent/JPS59185135A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59185135A (ja) | 1984-10-20 |
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