JPS6180713A - ハ−ネス製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、複数本のワイヤを所定寸法に切断するととも
に切断ワイヤの両端にコネクタを接続してハーネスを連
続且つ自動的に製造するハーネス製造方法に関する。

（先行技術の説明） 本発明にとって興味ある従来技術として、持間昭５７−
９５０１６号公報に開示されたハーネス製造装置によっ
て行なわれる方法がある。このハーネス製造装置は、複
数の作業ゾーンを通って延びるコネクタ供給路を漏え、
この供給路に沿って複数対のコネクタが縦に並べて送ら
れる。各作業ゾーン毎に１対のワイヤ押えヘッドを備え
、各ワイヤ押えヘッドは対応して設けた供給リールから
ワイヤを所定長さだけ引き出して、そのワイヤの両端を
各コネクタに形成した複数の端子のうちの所定の端子に
それぞれ接続するようになっている。

このハーネス製造装置による方法においては、各ワイヤ
はそれぞれの作業ゾーンにおいてその両端をコネクタに
接続されるものであるためコネクタに接続するワイヤ本
数分の作業ゾーンを設けねばならず、そのため最大ワイ
ヤ本数を予め見越して非常に広い設置面積を必要とする
。また各作業ゾーン毎にワイヤ両端をコネクタに接続す
る必要上、接続手段すなわちローラフィード機構および
ワイヤＵターン＾構を含む贋造複雉且つ高１西な押えヘ
ッドを対なるコネクタの端子総数分く即ち。

ワイヤ本数の２倍）設けねばならず不経済である。

（発明の目的） 本発明は、前述従来技術の問題点を解決して、比較的小
ざな設置面積でワイヤ本数の増大にも前述作業ゾーンに
相当する接続ステーション１ケ所で十分に対応し得、作
業効率の勝れたハーネス製造方法を提供することを目的
とするものである。

（発明の構成） 本発明のハーネス製造方法は、中央に１ケ所設定した接
続ステーションにおいて複数本のワイヤの一方端部を所
定間隔に整列し、少なくとも１個一方端側コネクタを、
該コネクタの各挿入溝が前記整列された複数本のワイヤ
ー万端部とそれぞれ対応するように前記接続ステーショ
ンに供給し、前記接続ステーションにおいて前記ワイヤ
ー万端部を対応の前記各挿入溝内に押込圧接し、前記コ
ネクタが圧接されたワイヤー万端部を前記接続ステーシ
ョンから所定長さ引出し、少なくとも１個の他方端側コ
ネクタを、該コネクタの各挿入溝が前記引出後の各ワイ
ヤとそれぞれ対応するように前記接続ステーションに供
給し、前記接続ステーションにおいて前記ワイヤを切断
して、前記一方端側コネクタにつながった該各ワイヤ切
断端部を前記他方端側コネクタの各挿入溝内に押込圧接
することを特徴とする。

（実施例の説明） 以下、本発明を図面に示す実施例につき詳述する。説明
の便宜上、第１図および第２図に矢印をもって左・右、
前・後を示し、さらに紙面に垂直方向を上・下とする。

この発明によるハーネス製造方法を実現する具体的構成
は、例えば第１図の構成ブロック図に示すように機箱１
の中央面方に接続ステーションＣ８を設定し、主として
該ステーションＣ８に配置したワイヤ・コネクタ接続手
段Ａ、ステーションＣ３の左方前部および左方後部に配
置したワイヤ供給案内手段Ｂおよびコネクタ供給手段Ｃ
，ステーションＯ８の右方部に配置したワイヤ・コネク
タ引出手段りの４つの構成部分から成り、さらにワイヤ
・コネクタ引出手段りに付設したハーネス回収手段Ｅを
含んでもよい。

第２図は、第１図に示された構成をさらに詳細に示す概
略説明図である。第２図において、ワイヤ供給案内手段
Ｂは図示されていない。図示しないワイヤ供給案内手段
Ｂから供給されたワイヤＷは、上流ワイヤ把持装置２に
把持され、さらにワイヤ通しガイド３の各ブロック３ａ
〜３ｆに設けられた穴を通って、その先端がワイヤ・コ
ネクタ接続手段へにもたらされる。上流ワイヤ把持装置
２は上下一対の把持爪２ａおよび２ｂを備え、各把持爪
２ａおよび２ｂは前後方向に細長く延び対向把持面を粗
面としである。把持爪２ａおよび２ｂは、上下方向に開
閉可能である。ワイヤ通しガイド３は６個のブロック３
ａ〜３ｆから成り、各ブロック３８〜３ｆは左右方向に
口過した２条宛の穴をそれぞれ有する。各ブロック３ａ
〜３ｆは、＃ｉ後方向および左右方向に移動可能としで
ある。

ワイヤ・コネクタ接続手段Ａは、上部ブレス４および下
部ブレス５から成る。下部ブレス５は、コネクタ供給手
段Ｃから供給されたコネクタを移送するだめのコネクタ
搬送用移動体６を備え、所定の上背位置と下降位置との
間でＷ降可能である。

コネクタ搬送用移動体６はその上面に親コネクタＣおよ
び子コネクタ用Ｃ１〜３用収容溝１３・１４（第３Ａ図
、第３Ｂ図参照）を備え、親コネクタＣおよび子コネク
タＣをそれぞれ左０　　　　　　　　　１〜３ 右に並列しかつ前後に位置をずらせて収容するようにし
である。コネクタ搬送用位置体６は、下部プレス５上を
前後方向に移動可能としである。

コネクタ供給手段Ｃは例えばコネクタ収納箱２０を備え
、コネクタ搬送用移動体６の動きと連係して収容溝部材
１３・１４の収容溝内に親・子コネクタＣを供給する。

この供給は例えば、０〜３ コネクタ収納箱２０の下面に設けられた落下口から１組
のコネクタが収容溝内に自然落下するような機構によっ
て行なわれてもよい。

上部プレス４は、第３Ａ図および第３Ｂ図にその詳細を
示すように昇降体７を備え、昇降体７は下部に圧接具組
立体８を具備している。圧接具組立体８は、昇降体７の
前後側板（図示されているのは萌側板のみで、後側板は
図示せず。）の間に＠９により前後水平＠腺まわりに回
転自在に回転ブロック１０を軸支し、該回転ブロック１
０の外面部に親コネクタ・子コネクタ用圧接具１１・１
２をほぼ９０’位相をずらせて取付けである。圧接具１
１・１２は、各々切断刃１１ａ・１２ａと凹凸突起状圧
接刃１１ｂ・１２ｂとを１組として構成されているが、
両刃の取付配置は左・６逆としである。即ち、下向き位
置において、親コネクタ用圧接具１１は切断刃１１ａ・
圧接具１１ｂをそれぞれ左側（上流）、右側（下流）に
配置しく第３Ｂ図）、子コネクタ用圧接具１２はそれの
左右逆配置となっている（第３Ａ図）。しかも圧接刃１
１ｂ・１２ｂは下向き停止位置で垂直状となるとともに
、それぞれ前記コネクタ搬送用移動体６上の親コネクタ
用および子コネクタ用収容溝部材１３・１４の挿入溝と
同−垂直内に位置するように取付けである。

上部プレス４を含む接続ステーションＣ８の直　　　　
１下流（右側）には、ワイヤ間隔保持・案内用のくし刃
１５が配置されている。くし刃１５は、上流（左側）の
ワイヤ通しガイド３の各ブロック３ａ〜３ｆに対応した
６周のブロック１５ａ〜１５ｆから構成されており、そ
の各ブロック１５ａ〜１５ｆは上面に左右方向に貫通し
て２条のワイヤ案内溝１５′および１５″が削設しであ
る。くし刃１５の各ブロック１５ａ〜１５ｆは、それぞ
れ上下方向および前後方向に移シＪ可能である。

くし刃１５の直下流には、下流ワイヤ把持装置１６が配
設されている。下流ワイヤ把持装置１６は、各々前後方
向水平に延びる上下１対の把持爪１７ａ・１７ｂおよび
１８ａ・１８ｂを具備した上流側の第１肥持具１７およ
び下流側の第２把持具１８から成る。上下１対の各把持
爪１７ａ・１７ｂおよび１８ａ・１８ｂは、それぞれ上
下方向に開閉可能であり。かつ前後方向に進退自在とし
である。さらに下流側の第２把持具１８は、左右方向に
も微動可能としである。

ワイヤ・コネクタ引出手段りは、走行チャック組立体２
１を備える。走行チャック組立体２１は、前後方向水平
に延びる１対のチャック２２ａおよび２２ｂを具備する
。チャック２２ａおよび２２ｂは、第４図にその詳細が
示されるように、その先端をそれぞれ上下対向方向に屈
曲して把持爪２２ａ　および２２ｂ１を形成している。

走行チャツク組立体２１は前後左右方向に移動可能であ
り、チャック２２ａおよび２２ｔ）は上下方向に開閉す
るようにしである。

ハーネス回収手段Ｅは、主受は台２３と、該主受は台２
３の左端、上部に一部重合状に配置した補助量は台２４
とを備える。主受は台２３および補助量は台２４はとも
に左右方向に移動自在であり、かつ後方に傾動可能とし
である。

次に第５（ａ）、（ｂ）図のタイミングチャートおよび
第６（ａ）図〜第６（ｆ）図を参照して、この発明によ
るハーネス製造方法の各工程を説明する。以下には１２
本線親コネクタＣ６にそれぞれのワイヤ長さＬ　　、Ｌ
　　、Ｌ　　の３個の４本線子コネクタＣ，Ｃ２，Ｃ３
が接続されたハーネスＨ（第６（ｆ）図参照）の製造に
ついて説明するが、製造されるべきハーネスはこれに限
らずいがなるものであってもよい。

まず準備作業として、ワイヤ供給案内手段Ｂからワイヤ
Ｗを引き出し、上流ワイヤ把持装置２の把持爪２ａ、２
ｂに把持させ、ワイヤ通しガイド３の各ブロックの各穴
に挿通させる。そして各ワイヤＷの先端は、最初だけ適
宜力ツタ工具を用いて前記穴から所定長さ突出した状態
に切揃えておく。

続いて以下の工程にしたがって、ハーネスが自動釣に製
造される。初期状態においては、第５（ａ）、（ｂ）図
のタイムｔ。に示す状態にある。

まずコネクタ搬送用移動体６がコネクタ収納箱２０下面
の落下口と適合する位置にて、下部ブレス５が下降位置
（初期状態）から上昇位置に上昇する（１１→ｔ２）。

次にコネクタ搬送用移動体６の収容溝部材１３および１
４（第３Ａ図、第３Ｂ図参照）内に、親コネクタＣ８お
よび子コネクタＣ１・Ｃ２・Ｃ３が前記落下口から自然
落下される（ｔ３→ｔ４）。

下部ブレス５は元の下降位置に下降しくｔ５→ｔ７）、
コネクタ搬送用移動体６は親・子コネクタＣを図示しな
い押え機構により溝前壁に０〜３ 押し付けて所定位置に位置決めしつつ（１７→ｔ８）下
部ブレス５上を前進し、上部ブレス４真下の子圧接位四
に達した所で停止する（　１　−１１１＞。なおｔ６で
、コネクタ収納箱２０において次のコネクタの組がＱＩ
ｉｉされる。

上流ワイヤ把持装置２が把持爪２ａ・２ｂを開いてワイ
ヤを一旦解放しくｔ９→ｔ１ｏ）、ワイヤ通しガイド３
の各ブロック３ａ〜３ｆが第６（ａ）図に示す子コネク
タＣ用ワイヤ間隔（線間１〜３ ピッチＰｏ、ブロック間ピッチＰ１）に開＜（１１ｏ→
ｔ１１）。その後直ちに上流ワイヤ把持装置２が把持爪
２ａ・２ｂを閉じて、再びワイヤＷを把持する（ｔ１１
→ｔ１２）。次にワイヤ通しガイド３の全ブロック３ａ
〜３ｆは、左方待機位置（初期状態）から上部ブレス４
に接近した作用位置まで右行する（ｔ１２→ｔ１３）。

このとき、ワイヤＷは上流ワイヤ把持装＠２で把持され
ているため、ワイヤ通しガイドの各ブロック３ａ〜３ｆ
から突出するワイヤＷ長さは、右行分だけ短縮し、圧接
に必要最小限のワイヤＷだけが突出することになる。

下部プレス５は再び上昇されて（ｔ１３→ｔ１４）、上
昇位置に位置決め固定される（ｔ１４→ｔ１５）。

これで前記ワイヤ通しガイドの各ブロック３ａ〜３ｆか
ら右方に突出する各ワイヤＷ突出部は、移ｆｊｔ体６上
の収容溝部材１４に載置せる子コネクタＣ−Ｃ−Ｃ３の
各■字形圧接挿入溝ｃ’　　＜第７図参照）の真上に接
触寸前に位置する。

上部ブレス４８において、昇降体７および圧接具組立体
８（初期状態として子コネクタ用圧接具１２が下向き作
用位置（第３Ａ図の状態）にある）を一体に所定距離下
降しくｔ１５→ｔ１６）、このとき切断刃１２ａは子コ
ネクタＣ−Ｃ２・Ｃ３の若干右方を下方に素通りしく子
コネクタの場合、ワイヤ切断作用は不要）、圧接刃１２
ｂはワイヤＷ先端部に触れる。続いて、昇降体７および
圧接具組立体８がさらに下降し、圧接刃１２ｂがワイヤ
Ｗ先端部を子コネクタＣ−Ｃ−Ｃの前記各圧接挿入溝に
押し込めて、圧接動作を行うなう（ｔ１６→ｔ１７）。

このとき、各ワイヤＷは圧接挿入溝内に装着せるＶ字刃
状導体端子Ｃ″に咬み込んで、被覆が切込まれ、芯線部
が端子Ｃｎに接触した状態を維持する（第７図参照）。

前述圧接動作を完了すると、昇降体７および圧接貝組立
体８は元の上昇位置に復帰しく１１□→ｔ１８）、その
後圧接具組立体８は回転して、第３Ｂ図に示す親コネク
タ用圧接具１１が下向きの状態に切換ねる（ｔ１８→ｔ
２ｏ）。また、ワイヤ通しがイド３は、元の左方待機位
置に復帰する（ｔ１８→ｔ１９）。図示しない押え別構
は子コネクタＣ１・Ｃ２・Ｃ３に対する押え作用を解除
しくｔ１９→ｔ２０）また下部ブレス５は下降する（　
ｔ　ｚｏ−＋ｔ　２．）。

このとき、親コネクタＣ８は収容溝部材１３に残留し、
子コネクタＣ−Ｃ２・Ｃ３はワイヤＷ先喘に接続された
状態で宙に浮く。ｔ２１の状態を第６（ａ）図に示す。

次に走行チャツク組立体２１全体は、圧接具組立体８の
直下の圧接位置より若干右方の特典位置（初期状態）か
ら該圧接位置まで左１１する（ｔ２１→ｔ２２）。これ
で、チャック２２ａ・２２ｂは前述の宙に浮いた圧接済
み子コネクタＣ１・Ｃ２・Ｃ３より若干左方に位置する
。続いてヂｌ！ツク２２ａ−２２ｂが開き（ｔ　２２−
　ｔ　２３）　、次イテ走行チャック組立体２１が最前
方の待曙位ｒ（初期状！！りから後方位置へ移動する（
ｔ２３→ｔ２４）。これにより、前記チトツク２２ａ・
２２ｂは開状態のままワイヤＷ群の上・下方を横断して
素通りし、把持爪２２ａ　　・２２ｂ　　部分が子コネ
クタＣ１より若干左方の該コネクタＣ１に連なるワイヤ
Ｗ１の上・下に（ｑ置する。続いてチャック２２ａ・２
２ｂが閉Ｌ；　（ｔ２４−　ｔ２５）　、把持爪２２ａ
１　・２２ｂ　　は前記ワイヤＷ１の少なくとも１本を
把持する。

前記チャック２２ａ・２２ｂの閉動作と同時に、上流ワ
イヤ把持装置２が把持爪２ａ・２ｂを開いてワイヤＷを
解放する（ｔ２４→ｔ２５）。また、下流ワイヤ把持装
置１６の第１把持具１７も把持爪１７ａ・１７ｂを開り
（ｔ２４→ｔ２５）。

走行チャック組立体２１は右方に予め設定した所定路Ｎ
ＩＬ１だけ右行し、第１の引出位置に達する（ｔ２５→
ｔ２６）。これにより子コネクタＣ１および前記ワイヤ
Ｗ　は右方にＬｌの長さ引出されす る。

前記第１把持具１７は、把持爪１７ａ・１７ｂを開いた
状態のまま最後方の特別位置（初期状態）から前記ワイ
ヤＷ１付近の後位置まで前進する（ｔ２６→ｔ２７）。

次いで把持爪１７ａ−１７ｂが閉じて、前記ワイヤＷ１
を把持する（ｔ２７→ｔ２８）。ｔ２８の状態を第６（
ｂ）図に示す。

次にチャック２２ａ・２２ｂが開き、子コネクタＣ１お
よびワイヤＷ１を解放する（ｔ２８→ｔ２９）。これで
、子コネクタＣおよびワイヤＷ１先端部はワイヤＷ１中
間部を前記把持爪１７ａ・１７ｂに把持された状態で主
受は台２３上に自然落下し、ワイヤＷ１は垂れ下がる。

次にチャック２２ａ・２２ｂが開状態のまま走行チャッ
ク組立体２１は元の最前待機位置に復帰　　　　　１移
動しくｔ２９→ｔ３ｏ）、続いて走行チャック組立体２
１は左行して再び圧接位置に達する（ｔ３ｏ→ｔ３１）
。

第１把持具１７と第２把持具１８の間で、ワイヤＷのつ
かみ直しを行う。即ち、まず第２把持具１８の把持爪１
８ａ・１８ｂが開き（ｔ３ｏ−＋ｔ３１）、続いて第２
把持具１８は前記ワイヤＷ１付近の後位間まで前進しく
ｔ３１→ｔ３２）、再び把持爪１８ａ・１８ｂを閉じて
ワイヤＷ１を把持する（ｔ３２→ｔ３４）。それに代っ
て、第１把持具１７の把持爪１７ａ・１７ｂが問いてワ
イヤＷ１を一旦解放する（ｔ３４→ｔ３６）。

走行チャック組立体２１は把持爪２２ａ・２２ｂが子コ
ネクタＣ２およびこれに圧接せるワイヤＷ２付近に達す
る中間位置まで後進しくｔ３１→ｔ３３）、次にチｔ”
／り２２ａ−２２ｂが閉ＵＴ（ｔ３３→ｔ３５）、把持
爪２２ａ　・２２ｂ１は前記ワイヤＷ２少なくとも１本
を把持する。続いて走行チャック組立体２１は右方に予
め設定した所定路ＰＩｔ　Ｌ　２だけ右行し、第２の引
出位置に達する（ｔ３５°ｔ３７）Ｏ 第１把持具１７は聞状ｒぶのまま前記ワイヤＷ２付近の
中位置まで前進しくｔ３□→ｔ３８）、把持爪１７ａ−
１７ｂが閉じて（ｔ３８→ｔ３９）ワイヤＷ１　・Ｗ２
を把持する。代りて、把持爪１８ａ・１８ｂが聞り（ｔ
３９→ｔ４０）。それと同時に、チャツタ２２ａ・２２
ｂも開き（ｔ３９→ｔ４ｏ）、子コネクタＣおよびワイ
ヤＷ、先端部は主受は台２３上に自然落下し、ワイヤＷ
２は垂れ下がる。ｔ３９の状態を第６（Ｃ）図に示す。

次に走行チャック組立体２１およびチャック２２ａ・２
２ｂは、最前待機位置に戻る（ｔ４０→ｔ４２）。続い
て第２把持具１８がワイヤＷ２付近の中位置まで前進し
くｔ４ｏ−＋ｔ４１）、把持爪１８ａ・１８ｂが閉じて
（ｔ　−１ｔ　）、ワイヤＷ１　・Ｗ２を把持する。代
って第１把持具１７の把持爪１７ａ−１７ｂＳ聞いて、
ワイヤＷ　　−Ｗ２を解放する（ｔ４３→ｔ４４）。

走行チャック組立体２１は圧接位置まで右行しくｔ４２
→ｔ４５）、チｔツク２２ａ−２２ｂは子コネクタＣ３
およびこれに圧接せるワイヤＷ３付近の前位置まで後進
しくｔ４５→ｔ４６）、チャック２２ａ−２２ｂが閉じ
て（ｔ４６→ｔ４７）ワイヤＷ３を把持する。続いて走
行チャック組立体２１は予め設定した所定距離Ｌ３だけ
右行し、第３の引出位置に達する（１４□→ｔ４８）。

第１把持具１７は開状態のまま前記ワイヤＷ３付近の前
位置まで前進しくｔ４８→ｔ４９）、把持爪１７ａ−１
７ｂが閉じ（ｔ４９→ｔ５ｏ）、ワイヤＷ・Ｗ　−Ｗ３
のワイヤＷ全部を把持する。代っで、第２把持具１８の
把持爪１８ａ・１８ｂが間き（ｔ５ｏ−１１５１）、続
いて第２把持具１８が前記ワイヤＷ　付近の前位置まで
前進しくｔ５１→ｔ５３）、再び把持爪１８ａ・１８ｂ
が閉シ（ｔ５３→ｔ５５）、ワイヤＷ　−Ｗ２　・Ｗ３
全部を把持する。ｔ５０の状態を第６（ｄ）図に示す。

前記ｔ５ｏの時点で、チャック２２ａ・２２ｂが開き（
ｔ５ｏ−４ｔ５１）、子コネクタＣ３およびワイヤＷ３
先端部は土受は台２３上に落下する。これで走行チャッ
ク組立体２１の役目は終り、チャック２２ａ・２２ｂお
よび走行チャック組立体２１は最前待機位置に復帰しく
ｔ５１→ｔ５２）、チャック２２ａ　・２２ｂが閉じ（
ｔ５２→ｔ５４）、組立体２１全体は元の待機位置まで
右行しくｔ５４→ｔ、９）、初期状態に戻る。

また第１把持具１７も第２把持具１８へのワイＶＷ引き
渡しの役目を終えて、把持爪１７ａ・１７ｂを開き（ｔ
、５→ｔ５６）　、元の最後方待機位置まで後退しくｔ
５６→ｔ５９）、把持爪１７ａ・１７ｂが閉じて（ｔ５
９→ｔ６０）初期状態に戻る。

前記ｔ５６以後は、親コネクタＣ９の圧接作業に移る。

即ち、図示しないワイヤ案内張りＲ構によりワイヤＷが
左方に若干引き戻され（ｔ５６→ｔ５□）、これにより
ワイヤＷは把持爪１８ａ・１８ｂとの間で緊張状態に張
られる。この状態で上流ワイヤ把持装置２が閉作動し把
持爪２ａ・２ｂがワイヤＷを把持する（ｔ５１→ｔ５８
）。

次にくし刃１５の各ブロック１５８〜１５　ｆ　ｈ＜子
コネクタＣの圧接時のワイヤＷピッチに１〜３ 開き（ｔ５８→１５９）、この状態でくし刃１５の各ブ
ロック１５ａ〜１５ｆが下方待機位ｒ（初期状態）から
上昇しくｔ５９→ｔ６ｏ）、把持爪２ａ・２ｂ、１８ａ
・１８ｔ）間で張られたワイヤＷの１本宛が前記くし刃
ブロック１５８〜１５ｆの各ワイヤ案内溝１５′　・１
５″に嵌入する。

下部ブレス５において、移仙体６が若干後退しくｔ６ｏ
−Ｉｔ、１）、収容溝部材１３に配置せる親コネクタＣ
８を圧接具組立体８直下の圧接位置に配置する。

ワイヤ通しガイド３の各ブロック３ａ〜３ｆおよびくし
刃１５の各ブロック１５ａ〜１．５　ｆが重合状に閉じ
、ワイヤ通しガイドの穴のピッチおよびくし刃のワイヤ
案内１笥１５′　・１５″のピッチが共に親コネクタＣ
６圧接用の等ピッチＰ。に緊張状態で整列する。

下部ブレス５が上昇して（ｔ６２→１６３＞、上昇位置
に位置決め固定される（ｔ６３→ｔ６４）。これで前記
ワイヤ通しガイド３の各ブロック３８〜３ｆから右方に
延びる各ワイヤＷは、親コネクタＣ０の各圧接挿大満Ｃ
′の真上に接触寸前の状態に位置する。

上部ブレス４において、前記子コネクタの場合と同様に
昇降体７および圧接具組立体８（既に前記ｔ１８→ｔ２
ｏで親コネクタ用圧接具１１が下向きに切換っている）
を一体に一定距離下降する（ｔ６４→ｔ６５）。これに
より切断刃１１ａは親コネクタＣ８の直左方を下降して
ワイヤＷを切断し、圧接刃１１ｂはワイヤＷに接触寸前
の状態に位置する。

下流ワイヤ把持装Ｍ１６において、第２把持具１８がワ
、イヤＷを把持したまま所定微小距離右行する（ｔ６５
→ｔ６６）。これにより、ワイヤＷの左側切ｌ１Ｆｉ端
は親コネクタＣ８の左側壁より若干も方の圧接挿入溝Ｃ
′に合致する。

続いて、昇降体７および圧接具組立体８がさらに下降し
、圧接刃１１ｂがワイヤＷ左側切断端部を親コネクタＣ
８の前記各圧接挿入溝Ｃ′に押し込め、圧接動作を行う
＜ｔ６６→ｔ６□）。

前述圧接動作を完了すると、昇降体７および圧接貝組ｑ
体８は元の上昇位置に復帰しくｔ６７→ｔ６８）、その
後、圧接具組立体８を回転させ、子コネクタ用圧接具１
２を下向きに切換える（ｔ６８→ｔ７０）・ 図示しない押えｆｆｆｔＭが親コネクタＣ８に対する押
え作用を解除しくｔ６７→ｔ６８）、続いて、下部ブレ
ス５が下降する（ｔ６８→ｔ６９ン。このとき、親コネ
クタＣ６はワイヤＷ　１ｉ端部に接続された状態で、ワ
イヤＷ中間部を第２把持具１８に支えられ、宙に浮く。

ｔ６９の状態を第６（ｅ）図に示す。

下部プレス５において、移動体６は下部ブレス５上を元
の後位置まで後退する（ｔ６９→ｔ７ｏ）。

またくし刃１５の各ブロック１５ａ〜１５ｆは下降する
（ｔ６９→ｔ７０）。

ハーネス回収手段Ｅにおいて、補助骨は台２４が上・下
部ブレス４・５間に左行進出する（ｔ７゜→ｔ７１）。

これで親コネクタｃｏは補助骨は台２４の真上に位置す
る。続いて、第２ｔ［！持具１８の把ト１爪１８ａ・１
８ｂが聞いてワイ１７ｗ＠：解放するくｔ７１→ｔ７２
）。従って、親コネクタＣ８およびワイ１′７Ｗは前記
補助骨は台２４上に自然落下する。その後、第２把持具
１８は元の左位置に復帰しくｔ１２→ｔ７３）、さらに
元の後方待機位置に後退シ（ｔ７３→ｔ７４）、把持爪
１８ａ−１８ｂを閉じて（ｔ７４→ｔ、５）初期状態に
戻る。ｔ７４の状態を第１８　（ｆ）図に示す。

続いて主受は台２３および補助骨は台２４が一体に右行
する（ｔ７４→ｔ７６）。そして主受は台２３および補
助骨は台２４は一体に後方に傾斜しくｔ７６→ｔ７７）
、ハーネスＨは主受は台２３および補助骨は台２４から
図示しないハーネス収容箱内に滑落する。

その後、主受は台２３および補助骨は台２４が元の水平
状態に戻り（ｔ７７→ｔ７８）、補助骨は台２４が主受
は台２３に対し右方に移動する（ｔ７８→ｔ７９）とと
もに主受は台２３も元の左位置に移！ｌＪ復帰しくｔ７
９→ｔ８ｏ＝ｔｏ）、すべて初期状態に戻る。

これで１個のハーネスＨの製造を完了し、前記ｔ　→ｔ
８ｏの順次作動を反復することにより、ワイヤＷの両端
に親・子コネクタＣ８，Ｃ４〜３を　　　　　１圧接し
たハーネスＨが連続的に製造される。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明のハーネス製造方法による
ときは、１ケ所に設定した接続ステーションにワイヤ・
コネクタ接続手段を配設し、接続ステーションの周囲に
配設したワイヤ供給案内手段およびコネクタ供給手段か
らそれぞれ１つのハーネスを組立てるのに必要なワイヤ
およびコネクタを）￥Ｃｆ／ｉステーションに果合させ
、ｒノイ！・コネクタ接続手段とこれの下流に配設した
ワイヤ・コネクタ引出手段との協動によりハーネスを組
立てるようにできるため、ワイヤ本数の増減にかかわら
ず１つの接続ステーションおよび１つのワイヤ・コネク
タ接続手段（既述従来技術の押えヘッドに相当）で済む
ため、方法実現のための装置の設置スペースがコンパク
トに収まる上、装置の価格も比較的安価に済み、しかも
親・子各コネクタの？！２数の圧接挿入溝に対するワイ
ヤ端部の圧接をそれぞれ１動作で行うことができ、生産
効率の大巾な向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による方法を実施するための具体的構
成を示す概略ブロック図、第２図は第１図の構成をより
詳細に示す概略説明図、第３Ａ図および第３Ｂ図は連接
具組立体の切替状態を示す説明図、第４図はチャックを
示す説明図、第５（ａ）、（ｂ）図はこの発明による方
法の各１程を示すタイミングチャート、第６（ａ）〜（
ｆ）図はワイヤ・コネクタ接続手段における作用説明図
、第７図はコネクタの一例を示す斜？Ｊ２図である。 図中、Ａはワイヤ・コネクタ接続手段、Ｂはワイヤ供給
案内手段、Ｃはコネクタ供給手段、Ｄはワイヤ・コネク
タ引出手段、Ｃ８は接続ステーション、２は上流ワイヤ
把持装置、３はワイヤ通しガイド、４は上部プレス、５
は下部プレス、６はコネクタ搬送用移動体、１５はくし
刃、１６は下流ワイヤ把持装置、２０はコネクタ収納箱
、２１は走行チャック組立体、２３は主受は台、２４は
補助骨は台をそれぞれ示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数本のワイヤの両端にコネクタを接続してハー
   ネスを連続的に製造する方法であつて、複数本のワイヤ
   の一方端部を接続ステーションにおいて所定間隔に整列
   するステップと、 少なくとも１個の一方端側コネクタを、該コネクタの各
   挿入溝が前記整列された複数本のワイヤー方端部とそれ
   ぞれ対応するように前記接続ステーションに供給するス
   テップと、前記接続ステーションにおいて前記ワイヤー
   方端部を対応の前記各挿入溝内に押込圧接するステップ
   と、 前記コネクタが圧接されたワイヤー方端部を前記接続ス
   テーションから所定長さ引出すステップと、 少なくとも１個の他方端側コネクタを、該コネクタの各
   挿入溝が前記引出後の各ワイヤとそれぞれ対応するよう
   に前記接続ステーションに供給するステップと、 前記接続ステーションにおいて前記ワイヤを切断し、前
   記一方端側コネクタにつながった該各ワイヤ切断端部を
   前記他方端側コネクタの各挿入溝内に押込圧接するステ
   ップとを備えるハーネス製造方法。
2. （２）前記他方端側コネクタの挿入溝間隔に応じて前記
   引出後の各ワイヤ間隔を調整するステップをさらに備え
   る、特許請求の範囲第（１）項記載のハーネス製造方法
   。