JPH0146158B2 - - Google Patents
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- JPH0146158B2 JPH0146158B2 JP4013386A JP4013386A JPH0146158B2 JP H0146158 B2 JPH0146158 B2 JP H0146158B2 JP 4013386 A JP4013386 A JP 4013386A JP 4013386 A JP4013386 A JP 4013386A JP H0146158 B2 JPH0146158 B2 JP H0146158B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- origin
- feed
- pattern
- sewing machine
- cam
- Prior art date
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野の説明）
本発明はステツピングモータで送り量を変換す
るミシンに関し、特に該モータの原点検出に関す
るものである。
るミシンに関し、特に該モータの原点検出に関す
るものである。
（従来技術の説明）
従来この種のミシンでは第１図に示すように、
送りピツチが中心からの径長として全周に形成さ
れたカム溝１を有する送りカム２を、送り用のス
テツピングモータ３に螺着している。このカム溝
１に接触子アーム５の接触子６を該カム溝１内で
摺動可能に嵌合し、ステツピングモータ３により
送りカム２を一方向に回転し、カム溝１の径の変
位を送り量の変化として送り調整器７に伝達して
いる。これにより、周知の構成の送り機構８を介
して送り歯９の布送りピツチを設定している。
送りピツチが中心からの径長として全周に形成さ
れたカム溝１を有する送りカム２を、送り用のス
テツピングモータ３に螺着している。このカム溝
１に接触子アーム５の接触子６を該カム溝１内で
摺動可能に嵌合し、ステツピングモータ３により
送りカム２を一方向に回転し、カム溝１の径の変
位を送り量の変化として送り調整器７に伝達して
いる。これにより、周知の構成の送り機構８を介
して送り歯９の布送りピツチを設定している。
このような送り変換機構はコストの安いステツ
ピングモータを用いることができ、しかも送り量
も細かく設定することができる優れたものであ
る。しかしながら、このようなステツピングモー
タを使用するミシンではステツピングモータの回
転位置を確認し脱調を防止するため、縫製中にス
テツピングモータを瞬時原点に復帰させる所謂原
点補正が必要とされる。すなわち、従来からミシ
ンの送り原点補正はステツピングモータ脱調防止
の位置確認のために、ミシン停止時、電源投入時
あるいは起動時の送り変換時期等に行われてい
る。
ピングモータを用いることができ、しかも送り量
も細かく設定することができる優れたものであ
る。しかしながら、このようなステツピングモー
タを使用するミシンではステツピングモータの回
転位置を確認し脱調を防止するため、縫製中にス
テツピングモータを瞬時原点に復帰させる所謂原
点補正が必要とされる。すなわち、従来からミシ
ンの送り原点補正はステツピングモータ脱調防止
の位置確認のために、ミシン停止時、電源投入時
あるいは起動時の送り変換時期等に行われてい
る。
したがつて、ステツピングモータの原点補正は
短時間の間に行われる必要がある。このため、一
方向にだけ送りカムを回転する従来装置では、原
点検出位置を送りカム２上に複数設け、この数に
対応して発光素子及び受光素子で構成した原点検
出器１２を複数個設け、各原点検出位置において
その原点検出位置に対応する原点検出器１２が送
りカム２に形成された遮蔽板１３で遮蔽されるよ
うに構成している。これにより、原点補正時のス
テツピングモータの回転角が小さくでき原点補正
が高速に行われる。しかし、複数の原点検出器を
必要とするため構造が複雑化し、しかも制御シー
ケンスも複雑化し、製造コストも高くなる等の欠
点を有する。
短時間の間に行われる必要がある。このため、一
方向にだけ送りカムを回転する従来装置では、原
点検出位置を送りカム２上に複数設け、この数に
対応して発光素子及び受光素子で構成した原点検
出器１２を複数個設け、各原点検出位置において
その原点検出位置に対応する原点検出器１２が送
りカム２に形成された遮蔽板１３で遮蔽されるよ
うに構成している。これにより、原点補正時のス
テツピングモータの回転角が小さくでき原点補正
が高速に行われる。しかし、複数の原点検出器を
必要とするため構造が複雑化し、しかも制御シー
ケンスも複雑化し、製造コストも高くなる等の欠
点を有する。
また、原点検出器を１個のみ設けることも考え
られているが、ステツピングモータの原点補正信
号に対する応答速度が極めて遅いため実際上は困
難である欠点を有する。
られているが、ステツピングモータの原点補正信
号に対する応答速度が極めて遅いため実際上は困
難である欠点を有する。
（本発明の目的）
本発明はこの点を改良するもので、高速でステ
ツピングモータの原点補正を行うことができ、し
かもこのための原点検出器も１個にすることがで
き、制御シーケンスも複雑とならず、コストも安
価にすることができるミシンを提供することを目
的とする。
ツピングモータの原点補正を行うことができ、し
かもこのための原点検出器も１個にすることがで
き、制御シーケンスも複雑とならず、コストも安
価にすることができるミシンを提供することを目
的とする。
（本発明の概略）
本発明は送りカムのカム溝の周上に領域別に直
線模様またはスーパー模様用の送りピツチをそれ
ぞれ形成し、原点検出位置への送りカムの回転方
向を該模様毎に逆方向にし、かつ１個の原点検出
器を各模様での原点検出に共用するように構成し
たことを特徴とする。
線模様またはスーパー模様用の送りピツチをそれ
ぞれ形成し、原点検出位置への送りカムの回転方
向を該模様毎に逆方向にし、かつ１個の原点検出
器を各模様での原点検出に共用するように構成し
たことを特徴とする。
本発明は送りカムのカム溝の周上に領域別に直
線模様用またはスーパー模様用の送りピツチをそ
れぞれ形成し、かつ上記領域の一方の境界に上記
各模様での原点検出位置を共通に設定し、該原点
検出位置への送りカムの回転方向を該模様毎に逆
方向にし、かつ１個の原点検出器を各模様での原
点検出に共用するように構成したことを特徴とす
る。
線模様用またはスーパー模様用の送りピツチをそ
れぞれ形成し、かつ上記領域の一方の境界に上記
各模様での原点検出位置を共通に設定し、該原点
検出位置への送りカムの回転方向を該模様毎に逆
方向にし、かつ１個の原点検出器を各模様での原
点検出に共用するように構成したことを特徴とす
る。
また、本発明は送りカムのカム溝の周上に領域
別に直線模様用またはスーパー模様用の送りピツ
チをそれぞれ形成し、かつ上記領域の境界に上記
各模様での原点検出位置をそれぞれ設定し、該原
点検出位置への送りカムの回転方向を該模様毎に
逆方向にし、かつ１個の原点検出器を各模様での
原点検出に共用するように構成したことを特徴と
する。
別に直線模様用またはスーパー模様用の送りピツ
チをそれぞれ形成し、かつ上記領域の境界に上記
各模様での原点検出位置をそれぞれ設定し、該原
点検出位置への送りカムの回転方向を該模様毎に
逆方向にし、かつ１個の原点検出器を各模様での
原点検出に共用するように構成したことを特徴と
する。
（実施例による説明）
本発明の第一実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図は本発明第一実施例の要部構成図を示
す。第２図は本発明第一実施例の特徴ある部分を
示す。第２図において、接触子アーム５の一部は
一点破線で示す。
る。第２図は本発明第一実施例の要部構成図を示
す。第２図は本発明第一実施例の特徴ある部分を
示す。第２図において、接触子アーム５の一部は
一点破線で示す。
すなわち、第１図に示した従来装置と比較する
と、送りカム２のカム溝２１の送りピツチ（縫い
ピツチ）を形成する周上の領域をスーパー模様用
の送りピツチを形成する領域１と直線模様（ジグ
ザグ模様を含む）用の送りピツチを形成する領域
とに区分し、かつこの領域と領域との境界
となる部分の一方に原点検出位置（以下、単に
「原点位置」という。）Ｓを設定し、さらに１個の
原点検出器１２を原点位置Ｓに接触子６があると
き遮蔽板１３が原点検出器１２を遮蔽するように
位置合せして設けたところに特徴がある。
と、送りカム２のカム溝２１の送りピツチ（縫い
ピツチ）を形成する周上の領域をスーパー模様用
の送りピツチを形成する領域１と直線模様（ジグ
ザグ模様を含む）用の送りピツチを形成する領域
とに区分し、かつこの領域と領域との境界
となる部分の一方に原点検出位置（以下、単に
「原点位置」という。）Ｓを設定し、さらに１個の
原点検出器１２を原点位置Ｓに接触子６があると
き遮蔽板１３が原点検出器１２を遮蔽するように
位置合せして設けたところに特徴がある。
ここで、本実施例では原点検出器１２は発光素
子と受光素子とを微少空隙を有して対相向して固
着し該空隙内に遮蔽板１３が回転してきたときセ
ンサ出力（dark出力）を出力するように構成さ
れる。また、原点位置Ｓでのカム溝２１の送りピ
ツチは（＋４）に形成されている。
子と受光素子とを微少空隙を有して対相向して固
着し該空隙内に遮蔽板１３が回転してきたときセ
ンサ出力（dark出力）を出力するように構成さ
れる。また、原点位置Ｓでのカム溝２１の送りピ
ツチは（＋４）に形成されている。
他の構成は第１図と同一であり、第２図中同一
の符号は第１図と同一のものをそれぞれ示す。
の符号は第１図と同一のものをそれぞれ示す。
第３図および第４図は本発明第一実施例のフロ
ーチヤートをそれぞれ示す。
ーチヤートをそれぞれ示す。
第５図は本発明実施例（第１および第２実施
例）の要部ブロツク構成図を示す。制御部
（CPU）２５には第３図および第４図（または第
７図および第８図）のフローチヤートに基づくプ
ログラムシーケンスやスーパー模様縫パターン等
を記憶した読出専用の記憶回路ROM２６が接続
されている。また、直線模様の送りピツチを選択
指示する直線模様スイツチ２７、スーパー模様を
選択指示するスーパー模様スイツチ２８および電
源スイツチ２９がそれぞれ制御部２５に接続され
ている。また、制御部２５には最初の送り区間を
示すフラグをセツトするフラグ処理回路３１およ
び書込読出可能な記憶回路RAM３２がそれぞれ
接続されている。さらに、制御部２５にはステツ
ピングモータ３の駆動回路３３が接続され、ステ
ツピングモータ３には本発明の送り変換機構３５
が接続されている。また、３６は周知のミシン機
構を示す。
例）の要部ブロツク構成図を示す。制御部
（CPU）２５には第３図および第４図（または第
７図および第８図）のフローチヤートに基づくプ
ログラムシーケンスやスーパー模様縫パターン等
を記憶した読出専用の記憶回路ROM２６が接続
されている。また、直線模様の送りピツチを選択
指示する直線模様スイツチ２７、スーパー模様を
選択指示するスーパー模様スイツチ２８および電
源スイツチ２９がそれぞれ制御部２５に接続され
ている。また、制御部２５には最初の送り区間を
示すフラグをセツトするフラグ処理回路３１およ
び書込読出可能な記憶回路RAM３２がそれぞれ
接続されている。さらに、制御部２５にはステツ
ピングモータ３の駆動回路３３が接続され、ステ
ツピングモータ３には本発明の送り変換機構３５
が接続されている。また、３６は周知のミシン機
構を示す。
このように構成した本発明第一実施例の特徴あ
る動作を説明する。ミシンの停止時あるいは電源
スイツチ２９の投入時にミシンが上停止している
と制御部２５はフラグ処理回路３１に最初の送り
変換区間を示すフラグがセツトされていないこと
を判別し（第３図ブロツク４０，４１、以下単に
「ブロツク」という。）、次にミシン機構３６によ
りミシンが起動されたかを判別する（ブロツク４
２）。ミシンが起動されフラグ処理回路３１にフ
ラグがセツトされていると制御部２５は最初の送
り変換区間と判別し（ブロツク４３）以下の特徴
ある動作を行う。
る動作を説明する。ミシンの停止時あるいは電源
スイツチ２９の投入時にミシンが上停止している
と制御部２５はフラグ処理回路３１に最初の送り
変換区間を示すフラグがセツトされていないこと
を判別し（第３図ブロツク４０，４１、以下単に
「ブロツク」という。）、次にミシン機構３６によ
りミシンが起動されたかを判別する（ブロツク４
２）。ミシンが起動されフラグ処理回路３１にフ
ラグがセツトされていると制御部２５は最初の送
り変換区間と判別し（ブロツク４３）以下の特徴
ある動作を行う。
また、ミシンの停止時あるいは電源スイツチ２
９投入時にミシンが下停止していればブロツク４
１でフラグ処理回路３１はフラグをセツトしてい
るので制御部２５は最初の送り変換区間と判別し
同様に以下の特徴ある動作を行う（ブロツク４
０，４１）。ここで、最初の送り変換区間とはミ
シン停止後の最初の送り区間をいう。
９投入時にミシンが下停止していればブロツク４
１でフラグ処理回路３１はフラグをセツトしてい
るので制御部２５は最初の送り変換区間と判別し
同様に以下の特徴ある動作を行う（ブロツク４
０，４１）。ここで、最初の送り変換区間とはミ
シン停止後の最初の送り区間をいう。
いま、縫製模様がスーパー模様スイツチ２８に
よりスーパー模様と選択指示されていると制御部
２５はスーパー模様と判別し（ブロツク４５）、
スーパー模様での原点補正モードを実行しステツ
ピングモータ３により送りカム２をＡ方向に原点
位置ｓまで回転させる。
よりスーパー模様と選択指示されていると制御部
２５はスーパー模様と判別し（ブロツク４５）、
スーパー模様での原点補正モードを実行しステツ
ピングモータ３により送りカム２をＡ方向に原点
位置ｓまで回転させる。
これにより、例えば第２図に６1で示す領域１
内の位置にある接触子が原点位置Ｓに速やかに位
置することになる。このとき原点検出器１２が遮
蔽板１３により遮蔽されセンサ出力が出力され原
点検出が行われ、ステツピングモータ３は原点設
定励磁相へ停止する（ブロツク４６，４７，４
８）。この原点検出動作は原点が検出されるまで
繰返えされる。制御部２５は原点検出が行われた
ことを検出すると、ステツピングモータ３をＢ方
向に回転しROM２６内に記憶されたスーパー模
様縫パターンの次の送りピツチへ送りカム２を回
転させる（ブロツク４９，５０）。
内の位置にある接触子が原点位置Ｓに速やかに位
置することになる。このとき原点検出器１２が遮
蔽板１３により遮蔽されセンサ出力が出力され原
点検出が行われ、ステツピングモータ３は原点設
定励磁相へ停止する（ブロツク４６，４７，４
８）。この原点検出動作は原点が検出されるまで
繰返えされる。制御部２５は原点検出が行われた
ことを検出すると、ステツピングモータ３をＢ方
向に回転しROM２６内に記憶されたスーパー模
様縫パターンの次の送りピツチへ送りカム２を回
転させる（ブロツク４９，５０）。
これにより、例えば第２図に６2で示す送りピ
ツチ（＋１）の位置に接触子６が位置し、この変
位に対応して送り機構８が送り歯９の送り量を設
定する（ブロツク５０，５１）。この送りピツチ
により周知動作で縫製が行われる（ブロツク５
２）。
ツチ（＋１）の位置に接触子６が位置し、この変
位に対応して送り機構８が送り歯９の送り量を設
定する（ブロツク５０，５１）。この送りピツチ
により周知動作で縫製が行われる（ブロツク５
２）。
また、ブロツク４５で縫製模様が直線模様スイ
ツチ２７により直線模様と選択指示されていると
制御部２５は直線模様と判別し（ブロツク４５）、
直線模様での原点補正モードを実行しステツピン
グモータ３により送りカム２をＢ方向に原点位置
Ｓまで回転させる。これにより、例えば第２図に
６3で示す領域内の位置にある接触子が原点位
置Ｓに速やかに位置することになる。このとき原
点検出器１２が遮蔽板１３により遮蔽されセンサ
出力が出力され原点検出が行われ、ステツピング
モータ３は原点設定励磁相へ停止する（ブロツク
５５，４７，４８）。この原点検出動作は原点が
検出されるまで繰返えされる。
ツチ２７により直線模様と選択指示されていると
制御部２５は直線模様と判別し（ブロツク４５）、
直線模様での原点補正モードを実行しステツピン
グモータ３により送りカム２をＢ方向に原点位置
Ｓまで回転させる。これにより、例えば第２図に
６3で示す領域内の位置にある接触子が原点位
置Ｓに速やかに位置することになる。このとき原
点検出器１２が遮蔽板１３により遮蔽されセンサ
出力が出力され原点検出が行われ、ステツピング
モータ３は原点設定励磁相へ停止する（ブロツク
５５，４７，４８）。この原点検出動作は原点が
検出されるまで繰返えされる。
制御部２５は原点検出が行われたことを検出す
ると、ステツピングモータ３をＡ方向に回転し直
線模様スイツチ２７で設定された直線模様縫いピ
ツチへ送りカム２を回転させる（ブロツク５６）。
これにより、例えば第２図６4で示す送りピツチ
（＋２）の位置に接触子６が位置し、この変位に
対応して送り機構８が送り歯９の送り量を設定す
る（ブロツク５６，５１）。この送りピツチによ
り周知動作で縫製が行われる（ブロツク５２）。
ると、ステツピングモータ３をＡ方向に回転し直
線模様スイツチ２７で設定された直線模様縫いピ
ツチへ送りカム２を回転させる（ブロツク５６）。
これにより、例えば第２図６4で示す送りピツチ
（＋２）の位置に接触子６が位置し、この変位に
対応して送り機構８が送り歯９の送り量を設定す
る（ブロツク５６，５１）。この送りピツチによ
り周知動作で縫製が行われる（ブロツク５２）。
このように、カム溝２１の送りピツチを模様別
に区別した各領域に形成しかつ該領域の境界位置
に各模様での原点位置を共通に１箇所設定し各模
様毎に原点位置への回転方向を逆向としたので原
点位置への距離が極めて短縮され１個の原点検出
器１２でも十分に原点補正を行うことができる。
第６図は本発明第二実施例の要部構成図を示す。
第６図は本発明第二実施例の特徴ある部分を示し
ている。第６図で、第１図および第２図と同一の
符号はそれぞれ第１図および第２図と同一のもの
を示す。また、第６図で接触子アーム５の一部は
一点破線で示す。
に区別した各領域に形成しかつ該領域の境界位置
に各模様での原点位置を共通に１箇所設定し各模
様毎に原点位置への回転方向を逆向としたので原
点位置への距離が極めて短縮され１個の原点検出
器１２でも十分に原点補正を行うことができる。
第６図は本発明第二実施例の要部構成図を示す。
第６図は本発明第二実施例の特徴ある部分を示し
ている。第６図で、第１図および第２図と同一の
符号はそれぞれ第１図および第２図と同一のもの
を示す。また、第６図で接触子アーム５の一部は
一点破線で示す。
すなわち、第１図に示した従来装置と比較する
と、送りカム２のカム溝６０の送りピツチ（縫い
ピツチ）を形成する周上の領域をスーパー模様用
の送りピツチを形成する領域と直線模様（ジグ
ザグ模様を含む）用の送りピツチを形成する領域
とに区分し、かつこの領域と領域の境界と
なる部分の一方を不連続に形成しこのカム溝６０
の両端部６２および６３を接触子６の各領域お
よびでのストツパーとしたところに特徴があ
る。さらに、直線模様での原点検出位置（以下、
「直線模様原点」という。）S1をカム溝６０の端部
６３部分に設定し、スーパー模様での原点検出位
置（以下、「スーパー模様原点」という。）S2をカ
ム溝６０の端部６２部分に設定する。さらに、
個の原点検出器１２をスーパー模様原点S2に接触
子６があるときは遮蔽板１３の右端a2が、また直
線模様原点S1に接触子６があるときは遮蔽板１３
の左端a1がそれぞれ原点検出器１２を遮蔽するよ
うに位置合せして設けたところに特徴がある。
と、送りカム２のカム溝６０の送りピツチ（縫い
ピツチ）を形成する周上の領域をスーパー模様用
の送りピツチを形成する領域と直線模様（ジグ
ザグ模様を含む）用の送りピツチを形成する領域
とに区分し、かつこの領域と領域の境界と
なる部分の一方を不連続に形成しこのカム溝６０
の両端部６２および６３を接触子６の各領域お
よびでのストツパーとしたところに特徴があ
る。さらに、直線模様での原点検出位置（以下、
「直線模様原点」という。）S1をカム溝６０の端部
６３部分に設定し、スーパー模様での原点検出位
置（以下、「スーパー模様原点」という。）S2をカ
ム溝６０の端部６２部分に設定する。さらに、
個の原点検出器１２をスーパー模様原点S2に接触
子６があるときは遮蔽板１３の右端a2が、また直
線模様原点S1に接触子６があるときは遮蔽板１３
の左端a1がそれぞれ原点検出器１２を遮蔽するよ
うに位置合せして設けたところに特徴がある。
ここで、本実施例では原点検出器１２は発光素
子と受光素子とを微少空隙を有して対相向して固
着し該空隙内に遮蔽板１３が回動してきたときセ
ンサ出力（bark出力）を出力するように構成さ
れる。また、直線模様原点S1でのカム溝６０の送
りピツチは（＋４）に形成され、スーパー模様原
点S2でのカム溝６０の送りピツチは（＋2.5）に
形成されている。
子と受光素子とを微少空隙を有して対相向して固
着し該空隙内に遮蔽板１３が回動してきたときセ
ンサ出力（bark出力）を出力するように構成さ
れる。また、直線模様原点S1でのカム溝６０の送
りピツチは（＋４）に形成され、スーパー模様原
点S2でのカム溝６０の送りピツチは（＋2.5）に
形成されている。
第７図および第８図は本発明第二実施例の原点
補正を示すフローチヤート。
補正を示すフローチヤート。
このように構成した本発明第二実施例の特徴あ
る動作を説明する。ミシンの停止時あるいは電源
スイツチ２９の投入時にミシンが上停止している
と制御部２５はフラグ処理回路３１に最初の送り
変換区間を示すフラグがセツトされていないこと
を判別し（第７図ブロツク７０，７１、以下単に
「ブロツク」という。）、次にミシン機構３６によ
りミシンが起動されたかを判別する（ブロツク７
２）。ミシンが起動されフラグ処理回路３１にフ
ラグがセツトされていると、制御部２５は最初の
送り変換区間と判別し（ブロツク７３）以下の特
徴ある動作を行う。また、ミシンの停止時あるい
は電源スイツチ２９投入時にミシンが下停止して
いればブロツク７１でフラグ処理回路３１はフラ
グをセツトしているので制御部２５は最初の送り
変換区間と判別し同様に以下の特徴ある動作を行
う（ブロツク７０，７１）。
る動作を説明する。ミシンの停止時あるいは電源
スイツチ２９の投入時にミシンが上停止している
と制御部２５はフラグ処理回路３１に最初の送り
変換区間を示すフラグがセツトされていないこと
を判別し（第７図ブロツク７０，７１、以下単に
「ブロツク」という。）、次にミシン機構３６によ
りミシンが起動されたかを判別する（ブロツク７
２）。ミシンが起動されフラグ処理回路３１にフ
ラグがセツトされていると、制御部２５は最初の
送り変換区間と判別し（ブロツク７３）以下の特
徴ある動作を行う。また、ミシンの停止時あるい
は電源スイツチ２９投入時にミシンが下停止して
いればブロツク７１でフラグ処理回路３１はフラ
グをセツトしているので制御部２５は最初の送り
変換区間と判別し同様に以下の特徴ある動作を行
う（ブロツク７０，７１）。
いま、縫製模様がスーパー模様スイツチ２８に
よりスーパー模様と選択指示されていると制御部
２５はスーパー模様と判別し（ブロツク７５）、
スーパー模様での原点補正モードを実行しステツ
ピングモータ３により送りカム２をＡ方向にスー
パー模様原点S2まで回転させる。これにより、例
えば第６図に６1で示す領域内の位置にある接
触子がスーパー模様原点S2に速やかに位置するこ
とになる。このとき原点検出器１２が遮蔽板１３
の右端a2により遮蔽されセンサ出力が出力され原
点検出が行われ、ステツピングモータ３は原点設
定励磁相へ停止する（ブロツク７６，７７，７
８）。この原点検出動作は原点が検出されるまで
繰返えされる。また、カム溝６０の端部６２はＡ
方向回転のストツパーとして作用する。
よりスーパー模様と選択指示されていると制御部
２５はスーパー模様と判別し（ブロツク７５）、
スーパー模様での原点補正モードを実行しステツ
ピングモータ３により送りカム２をＡ方向にスー
パー模様原点S2まで回転させる。これにより、例
えば第６図に６1で示す領域内の位置にある接
触子がスーパー模様原点S2に速やかに位置するこ
とになる。このとき原点検出器１２が遮蔽板１３
の右端a2により遮蔽されセンサ出力が出力され原
点検出が行われ、ステツピングモータ３は原点設
定励磁相へ停止する（ブロツク７６，７７，７
８）。この原点検出動作は原点が検出されるまで
繰返えされる。また、カム溝６０の端部６２はＡ
方向回転のストツパーとして作用する。
制御部２５は原点検出が行われたことを検出す
ると、ステツピングモータ３をＢ方向に回転し
ROM２６内に記憶されたスーパー模様縫パター
ンの次の送りピツチへ送りカム２を回転させる
（ブロツク７９，８０）。これにより、例えば第６
図に６2で示す送りピツチ（＋１）の位置に接触
子６が位置し、この変位に対応して送り機構８が
送り歯９の送り量を設定する（ブロツク８０，８
１）。この送りピツチにより周知動作で縫製が行
われる（ブロツク８２）。
ると、ステツピングモータ３をＢ方向に回転し
ROM２６内に記憶されたスーパー模様縫パター
ンの次の送りピツチへ送りカム２を回転させる
（ブロツク７９，８０）。これにより、例えば第６
図に６2で示す送りピツチ（＋１）の位置に接触
子６が位置し、この変位に対応して送り機構８が
送り歯９の送り量を設定する（ブロツク８０，８
１）。この送りピツチにより周知動作で縫製が行
われる（ブロツク８２）。
ミシン機構３６からの信号により制御部２５が
次の送り変換区間を判別すると（ブロツク８５）、
同様な動作で次の送りピツチ位置にステツピング
モータ３により送りカム２を回転し上記と同様に
送り歯９の送り量が設定される（ブロツク８６，
８７）。このとき、設定すべき送りピツチがスー
パー模様原点S2と同一な送りピツチ（＋2.5）で
あれば制御部２５はこれを判別し（ブロツク８
８）、ブロツク７６，７７，７８で示したと同様
な動作で原点検出を行わせる（すなわち、送りカ
ムをＡ方向に回転させる。）（ブロツク８７，８
８，８９，９０）。送りピツチが設定されれば周
知動作で縫製が行われる（ブロツク９１）。以下
同様な動作が行われる。
次の送り変換区間を判別すると（ブロツク８５）、
同様な動作で次の送りピツチ位置にステツピング
モータ３により送りカム２を回転し上記と同様に
送り歯９の送り量が設定される（ブロツク８６，
８７）。このとき、設定すべき送りピツチがスー
パー模様原点S2と同一な送りピツチ（＋2.5）で
あれば制御部２５はこれを判別し（ブロツク８
８）、ブロツク７６，７７，７８で示したと同様
な動作で原点検出を行わせる（すなわち、送りカ
ムをＡ方向に回転させる。）（ブロツク８７，８
８，８９，９０）。送りピツチが設定されれば周
知動作で縫製が行われる（ブロツク９１）。以下
同様な動作が行われる。
また、ブロツク７５で縫製模様が直線模様スイ
ツチ２７により直線模様と選択指示されていると
制御部２５は直線模様と判別し（ブロツク７５）、
直線模様での原点補正モードを実行する。すなわ
ち、ステツピングモータ３により送りカム２をＢ
方向に直線模様原点S1まで回転させる。これによ
り、例えば第６図に６3で示す領域内の位置に
ある接触子が速やかに直線模様原点S1に位置する
ことになる。このとき原点検出器１２が遮蔽板１
３の左端a1により遮蔽されセンサ出力が出力され
原点検出が行われ、ステツピングモータ３は原点
設定励磁相へ停止する（ブロツク９２，７７，７
８）。この原点検出動作は原点が検出されるまで
繰返えされる。また、カム溝６０の端部６３はＢ
方向回転のストツパーとして作用する。
ツチ２７により直線模様と選択指示されていると
制御部２５は直線模様と判別し（ブロツク７５）、
直線模様での原点補正モードを実行する。すなわ
ち、ステツピングモータ３により送りカム２をＢ
方向に直線模様原点S1まで回転させる。これによ
り、例えば第６図に６3で示す領域内の位置に
ある接触子が速やかに直線模様原点S1に位置する
ことになる。このとき原点検出器１２が遮蔽板１
３の左端a1により遮蔽されセンサ出力が出力され
原点検出が行われ、ステツピングモータ３は原点
設定励磁相へ停止する（ブロツク９２，７７，７
８）。この原点検出動作は原点が検出されるまで
繰返えされる。また、カム溝６０の端部６３はＢ
方向回転のストツパーとして作用する。
制御部２５は原点検出が行われたことを検出す
ると、ステツピングモータ３をＡ方向に回転し直
線模様スイツチ２７で設定された直線模様縫いピ
ツチへ送りカム２を回転させる（ブロツク９３）。
これにより、例えば第６図に６4で示す送りピツ
チ（＋２）の位置に接触子６が位置し、この変位
に対応して送り機構８が送り歯９の送り量を設定
する（ブロツク９３，８１）。この送りピツチに
より周知動作で縫製が行われる（ブロツク８２）。
直線模様の場合は送りピツチは一定であるので次
の送り変換区間を制御部２５が判別しても（ブロ
ツク８５）、この区間に送りピツチは変換されず
上記送りピツチで縫製が行われる（ブロツク９
１）。
ると、ステツピングモータ３をＡ方向に回転し直
線模様スイツチ２７で設定された直線模様縫いピ
ツチへ送りカム２を回転させる（ブロツク９３）。
これにより、例えば第６図に６4で示す送りピツ
チ（＋２）の位置に接触子６が位置し、この変位
に対応して送り機構８が送り歯９の送り量を設定
する（ブロツク９３，８１）。この送りピツチに
より周知動作で縫製が行われる（ブロツク８２）。
直線模様の場合は送りピツチは一定であるので次
の送り変換区間を制御部２５が判別しても（ブロ
ツク８５）、この区間に送りピツチは変換されず
上記送りピツチで縫製が行われる（ブロツク９
１）。
このように、カム溝６０の送りピツチを模様別
に区別した各領域に形成しかつ該領域の境界位置
に各模様での原点検出位置をそれぞれ設け各原点
位置への回転方向を逆方向にしたので原点到達時
間を極めて短縮でき１個の原点検出器でも十分に
原点補正を行うことができる。
に区別した各領域に形成しかつ該領域の境界位置
に各模様での原点検出位置をそれぞれ設け各原点
位置への回転方向を逆方向にしたので原点到達時
間を極めて短縮でき１個の原点検出器でも十分に
原点補正を行うことができる。
また、上記第一および第二実施例では原点検出
器を発光素子及び受光素子と遮蔽板とで構成する
例を示したが、カムに移動接点を設け原点検出器
に固定接点を設けたスイツチ構成とすることもで
きる。
器を発光素子及び受光素子と遮蔽板とで構成する
例を示したが、カムに移動接点を設け原点検出器
に固定接点を設けたスイツチ構成とすることもで
きる。
また、各模様の領域はカム溝の略々半周分毎に
するのが好ましい。
するのが好ましい。
また、直線模様用の領域には逆送り用の送り
ピツチも形成される。
ピツチも形成される。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、送りカム
のカム溝の周上を区分して領域を設けこの領域別
に直線模様用またはスーパー模様用の送りピツチ
をそれぞれ形成し、かつ該送りカムに各模様に共
通にまたはそれぞれに原点検出位置を設け該原点
検出位置への送りカムの回動方向を各模様でそれ
ぞれ逆方向に指示しかつ原点検出器を共用するこ
ととした。
のカム溝の周上を区分して領域を設けこの領域別
に直線模様用またはスーパー模様用の送りピツチ
をそれぞれ形成し、かつ該送りカムに各模様に共
通にまたはそれぞれに原点検出位置を設け該原点
検出位置への送りカムの回動方向を各模様でそれ
ぞれ逆方向に指示しかつ原点検出器を共用するこ
ととした。
したがつて、原点検出位置への距離を著しく短
縮することができる。さらに原点検出位置到達迄
の時間を著しく短縮することができる。このため
原点検出器を１個のみ設けて各模様で共用しても
ステツピングモータの応答速度で十分である。し
かも原点検出のための制御プログラムシーケンス
も複雑とならず、製造コストも安価とすることが
できる等の優れた効果を有する。
縮することができる。さらに原点検出位置到達迄
の時間を著しく短縮することができる。このため
原点検出器を１個のみ設けて各模様で共用しても
ステツピングモータの応答速度で十分である。し
かも原点検出のための制御プログラムシーケンス
も複雑とならず、製造コストも安価とすることが
できる等の優れた効果を有する。
第１図は従来装置の説明図。第２図は本発明第
一実施例の要部構造図。第３図および第４図は本
発明第一実施例のフローチヤート。第５図は本発
明第一および第二実施例の制御手段の要部ブロツ
ク図。第６図は本発明第二実施例の要部構造図。
第７図および第８図は本発明第二実施例のフロー
チヤート。 １，２１，６０……カム溝、２……送りカム、
３……ステツピングモータ、６……接触子、１２
……原点検出器、１３……遮蔽板。
一実施例の要部構造図。第３図および第４図は本
発明第一実施例のフローチヤート。第５図は本発
明第一および第二実施例の制御手段の要部ブロツ
ク図。第６図は本発明第二実施例の要部構造図。
第７図および第８図は本発明第二実施例のフロー
チヤート。 １，２１，６０……カム溝、２……送りカム、
３……ステツピングモータ、６……接触子、１２
……原点検出器、１３……遮蔽板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 送りピツチ量が形成されたカムと、 上記カムに係合し上記送りピツチ量に対応して
送り量を変化するように送り歯に連結する連結手
段と、 上記カムを所定送りピツチ量位置へ回転するモ
ータと、 を備えたミシンにおいて、 上記送りピツチ量が領域別にそれぞれ形成さ
れ、所定位置に上記モータの原点検出位置が設定
された上記カムと、 上記原点検出位置への上記カムの回転方向を上
記各領域別に区別して指示する手段と、 上記原点検出位置での原点検出に共用される１
個の原点検出器と を備えたことを特徴とするミシン。 ２ 上記領域別にそれぞれ形成された送りピツチ
量は一方の領域にはスーパー模様の送りピツチ量
が形成され、他の領域には直線模様およびジグザ
グ模様の送りピツチ量が形成された特許請求の範
囲第１項に記載のミシン。 ３ 上記直線模様およびジグザグ模様用の送りピ
ツチ量が形成された領域には逆送り用の送りピツ
チ量も形成された特許請求の範囲第１項または第
２項に記載されたミシン。 ４ 上記カムの回転方向を上記各領域別に区別し
て指示する手段がプログラムにより制御する制御
部で構成された特許請求の範囲第１乃至第３項の
いずれかに記載されたミシン。 ５ 上記原点検出器が相対向させて固定された発
光素子および受光素子と、上記原点検出位置で上
記発光素子の発光を遮蔽するように上記カムに一
体に形成された遮蔽板と、でなる特許請求の範囲
第１項乃至第４項いずれかに記載のミシン。 ６ 上記原点検出位置が上記領域の境界部分に上
記両方の領域に共通に１個所設定された特許請求
の範囲第１項乃至第５項にいずれかに記載のミシ
ン。 ７ 上記原点検出位置が上記領域別にそれぞれ設
定された特許請求の範囲第１項乃至第５項にいず
れかに記載のミシン。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60-39505 | 1985-02-28 | ||
| JP3950585 | 1985-02-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62393A JPS62393A (ja) | 1987-01-06 |
| JPH0146158B2 true JPH0146158B2 (ja) | 1989-10-06 |
Family
ID=12554900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4013386A Granted JPS62393A (ja) | 1985-02-28 | 1986-02-25 | ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62393A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006181166A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Juki Corp | ミシン |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3867012B2 (ja) | 2002-05-14 | 2007-01-10 | Ｊｕｋｉ株式会社 | ミシンの布送り装置 |
| JP7108431B2 (ja) * | 2018-03-07 | 2022-07-28 | Juki株式会社 | モータ制御装置、ミシン、及びモータ制御方法 |
-
1986
- 1986-02-25 JP JP4013386A patent/JPS62393A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006181166A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Juki Corp | ミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62393A (ja) | 1987-01-06 |
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