JPS641154B2

JPS641154B2 -

Info

Publication number: JPS641154B2
Application number: JP3950685A
Authority: JP
Inventors: Haruo Iwabuchi; Yutaka Asaha
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1985-02-28
Publication date: 1989-01-10
Also published as: JPS61199894A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野の説明）本発明はステツピングモータで送り量を変換す
るミシンに関し、特に該モータの原点検出に関す
るものである。

（従来技術の説明）従来この種のミシンでは第１図に示すように、
送りピツチが中心からの径長として全周に形成さ
れたカム溝１を有する送りカム２を送り用のステ
ツピングモータ３に螺着し、このカム溝１に接触
子アーム５の接触子６を該溝内で摺動可能に嵌合
し、ステツピングモータ３により送りカム２を回
動しカム溝１の径の変位を送り量の変化として送
り調整器７に伝達している。これにより、周知の
構成の送り機構８を介して送り歯９の布送りピツ
チを設定している。

このような送り変換機構はコストの安いステツ
ピングモータを用いることができ、しかも送り量
も細かく設定することができる優れたものであ
る。しかしながら、このようなステツピングモー
タを使用するミシンにおいてはステツピングモー
タの回転位置を確認し脱調を防止するため、縫製
中にステツピングモータを瞬時原点に復帰させる
所謂原点補正が必要とされる。すなわち、従来か
らミシンの送り原点補正はステツピングモータ脱
調防止の位置確認のために、ミシン停止時、電源
投入時あるいは起動時の送り変換時期等に行われ
ている。

したがつて、ステツピングモータの原点補正は
短時間で行われる必要がある。このため、従来装
置では原点検出位置を複数設け、この数に対応し
て発光素子及び受光素子で構成した原点検出器１
２を複数個設け、各原点検出位置で対応する原点
検出器１２が送りカム２の遮蔽板１３で遮蔽され
るように構成している。これにより、原点補正時
のステツピングモータの回動角が小さくなり原点
補正が高速に行われるが、複数の原点検出器を必
要とするため構造が複雑化し、しかも制御シーケ
ンスも複雑化し、製造コストも高くなる等の欠点
を有する。

また、原点検出器を１個のみ設けることも考え
られているが、ステツピングモータの原点補正信
号に対する応答速度が極めて遅いため実際上は困
難である欠点を有する。

（本発明の目的）本発明のはこの点を改良するもので、高速でス
テツピングモータの原点補正を行うことができ、
しかもこのための原点検出器も１個にすることが
でき、制御シーケンスも複雑とならず、コストも
安価にすることができるミシンを提供することを
目的とする。

（本発明の概略）本発明は送りカムのカム溝の周上に領域毎に直
線模様用またはスーパー模様用の送りピツチを形
成し、かつ上記領域の境界に上記各模様での原点
検出位置をそれぞれ設定し該原点検出位置への送
りカムの回動方向を該模様毎に逆方向にし、かつ
１個の原点検出器を各模様での原点検出に共用す
るように構成したことを特徴とする。

（実施例による説明）本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明一実施例の要部構成図を示す。第
２図は本発明一実施例の特徴ある部分のみを示
し、他の構成は第１図と同一に構成されているの
で第２図には図示していない。

すなわち、第１図に示した従来装置と比較する
と、送りカム２のカム溝２１の送りピツチを形成
する周上の領域スパー模様用の送りピツチを形成
する領域と直線模様用の送りピツチを形成する
領域とに区分し、かつこの領域と領域の境
界となる部分の一方を不連続に形成しこのカム溝
２１の両端部２２および２３を接触子６の各領域
およびでのストツパーとしたところに特徴が
ある。さらに、直線模様での原点検出位置（以
下、「直線模様原点」という。）S₁をカム溝２１の
端部２３部分に設定し、スーパー模様での原点検
出位置（以下、「スーパー模様原点」という。）S₂
をカム溝２１の端部２２部分に設定するととも
に、１個の原点検出器１２をスーパー模様原点S₂
に接触子６があるときは遮蔽板１３を右端a₁が、
また直線模様原点S₁に接触子６があるときは遮蔽
板１３の左端a₂がそれぞれ原点検出器１２を遮蔽
するように位置合せして設けたところに特徴があ
る。

ここで、本実施例では原点検出器１２は発光素
子と受光素子とを微少空隙を有して対相向して固
着し該空隙内に遮蔽板１３が回動してきたときセ
ンサ出力（dark出力）を出力するように構成さ
れる。また、直線模様原点S₁でのカム溝２１の送
りピツチは（＋４）に形成され、スーパー模様原
点S₂でのカム溝２１の送りピツチは（＋2.5）に
形成されている。

他の構成は第１図と同一であり、第２図中同一
の符号は第１図と同一のものをそれぞれ示す。

第３図および第４図は本発明一実施例の原点補
正を示すフローチヤート。

第５図は本発明一実施例の要部ブロツク構成図
を示す。制御部（CPU）２５には第３図および
第４図のフローチヤートに基づくプログラムシー
ケンスやスーパー模様パターン等を記憶した読出
専用の記憶回路ROM２６が接続されている。ま
た、直線模様の送りピツチを選択指示する直線模
様スイツチ２７、スーパー模様を選択指示するス
ーパー模様スイツチ２８および電源スイツチ２９
がそれぞれ制御部２５に接続されている。また、
制御部２５にはミシン停止後の最初の送り区間を
示すフラグを付加するフラグ処理回路３１および
書込読出可能な記憶回路RAM３２がそれぞれ接
続されている。さらに、制御部２５にはステツピ
ングモータ３の駆動回路３３が接続され、ステツ
ピングモータ３には本発明の送り変換機構３５が
接続されている。また、３６は周知のミシン機構
を示す。

このように構成した本発明一実施例の特徴ある
動作を説明する。ミシンの停止時あるいは電源ス
イツチ２９の投入時にミシンが上停止していると
制御部２５はフラグ処理回路３１に最初の送り変
換区間を示すフラグが示されていないことを判別
し（第３図ブロツク４０，４１、以下単に「ブロ
ツク」という。）、次にミシン機構３６によりミシ
ンが起動されたかを判別する（ブロツク４２）。
ミシンが起動されフラグ処理回路３１にフラグが
示されていると制御部２５は最初の送り変換区間
と判別し（ブロツク４３）以下の特徴ある動作を
行う。また、ミシンの停止時あるいは電源スイツ
チ２９投入時にミシンが下停止していればブロツ
ク４１でフラグ処理回路３１はフラグを示してい
るので制御部２５は最初の送り変換区間と判別し
同様に以下の特徴ある動作を行う（ブロツク４
０，４１）。

いま、縫製模様がスーパー模様スイツチ２８に
よりスーパー模様と選択指示されていると制御部
２５はスーパー模様と判別し（ブロツク４５）、
スーパー模様での原点補正モードを実行しステツ
ピングモータ３により送りカム２をＡ方向にスー
パー模様原点S₂まで回動させる。これにより、例
えば第２図に６₁で示す位置にあつた接触子がス
ーパー模様原点S₂に位置することになり、このと
き原点検出器１２が遮蔽板１３の右端a₁により遮
蔽されセンサ出力が出力され原点検出が行われ、
ステツピングモータ３は原点設定励磁相へ停止す
る（ブロツク４６，４７，４８）。この原点検出
動作は原点が検出されるまで繰返えされる。ま
た、カム溝２１の端部２２はＡ方向回動のストツ
パーとして作用する。

制御部２５は原点検出が行われたことを検出す
ると、ステツピングモータ３をＢ方向に回動し
ROM２６内に記憶されたスーパー模様縫パター
ンの次の送りピツチへ送りカム２を回動させる
（ブロツク５０）。これにより、例えば第２図に６
_２で示す送りピツチ（＋１）の位置に接触子６が
位置し、この変位に対応して送り機構８が送り歯
９の送り量を設定する（ブロツク５０，５１）。
この送りピツチにより周知動作で縫製が行われる
（ブロツク５２）。

ミシン機構３６からの信号により制御部２５が
次の送り変換区間を判別すると（ブロツク５５）、
同様な動作で次の送りピツチ位置にステツピング
モータ３により送りカム２を回動し上記と同様に
送り歯９の送り量が設定される（ブロツク５６，
５７）。このとき、設定すべき送りピツチがスー
パー模様原点S₂と同一な送りピツチ（＋2.5）で
あれば制御部２５はこれを判別し（ブロツク５
８）、ブロツク４６，４７，４８で示したと同様
な動作で原点検出を行わせる（ブロツク５７，５
８，５９，６０）。送りピツチが設定されれば周
知動作で縫製が行われる（ブロツク６１）。以下
同様な動作が行われる。

また、ブロツク４５で縫製模様が直線模様スイ
ツチ２７により直線模様と選択指示されていると
制御部２５は直線模様と判別し（ブロツク４５）、
直線模様での原点補正モードを実行しステツピン
グモータ３により送りカム２をＢ方向に直線模様
原点S₁まで回動させる。これにより、例えば第２
図に６₃で示す位置にあつた接触子が直線模様原
点S₁に位置することになり、このとき原点検出器
１２が遮蔽板１３の左端a₂により遮蔽されセンサ
出力が出力され原点検出が行われ、ステツピング
モータ３は原点設定励磁相へ停止する（ブロツク
６５，４７，４８）。この原点検出動作は原点が
検出されるまで繰返えされる。また、カム溝２１
の端部２３はＢ方向回動のストツパーとして作用
する。

制御部２５は原点検出が行われたことを検出す
ると、ステツピングモータ３をＡ方向に回動し直
線模様スイツチ２７で設定された直線模様縫いピ
ツチへ送りカム２を回動させる（ブロツク６６）。
これにより、例えば第２図に６₄で示す送りピツ
チ（＋２）の位置に接触子６が位置し、この変位
に対応して送り機構８が送り歯９の送り量を設定
する（ブロツク６６，５１）。この送りピツチに
より周知動作で行われる（ブロツク５２）。直線
模様の場合は送りピツチは一定であるので次の送
り変換区間を制御部２５が判別しても（ブロツク
５５）、この区間に送りピツチは変換されず上記
送りピツチで縫製が行われる（ブロツク６１）。

このように、カム溝２１の送りピツチを模様別
に区別した各領域に形成しかつ該領域の境界位置
に各模様での原点検出位置をそれぞれ設け各原点
位置への回動方向を逆方向にしたので原点到達時
間を極めて短縮でき１個の原点検出器でも十分に
原点補正を行うことができる。

また、上記実施例では原点検出器を発光素子及
び受光素子と遮蔽板とで構成する例を示したが、
カムに移動接点を設け原点検出器に固定接点を設
けたスイツチ構成とすることもできる。

また、各模様の領域はカム溝の略々半周分毎に
するのが好ましい。

また、直線模様用の領域には逆送り用の送り
ピツチも形成される。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、送りカム
のカム溝の周上を区分して領域を設けこの領域別
に直線模様用またはスーパー模様用の送りピツチ
をそれぞれ形成し、かつ上記領域の境界に上記各
模様での原点検出位置をそれぞれ設け該原点検出
位置への送りカムの回動方向を各模様でそれぞれ
逆方向に指示しかつ原点検出器を共用することと
した。

したがつて、原点検出位置への距離を著しく短
縮することができ、原点検出位置到達迄の時間を
著しく短縮することができ、このため原点検出器
を１個のみ設けて各模様で共用してもステツピン
グモータの応答速度で十分であり、しかも原点検
出のための制御プログラムシーケンスも複雑とな
らず、製造コストも安価とすることができる等の
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の説明図。第２図は本発明一
実施例の要部構造図。第３図および第４図は本発
明一実施例のフローチヤート。第５図は本発明一
実施例の要部ブロツク図。１，２１……カム溝、２……送りカム、３……
ステツピングモータ、６……接触子、１２……原
点検出器、１３……遮蔽板。

Claims

【特許請求の範囲】１送りピツチ量が形成されたカムと、上記カムに係合し上記送りピツチ量に対応して
送り量を変化するように送り歯に連結する連結手
段と、上記カムを所定送りピツチ量位置へ回動するモ
ータと、を備えたミシンにおいて、上記送りピツチ量が領域別にそれぞれ形成さ
れ、上記領域別に上記モータの原点検出位置がそ
れぞれ設定された上記カムと、上記原点検出位置への上記カムの回動方向を上
記各領域別に逆向きの方向に指示する手段と、上記各原点検出位置での上記モータの原点検出
に共用される１個の原点検出器とを備えたことを特徴とするミシン。