JPH0146254B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、透孔を穿孔した部材に対しツバ付
中空円筒体部品を部材の透孔に装着する装着装置
に関するものであり、たとえば第１図ａ，ｂおよ
び第２図ａ，ｂに示すようにツバ付中空円筒体か
らなるいわゆるハトメ１をプリント基板２の透孔
に装着し、め止めするめ装置に関するもので
ある。

従来例の構成とその問題点 ハトメのめ装置として、従来は第３図ａに示
すようにガイドピン３をスライド可能に装備た
め軸４と一体構造のアンビル５を有するものを使
用していた。この装置は、第３図ｂに示すように
め軸４を下降させ、ガイドピン３をシユート６
の最前列ハトメ１に挿入し、め軸４をさらに降
下させ、シユーテ６を矢印の方向に退避させ、ハ
トメ１をシユート６から分離させる。そして、ア
ンビル５をプリント基板２の透孔に向かつて上昇
させ、第３図ｃに示すようにめ軸４をプリント
基板２の透孔に向かつて下降させるようにしたも
のである。ガイドピン３がアンビル５に接触する
と、その後はめ軸４だけが下降する。ハトメ１
は、め軸４によつてプリント基板２の透孔に押
し込まれ、め軸４とアンビル５間に挟まれ、
められる。しかしながら、この装置は、め軸４
およびガイドピン３に対しプリント基板２の透孔
が正確にセンターリングされていないとき、ハト
メ１がプリント基板２の透孔に円滑に挿入され
ず、ハトメ１の座屈が生じるという問題があつ
た。特に、肉厚の薄いハトメや小さいハトメを使
用する場合、プリント基板２の位置がわずかにず
れているだけでも、ハトメ１の座屈が生じるおそ
れがある。

発明の目的 したがつて、この発明は、透孔を穿孔したプリ
ント基板などの部材に対しハトメなどのツバ付中
空円筒体部品を部材の透孔に装着する装着装置に
おいて、円筒体部品が部材の透孔に円滑に挿入さ
れるようにするとともに、座屈が生じないよう円
筒体部品を保護し、前記従来の問題を解決するこ
とを目的としてなされたものである。

発明の構成 この発明は、透孔を穿孔した部材に対し一対の
ガイドピンを部材の両側において互いに対向する
よう同一軸線上に配置する。そして、一方のガイ
ドピンの先端外周にツバ付中空円筒体部品を着脱
可能に保持するとともに、他方のガイドピンを部
材の透孔に向かつて移動させ、この透孔に挿入
し、貫通させ、前記一方のガイドピン側に突出さ
せる。その後、一方のガイドピンを部材の透孔に
向かつて移動させ、その先端を他方のガイドピン
の先端に当接させ、この他方のガイドピンを押戻
す。これによつて、ツバ付中空円筒体部品を一方
のガイドピンと一体的に部材の透孔を挿入し、透
孔に装着することを特徴とするものである。

実施例の説明 以下、この発明の実施例を説明する。第４図は
この発明を適用したプリント基板とハトメのめ
装置を示す。プリント基板２は、適当な搬送装置
につてメーケテーブル７上に送られ、位置決めさ
れる。ハトメは、ボールフイーダ８からシユート
９を通つてその先端部１０に１個づつ供給され
る。このめ装置は、メーケテーブル７上のプリ
ント基板２の上側に配置されため軸１１と下側
に配置されたアンビル１２を有する。一対のガイ
ドピン１３，１４は、プリント基板２の上下両側
に互いに対向するよう同一軸線上に配置される。

第５図に示すように、上側のガイドピン１３は
上端にヘツド１５を有する段付きピンからなるも
のである。め軸１１は、固定軸１６に固定され
た円筒状のガイドブロツク内に収容され、固定軸
１６およびガイドブロツク１７によつて上下方向
にスライド可能に案内され、スプリング１８によ
つて下方に押圧されている。ガイドピン１３は、
め軸１１および固定軸１６内に収容され、上下
方向にスライド可能に装備され、スプリング１９
によつて下方に押し下げられている。固定軸１６
およびガイドブロツク１７はめ軸１１およびガ
イドピン１３の真直度を保つ作用をする。スプリ
ング１９はガイドピン１３のヘツド１５と固定軸
１６にねじ合わされたねじブロツク２０によつて
受けられ、ヘツド１５は常時はスプリング１９に
よつて固定軸１６に押し付けられる。

第６図、第７図および第８図に示すように、ハ
トメ１はめ軸１１の３本の吸引溝２１によつて
吸着され、ガイドピン１３の先端外周に着脱可能
に保持される。ガイドピン１３は、下端くぼみ２
２を有し、常時はめ軸１１から下方に所定の長
さをもつて突出する。ガイドピン１３の突出長さ
はハトメ１の長さよりも一定距離Ｈ長い。吸引溝
２１は、ガイドピン１３のまわりに角度間隔を置
いて形成され、め軸１１に連通溝２３、ガイド
ピン１３の連通口２４および連通孔２５を介して
固定軸１６の内部に連通し、ねじブロツク２０の
内孔２６に連通している。ねじブロツク２０の内
孔２６は真空ポンプに接続されている。固定軸１
６は、アーム２７によつて操作ヘツド２８に昇降
可能に、かつ旋回可能に支持されている。操作ヘ
ツド２８は、固定軸１６をシユート９の先端位置
に旋回させた後、昇降させ、ガイドピン１３をシ
ユート９の先端部１０のハトメ１に挿入する。
め軸１１は下端に円錐面を有し、この円錐面がハ
トメ１に適合し、吸引溝２１はハトメ１を吸着す
る。これによつて、ハトメ１がガイドピン１３の
先端外周に着脱可能に保持されるものである。ハ
トメ１に挿入されたとき、ガイドピン１３はハト
メ１の下端よりも一定距離Ｈ下方に突出する。ガ
イドピン１３の先端外径はハトメ１の内径と同
一、またはそれよりもわずかに小さいだけであ
り、ハトメ１はガイドピン１３の先端外周に緊密
に嵌合される。その後、操作ヘツド２８は固定軸
１６をプリント基板２の上側のもとの位置に旋回
させ、ガイドピン１３はハトメ１を保持した状態
でもとの位置に復帰し、下側のガイドピン１４に
対し互いに対向するよう同一軸線上に配置され
る。

第９図に示すように、下側のガイドピン１４は
上端に円錐面、すなわち凸部を有する。そして、
後述するように、各ガイドピン１３，１４が互い
に当接するとき、この凸部がガイドピン１３のく
ぼみ２２に適合し、くぼみ２２と凸部によつて各
ガイドピン１３，１４が一直線上に保たれ、その
すべりが防止される。さらに、下側のガイドピン
１４は中央にストツパーピン２９を有する。ガイ
ドピン１４は、アンビル１２内に収容され、上下
方向にスライド可能に装備され、スプリング３０
によつて上方に押し上げられている。アンビル１
２は上端に円錐面を有し、その勾配はガイドピン
１４の円錐面と同一である。ストツパーピン２９
は、ガイドピン１４に固定され、アンビル１２の
長孔３１に上下方向にスライド可能に挿入され、
常時はスプリング３０によつて長孔３１の上端に
押し付けられる。ガイドピン１４は、常時はアン
ビル１２から上方に所定の長さをもつて突出し、
後述するようにプリント基板２の透孔を貫通し、
その上側、すなわちガイドピン１３側に突出する
ことができる。ガイドピン１４の先端外径はハト
メ１の外径と実質上同一である。また、スプリン
グ３０はアンビル１２にねじ合わされた調整ねじ
３２によつて受けられ、ガイドピン１４はその下
端が調整ねじ３２の上端に接触するまでスプリン
グ３０の弾力に抗して一定距離ｈ下降することが
できる。スプリング３０の弾力は上側のガイドピ
ン１３のスプリング１９の弾力よりも小さい。ガ
イドピン１４が下降する距離ｈは調整ねじ３２に
よつて任意に調整することができる。

また、この実施例では、円筒状のプリント基板
受け３３がアンビル１２の外周面に上下方向にス
ライド可能に嵌合され、スプリング３４によつて
上方に押し上げられている。ガイドピン１４のス
トツパーピン２９は基板受け３３の長孔３５に上
下方向にスライド可能に挿入され、常時は長孔３
５の下端がスプリング３４によつてストツパーピ
ン２９に押し付けられる。

前記のように構成されたハトメのめ装置にお
いて、第１０図ａに示すようにめ軸１１および
上側のガイドピン１３はハトメ１を保持した状態
でアンビル１２および下側のガイドピン１４と対
向し、待機する。プリント基板２が適所に配置さ
れると、まずアンビル１２が適当な操作機構によ
つて持ち上げられ、下側のガイドピン１４および
基板受け３３と一体的に上昇する。ガイドピン１
４は、基板２の透孔に向かつて上昇し、第１０図
ｂ示すように基板２の透孔に挿入され、これを貫
通し、上側のガイドピン１３側に突出する。基板
受け３３は、プリント基板２の下面に接触するま
で上昇する。その後、スプリング３４の弾力に抗
してアンビル１２およびガイドピン１４だけがわ
ずかに上昇し、ガイドピン１４のストツパーピン
２９は基板受け３３の長孔３５に沿つてスライド
し、その下端から上方に離れる。

次いで、操作ヘツド２８が固定軸１６をめ軸
１１および上側のガイドピン１３と一体的に下降
させる。ガイドピン１３は、プリント基板２の透
孔に向かつて下降し、下側のガイドピン１４と突
合される。このとき、上側のガイドピン１３のく
ぼみ２２が下側のガイドピン１４の円錐面に係合
され、各ガイドピン１３，１４は的確に突合され
る。くぼみ２２は、各ガイドピン１３，１４を同
一軸線上に保つとともに、両者間のすべりを防止
する作用をする。

上側のガイドピン１３は、スプリング１９によ
つて押圧され、ハトメ１を保持した状態でさらに
下降する。スプリング１９の弾力は下側のガイド
ピン１４のスプリング３０の弾力よりも大きいた
め、下側のガイドピン１４は上側のガイドピン１
３によつて押し戻され、スプリング３０の弾力に
抗して押し下げられる。上側のガイドピン１３
は、め軸１１と一体的に下降する。したがつ
て、ハトメ１は上側のガイドピン１３の先端外周
に緊密に嵌合された状態に保たれ、第１０図ｃに
示すようにガイドピン１３と一体的にプリント基
板２の透孔に挿入される。下側のガイドピン１４
は、上側のガイドピン１３およびハトメ１をプリ
ント基板２の透孔に先導する作用をする。ガイド
ピン１４の先端外径はハトメ１の外径と実質上同
一であるため、ハトメ１はプリント基板２の透孔
と平確にセンターリングされ、この透孔に円滑に
挿入される。上側のガイドピン１３は、ハトメ１
を保護する作用をする。したがつて、ハトメ１の
座屈が生じるおそれはない。

下側のガイドピン１４はスプリング３０の弾力
に抗して一定距離ｈ下降し、ガイドピン１４の下
端は調整ねじ３２の上端に接触する。ガイドピン
１４の上端はアンビル１２の上端まで下降し、両
者の円錐面は同一錐面上に配置される。ガイドピ
ン１４のストツパーピン２９はアンビル１２およ
び基板受け３３の長孔３１，３５に沿つてスライ
ドし、各長孔３１，３５はストツパーピン２９の
下降を吸収する。

その後、アンビル１２が再たび上昇する。下側
のガイドピン１４は、調整ねじ３２によつて押し
上げられ、アンビル１２と一体的に上昇する。上
側のガイドピン１３は、下側のガイドピン１４に
よつて押し戻され、スプリング１９の弾力に抗し
て押し上げられる。したがつて、第１０図ｄに示
すようにハトメ１がめ軸１１と下側のガイドピ
ン１４およびアンビル１２間に挟まれ、その円錐
面によつてめられる。

ハトメ１のめ加工が完了すると、第１０図ｅ
に示すようにめ軸１１はもとの位位置まで上昇
し、ハトメ１から離れ、上側のガイドピン１３は
ハトメ１から抜き取られる。アンビル１２はもと
の位置まで下降し、下側のガイドピン１４もハト
メ１から離れる。

以上、ハトメ１をプリント基板２の透孔に装着
し、め止めする装置について説明したが、この
発明はツバ付中空円筒体部品をプリント基板以外
の部材の透孔に装着する装置に適用することも可
能である。

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、透孔
を穿孔した部材２の両側において、一対のガイド
ピン１３，１４が同一軸線上に配置され、一方の
ガイドピン１３の先端外周にツバ付中空円筒体部
品１が保持される。そして、他方のガイドピン１
４が部材２の透孔に挿入され、貫通し、一方のガ
イドピン１３側に突出する。その後、一方のガイ
ドピン１３が部材２の透孔に向かつて移動し、そ
の先端が他方のガイドピン１４の先端に当接し、
一方のガイドピン１３によつて他方のガイドピン
１４が押し戻され、一方のガイドピン１３ととも
にツバ付中空円筒体部品１が部材２の透孔に挿入
される。したがつて、ツバ付中空円筒体部品１が
部材２の透孔に挿入されるとき、各ガイドピン１
３，１４が互いに当接しており、各ガイドピン１
３，１４を一直線上に保つとができ、ツバ付中空
円筒体部品１を部材２の透孔に対しセンターリン
グすることができる。したがつて、ツバ付中空円
筒体部品１を部材２の透孔に円滑に挿入すること
ができる。しかも、ツバ付中空円筒体部品１が一
方のガイドピン１３と一体的に部材２の透孔に挿
入され、ガイドピン１３によつてツバ付中空円筒
体部品１が保護される。したがつて、ツバ付円筒
体部品１の座屈が生じるおそれはない。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはハトメの斜視図、第２図ａ，ｂ
は第１図ａ，ｂのハトメをプリント基板の透孔に
め止めした状態を示す断面図、第３図ａ，ｂ，
ｃは従来のめ装置の動作を示す断面図、第４図
はこの発明の一実施例を示す斜視図、第５図は第
４図のめ軸を示す断面図、第６図は第５図の
め軸とガイドピンの先端形状を示す拡大断面図、
第７図は第５図の−線断面図、第８図は第５
図の−線斜視図、第９図は第４図のアンビル
を示す断面図、第１０図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは第
４図のめ装置の動作を示す断面図である。 １……ハトメ、２……プリント基板、１３，１
４……ガイドピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 透孔を穿孔した部材の両側に互いに対向する
   よう同一軸線上に配置された一対のガイドピン
   と、一方のガイドピンの先端外周にツバ付中空円
   筒体部品を着脱可能に保持するための手段と、他
   方のガイドピンを前記部材の透孔に向かつて移動
   させ、この透孔に挿入し、貫通させ、前記一方の
   ガイドピン側に突出させる操作機構と、前記一方
   のガイドピンを前記部材の透孔に向かつて移動さ
   せ、その先端を前記他方のガイドピンの先端に当
   接させ、前記他方のガイドピンを押戻して、前記
   ツバ付中空円筒体部品を前記一方のガイドピンと
   一体的に前記部材の透孔に挿入し、該透孔に装着
   する操作機構とを備えてなるツバ付中空円筒体部
   品の装着装置。 ２ 一方のガイドピンの先端にくぼみを設け、他
   方のガイドピンの先端に前記各ガイドピンが互い
   に当接しているとき前記くぼみに適合する凸部を
   設け、前記くぼみと凸部によつて前記各ガイドピ
   ンを一直線上に保ち、そのすべりを防止するよう
   にした特許請求の範囲第１項に記載の装着装置。