JPH0146259B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、工作機械等において円形外周を有
するワークを待機位置から加工等に供する所要位
置へ転送させるローデイング装置に関する。

（従来の技術） 工作機械等において円形外周を有するワークを
待機位置から１個ずつチヤツク装置等を備えた加
工位置まで搬送する代表的手段として、上記待機
位置にワークが自重により転動する下り勾配の傾
斜路を設け、この傾斜路に突出する第１ストツパ
ーによりワークを傾斜路内で直列に配列させ、次
いで配列したワークの最下位のものと次位のもの
との間に第２ストツパーを突入させて第１ストツ
パーを退行させることにより、最下位のワークの
みを停止位置まで転動させ、この停止位置でワー
クを支承アーム等にてすくい上げて加工位置まで
転送すると共に、第１ストツパーを突出させて第
２ストツパーを退行させることにより傾斜路内で
ワークを直列に配列した状態で１個分前進させ、
以降、上記操作を繰り返す方法が採用されてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の手段では、ワークの
待機部に２つの可動ストツパーとその出退動作の
制御機構を設ける必要があること、ならびにワー
クをすくい上げる支承アーム等にワークの軸線方
向に沿う水平移動機構と昇降機構が必要であるこ
とから、装置構造が極めて複雑で設備コストが高
く付くと共に、２つの可動ストツパーの出退動作
のタイミングを合わせること、ならびに支承アー
ム等の昇降位置の設定に極めて厳密な制御操作が
要求されるという問題点がある。

この発明は、上記問題点を解決しようとするも
ので、簡単な構造によつて確実にワークを待機位
置から加工等に供する所定位置へ１個ずつ転送さ
せるローデイング装置を提供することを目的とし
ている。

（問題点を解決するための手段） この発明に係るローデイング装置は、上記目的
において、ワーク搬入口に連絡する一端側が基体
に枢着され、該一端側から他端側へ複数個の円形
外周を有するワークが自重により転動して直列に
配列する下り勾配の傾斜路を有するワーク待機枠
と、該ワーク待機枠を上記下り勾配角度の小さい
第１姿勢と同角度の大きい第２姿勢とに転換する
傾動機構と、上記ワークの配列方向に直交する水
平方向に移動可能であつて、ワークを支持する水
平ピンを備えたワーク支承部を有して、該ワーク
支承部に保持されたワークを待機位置へ水平移動
にて転送する転送アームとを具備したものであ
り、第１姿勢にあるワーク待機枠の傾斜路に配列
したワークが上記ワーク支承部の水平ピンに保持
された際、ワーク待機枠が第２姿勢に変位するこ
とにより上記最下位のワークが傾斜路から離脱
し、しかして該ワークを保持したワーク支承部が
待機位置から離間した際、ワーク待機枠が第１姿
勢に復帰するように構成されたものである。

（実施例） 以下、この発明を図示実施例に基づき説明す
る。

第１図〜第３図において、１は工作機械本体、
２はその加工部１ａの加工位置に設けられたチヤ
ツク装置、３は本体１の上部に設けられた転送ア
ーム、４は本体１の前面側に取付けられたワーク
待機枠、５はワーク待機枠４上で配列したワー
ク、６はワーク搬入シユート、７はワーク搬出シ
ユート、８はチヤツク装置２より投下されるワー
クを水平移動する受枠８ａに収容してワーク搬出
シユート７に投下するアンローダーである。

転送アーム３は、垂直な回転支軸９の上端に取
付けられた水平アーム部３ａとその遊端に固着さ
れた垂下アーム部３ｂとからＬ字状に形成され、
垂下アーム部３ｂの下端にワーク支承部１０が取
付けられ、回転支軸９の駆動によりワーク待機枠
４におけるワーク７の配列方向に対して直交する
位置とチヤツク装置２の軸線方向に沿う位置との
間で90゜水平旋回可能であると共に、水平アーム
部３ａの基端側に設けたシリンダー１１の駆動に
より半径方向に進退移動可能である。しかしてワ
ーク支承部１０は、第４図に示すように、丸軸状
の基体部１２とその一端側より同軸状に水平に突
出する嵌挿棒１３とからなり、垂下アーム部３ｂ
の下端に設けた筒状取付部３ｃに、基体部１２を
嵌挿棒１３の先端が転送アーム３の旋回中心側に
向くように水平に挿入し、外側から固定ねじ１４
を緊締することにより一体的に固着されている。
また嵌挿棒１３は、丸棒部１３ａの中間部および
後端部にフランジ部１３ｂ，１３ｃを備え、後部
側を基体部１２に形成された同心状の空間１２ａ
内に嵌挿することにより、基体部１２に軸方向摺
動自在に取付けられ、かつ空間１２ａの入口端に
形成された内向きフランジ１２ｂにて抜け止めさ
れている。１５は空間１２ａの内端と嵌挿棒１３
の後端フランジ部１３ｃとの間に装填されたコイ
ルばねである。

ワーク待機枠４は、第５図および第６図で示す
ように、帯板状の垂直基板４ａの前面側に連結ピ
ン１６，１６…を介して断面くさび形の後壁板４
ｂおよび底板４ｃが固着され、かつ底板４ｃの前
端に前壁板４ｄがその下部に穿設した長手方向に
沿う長孔１７ａ，１７ａを通してボルト１８ａ，
１８ａにて取付けられており、工作機械本体１に
ボルト１９，１９にて固着した取付板２０に垂直
基板４ａの一端側において枢着ピン２１にて垂直
面内回動自在に枢着されている。また、取付板２
０の下部にはシリンダー２２が固着されており、
ワーク待機枠４は垂直基板４ａに固着されたＬ字
状支承片２３においてシリンダー２２の伸縮ロツ
ド２２ａの先端で支承され、該ロツド２２ａの伸
縮によつて第５図実線で示す枢着ピン２１側を上
位とする緩傾斜の第１姿勢と同図一点鎖線で示す
より急傾斜の第２姿勢とに変位するように構成さ
れている。しかしてワーク待機枠４の後壁板４ｂ
と底板４ｃと前壁板４ｄとは断面略上向き開放コ
字形に配置し、これらの間に上方に開放した溝状
の傾斜路２４が構成され、該傾斜路２４は上位側
すなわち枢着ピン２１側においてワーク搬入シユ
ート６のワーク搬入口６ａに連絡している。更に
前壁板４ｄは下位側が前壁板４ｂおよび底板４ｃ
よりも短く設定され、これにより傾斜路２４は下
位側端部近傍において前方に開放しており、かつ
この開放部２４ａ位置で底板４ｃの前端に脱落防
止板４ｅがその垂直方向の長孔１７ｂを通してボ
ルト１８ｂにて固定されている。また傾斜路２４
の下位側端部には後壁板４ｂの上端面に長手方向
移動可能に取付けられたＬ字形のストツパー２５
が突入配置している。

ワーク５は、円形外周を備えてかつ中心部に円
孔５ａを有する短円筒形であり、ワーク搬入シユ
ート６のワーク搬入口６ａからワーク待機部４の
傾斜路２４へ軸方向が水平となる姿勢で自重によ
り自動的に転動して入り、更に傾斜路２４の下り
勾配の傾斜によつてその内部を転動してストツパ
ー２５に当接して停止し、同様に転動してきた複
数個が傾斜路２４内で直列に配列して待機する。
しかしてこのワーク待機枠４の第１姿勢において
傾斜路２４に配列した最下位のワーク５の位置と
チヤツク装置２のワーク加工位置とは同一高さに
設定されている。但し両位置におけるワーク５の
向きは90゜異なつており、かつ加工位置は待機位
置よりも転送アーム３の旋回中心に若干近い位置
に設定してある。

上記構成において、待機位置にあるワーク５を
加工位置に転送させるには、まず第６図で示すよ
うに、ワーク待機枠４を第１姿勢として、転送ア
ーム３をワーク支承部１０の嵌挿棒１３が傾斜路
２４に配列した最下位のワーク５の円孔５ａと水
平方向に対向するように配置する。次に第７図で
示すようにシリンダー１１の駆動によつて転送ア
ーム３を進行移動させ、傾斜路２４の開放部２４
ａより嵌挿棒１３を最下位のワーク５の円孔５ａ
に嵌挿する。続いて第８図で示すように、シリン
ダー２２のロツド２２ａを縮退させてワーク待機
枠４を第２姿勢に変位させると、第９図でも示す
ように、最下位のワーク５のみがワーク支承部１
０に保持された状態で傾斜路２４から相対的に浮
き上がつて離脱すると共に、傾斜路２４内のワー
ク５，５…が垂直に配列したまま自重により転動
してワーク１個分だけ前進する。次いで第１０図
で示すように転移アーム３をワーク５を保持した
まま元の位置に退行移動させ、しかる後に転送ア
ーム３全体を90゜水平旋回させて加工部１ａに配
置し、再び転送アーム３を進行移動させることに
より、第１１図で示すようにチヤツク装置２の開
放した把持爪２ａ，２ａ…間にワーク５を位置さ
せ、該把持爪２ａ，２ａ…を駆動してワーク５が
加工位置に保持固定された後、転送アーム３を退
行移動させて嵌挿棒１３を該ワーク５から離脱さ
せる。続いて転送アーム３を90゜水平旋回させて
第６図の配置に戻すと共に、ワーク待機枠４を第
１姿勢に復帰させ、チヤツク装置２に把持された
ワーク５の所要の加工が終了した際に上述動作を
反復すればよい。

尚、チヤツク装置２へワーク５を把持させる
際、転送アーム３を第１１図の一点鎖線から実線
の如くワーク５の端面がチヤツク装置２に当接し
た後に更に進行させる。これにより、ワーク５
は、ワーク支承部に内蔵されるコイルばね１５の
弾圧力を受けてチヤツク装置２に圧接し、確実な
位置決めがなされる。

一方、ワーク５として径の異なるものを取扱う
場合は、その径に応じて、ワーク待機枠４の前壁
板４ｄおよび脱落防止板４ｅの位置を長孔１８
ａ，１８ｂの範囲で調整し、かつストツパー２５
の位置も調整すると共に、ワーク待機枠４の第１
姿勢と第２姿勢の傾斜角度をシリンダー２２のロ
ツド２２ａの伸縮量にて調整すればよい。尚、該
傾斜角度の調整は、第１２図で示す如く、シリン
ダー２２のロツド２２ａの先端にボルト部２６を
形成し、これに先端キヤツプ２２ｂを螺合して回
り止めナツト２２ｃを螺着する構成とすることに
より、シリンダー２２自体によるロツド伸縮量を
一定にし、先端キヤツプ２２ｂの螺合度合のみの
調整にてロツド２２ａの長さを変化させて行うこ
とができる。

また上記実施例ではワークが短円筒状である場
合について説明したが、例えば第１３図で示すよ
うに孔のない円柱状のワーク２７である場合、転
送アーム３のワーク支承部１０に２本の平行な支
承ピン２８，２８を水平に取付けて、該支承ピン
２８，２８間で傾斜路２４の最下位にあるワーク
２７を支承すればよい。

一方、上記実施例ではワークの向きが待機位置
と加工位置とで90゜異なる例を示したが、この向
きが90゜以外であつてもそれに応じて転送アーム
の旋回角度を変えればよい。また上記両位置にお
けるワークの向きが同じ場合では、転送アームと
して旋回機能の代わりに両位置間の水平移動機能
を具備したものを用いればよい。

尚、この発明のローデイング装置は工作機械以
外にも種々適用可能であり、円形外周を有するワ
ークを待機位置から１個ずつ所望位置へ転送させ
る場合に全て利用できる。

（発明特有の効果） この発明に係るワークのローデイング装置は、
ワーク待機枠を傾斜角度の異なる第１姿勢と第２
姿勢とに変換するだけで待機した円形外周のワー
クを１個ずつ確実に転送アームにて取出すことが
でき、しかも取出しに際しては転送アームのワー
ク支承部を水平移動させてその水平ピンで第１姿
勢にある先頭ワークを受けてワーク支持枠が第２
姿勢になつたときに逆方向に水平移動させるだけ
で済み、従来の如き待機部の２つの可動ストツパ
ーとその制御機構が不要であると共に、転送アー
ムに昇降機構およびその位置設定機構が不要であ
り、また上記取出し前に先頭ワークを配列から分
離する格別な操作および分離装置も必要とせず、
装置構造が簡略化され設備コストが少なくて済
み、かつ制御操作も容易である。またこの発明に
よれば、ワーク待機枠の傾斜路からのワークの取
出しが下り勾配角度の小さい第１姿勢下で行われ
るから、直列配列した最下位のワークと次位のワ
ークとの上下方向の重なりが小さく、最下位のワ
ークを少ない力で傾斜路から離脱できる一方、離
脱分に対応した後次のワークの前進が上記角度の
大きい第２姿勢下でなされるから、ワークの自重
による転動が容易になり、配列の位置精度が高く
なるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであつて、
第１図はローデイング装置を設置した工作機械の
概略平面図、第２図は同概略正面図、第３図は同
概略右側面図、第４図は転送アームのワーク支承
部の要部破断側面図、第５図は第１姿勢のワーク
待機部の正面図、第６図はワーク待機枠と転送ア
ーム下部との配置を示す側面図、第７図および第
８図は待機位置にあるワークの取出操作を示す縦
断側面図、第９図は第２姿勢のワーク待機枠の正
面図、第１０図は転送アームにワークを保持させ
た状態を示す縦断側面図、第１１図はチヤツク装
置へのワークの転移操作を示す縦断側面図、第１
２図はワーク待機枠を傾動させるシリンダーの要
部の断面図、第１３図は他の形状のワークの取出
操作を示す縦断面図である。 １…工作機本体（基体）、３…転送アーム、４
…ワーク待機枠、５…ワーク、６ａ…ワーク搬入
口、１０…ワーク支承部、１３…嵌挿棒（水平ピ
ン）、２２…シリンダー（駆動機構）、２４…傾斜
路、２７…ワーク、２８…支承ピン（水平ピン）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワーク搬入口に連絡する一端側が基体に枢着
   され、該一端側から他端側へ複数個の円形外周を
   有するワークが自重により転動して直列に配列す
   る下り勾配の傾斜路を有するワーク待機枠と、該
   ワーク待機枠を上記下り勾配角度の小さい第１姿
   勢と同角度の大きい第２姿勢とに転換する傾動機
   構と、上記ワークの配列方向に直交する水平方向
   に移動可能であつてワークを支持する水平ピンを
   備えたワーク支承部を有して、該ワーク支承部に
   保持されたワークを待機位置から所要位置へ水平
   移動にて転送する転送アームとを具備し、第１姿
   勢にあるワーク待機枠の傾斜路に配列したワーク
   が上記ワーク支承部の水平ピンに保持された際、
   ワーク待機枠が第２姿勢に変位することにより上
   記最下位のワークが傾斜路から離脱し、しかして
   該ワークを保持したワーク支承部が待機位置から
   離間した際、ワーク待機枠が第１姿勢に復帰する
   ように構成されてなるワークのローデイング装
   置。