JPH035398Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は旋盤用加工物搬送装置に係り、特に重
量の重いワークを旋盤のチヤツクに挿入するに好
適な搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

旋盤のチヤツクに重いワークを挿入しようとす
る場合、従来はホイストを用いワイヤでワークを
吊り上げ、ペンダント操作で上下、左右、前後に
移動してチヤツクに挿入していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところがホイストを用いてワイヤでワークを吊
り上げて移動すると、慣性によりワークがゆれて
位置が不安定となりチヤツクに挿入しにくく、さ
らには旋盤本体や周囲の器機にワークが衝突する
危険があるという問題があつた。特にワークのチ
ヤツクへの挿入時にそれぞれの中心を合わせるた
めにペンダント操作をするときに、調整が難し
く、熟練を要するなどの問題があつた。

本考案は上述した点に鑑みてなされたものであ
り、ワークが重量物であつても容易にかつ安全に
チヤツクに挿入することができ、しかもワークの
中心とチヤツクの中心との心合わせを簡単に行な
うことのできる旋盤用加工物搬送装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は被加工物を旋盤のチヤツクに挿入する
ための旋盤用加工物搬送装置において、床面に垂
直に固定された支柱にこの支柱を軸として多関節
アームの基端を回動可能に装着し、この多関節ア
ームの先端に前記旋盤の主軸と平行に取り付けら
れた軸を介して調整アームを回動可能に装着し、
この調整アームの一端に前記支柱と平行に取り付
けられた軸を介してほぼコの字形のフレームの下
端部を回動可能に装着し、このフレームの竪柱部
にほぼコの字状のワーク取付台の竪柱部を摺動可
能に装着し、このフレームの上端部に前記被加工
物を押圧するための調整ねじを螺設し、この調整
ねじの下部に前記フレームと螺合するこの調整ね
じのねじ部のピツチの２倍のピツチを有する雄ね
じ部を形成し、この雄ねじ部と螺合する雌ねじ部
を前記ワーク取付台の上端部に形成してこれらの
ねじ部を介してこのワーク取付台を前記調整ねじ
の下端部との間に前記被加工物を押圧挾持すると
ともに、この被加工物の中心を常に前記旋盤のチ
ヤツクの中心と一致させるように構成したもので
ある。

〔作用〕

上記の構成によると、多関節アームをほぼ旋盤
のチヤツクの高さに設ければ、シユートから搬送
されたワークを多関節アームの先端に設けられた
ワーク取付台に載置し、調整ねじによりワークを
この取付台に固定することによりワークの中心を
ワークの外径と関係なく常にほぼチヤツクの中心
をワークの外径と関係なく常にほぼチヤツクの中
心に位置させることができ、多関節アームを支柱
の回りに回動させることにより容易にワークをチ
ヤツクに挿入することができる。

〔実施例〕

以下、本考案に係る旋盤用加工物搬送装置の一
実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第１図乃至第６図に本考案の一実施例を示す。
旋盤の主軸付近において支柱１がボルト２により
床面に垂直に固定されており、この支柱１の上端
部には支柱１に設けられた軸３を介して第１のア
ーム４の一端が回動可能に取り付けられている。
この第１のアーム４の他端にはノブ５が設けられ
た第２のアーム６の一端が、前記支柱１の軸３と
平行にこの第２のアーム６に設けられた軸７を介
して回動可能に取り付けられている。さらにこの
第２のアーム６の他端には第３のアーム８の一端
が、前記支柱１の軸３と平行にこの第３のアーム
８に設けられた軸９を介して回動可能に取り付け
られている。第３のアーム８の他端には芯出し装
置付きワーク取り付け部が旋盤の主軸中心とほぼ
同じ高さにその中心が位置するように取り付けら
れている。この芯出し装置付きのワーク取り付け
部は調整アーム１０、フレーム１１、ワーク取付
第１２及び調整ねじ１３とから構成されている。
第４のアーム１０はその中央部が前記第３のアー
ム８の他端に床に平行な軸１４を介してこの第３
のアーム８と平行に回動可能に取り付けられてお
り、この第４のアーム１０の一端には第３図に示
すように２本のストツパアーム１５が形成されて
いて前記第３のアーム８を挾持するようになつて
いる。これらのストツパアーム１５にはそれぞれ
調整ねじ１６が螺設されている。第３のアーム８
には上ストツパ１７及び下ストツパ１８が固設さ
れていて、ストツパアーム１５の回動の上限及び
下限の位置を規制しており、調整ねじ１６の先端
が下ストツパ１８に当接可能となつている。これ
らのストツパ１７及び１８により第４のアーム１
０の回動角度は比較的小さい角度に規制されてお
り、第４のアーム１０が上ストツパ１７に当接し
たときの調整ねじ１６の先端と下ストツパ１８と
の間の還元１９を調整することにより、第４のア
ーム１０の回動角度を任意に設定できるようにな
つている。この第４のアーム１０のストツパアー
ム１５が形成された側と反対側の他端には、ほぼ
コの字形に形成されたフレーム１１の下端が前記
支柱１に平行に設けられた軸２０とスラストベア
リング２１を介して回動可能に取り付けられてい
る。さらに前記フレーム１１の上端部には軸２０
とほぼ同軸上にハンドル２２が上端に固設された
調整ねじ１３が螺設されている。さらにこの調整
ねじ１３の下部にはフレーム１１に螺合している
調整ねじ１３の上部ねじ２３の２倍のピツチの雄
ねじ２４が形成されており、この雄ねじ２４には
フレーム１１よりやや小形のほぼコの字形に形成
されたワーク取付台１２の上端部に形成された雌
ねじ２５が螺合されている。しかもこのワーク取
付台１２はコの字形の竪柱部に角溝が形成されて
おり、フレーム１１の竪柱部に形成された角柱に
嵌合して上下方向に摺動可能にとなつている。２
６，２７はワーク取付台１２がフレーム１１から
脱落することも防止するための押え技であり、そ
れぞれボルト２８，２９によりフレーム１１に固
設されている。ワーク取付台１２の下部には円柱
状のワーク３０を載置する受け板３１が取り付け
られており、ワーク３０が転勤しないようにＶ溝
３２が形成されている。

次に本実施例の動作を説明する。旋盤近くまで
運ばれた円筒状のワーク３０をほぼ同じ高さに調
整されているワーク取付台１２の受け板３１のＶ
溝３２上に載置する。次にハンドル２２により調
整ねじ１３を回転し、この調整ねじ１３の下端面
１３ａとＶ溝３２との間にワーク３０の外周部を
挾持してクランプする。このとき調整ねじ１３は
フレーム１１に螺合している上部ねじ２３より２
倍大きいピツチの雄ねじ２４を介してワーク取付
台１２に螺合しているため、フレーム１１とワー
ク取付台１２は摺動部を介して相対運動をし、ワ
ーク３０をクランプしたときワーク３０の外径に
関係なくワーク中心が常に一定の位置、すなわち
スピン中心に位置するようになつている（第５図
及び第６図参照）。そしてクランプされたワーク
３０を３個のアーム４，６，８によつて移動さ
せ、旋盤の主軸端に設けられたチヤツク３３の爪
部３４へ挿入して固定する。このときにワーク３
０の重量の差により搬送装置全体のたわみが異な
り、ワーク３０の中心とチヤツク３３の中心とが
同心にならず、チヤツク３３の爪部３４に挿入で
きない場合には、第４のアーム１０を軸１４を中
心として回動させることにより、ワーク３０の高
さを微調整して挿入することが可能となる。

本実施例によれば、旋盤のチヤツクに重量物で
あるワーク３０を取り付けるときに、従来のよう
にワイヤなどによつて吊り上げることなく多関節
アームによつてチヤツク３３まで運搬して取り付
けるので、ワーク３０がゆれることなく安定して
移動でき、ワーク３０が旋盤などに衝突すること
を防止することができる。またワーク３０をチヤ
ツク３３に挿入するときにワーク中心とチヤツク
中心とを容易に心合わせできるので作業工数を低
減させることができる。我々考案者らの実験によ
ると、ワーク３０を旋盤に取り付けるために要す
る時間は、従来の方式によると１個当り約３分で
あつたものが本実施例によると約0.5分となり、
大幅に工数を短縮することが可能となつた。

上述した実施例ではアームが４個である場合に
ついて説明したが、このアームの数は状況によつ
て増減してもよい。またワーク３０の形状は円筒
以外でであつてもよく、受け板３１などの形状を
変えることにより同様の効果を得ることができ
る。

〔考案の効果〕

上述したように本考案によれば、ワークを多関
節アームによつて運搬し、この多関節アームの端
末に芯出し装置付きワーク固定装置を設けたの
で、ワークが重量物であつても容易にかつ安全に
チヤツクへ挿入することができ、ワーク中心とチ
ヤツク中心との心合わせも簡単に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る旋盤用加工物搬送装置の
一実施例を示す正面図、第２図は第１図の平面
図、第３図は第１図の第４のアームを示す平面
図、第４図は第１図の側面図、第５図は第１図の
要部を示す拡大正面図、第６図は本実施例の動作
を示す正面図である。 １……支柱、３，７，９，１４，２０……軸、
４，６，８……アーム、１０……調整アーム、１
１……フレーム、１２……ワーク取付台、１３，
１６……調整ねじ、１７……上ストツパ、１８…
…下ストツパ、２３……上部ねじ、２４……雄ね
じ、２５……雌ねじ、３０……ワーク、３３……
チヤツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被加工物を旋盤のチヤツクに挿入するための
   旋盤用加工物搬送装置において、床面に垂直に
   固定された支柱にこの支柱を軸として多関節ア
   ームの基端を回動可能に装着し、この多関節ア
   ームの先端に前記旋盤の主軸と平行に取り付け
   られた軸を介して調整アームを回動可能に装着
   し、この調整アームの一端に前記支柱と平行に
   取り付けられた軸を介してほぼコの字形のフレ
   ームの下端部を回動可能に装着し、このフレー
   ムの竪柱部にほぼコの字形のワーク取付台の竪
   柱部を摺動可能に装着し、このフレームの上端
   部に前記被加工物を押圧するための調整ねじを
   螺設し、この調整ねじの下部に前記フレームと
   螺合するこの調整ねじのねじ部のピツチの２倍
   のピツチを有する雄ねじ部を形成し、この雄ね
   じ部と螺合する雌ねじ部を前記ワーク取付台の
   上端部に形成してこれらのねじ部を介してこの
   ワーク取付台を前記調整ねじの下部に螺合さ
   せ、このワーク取付台と調整ねじの下端部との
   間に前記被加工物を押圧挾持するとともに、こ
   の被加工物の中心を常に前記旋盤のチヤツクの
   中心と一致させるようにしたことを特徴とする
   旋盤用加工物搬送装置。 (2) 前記調整アームは前記多関節アームのうち先
   端のアームに固設された上下ストツパにより回
   動範囲が規制され、前記先端のアームに取り付
   けられた調整ねじにより角度調整されることを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の旋盤用加工物搬送装置。