JPH0146338B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、洗車機、特に、車両を跨いでその前
後方向に往復走行し得る門型フレームの側部に、
上下方向にのびるガイドレールを設け、このガイ
ドレールに沿つて昇降し得る支持装置に、車体上
面をブラシング洗浄するためのトツプブラシ装置
を支持し、このトツプブラシ装置が走行フレーム
の走行に伴ない車体上面に沿つて移動するように
前記支持装置を昇降駆動し得る昇降装置を前記フ
レームと支持装置間に設けてなる形式の洗車機に
おける安全装置に関する。

かかる洗車機では、その洗車行程においてトツ
プブラシ装置が走行フレームの走行に伴ない車体
上面に沿つて移動する際にその接触圧が車体上面
形状等に起因して増加することがあり、この場
合、その接触圧が過度に上昇するとトツプブラシ
装置及び車体面の双方を破損、損傷させる惧れが
ある。

本発明は上記に鑑み提案されたもので、かかる
問題を解決し得る洗車機における安全装置を提供
することを目的とする。そしてこの目的達成のた
め本発明によれば、車両を跨いでその前後方向に
往復走行し得る門型フレームの側部に、上下方向
にのびるガイドレールを設け、このガイドレール
に沿つて昇降し得る支持装置に、車体上面をブラ
シング洗浄するためのトツプブラシ装置を支持
し、このトツプブラシ装置が門型フレームの走行
に伴ない車体上面に沿つて移動するように前記支
持装置を昇降駆動し得る昇降装置を前記フレーム
と支持装置間に設けてなる、洗車機において、前
記支持装置は、前記昇降装置に上端が、また前記
トツプブラシ装置に下端がそれぞれ連結されると
共に、前記ガイドレールを転動し得る上部ガイド
ローラを上部に回動可能に軸支した移動台車と、
この移動台車に枢支連結されると共に、前記ガイ
ドレールを転動し得る下部ガイドローラを回動可
能に軸支した揺動腕と、この揺動腕および移動台
車間に張設されて、該台車を所定の揺動中立位置
に弾発保持する中立ばねとを備え、前記移動台車
と揺動腕間には、該台車が上部ガイドレール回り
に前記揺動中立位置より所定角度以上揺動すると
前記フレームの走行を停止し得るスイツチ機構が
設けられる。

以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、１は車両が潜り抜けられるように門型
に形成されたフレームで、そのフレーム１は、地
上に敷設された軌条２，２に案内車輪３，３を介
して載設され、図示しない走行用原動機の駆動に
より軌条２，２上を往復走行されるようになつて
いる。

前記フレーム１の両側には相対向してガイドレ
ール４，４が垂直に固着され、これらガイドレー
ル４，４に、ブラシ支持軸５を回転自在に支承す
る移動台車６，６が両側に鍔を備えた上、下部ガ
イドローラ７，８を介して昇降移動できるように
設けられ、この移動台車６，６は以下に述べる昇
降装置９によりガイドレール４，４に沿つて昇降
作動される。

各移動台車６，６の上端縁にはチエン１１の一
端が結着され、その他端は、フレーム１の上部に
軸支した第１、第２滑車１２，１３を懸回して重
睡１４の上端に結着され、その重睡１４の上下端
には、第２図に明瞭に示すように、フレーム１の
上部に回転自在に支承した回転軸１５に固着のチ
エン車１６およびフレーム１の下方側部に軸支し
たチエン車１７を懸回して昇降用チエン１８が結
着されており、移動台車６，６の自重とそれらに
より支持される、後述のトツプブラシ３０等の被
支持部材の総重量の和と左右の重睡１４，１４の
重量とが略バランスするようになつている。

前記回転軸１５の一端には被動スプロケツト２
１が固着され、この被動スプロケツト２１は伝動
チエン２２を介してブラシ移動モータ２３の出力
軸に固着した駆動スプロケツト２４に連動され、
このモータ２３の正転駆動により回転軸１５が一
方向に回転され、昇降用チエン１８，１８を介し
て重睡１４，１４が上昇されて移動台車６，６が
下降され、またモータ２３を逆転駆動すると、移
動台車６，６は上昇されるようになつている。

次に第３〜５図を参照して前記移動台車６，６
のガイドレール４，４への取付構造について説明
すると、各移動台車６は上部ガイドローラ７を支
点としてフレーム１の移動方向に揺動できるよう
に支持されており、即ち移動台車６の上部には上
部ガイドローラ７が軸支７ａされるとともに、そ
の下部に枢支連結２５ａされた揺動腕２５の先端
には、下部ガイドローラ８が軸支８ａされてお
り、それら上、下部ガイドローラ７，８はフレー
ム１の側部に垂直に固着された一対のガイドレー
ル４に沿つて上下方向に転動できるようになつて
いる。また各揺動腕２５の先端と各移動台車６の
上部間には中立ばね２６が張設され、その中立ば
ね２６により各移動台車６は、該台車６と揺動腕
２５間の枢支連結２５ａ点および両ガイドローラ
７，８の軸支７ａ，８ａ点を一直線上に置く揺動
中立位置（第４図）に付勢保持される。

移動台車６，６の一方の揺動側端部にはリミツ
トスイツチ２７が設けられ、そのリミツトスイツ
チ２７は、移動台車６が中立ばね２６の設定荷重
に抗して上部ガイドローラ７の軸支７ａ点廻りに
垂直な揺動中立位置からフレーム１の移動方向に
一定角度以上揺動したとき（第５図）、揺動腕２
５の基端に突設された作動子２８により作動され
て、ブラシ移動モータ２３、後述のブラシ駆動モ
ータ２９およびフレーム１の走行用原動機（図示
せず）の総ての作動を停止させるようになつてい
る。

移動台車６，６の一方にはブラシ駆動モータ２
９が設けられ、このモータ２９の作動により図示
しない伝動機構を介して、移動台車６，６間に回
転自在に支承されたブラシ支持軸５を回転駆動し
て、そこに固着した、車体上面洗浄用のトツプブ
ラシ３０を回転しうるようになつている。

またブラシ移動モータ２３は、ブラシ駆動モー
タ２９の回転トルクを検知するトルク検知器（図
示せず）により作動制御されるようになつてお
り、このトルク検知器は、例えば、ブラシ駆動モ
ータ２９の消費電力を検知してブラシ移動モータ
２３を正、逆転制御するように構成され、第６図
に示すように、ブラシ駆動モータ２９の回転トル
クが予め設定された範囲（例えばモータ２９の消
費電力が340W／ｈ）以下のとき、作動切換回路
をＡ側に切換えてブラシ移動モータ２３を正転駆
動してトツプブラシ３０を下降させ、このときブ
ラシ駆動モータ２９の回転トルクが設定範囲まで
回復しなければ、トツプブラシ３０は引続き下限
位置まで下降して下限リミツトスイツチ（図示せ
ず）をオンにして図示しない走行用原動機を作動
するとともにブラシ移動モータ２３を停止させ、
またブラシ駆動モータ２９の回転トルクが設定範
囲（例えばモータ２９の消費電力が341〜490W／
ｈ）内にあるときには、トルク検知器によりブラ
シ移動モータ２３の作動が停止されるとともに走
行用原動機が継続的に駆動され、フレーム１は走
行を継続し、さらにブラシ駆動モータ２９の回転
トルクが設定範囲（例えばモータ２９の消費電力
が490W／ｈ）を超えたときには、トルク検知器
によりブラシ移動モータ２３が逆転駆動されてト
ツプブラシ３０を上昇させるとともに走行用原動
機が継続的に駆動されてフレーム１の走行を継続
させ、また作動切換回路をＢ側に切換える。この
ときブラシ駆動モータ２９の回転トルクが設定範
囲以上に増大して予め定められた最大値（例えば
モータ２９の消費電力が560W／ｈ）を超えたと
きには、ブラシ移動モータ２３、ブラシ駆動モー
タ２９および走行用原動機の総ての作動を停止さ
せるようになつている。

次に第６図および第７図を参照して本発明の作
用について説明する。

今、洗車装置の図示しないスタートボタンを押
すと、ブラシ駆動モータ２９が始動してトツプブ
ラシ３０が回転駆動される。このとき、トツプブ
ラシ３０は上限位置（第７図Ａ）に保持されてい
て空転しておりその回転トルクは設定範囲よりも
低いので、ブラシ駆動モータ２３は正転駆動され
て移動台車６，６をガイドレール４，４に沿つて
下降させ、これにより移動台車６，６間に支持さ
れるトツプブラシ３０も下方に移動される。トツ
プブラシ３０が下限位置（第７図Ｂ）に達したと
き、図示しない下限リミツトスイツチが作動さ
れ、ブラシ移動モータ２３が不作動になるととも
に図示しない走行用原動機が駆動され、フレーム
１が洗車位置に停車された車両Ｖに対して往行を
開始する。

フレーム１が前進して車両Ｖの前端部に達する
と（第７図Ｃ）、トツプブラシ３０は車体前端部
に当接してその面圧、即ち回転トルクが上昇し、
これが予め設定された範囲以上に増大すると、ト
ルク検知器（図示せず）によりブラシ移動モータ
２３が逆転駆動されてトツプブラシ３０を上昇さ
せ、その回転トルクが設定範囲まで減少したとき
ブラシ移動モータ２３が不作動になり、トツプブ
ラシ３０は上昇を停止してその位置に保持され
（第７図Ｄ）、この状態でフレーム１の前進に伴い
車体前部のボンネツト面Ｂを洗浄していく（第７
図Ｅ）。

トツプブラシ３０が車体のフロントウインド面
Ｆに達すると（第７図Ｆ）、その面圧、即ち回転
トルクが設定範囲を超えてブラシ移動モータ２３
がトルク検知器により逆転駆動されトツプブラシ
３０を上昇させる。トツプブラシ３０の上昇によ
りその回転トルクが設定範囲まで低下したとき、
トルク検知器によりブラシ移動モータ２３が不作
動になりトツプブラシ３０の上昇を停止させ、以
後トツプブラシ３０は上昇、停止を繰り返しなが
らフロントウインド面Ｆを洗浄していく。

トツプブラシ３０がフロントウインド面Ｆの洗
浄を終えてルーフ面Ｒに達すると（第７図Ｇ）、
トツプブラシ３０の面圧、即ち回転トルクは設定
範囲内に納まり、トツプブラシ３０は一定の高さ
に保持された状態でルーフ面Ｒを洗浄する（第７
図Ｈ）。

続いてトツプブラシ３０がルーフ面Ｒの後端に
達したとき（第７図Ｉ）、トツプブラシ３０の回
転トルクが設定範囲以下に減少してトルク検知器
の作動によりブラシ移動モータ２３が正転されて
トツプブラシ３０は下降される。トツプブラシ３
０の下降によりその回転トルクが設定範囲まで上
昇したとき、ブラシ移動モータ２３は不作動にな
り、トツプブラシ３０の下降を停止させる。以後
トツプブラシ３０は下降、停止を繰り返しながら
リヤウインド面Ｗを洗浄していく。

トツプブラシ３０がリヤウインド面Ｗの洗浄を
終えてトランクリツド面Ｔに達したとき（第７図
Ｊ）、トツプブラシ３０の回転トルクが設定範囲
以上に増大し、トルク検知器の作動によりブラシ
移動モータ２３が逆転駆動されてトツプブラシ３
０を上昇させ、その回転トルクが設定範囲まで減
少したとき、ブラシ移動モータ２３が不作動にな
つてトツプブラシ３０の上昇を停止させ、以後ト
ツプブラシ３０は一定の高さに保持されたままト
ランクリツド面Ｔを洗浄していく（第７図Ｋ）。

そしてトツプブラシ３０が車両Ｖの後端部から
離れたとき（第７図Ｌ）、トツプブラシ３０の回
転トルクが設定範囲以下に減少してブラシ移動モ
ータ２３がトルク検知器の働きにより正転駆動さ
れトツプブラシ３０を下降させる。トツプブラシ
３０が下限位置まで下降したとき（第７図Ｍ）、
図示しない下限リミツトスイツチが作動されてブ
ラシ移動モータ２３および走行用原動機（図示せ
ず）を不作動にしてフレーム１の往行を停止させ
るとともにタイマ（図示せず）を作動させ、一定
時間経過後ブラシ移動モータ２３を再び逆転させ
てトツプブラシ３０を上昇させる。トツプブラシ
３０が上限位置に達したとき（第７図Ｎ）、図示
しない上限リミツトスイツチが作動されてブラシ
移動モータ２３を不作動にするとともに走行用原
動機（図示せず）を逆転駆動させてフレーム１を
スタート位置まで復行させ、洗浄工程を終了す
る。

尚、上記洗浄工程において、車両Ｖのボンネツ
ト面Ｂ、ルーフ面Ｒおよびトランクリツド面Ｔ等
は便宜上略平坦面として説明したが、これらの面
が傾斜していたり、タクシー標示灯やスキーキヤ
リヤ等の突起物を備えている場合には、フロント
ウインド面Ｆやリヤウインド面Ｗの洗浄時と同様
に、トルク検知器の働きによりトツプブラシ３０
を昇降させながら洗浄を行なうことは勿論であ
る。

ところで、フレーム１の走行速度および移動台
車６，６の昇降速度は通常洗車中略一定に設定さ
れるので、車体上面の形状によつてはトツプブラ
シ３０は車体上面に正確に追随できなくなるが、
この場合トツプブラシ３０の面圧が所定値よりも
増大すると、各移動台車６が上部ガイドローラ７
の軸支７ａ点を支点としてフレーム１の移動方向
に揺動されてトツプブラシ３０の面圧を適正値ま
で減少させ、これによりトツプブラシ３０の面圧
は常に略一定に維持される。

また車体上面洗浄時に、仮にトツプブラシ３０
が車両上面に突設された特殊な部品等と接触して
洗浄が不能になつた場合には、トツプブラシ３０
の回転トルクが設定範囲を超えて中立ばね２６の
設定荷重よりも大きくなるので、移動台車６の揺
動に伴い揺動腕２５が下部ガイドローラ８の廻り
に垂直位置から所定角度以上に回動され、揺動腕
２５に突設した作動子２８によりリミツトスイツ
チ２７が作動されてブラシ移動モータ２３、ブラ
シ駆動モータ２９および走行用原動機の総ての作
動を停止させて装置の安全を確保しうるようにな
つている。

以上の実施例においてトツプブラシ３０、ブラ
シ支持軸５およびブラシ駆動モータ２９は互いに
協働して、本発明のトツプブラシ装置Ｂを、また
移動台車６、揺動腕２５、上、下部ガイドローラ
７，８及び中立ばね２６は互いに協働して本発明
の支持装置Ｓを、さらにリミツトスイツチ２７お
よび作動子２８は互いに協働して本発明のスイツ
チ機構Swをそれぞれ構成している。

以上のように本発明によれば、車両を跨いでそ
の前後方向に往復走行し得る門型フレームの側部
に、上下方向にのびるガイドレールを設け、この
ガイドレールに沿つて昇降し得る支持装置に、車
体上面をブラシング洗浄するためのトツプブラシ
装置を支持し、このトツプブラシ装置が走行フレ
ームの走行に伴ない車体上面に沿つて移動するよ
うに前記支持装置を昇降駆動し得る昇降装置を前
記フレームと支持装置間に設けてなる、洗車機に
おいて、前記支持装置は、前記昇降装置に上端
が、また前記トツプブラシ装置に下端がそれぞれ
連結されると共に、前記ガイドレールを転動し得
る上部ガイドレールを上部に回動可能に軸支した
移動台車と、この移動台車に枢支連結されると共
に、前記ガイドレールを転動し得る下部ガイドロ
ーラを回動可能に軸支した揺動腕と、この揺動腕
および移動台車間に張設されて、該台車を所定の
揺動中立位置に弾発保持する中立ばねとを備え、
前記移動台車と揺動腕間には、該台車が上部ガイ
ドローラ回りに前記揺動中立位置より所定角度以
上揺動すると前記フレームの走行を停止し得るス
イツチ機構が設けられるので、洗車行程において
トツプブラシ装置が走行フレームの走行に伴ない
車体上面に沿つて移動する際にその接触圧が車体
上面形状等に起因して増加すると、中立ばねの付
勢力に抗して移動台車したがつてトツプブラシ装
置を揺動させることができ、しかもその揺動量が
一定量以上になると上記スイツチ機構が作動して
フレームの走行を自動停止させることができ、以
上の結果、上記接触圧が過度に上昇してトツプブ
ラシ装置及び車体面を破損、損傷させることを確
実に防止し得る。しかも上記中立ばねは、車体面
にトツプブラシ装置が勢いよく接触する場合には
緩衝ばねとしても機能させることができるから、
その接触の際に走行フレームが受ける衝撃を軽減
することができ、またトツプブラシ装置の不作動
時には該中立ばねの付勢力によつて、移動台車し
たがつてトツプブラシ装置が濫りに揺動するのを
抑えることができる。しかもまた前記支持装置の
移動台車の揺動は、該支持装置の昇降位置に関係
なく常にスムーズに行い得るから、上記フレーム
の自動停止機構はトツプブラシ装置のどのような
昇降位置でも支障なく発揮される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を表わすもので、
第１図はその概略正面図、第２図はその要部の側
面図、第３図は移動台車のガイドレールへの取付
状態を示す部分拡大断面図、第４および５図はそ
れぞれ移動台車が中立位置および揺動位置にある
状態を示す部分拡大側面図、第６図は本発明装置
の作動順序を示すブロツク線図、第７図は洗浄時
のトツプブラシ装置の作動状態を示す作用図であ
る。 Ｂ……トツプブラシ装置、Ｓ……支持装置、
Sw……スイツチ機構、Ｖ……車両、１……フレ
ーム、４……ガイドレール、６……移動台車、
７，８……上、下部ガイドローラ、７ａ，８ａ…
…軸支、９……昇降装置、２５……揺動腕、２５
ａ……枢支連結、２６……中立ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両を跨いでその前後方向に往復走行し得る
   門型フレーム１の側部に、上下方向にのびるガイ
   ドレール４を設け、このガイドレール４に沿つて
   昇降し得る支持装置Ｓに、車体上面をブラシング
   洗浄するためのトツプブラシ装置Ｂを支持し、こ
   のトツプブラシ装置Ｂが走行フレーム１の走行に
   伴ない車体上面に沿つて移動するように前記支持
   装置Ｓを昇降駆動し得る昇降装置９を前記フレー
   ム１と支持装置Ｓ間に設けてなる、洗車機におい
   て、前記支持装置Ｓは、前記昇降装置９に上端
   が、また前記トツプブラシ装置Ｂに下端がそれぞ
   れ連結されると共に、前記ガイドレール４を転動
   し得る上部ガイドローラ７を上部に回動可能に軸
   支７ａした移動台車６と、この移動台車６に枢支
   連結２５ａされると共に、前記ガイドレール４を
   転動し得る下部ガイドローラ８を回動可能に軸支
   ８ａした揺動腕２５と、この揺動腕２５および移
   動台車６間に張設されて、該台車６を所定の揺動
   中立位置に弾発保持する中立ばね２６とを備え、
   前記移動台車６と揺動腕２５間には、該台車６が
   上部ガイドローラ７回りに前記揺動中立位置より
   所定角度以上揺動すると前記フレーム１の走行を
   停止し得るスイツチ機構Swが設けられることを
   特徴とする、洗車機における安全装置。