JPH0242533Y2

JPH0242533Y2 -

Info

Publication number: JPH0242533Y2
Application number: JP543086U
Authority: JP
Priority date: 1986-01-17
Filing date: 1986-01-17
Publication date: 1990-11-13
Also published as: JPS62115960U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は自動車を跨いで往復走行し、自動車
の車体をブラツシング洗浄するタイプの洗車機に
関する。

一般にこの種の洗車機は、第１図ａ，ｂに示す
ように、レール２，２′上を走行する洗車機本体
１に軸支される一対の揺動アーム６，６′により
両端を支持され、車体Ａとの接触により謡動する
上面ブラシ３を備え、この上面ブラシ３は洗車機
本体１の走行に伴い車体をなぞるように移動しな
がらブラツシングを行うもので往復ブラツシング
しようとすると図の通り往行時と復行時では上面
ブラシはそれぞれ逆の方向へ揺動する。従つて、
復行時には上面ブラシは本体１のかなり前側でブ
ラツシングを行うこととなり、使用者に洗浄水等
を跳ね掛ける不都合がある。また、往行時と復行
時でブラツシング位置が前後に大幅に異なるの
で、ブラツシングに伴い洗浄水・洗剤等を散布す
る設備も前後にそれぞれ離れて設置しなければな
らないと云つた制約を受け、装置の複雑化を招く
ばかりか、使用者側へ洗浄水を飛散させる原因と
もなつていた。これに対し、復行時の上面ブラシ
によるブラツシングを往行時と同じ方向に揺動さ
せて行う方法が考えられるが、この場合揺動アー
ムの揺動方向と本体の走行方向が正対するため、
車体上面にブラツシングの進行方向に対し垂直に
近いような急傾斜した立ち上がり部分（例えばリ
ヤウインドー部）があると、この部分で上面ブラ
シが円滑に上昇できず車体に損傷を及ぼす危険が
ある。

この考案は上記問題点を解決し、快適且つ安全
な洗車を行い得る装置を提供しようとするものあ
る。

以下、その具体例を第２図以降に示す実施例を
基に説明する。

第２，３図は、それぞれ、実施例の要部構成を
示す正面説明図及び側面説明図である。１は門形
に形成され一対のレール２，２′上に走行する本
体で、レール２，２′内に停車した自動車を跨ぐ
よう往復走行して車体の洗浄を行う。３は本体１
に備えられる上面ブラシで、本体１の両側部にシ
ヤフト４，４′を介して回動自在に支持される一
対の揺動アーム５，５′によりその両側を支持さ
れ、洗浄する車体の形状に沿つて揺動できるよう
に形成されている。６は一方の揺動アーム５に固
定されるモーターで、ブラシ３を回転駆動する。
７，７′は揺動アーム５，５′のブラシ支持側と反
対側端部に固定されるウエイトで、ブラシ３の揺
動モーメントを小さくし、ブラシ３が車体との接
触によつて円滑に揺動できるべく備えられてい
る。８は伝動アーム９を介して上面ブラシ３を上
下動させるエアシリンダーで、洗車障害物の回避
等の動作を与える。尚、上面ブラシ３は該エアシ
リンダー８により図示の上方待機位置に常時保持
され、洗車時はこの位置から下降して洗浄動作す
る。また特に図示しないが揺動アームは垂下位置
より本体前側へ回動するのを規制されており、従
つてその回動範囲は図示の上方待機位置から垂下
位置までに限られている。１０は前記シヤフト４
の回転データを与える傾動センサーで、シヤフト
４の回転に従動する回転体を有し、この回転体が
一定角度回動する毎にパルス発信する、いわゆる
エンコーダーから成つている。１１は本体１天部
に備えられるトツプノズルで、ブロワ１２，１
２′と可撓性ダクト１３を介して接続され、リン
クアーム１４により昇降動作可能に構成されてい
る。１５，１５′は本体１両側に備えられるサイ
ドノズルで、トツプノズル１１同様ブロワ１２，
１２′とダクト１３′を介して接続されている。１
６はトツプノズル１１の昇降駆動するエアシリン
ダー。１７はトツプノズル１１の先端部に取り付
けられるガイド輪で、トツプノズル１１の動作時
に車体と接触して回転し、車体と必要な間隔を保
つと共に、車体との接触圧に応じて具備するエア
バルブ１８を作動し前記エアシリンダー１６を昇
降操作する。１９は本体１の車輪２０を回転駆動
するモーター。２１は本体１の走行距離データを
与える本体走行センサーで、モーター１９と従動
する回転体を有しその回転もしくは一定の回転角
度毎にパルス発信するいわゆるエンコーダーから
成つている。２２は本体１下部に設けられ、レー
ル２後端部に設けられる凸片２３を感知してスイ
ツチングするリセツト位置センサーで、本体１は
この凸片２３の感知位置を走行開始位置としてい
る。２４は本体１前面に備えられる操作パネル
で、洗車作業の選択入力・料金及び会員カードの
投入を始めとする各入力手段が備えられている。

尚、特に図示しないが、上記以外にも、公知の
この種の洗車機と同様、車体の側面をブラツシン
グする一対の側面ブラシや、洗浄水及び洗剤水を
散布するノズル等が備えられている。

第４図は実施例の主にエアシリンダー８におけ
る空圧管路及びその制御回路を示す説明図であ
る。エアシリンダー８のポートへは空圧源３０よ
り、切換弁３１，３２及び調圧ユニツト３３，３
４を介して、適宜空圧が導入されている。切換弁
３１は大気開放ポートを有し、上面ブラシ３の使
用時にはエアシリンダー８を大気へ開放し、上面
ブラシ３を下降させる。切換弁３２は、エアシリ
ンダー８へ導入する空圧を適宜切り換えるもの
で、調圧ユニツト３３を介して導入される空圧
P₁（本例では６〜７Kg／cm²）は上面ブラシ３を強
制的にその上方待機位置へ上昇させるのに使用
し、一方調圧ユニツト３４を介して導入される空
圧P₂（本例では約２Kg／cm²）は上面ブラシ３を上
昇し得ないまでも上面ブラシ３が車体との接触に
より上昇する際の負荷を軽減するのに使用する。
従つて、通常エアシリンダー８は調圧ユニツト３
３を介して空圧P₁が導入され、上面ブラシ３の
上方待機位置に保持しており、洗車時には、切換
弁３１が切り換わりエアシリンダー８が大気に開
放されて上面ブラシ３が下降し、洗車中、本体往
行時のブラツシングはこの大気開放状態のまま行
い、復行時には切換弁３１，３２を切り換えて、
エアシリンダー８へ空圧P₂を導入する。３５は
切換弁３１，３２をはじめモーター６，２０、ブ
ロワ１２，１２′及びトツプノズル用エアシリン
ダー１６の切換弁（図示しない）と云つた各機器
の駆動回路を有するリレーボード、３６は該リレ
ーボード３５へ信号出力する制御ボードである。
制御ボード３６はCPU・ROM・RAM等の含む
マイクロコンピユーターを備え、操作パネル２４
での操作入力に従い、ROMに登録された洗車プ
ログラムを実行するもので、前記各センサー１
０，２１等からの検知信号を参照してプログラム
動作する。

第５図は上記制御ボード３６における制御動作
の要部を表すブロツク図である。４０は本体走行
位置検知手段で、前記リセツト位置センサー２２
からの信号により本体１の走行開始を検知して、
前記走行センサー２１から発信されるパルスをカ
ウントし走行距離を求め、本体１のリセツト位置
からの走行位置を検知するもので、往行時にはパ
ルス毎に＋１し、復行時にはパルス毎に−１し
て、そのパルス数で位置を表している。４１は前
記揺動アームの傾き検知手段を表し、操作パネル
２４からの洗車開始入力に伴い上面ブラシ３がエ
アシリンダー８の附勢を解かれて下降し垂下位置
に達したのを検知して、その後前記傾動センサー
１０から発信されるパルスをカウントし、上面ブ
ラシ３の垂下位置からの揺動アームの傾きを検知
するもので、第２図において右回りする時にはパ
ルス毎に＋１し、左回りする時には−１して、こ
のパルス数で傾きを表している。４２は前記走行
センサー２１及び傾動センサー１０からの信号に
基づき車体上面の傾斜を検知する手段で、走行セ
ンサー２１からのパルス信号により本体１の単位
距離の走行を検知し、この単位距離走行する間に
どの位揺動アーム５が傾動したかを傾動センサー
１０からの信号により検出するもので、走行セン
サー２１から＋１パルス（即ち往行時）の入力が
ある間予め設定された数を越える負のパルス（即
ち上面ブラシ下降方向）があると検知信号を出力
する。尚、この傾斜検知手段４２では、その時の
揺動アームの傾きにより、傾動センサー１０の傾
動に伴う上面ブラシの前後・上下への変位が変動
するるので、前記傾き検知手段４１で与える揺動
アームの傾きを参照し、検出する傾動センサーの
パルス数の設定を変更する等の修正操作を併せて
行つている。４３は傾斜検知手段４２からの検知
手段に基づき前記走行位置検知手段４０よりその
時の走行位置を読み込み制御操作を行うべき位置
を設定する手段で、この記憶する制御位置は読み
込んだ走行位置を基にその前後に所定の幅を持た
せて制御範囲を設定し、起点L₁、終点L₂（第７図
参照）として与える。また位置設定手段４３では
所定の時間以内に検知手段４２より連続して検知
信号が入力されるときは連続した範囲とみなし、
起点L₁、終点L₂をデータとして保持する。４５
は該記憶手段４４で与える制御位置データと前記
走行位置検知手段４０で与える本体走行位置に基
づき制御動作を行う制御手段で、前記記憶データ
L₁及びL₂が本体走行位置と一致すると、前記リ
レーボード３５を介して切換弁３２を動作し与え
られた制御範囲間は上面ブラシ３を上昇させる方
向に附勢を加えるよう制御している。

このように構成される実施例の動作をまとめて
表したのが第６図に示すフローチヤート図であ
る。以下、この図を基に本例の動作を説明する。

操作パネル２４における洗車開始操作に伴い、
洗車が開始されると、まず本体１が往行を始めた
のを確認する(1)。傾斜検知手段４２で車体上面に
所定条件を越える傾斜箇所があるのを検知すると
(2)、制御位置設定手段４３で与える位置データ
L₁，L₂を記憶する(3)。本体が復行に入ると(4)、
制御手段４５では記憶手段４４より位置データ
L₁，L₂を読み込み(5)、走行位置検知手段４０で
与える本体走行位置Ｌと比較し、ＬとL₁が一致
すれば(6)切換弁３２を切り換えて上面ブラシ３を
上昇させ(7)、ＬとL₂が一致すれば(8)切換弁３２
を復帰して上面ブラシ３を下降させる(9)よう操作
する。

こうして成される洗車動作に係る上面ブラシ３
の動作を示したのが第７図である。この図で明ら
かなように車体上面に本体復行時の上面ブラシ３
の昇降を円滑に行えないような急傾斜した箇所が
あると、これを自動的に検知し、その箇所へ至る
前に上面ブラシ３を上昇させこのブラシにより車
体へ損傷を及ぼす等の危険を回避している。

尚、この考案は上記実施例以外にも種々の実施
態様が考えられるものであり、例えば本体の走行
位置を検出する手段として、本例のように距離デ
ータでなく時間データで与えても良く、また上面
ブラシ３の昇降手段もエアシリンダーでなくモー
ター等を利用する等しても良い。

この考案は以上のように構成されるもので、上
面ブラシを往行時・復行時とも同じ方向へ振り上
げてブラツシングを行うので、従来のように本体
前側へ揺動して洗浄水を使用者に跳ね掛ける等の
不都合がなく、快適な洗車作業が行え、しかも往
行時・復行時とも同じ範囲で揺動してブラツシン
グを行うので、洗浄水を散布するノズル等の設置
を特に往行時間と復行時間に分けて設置する等の
必要がなく、簡単な構成で良い。またその上面に
急傾斜した面を有するような自動車でも事前にこ
の位置を検知して車体に損傷を及ぼすことのない
よう回避動作できるので、極めて安全性の高い洗
車が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の動作を示す説明図、第２図は
本考案実施例の要部構成を示す正面説明図、第３
図は実施例の要部構成を示す側面説明図、第４図
は実施例要部の制御回路を示す説明図、第５図は
実施例の要部動作を表すブロツク図、第６図は実
施例動作を説明するフローチヤート図、第７図は
同じく実施例の動作の説明図。１は洗車機本体、３は上面ブラシ５，５′は揺
動アーム、８は昇降操作手段、４０は走行位置検
知手段、４２は傾斜検知手段、４４は記憶手段、
４５は制御手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

自動車を跨いで往復走行する洗車機本体に、そ
の両端を一対の揺動アームにより支持され自動車
の上面形状に沿つて昇降する上面ブラシを少なく
とも備え、上面ブラシを昇降操作する手段と、洗
車機本体の走行位置を検知する手段と、前記揺動
アームの変位に基づいて車体上面の傾斜を検知す
る手段と、本体往行時に該傾斜検知手段で特定の
条件を越える傾斜を検知すると前記走行位置検知
手段の与える情報に基づきその位置を記憶する手
段と、本体復行時に該記憶手段と前記走行位置検
知手段で与える情報に基づき前記揺動アーム昇降
手段を制御する手段とを備え、本体の往行時・復
行時いずれも上面ブラシを同じ方向へ揺動させて
ブラツシングを行うことを特徴とする洗車機。