JPH0146423B2 - - Google Patents
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- JPH0146423B2 JPH0146423B2 JP9102982A JP9102982A JPH0146423B2 JP H0146423 B2 JPH0146423 B2 JP H0146423B2 JP 9102982 A JP9102982 A JP 9102982A JP 9102982 A JP9102982 A JP 9102982A JP H0146423 B2 JPH0146423 B2 JP H0146423B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプラスチツクフイルム等の巻取装置に
おいて、巻き取り張力に補正を加えて、フイルム
の巻き取り品質向上を図ることができる巻取制御
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a winding control device for a winding device for plastic film, etc., which can improve the winding quality of the film by correcting the winding tension.
第１図により従来の巻取装置の概要を説明する
と、フイルム１は前工程である引取機１３から連
続するシートとして送り出されている。引取ロー
ル２は引取機１３と連動して動いており、引取ロ
ール２の周速はフイルムの走行速度と同じであ
り、タコゼネレータ３によりロール回転数を検出
している。５は張力検出器で検出ロール６に作用
するフイルム張力を検出するものである。 An outline of a conventional winding device will be explained with reference to FIG. 1. A film 1 is sent out as a continuous sheet from a winding machine 13 which is a pre-processing stage. The take-off roll 2 moves in conjunction with a take-up machine 13, the circumferential speed of the take-off roll 2 is the same as the traveling speed of the film, and a tacho generator 3 detects the number of rotations of the roll. A tension detector 5 detects the film tension acting on the detection roll 6.
またガイドロール４、ガイドロール７で張力を
検出するためのフイルムパスを設定する。フイル
ム１はガイドロール８を経て巻取軸９に巻き取ら
れ、巻取軸９はギヤ列１１を介して可変速電動機
１０により駆動されている。可変速電動機１０の
回転数は、タコゼネレータ１２により検出され
る。また３３は巻き取られたフイルムを示す。 Further, a film path for detecting tension with the guide rolls 4 and 7 is set. The film 1 is wound onto a winding shaft 9 via a guide roll 8, and the winding shaft 9 is driven by a variable speed electric motor 10 through a gear train 11. The rotation speed of the variable speed electric motor 10 is detected by a tacho generator 12. Further, 33 indicates a wound film.
次に第２図により従来の巻取制御装置の原理を
概略説明する。ここでは可変速電動機１０の例と
して直流電動機による場合を説明する。さてタコ
ゼネレータ３の信号は、増幅器１４を介して引取
速度ｖ（ｍ／min）を出力する。巻径演算器１５
はｖ／（π×Ｎ×ａ）の演算をし、巻径Ｄ（ｍ）
を出力する。但し、Ｎ（rpm）は電動機回転数、
ａはギヤ列１１の減速比である。張力基準演算器
１６は、張力基準値F0（Kg）を演算出力する。 Next, the principle of a conventional winding control device will be briefly explained with reference to FIG. Here, a case where a DC motor is used as an example of the variable speed motor 10 will be described. Now, the signal from the tacho generator 3 is outputted via the amplifier 14 as the take-up speed v (m/min). Winding diameter calculator 15
calculates v/(π×N×a), and calculates the winding diameter D (m)
Output. However, N (rpm) is the motor rotation speed,
a is the reduction ratio of the gear train 11. The tension reference calculator 16 calculates and outputs a tension reference value F 0 (Kg).
ボリユーム１７，１８，１９，２０は張力基準
演算器１６で演算する張力基準値F0の演算係数
を与える。ボリユーム１７は巻取軸径D0（ｍ）、
ボリユーム１８は最大巻径DMAX（ｍ）、ボリユー
ム１９はテーパ率TP（％）、ボリユーム２０は張
力設定値FS（Kg）をそれぞれ与える。張力基準演
算器１６はFS×（１−TP／100×Ｄ−D0／DMAX−D0）な
る演
算を実行する。電流基準演算器２１はK1×F0×
Ｄなる演算を実行し、電流基準値CR(A)を出力す
る。但し、K1は変換係数で単位はＡ／Kg・ｍで
ある。 Volumes 17, 18, 19, and 20 provide calculation coefficients for the tension reference value F 0 calculated by the tension reference calculator 16. Volume 17 has a winding shaft diameter D 0 (m),
The volume 18 gives the maximum winding diameter D MAX (m), the volume 19 gives the taper ratio T P (%), and the volume 20 gives the tension setting value F S (Kg). The tension reference calculator 16 executes the calculation F S ×(1−T P /100×D−D 0 /D MAX −D 0 ). The current reference calculator 21 is K 1 ×F 0 ×
Execute the calculation D and output the current reference value C R (A). However, K 1 is a conversion coefficient whose unit is A/Kg·m.
張力補正回路２２は張力基準値F0と実張力Ｆ
（Kg）の偏差をとり、比例積分演算をし張力補正
値CF(A)を出力する。張力補正回路２２は、張力
検出器５、増幅器２３、比例積分演算器２４で構
成され、増幅器２３の出力が実張力Ｆとなる。ま
た比例積分演算器２４の出力が張力補正値CFと
なる。 The tension correction circuit 22 calculates the tension reference value F 0 and the actual tension F
(Kg), performs proportional integral calculation, and outputs tension correction value C F (A). The tension correction circuit 22 includes a tension detector 5, an amplifier 23, and a proportional-integral calculator 24, and the output of the amplifier 23 becomes the actual tension F. Further, the output of the proportional-integral calculator 24 becomes the tension correction value C F.
メカニカルロス演算器２５は、固定分メカニカ
ルロス設定器２６、速度比例分メカニカルロス演
算器２７で構成され、固定分メカニカルロス設定
器２６からは固定分メカニカルロス電流値CMF(A)
が出力される。また速度比例分メカニカルロス演
算器２７は、K2×Ｎなる演算をし、演算結果を
速度比例分メカニカルロス電流値CMN(A)として出
力する。但し、K2は変換係数で、単位はＡ／
rpmである。通常K2はボリユームで、半固定的
に設定する。また加算器２８は、既に説明した
CR、CF、CMF、CMNを加算し、電流指令値CCOMを
出力する。 The mechanical loss calculator 25 is composed of a fixed mechanical loss setter 26 and a speed proportional mechanical loss calculator 27, and the fixed mechanical loss setter 26 outputs a fixed mechanical loss current value C MF (A).
is output. Further, the speed proportional mechanical loss calculator 27 calculates K 2 ×N, and outputs the calculation result as a speed proportional mechanical loss current value C MN (A). However, K 2 is a conversion coefficient, and the unit is A/
rpm. Normally K 2 is a volume and is set semi-fixed. Moreover, the adder 28 is
Add C R , C F , C MF , and C MN and output the current command value C COM .
増幅器２９はタコゼネレータ１２の出力を電動
機回転数Ｎに変換するもので、一方引取速度ｖは
演算器３０により直流電動機相当の回転数Nvに
変換するものである。また加算器３１はＮ−Nv
を演算し、速度指令値NCOMを出力する。更に電
動機制御回路３４には切換スイツチ３２を介して
CCOM又はNCOMが入力され、同電動機制御回路３
４の信号で可変速電動機１０が駆動される。 The amplifier 29 converts the output of the tachometer generator 12 into a motor rotation speed N, while the take-up speed v is converted by the arithmetic unit 30 into a rotation speed Nv equivalent to a DC motor. Also, the adder 31 is N−Nv
Calculates and outputs the speed command value N COM . Furthermore, the electric motor control circuit 34 is connected to the motor control circuit 34 via a changeover switch 32
C COM or N COM is input, and the motor control circuit 3
The variable speed electric motor 10 is driven by the signal No. 4.
ここで張力基準演算器１６の出力である張力基
準値F0の変化を第３図に示す。既に説明したよ
うにF0＝FS×（１−TP／100×Ｄ−D0／DMAX−D0）であ
り、
巻径比DR（但し、DR＝（Ｄ−D0）／DMAX−D0））
に対し、張力基準値F0は直線３５の様になる。 Here, changes in the tension reference value F 0 which is the output of the tension reference calculator 16 are shown in FIG. As already explained, F 0 =F S × (1-T P /100 × D-D 0 /D MAX -D 0 ), and the winding diameter ratio D R (however, DR = (D-D 0 ) /D MAX −D 0 ))
On the other hand, the tension reference value F 0 becomes like a straight line 35.
次に張力基準値F0により巻き取られたフイル
ムの内部張力を考察する。内部張力とは巻き取ら
れたフイルムが持つ張力のことであり、第１図に
示す巻き取られたフイルム３３が巻き太るに従
い、巻取軸側では圧縮を受けるため、巻き取られ
た時の張力を維持できなくなる。 Next, consider the internal tension of the film wound using the tension reference value F 0 . Internal tension is the tension that a wound film has.As the wound film 33 shown in Fig. 1 becomes thicker, it is compressed on the winding shaft side, so the tension when wound is become unable to maintain
この結果内部張力は、第４図（内部張力分布
図）に示す分布を取ると考えられている。曲線３
６が最大巻径まで巻き取つた場合の内部張力の巻
径比DRに対する分布であり、極小点３７を持つ。
極小点が負の値を取るようになると、スター現象
と呼ばれる極端なしわが、巻き取られたフイルム
に発生する。スター現象を第５図に示す。巻き取
られたフイルム３３の巻取軸９に近い側で星状の
しわが発生している。 As a result, the internal tension is considered to have a distribution shown in FIG. 4 (internal tension distribution diagram). curve 3
6 is the distribution of internal tension with respect to the winding diameter ratio D R when winding up to the maximum winding diameter, and has a minimum point 37.
When the minimum point takes a negative value, extreme wrinkles called star phenomenon occur in the wound film. Figure 5 shows the star phenomenon. Star-shaped wrinkles occur on the side of the wound film 33 closer to the winding shaft 9.
但し、第５図に示すのは極端な例であり、実際
にはテーパ率TPを大きく設定して第５図のスタ
ー現象が発生しない様調整する。しかし、張力基
準値F0が、第３図（張力基準分布図）の直線３
５に示す様に直線的に変化するため、巻き取られ
たフイルムにしわが発生し易いという欠点は、テ
ーパ率TPを変えても、根本的には解決できなか
つた。 However, the example shown in FIG. 5 is an extreme example, and in reality, the taper ratio T P is set large to make adjustments so that the star phenomenon shown in FIG. 5 does not occur. However, the tension reference value F 0 is the straight line 3 in Figure 3 (tension reference distribution diagram)
Even if the taper ratio T P was changed, the disadvantage that wrinkles tend to occur in the wound film due to the linear change as shown in Fig. 5 could not be fundamentally solved.
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、従来の直線テーパ以外に張力基準
値を補正し得る機能を有し、かつ巻き取られたフ
イルムの内部張力分布が極小点を持たないような
張力基準値に補正可能な機能を有することによ
り、内部張力が曲線の分布を示すことを考慮し、
極小点を無くす、又は少なくすることができる巻
取制御装置を提供せんとするものである。 The present invention was proposed in order to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and has a function that can correct the tension reference value in addition to the conventional linear taper, and also has a function that allows the internal tension distribution of the wound film to be adjusted to the minimum point. By having a function that can correct the tension reference value that otherwise would not exist, considering that the internal tension shows a curved distribution,
It is an object of the present invention to provide a winding control device that can eliminate or reduce minimum points.
さて内部張力が第６図の直線３８になるように
張力基準値F0を補正する補正方法の一例を説明
すると、張力基準値F0に対し補正率αを用いて、
補正張力基準値FcをFc＝（１＋α）F0とする。 Now, to explain an example of a correction method for correcting the tension reference value F 0 so that the internal tension becomes the straight line 38 in FIG. 6, using a correction factor α for the tension reference value F 0 ,
Let the corrected tension reference value Fc be Fc=(1+α)F 0 .
補正率αは巻径Ｄ又は巻径比DRの関数で、補
正率αの求め方として２次式を用いた場合を説明
する。 The correction factor α is a function of the winding diameter D or the winding diameter ratio D R , and a case will be described in which a quadratic equation is used to obtain the correction factor α.
先ず巻径比DRは、巻径ＤがD0≦Ｄ≦DMAXであ
るので、０≦DR≦１となる。また巻き初めはＤ
＝D0であるのでDR＝０となり、巻き太るに従い
DRは１に近づく。巻き終りはＤ＝DMAXであるの
でDR＝１となる。 First, since the winding diameter D satisfies D 0 ≦D≦D MAX , the winding diameter ratio D R satisfies 0≦D R ≦1. Also, the beginning of the winding is D.
= D 0 , so D R = 0, and as the roll becomes thicker,
D R approaches 1. At the end of winding, D=D MAX , so D R =1.
基準巻径比X0に対し、DR≦X0の場合はα＝AL
（DR−X0）2＋Y0、DR≧X0の場合はα＝AR（DR−
X0）2−Y0とする。ここにAL＝−Y0／（X0）2、AR
＝−Y0／（１−X0）2である。またY0は基準補正
率である。X0、Y0は、例えばデイジタルスイツ
チで設定する。X0、Y0を第７図（張力基準分布
図）の曲線３９になる様調整すれば、巻き取られ
たフイルムの内部張力の分布を第６図の直線３８
に近似させることができる。なお、補正率αは、
既に説明した２次近似式以外の近似式を用いるこ
とも可能である。 For the standard winding diameter ratio X 0 , if D R ≦X 0 , α=A L
(D R −X 0 ) 2 + Y 0 , if D R ≥X 0 , α= A
X 0 ) 2 −Y 0 . Here A L = −Y 0 / (X 0 ) 2 , A R
=-Y 0 /(1-X 0 ) 2 . Moreover, Y 0 is a reference correction factor. X 0 and Y 0 are set using, for example, a digital switch. By adjusting X 0 and Y 0 so that it becomes curve 39 in Figure 7 (tension reference distribution diagram), the internal tension distribution of the wound film becomes straight line 38 in Figure 6.
can be approximated to. Note that the correction factor α is
It is also possible to use approximations other than the quadratic approximation described above.
さて第８図は本発明の実施例を示す巻取制御装
置の一例である。なお、第８図において第２図と
同一部分は同一の符号にて示すことにし、第２図
の従来の巻取制御装置に対して相違する点は、張
力基準演算器１６と電流基準演算器２１の間に、
補正張力基準演算器４０が挿入されている点であ
る。補正張力基準演算器４０には、設定器４１が
接続される。またボリユーム１７、ボリユーム１
８、巻径Ｄが補正張力基準演算器４０に入力され
る。なお、他の構成要素は第２図と同じであるの
で、詳細な説明は省略する。 Now, FIG. 8 shows an example of a winding control device showing an embodiment of the present invention. In FIG. 8, the same parts as in FIG. 2 are indicated by the same reference numerals, and the differences from the conventional winding control device in FIG. 2 are the tension reference calculator 16 and the current reference calculator. During the 21st
This is because a correction tension reference calculator 40 is inserted. A setting device 41 is connected to the correction tension reference calculator 40 . Also volume 17, volume 1
8. The winding diameter D is input to the correction tension reference calculator 40. Note that other components are the same as those in FIG. 2, so detailed explanations will be omitted.
さて設定器４１で基準巻径比X0、基準補正率
Y0を設定する。補正張力基準演算器４０は、ボ
リユーム１７の巻取軸径D0、ボリユーム１８の
最大巻径DMAX及び巻径Ｄより巻径比DRを演算し、
既に説明した補正率αを演算し、補正張力基準値
FcとしてFc＝（１＋α）F0の演算をし出力する。 Now, use the setting device 41 to set the standard winding diameter ratio X 0 and the standard correction factor.
Set Y 0 . The correction tension reference calculator 40 calculates the winding diameter ratio D R from the winding shaft diameter D 0 of the volume 17, the maximum winding diameter D MAX of the volume 18, and the winding diameter D,
Calculate the correction factor α already explained, and calculate the correction tension reference value.
As Fc, calculate Fc=(1+α)F 0 and output.
以上詳細に説明した如く本発明は構成されてお
り、その補正張力基準値Fcは、巻き取られたフ
イルムの内部張力の分布を考慮して補正された値
であり、第６図（内部張力分布図）に示すよう
に、内部張力の分布は、直線に近いものとなり、
従来の内部張力の分布を示す曲線は内部のしわを
発生する要因となる極小点を持つが、本発明にお
ける前記直線は極小点を持たない。この結果、巻
き取られたフイルムのしわ発生要因が除去でき、
良品質のフイルムを得ることができる。また極小
点を持たないので、低張力でのフイルム巻取りも
容易になる。 The present invention is configured as described above in detail, and the corrected tension reference value Fc is a value corrected taking into account the internal tension distribution of the wound film. As shown in Figure), the internal tension distribution is close to a straight line,
A conventional curve showing the distribution of internal tension has a minimum point that causes internal wrinkles, but the straight line according to the present invention does not have a minimum point. As a result, the factors that cause wrinkles in the wound film can be removed,
Good quality film can be obtained. Furthermore, since it does not have a minimum point, it becomes easy to wind the film with low tension.
第１図は従来のフイルムの巻取装置の一例を示
す斜視図、第２図は従来の巻取制御装置を示す回
路図、第３図は巻径比と張力基準値との関係を示
す線図、第４図は第１図の場合の巻径比と内部張
力との関係を示す線図、第５図はスター現象を示
す説明図、第６図は本発明における巻径比と内部
張力との関係を示す線図、第７図は巻径比と張力
基準値との関係を示す線図、第８図は本発明の実
施例を示す巻取制御装置の回路図である。
図の主要部分の説明、１６……張力基準演算
器、２１……電流基準演算器、４０……補正張力
基準演算器、４１……設定器。
Fig. 1 is a perspective view showing an example of a conventional film winding device, Fig. 2 is a circuit diagram showing a conventional film winding control device, and Fig. 3 is a line showing the relationship between the winding diameter ratio and the tension reference value. Figure 4 is a diagram showing the relationship between the winding diameter ratio and internal tension in the case of Figure 1, Figure 5 is an explanatory diagram showing the star phenomenon, and Figure 6 is the winding diameter ratio and internal tension in the present invention. 7 is a diagram showing the relationship between the winding diameter ratio and the tension reference value. FIG. 8 is a circuit diagram of a winding control device showing an embodiment of the present invention. Explanation of the main parts of the figure, 16... Tension reference calculator, 21... Current reference calculator, 40... Correction tension reference calculator, 41... Setting device.
Claims (1)
流基準演算器の間に、設定器が接続された補正張
力基準演算器を挿入することにより、直線テーパ
以外に張力基準値を補正し得ると共に、巻き取ら
れたフイルムの内部張力分布が極小点を持たない
ような張力基準値に補正し得ることを特徴とする
巻取制御装置。1. In the winding control device, by inserting a correction tension reference calculator connected to a setting device between the tension reference calculator and the current reference calculator, it is possible to correct the tension reference value other than the linear taper, and A winding control device characterized in that the internal tension distribution of a wound film can be corrected to a tension reference value such that it does not have a minimum point.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9102982A JPS58207241A (en) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | Take-up control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9102982A JPS58207241A (en) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | Take-up control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207241A JPS58207241A (en) | 1983-12-02 |
| JPH0146423B2 true JPH0146423B2 (en) | 1989-10-09 |
Family
ID=14015089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9102982A Granted JPS58207241A (en) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | Take-up control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207241A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0494357A (en) * | 1990-08-10 | 1992-03-26 | Fuji Tekkosho:Kk | Driving and tension control method of winding and unwinding device and device thereof |
-
1982
- 1982-05-28 JP JP9102982A patent/JPS58207241A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58207241A (en) | 1983-12-02 |
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