JPH0146423B2 - - Google Patents
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- JPH0146423B2 JPH0146423B2 JP9102982A JP9102982A JPH0146423B2 JP H0146423 B2 JPH0146423 B2 JP H0146423B2 JP 9102982 A JP9102982 A JP 9102982A JP 9102982 A JP9102982 A JP 9102982A JP H0146423 B2 JPH0146423 B2 JP H0146423B2
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 44
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
- B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプラスチツクフイルム等の巻取装置に
おいて、巻き取り張力に補正を加えて、フイルム
の巻き取り品質向上を図ることができる巻取制御
装置に関するものである。
おいて、巻き取り張力に補正を加えて、フイルム
の巻き取り品質向上を図ることができる巻取制御
装置に関するものである。
第１図により従来の巻取装置の概要を説明する
と、フイルム１は前工程である引取機１３から連
続するシートとして送り出されている。引取ロー
ル２は引取機１３と連動して動いており、引取ロ
ール２の周速はフイルムの走行速度と同じであ
り、タコゼネレータ３によりロール回転数を検出
している。５は張力検出器で検出ロール６に作用
するフイルム張力を検出するものである。
と、フイルム１は前工程である引取機１３から連
続するシートとして送り出されている。引取ロー
ル２は引取機１３と連動して動いており、引取ロ
ール２の周速はフイルムの走行速度と同じであ
り、タコゼネレータ３によりロール回転数を検出
している。５は張力検出器で検出ロール６に作用
するフイルム張力を検出するものである。
またガイドロール４、ガイドロール７で張力を
検出するためのフイルムパスを設定する。フイル
ム１はガイドロール８を経て巻取軸９に巻き取ら
れ、巻取軸９はギヤ列１１を介して可変速電動機
１０により駆動されている。可変速電動機１０の
回転数は、タコゼネレータ１２により検出され
る。また３３は巻き取られたフイルムを示す。
検出するためのフイルムパスを設定する。フイル
ム１はガイドロール８を経て巻取軸９に巻き取ら
れ、巻取軸９はギヤ列１１を介して可変速電動機
１０により駆動されている。可変速電動機１０の
回転数は、タコゼネレータ１２により検出され
る。また３３は巻き取られたフイルムを示す。
次に第２図により従来の巻取制御装置の原理を
概略説明する。ここでは可変速電動機１０の例と
して直流電動機による場合を説明する。さてタコ
ゼネレータ３の信号は、増幅器１４を介して引取
速度ｖ（ｍ／min）を出力する。巻径演算器１５
はｖ／（π×Ｎ×ａ）の演算をし、巻径Ｄ（ｍ）
を出力する。但し、Ｎ（rpm）は電動機回転数、
ａはギヤ列１１の減速比である。張力基準演算器
１６は、張力基準値F0（Kg）を演算出力する。
概略説明する。ここでは可変速電動機１０の例と
して直流電動機による場合を説明する。さてタコ
ゼネレータ３の信号は、増幅器１４を介して引取
速度ｖ（ｍ／min）を出力する。巻径演算器１５
はｖ／（π×Ｎ×ａ）の演算をし、巻径Ｄ（ｍ）
を出力する。但し、Ｎ（rpm）は電動機回転数、
ａはギヤ列１１の減速比である。張力基準演算器
１６は、張力基準値F0（Kg）を演算出力する。
ボリユーム１７，１８，１９，２０は張力基準
演算器１６で演算する張力基準値F0の演算係数
を与える。ボリユーム１７は巻取軸径D0（ｍ）、
ボリユーム１８は最大巻径DMAX（ｍ）、ボリユー
ム１９はテーパ率TP（％）、ボリユーム２０は張
力設定値FS（Kg）をそれぞれ与える。張力基準演
算器１６はFS×（１−TP／100×Ｄ−D0／DMAX−D0）な
る演 算を実行する。電流基準演算器２１はK1×F0×
Ｄなる演算を実行し、電流基準値CR(A)を出力す
る。但し、K1は変換係数で単位はＡ／Kg・ｍで
ある。
演算器１６で演算する張力基準値F0の演算係数
を与える。ボリユーム１７は巻取軸径D0（ｍ）、
ボリユーム１８は最大巻径DMAX（ｍ）、ボリユー
ム１９はテーパ率TP（％）、ボリユーム２０は張
力設定値FS（Kg）をそれぞれ与える。張力基準演
算器１６はFS×（１−TP／100×Ｄ−D0／DMAX−D0）な
る演 算を実行する。電流基準演算器２１はK1×F0×
Ｄなる演算を実行し、電流基準値CR(A)を出力す
る。但し、K1は変換係数で単位はＡ／Kg・ｍで
ある。
張力補正回路２２は張力基準値F0と実張力Ｆ
（Kg）の偏差をとり、比例積分演算をし張力補正
値CF(A)を出力する。張力補正回路２２は、張力
検出器５、増幅器２３、比例積分演算器２４で構
成され、増幅器２３の出力が実張力Ｆとなる。ま
た比例積分演算器２４の出力が張力補正値CFと
なる。
（Kg）の偏差をとり、比例積分演算をし張力補正
値CF(A)を出力する。張力補正回路２２は、張力
検出器５、増幅器２３、比例積分演算器２４で構
成され、増幅器２３の出力が実張力Ｆとなる。ま
た比例積分演算器２４の出力が張力補正値CFと
なる。
メカニカルロス演算器２５は、固定分メカニカ
ルロス設定器２６、速度比例分メカニカルロス演
算器２７で構成され、固定分メカニカルロス設定
器２６からは固定分メカニカルロス電流値CMF(A)
が出力される。また速度比例分メカニカルロス演
算器２７は、K2×Ｎなる演算をし、演算結果を
速度比例分メカニカルロス電流値CMN(A)として出
力する。但し、K2は変換係数で、単位はＡ／
rpmである。通常K2はボリユームで、半固定的
に設定する。また加算器２８は、既に説明した
CR、CF、CMF、CMNを加算し、電流指令値CCOMを
出力する。
ルロス設定器２６、速度比例分メカニカルロス演
算器２７で構成され、固定分メカニカルロス設定
器２６からは固定分メカニカルロス電流値CMF(A)
が出力される。また速度比例分メカニカルロス演
算器２７は、K2×Ｎなる演算をし、演算結果を
速度比例分メカニカルロス電流値CMN(A)として出
力する。但し、K2は変換係数で、単位はＡ／
rpmである。通常K2はボリユームで、半固定的
に設定する。また加算器２８は、既に説明した
CR、CF、CMF、CMNを加算し、電流指令値CCOMを
出力する。
増幅器２９はタコゼネレータ１２の出力を電動
機回転数Ｎに変換するもので、一方引取速度ｖは
演算器３０により直流電動機相当の回転数Nvに
変換するものである。また加算器３１はＮ−Nv
を演算し、速度指令値NCOMを出力する。更に電
動機制御回路３４には切換スイツチ３２を介して
CCOM又はNCOMが入力され、同電動機制御回路３
４の信号で可変速電動機１０が駆動される。
機回転数Ｎに変換するもので、一方引取速度ｖは
演算器３０により直流電動機相当の回転数Nvに
変換するものである。また加算器３１はＮ−Nv
を演算し、速度指令値NCOMを出力する。更に電
動機制御回路３４には切換スイツチ３２を介して
CCOM又はNCOMが入力され、同電動機制御回路３
４の信号で可変速電動機１０が駆動される。
ここで張力基準演算器１６の出力である張力基
準値F0の変化を第３図に示す。既に説明したよ
うにF0＝FS×（１−TP／100×Ｄ−D0／DMAX−D0）であ
り、 巻径比DR（但し、DR＝（Ｄ−D0）／DMAX−D0））
に対し、張力基準値F0は直線３５の様になる。
準値F0の変化を第３図に示す。既に説明したよ
うにF0＝FS×（１−TP／100×Ｄ−D0／DMAX−D0）であ
り、 巻径比DR（但し、DR＝（Ｄ−D0）／DMAX−D0））
に対し、張力基準値F0は直線３５の様になる。
次に張力基準値F0により巻き取られたフイル
ムの内部張力を考察する。内部張力とは巻き取ら
れたフイルムが持つ張力のことであり、第１図に
示す巻き取られたフイルム３３が巻き太るに従
い、巻取軸側では圧縮を受けるため、巻き取られ
た時の張力を維持できなくなる。
ムの内部張力を考察する。内部張力とは巻き取ら
れたフイルムが持つ張力のことであり、第１図に
示す巻き取られたフイルム３３が巻き太るに従
い、巻取軸側では圧縮を受けるため、巻き取られ
た時の張力を維持できなくなる。
この結果内部張力は、第４図（内部張力分布
図）に示す分布を取ると考えられている。曲線３
６が最大巻径まで巻き取つた場合の内部張力の巻
径比DRに対する分布であり、極小点３７を持つ。
極小点が負の値を取るようになると、スター現象
と呼ばれる極端なしわが、巻き取られたフイルム
に発生する。スター現象を第５図に示す。巻き取
られたフイルム３３の巻取軸９に近い側で星状の
しわが発生している。
図）に示す分布を取ると考えられている。曲線３
６が最大巻径まで巻き取つた場合の内部張力の巻
径比DRに対する分布であり、極小点３７を持つ。
極小点が負の値を取るようになると、スター現象
と呼ばれる極端なしわが、巻き取られたフイルム
に発生する。スター現象を第５図に示す。巻き取
られたフイルム３３の巻取軸９に近い側で星状の
しわが発生している。
但し、第５図に示すのは極端な例であり、実際
にはテーパ率TPを大きく設定して第５図のスタ
ー現象が発生しない様調整する。しかし、張力基
準値F0が、第３図（張力基準分布図）の直線３
５に示す様に直線的に変化するため、巻き取られ
たフイルムにしわが発生し易いという欠点は、テ
ーパ率TPを変えても、根本的には解決できなか
つた。
にはテーパ率TPを大きく設定して第５図のスタ
ー現象が発生しない様調整する。しかし、張力基
準値F0が、第３図（張力基準分布図）の直線３
５に示す様に直線的に変化するため、巻き取られ
たフイルムにしわが発生し易いという欠点は、テ
ーパ率TPを変えても、根本的には解決できなか
つた。
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、従来の直線テーパ以外に張力基準
値を補正し得る機能を有し、かつ巻き取られたフ
イルムの内部張力分布が極小点を持たないような
張力基準値に補正可能な機能を有することによ
り、内部張力が曲線の分布を示すことを考慮し、
極小点を無くす、又は少なくすることができる巻
取制御装置を提供せんとするものである。
されたもので、従来の直線テーパ以外に張力基準
値を補正し得る機能を有し、かつ巻き取られたフ
イルムの内部張力分布が極小点を持たないような
張力基準値に補正可能な機能を有することによ
り、内部張力が曲線の分布を示すことを考慮し、
極小点を無くす、又は少なくすることができる巻
取制御装置を提供せんとするものである。
さて内部張力が第６図の直線３８になるように
張力基準値F0を補正する補正方法の一例を説明
すると、張力基準値F0に対し補正率αを用いて、
補正張力基準値FcをFc＝（１＋α）F0とする。
張力基準値F0を補正する補正方法の一例を説明
すると、張力基準値F0に対し補正率αを用いて、
補正張力基準値FcをFc＝（１＋α）F0とする。
補正率αは巻径Ｄ又は巻径比DRの関数で、補
正率αの求め方として２次式を用いた場合を説明
する。
正率αの求め方として２次式を用いた場合を説明
する。
先ず巻径比DRは、巻径ＤがD0≦Ｄ≦DMAXであ
るので、０≦DR≦１となる。また巻き初めはＤ
＝D0であるのでDR＝０となり、巻き太るに従い
DRは１に近づく。巻き終りはＤ＝DMAXであるの
でDR＝１となる。
るので、０≦DR≦１となる。また巻き初めはＤ
＝D0であるのでDR＝０となり、巻き太るに従い
DRは１に近づく。巻き終りはＤ＝DMAXであるの
でDR＝１となる。
基準巻径比X0に対し、DR≦X0の場合はα＝AL
（DR−X0）2＋Y0、DR≧X0の場合はα＝AR（DR−
X0）2−Y0とする。ここにAL＝−Y0／（X0）2、AR
＝−Y0／（１−X0）2である。またY0は基準補正
率である。X0、Y0は、例えばデイジタルスイツ
チで設定する。X0、Y0を第７図（張力基準分布
図）の曲線３９になる様調整すれば、巻き取られ
たフイルムの内部張力の分布を第６図の直線３８
に近似させることができる。なお、補正率αは、
既に説明した２次近似式以外の近似式を用いるこ
とも可能である。
（DR−X0）2＋Y0、DR≧X0の場合はα＝AR（DR−
X0）2−Y0とする。ここにAL＝−Y0／（X0）2、AR
＝−Y0／（１−X0）2である。またY0は基準補正
率である。X0、Y0は、例えばデイジタルスイツ
チで設定する。X0、Y0を第７図（張力基準分布
図）の曲線３９になる様調整すれば、巻き取られ
たフイルムの内部張力の分布を第６図の直線３８
に近似させることができる。なお、補正率αは、
既に説明した２次近似式以外の近似式を用いるこ
とも可能である。
さて第８図は本発明の実施例を示す巻取制御装
置の一例である。なお、第８図において第２図と
同一部分は同一の符号にて示すことにし、第２図
の従来の巻取制御装置に対して相違する点は、張
力基準演算器１６と電流基準演算器２１の間に、
補正張力基準演算器４０が挿入されている点であ
る。補正張力基準演算器４０には、設定器４１が
接続される。またボリユーム１７、ボリユーム１
８、巻径Ｄが補正張力基準演算器４０に入力され
る。なお、他の構成要素は第２図と同じであるの
で、詳細な説明は省略する。
置の一例である。なお、第８図において第２図と
同一部分は同一の符号にて示すことにし、第２図
の従来の巻取制御装置に対して相違する点は、張
力基準演算器１６と電流基準演算器２１の間に、
補正張力基準演算器４０が挿入されている点であ
る。補正張力基準演算器４０には、設定器４１が
接続される。またボリユーム１７、ボリユーム１
８、巻径Ｄが補正張力基準演算器４０に入力され
る。なお、他の構成要素は第２図と同じであるの
で、詳細な説明は省略する。
さて設定器４１で基準巻径比X0、基準補正率
Y0を設定する。補正張力基準演算器４０は、ボ
リユーム１７の巻取軸径D0、ボリユーム１８の
最大巻径DMAX及び巻径Ｄより巻径比DRを演算し、
既に説明した補正率αを演算し、補正張力基準値
FcとしてFc＝（１＋α）F0の演算をし出力する。
Y0を設定する。補正張力基準演算器４０は、ボ
リユーム１７の巻取軸径D0、ボリユーム１８の
最大巻径DMAX及び巻径Ｄより巻径比DRを演算し、
既に説明した補正率αを演算し、補正張力基準値
FcとしてFc＝（１＋α）F0の演算をし出力する。
以上詳細に説明した如く本発明は構成されてお
り、その補正張力基準値Fcは、巻き取られたフ
イルムの内部張力の分布を考慮して補正された値
であり、第６図（内部張力分布図）に示すよう
に、内部張力の分布は、直線に近いものとなり、
従来の内部張力の分布を示す曲線は内部のしわを
発生する要因となる極小点を持つが、本発明にお
ける前記直線は極小点を持たない。この結果、巻
き取られたフイルムのしわ発生要因が除去でき、
良品質のフイルムを得ることができる。また極小
点を持たないので、低張力でのフイルム巻取りも
容易になる。
り、その補正張力基準値Fcは、巻き取られたフ
イルムの内部張力の分布を考慮して補正された値
であり、第６図（内部張力分布図）に示すよう
に、内部張力の分布は、直線に近いものとなり、
従来の内部張力の分布を示す曲線は内部のしわを
発生する要因となる極小点を持つが、本発明にお
ける前記直線は極小点を持たない。この結果、巻
き取られたフイルムのしわ発生要因が除去でき、
良品質のフイルムを得ることができる。また極小
点を持たないので、低張力でのフイルム巻取りも
容易になる。
第１図は従来のフイルムの巻取装置の一例を示
す斜視図、第２図は従来の巻取制御装置を示す回
路図、第３図は巻径比と張力基準値との関係を示
す線図、第４図は第１図の場合の巻径比と内部張
力との関係を示す線図、第５図はスター現象を示
す説明図、第６図は本発明における巻径比と内部
張力との関係を示す線図、第７図は巻径比と張力
基準値との関係を示す線図、第８図は本発明の実
施例を示す巻取制御装置の回路図である。 図の主要部分の説明、１６……張力基準演算
器、２１……電流基準演算器、４０……補正張力
基準演算器、４１……設定器。
す斜視図、第２図は従来の巻取制御装置を示す回
路図、第３図は巻径比と張力基準値との関係を示
す線図、第４図は第１図の場合の巻径比と内部張
力との関係を示す線図、第５図はスター現象を示
す説明図、第６図は本発明における巻径比と内部
張力との関係を示す線図、第７図は巻径比と張力
基準値との関係を示す線図、第８図は本発明の実
施例を示す巻取制御装置の回路図である。 図の主要部分の説明、１６……張力基準演算
器、２１……電流基準演算器、４０……補正張力
基準演算器、４１……設定器。
Claims (1)
- １ 巻取制御装置において、張力基準演算器と電
流基準演算器の間に、設定器が接続された補正張
力基準演算器を挿入することにより、直線テーパ
以外に張力基準値を補正し得ると共に、巻き取ら
れたフイルムの内部張力分布が極小点を持たない
ような張力基準値に補正し得ることを特徴とする
巻取制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9102982A JPS58207241A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 巻取制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9102982A JPS58207241A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 巻取制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207241A JPS58207241A (ja) | 1983-12-02 |
| JPH0146423B2 true JPH0146423B2 (ja) | 1989-10-09 |
Family
ID=14015089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9102982A Granted JPS58207241A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 巻取制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207241A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0494357A (ja) * | 1990-08-10 | 1992-03-26 | Fuji Tekkosho:Kk | 巻出・巻取装置の駆動並びに張力制御方法及びその装置 |
-
1982
- 1982-05-28 JP JP9102982A patent/JPS58207241A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58207241A (ja) | 1983-12-02 |
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