JPH0146805B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エンドレスチエーンコンベヤに秤量
受皿が多数等間隔に配設された方式の重量選別機
に関するもので、特に固定した槓杆秤にロードセ
ルを組合せた測定装置を用いたものである。

［従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点］ 従来、ロードセルを用いて重量を測定する方法
は広く一般に知られており、且つ、高速度高精度
で測定し得ることも公知であるが、その反面、ロ
ードセルは振動に敏感であるため、振動により発
生する誤差が大きくなる欠点を有しており、秤量
受皿が走行するチエーンコンベヤ方式の重量選別
機にロードセルを用いると、この方式の重量選別
機では機械的振動、秤自体の振動、走行摩擦によ
る振動が惹起するので、高精度の選別ができない
欠点があつた。本発明は、振動により発生する測
定誤差を極めて少なくして、上記欠点を克服し、
高速度且つ高精度の選別ができるようにすること
が本発明の目的である。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は以下の技
術的手段を講じた。

即ち、本発明にあつては、エンドレスに走行回
転するチエーンに被選別物をのせるための秤量受
皿を等間隔に多数配設した重量選別機において、
前記秤量受皿の走行軌道に沿つた一部に槓杆秤を
設け、該槓杆秤において進行方向に並行に配置さ
れた槓杆の支点よりも進行方向下手側に、前記秤
量受皿の接触走行部材が接触走行するための所定
長さの測定レールを槓杆に並行に設け、該測定レ
ールの終端部の下方に、該測定レール上に負荷さ
れる荷重を秤量して秤量荷重に応じた電気信号を
出力するロードセルを設け、前記秤量受皿の接触
走行部材が前記測定レール上の終端部の一定点を
通過するとき同期信号を出力する同期スイツチを
設け、前記電気信号と前記同期信号とを入力し、
同期信号を入力したときから所定時間後までの電
気信号を平均化して平均値を重量測定値として算
出し、この重量測定値から被選別物の選別階級を
判定する演算装置を設け、この判定結果に基づい
て所定の排出位置に被選別物を仕分け排出して選
別する如く構成したものである。

尚、本発明にあつては、前記槓杆秤は、その一
部にロバーバル機構とバランス調整用分銅皿と振
動防止用ダンパとを備えるようにしてもよいもの
である。

［実施例］ 以下本発明による重量選別機の詳細を図面に示
す実施例について説明する。

第１図乃至第３図に示した、秤量受皿がロバー
バル機構を有する構造の第一実施例について説明
する。符号１はチエーンで、被選別物をのせるた
めの秤量受皿２が等間隔に多数取付けられてお
り、エンドレスに走行回転する。３は走行回転す
る秤量受皿２の槓杆の一端部に取付けた接触走行
部材としてのナイフ状舌片であり、測定レール４
上を接触走行するが、このナイフ状舌片の替りに
ベアリング又はコロを用いることもある。測定レ
ール４は、ピアノ線又はドリルロツド等を用い
て、ナイフ状舌片３との接触摩擦を軽減するよう
になつているが、場合に依り合成樹脂テープ又は
平板を用いることもある。５は秤量受皿２の走行
軌道に沿つた一部に固定して設けた槓杆秤を示
し、進行方向（被選別物の搬送方向）に並行に配
置された槓杆５ａの支点５ｂよりも進行方向下手
側において槓杆５ａに槓杆５ａと並行に測定レー
ル４が設けられており、支点５ｂを基準として測
定レール４と反対側（進行方向上手側）において
槓杆５ａにスプリング６とネジ式調整分銅７とが
取付けられている。このスプリング６には一定の
張力が付与され、槓杆５ａの水平とバランスが保
持されるようにしてある。こうして、秤量受皿２
が測定レール４上に完全にのつたときの大きな初
期振動をスプリング６により防止するようにして
いる。８は測定レール４の終端部の下方に設けら
れたロードセルであり、該ロードセル８は、秤量
受皿２のナイフ状舌片３が測定レール４上を接触
走行する際測定レール４上に負荷される荷重を秤
量して秤量荷重に応じた電気信号を後述の演算装
置２７に出力するようにしている。そして測定レ
ール４上をその始端部から接触走行して来る秤量
受皿２のナイフ状舌片３が終端部に進行するに従
い、測定レール４の小さな振動が徐々に減衰する
ので、この減衰するときを利用すべく、秤量受皿
２のナイフ状舌片３が測定レール４上の終端部の
一定点を通過するとき同期信号を演算装置２７に
出力する同期スイツチ９を適宜位置に設け、該演
算装置２７は、前記ロードセル８から秤量荷重に
応じた電気信号と同期スイツチ９から同期信号と
を入力して、同期信号を入力したときから所定時
間後まで（例えばナイフ状舌片３が測定レール４
上の終端に到達するまで）の前記電気信号を平均
化して平均値を重量測定値として算出し、この重
量測定値から被選別物の選別階級を判定するよう
にしている。

次に第４図〜第７図に示した、ロバーバル機構
を有さない秤量受皿が備えてある構造の第二実施
例について説明する。符号１０はエンドレスに走
行回転するチエーンであり、該チエーン１０には
被選別物をのせるための秤量受皿１１が等間隔に
ヒンジ１２を介して多数配設されている。１３は
秤量受皿１１の下方滑走部の左右両側に取付けた
接触走行部材としての滑走用コロを示し、ボール
ベアリング、無注油ベアリング、又はコロの替り
にナイフ状舌片やコロ軸等が用いられ、これらの
通路下部に設けられた測定レール１４上を接触走
行するが、測定レール１４との接触摩擦を軽減す
るように形成されている。測定レール１４は、秤
量受皿１１の走行軌道に沿つた一部に固定して設
けた槓杆秤１５において進行方向に並行に配置さ
れた槓杆１５ａに支点１５ｂよりも進行方向下手
側に所定の長さ（連続秤量に差支えのない範囲の
長さ）で槓杆１５と並行に設けられ、前記走行回
転する秤量受皿１１の滑走用コロ１３との接触面
はドリルロツド又は合成樹脂テープ或は平板等に
より接触摩擦を極力少なくする構造にしてある。
槓杆秤１５のスプリング１６は槓杆１５ａの支点
１５ｂを基準として測定レール１４と反対側にお
いて槓杆１５ａに取付けられて、一定の張力が付
与され、支点１５ｂに関してスプリング１６と同
一側において槓杆１５ａに取付けられたネジ式調
整分銅１７と共に、槓杆１５ａの水平保持とバラ
ンスが保持されるようにしてある。こうして、秤
量受皿１１が測定レール１４上に完全にのつたと
きの大きな初期振動をスプリング１６により防止
するようにしている。１８はロードセルを示し、
該ロードセル１８は、測定レール１４の終端部の
下方に設けられ、測定レール１４上を走行する被
選別物載置の秤量受皿１１の荷重が槓杆１５ａを
通して負荷されて、負荷された荷重に応じた電気
信号を演算装置２７に出力するようにしている。
そして秤量受皿１１の下部の滑走用コロ１３が測
定レール１４上の始端部に移乗し終端部に進行す
るに従い、測定レール１４の小さな振動が減衰す
るので、この減衰するときを利用すべく、滑走用
コロ１３が測定レール１４上の終端部の一定点を
通過するとき同期スイツチ１９により同期信号を
演算装置２７に出力するようにしている。演算装
置２７は、前記と同様に、ロードセル１８からの
電気信号と同期スイツチ１９からの同期信号とを
入力し、同期信号を入力したときから所定時間後
までの前記電気信号を平均化して平均値を重量測
定値として算出し、この重量測定値から被選別物
の選別階級を判定するようにしており、こうして
振動や外乱等による測定誤差を少なくするように
してある。

次に第８図及び第９図に示した、槓杆秤１５及
び５にバランス調整用分銅皿２０と振動防止用ダ
ンパ２１を設けた構造の第三実施例について説明
する。槓杆秤５及び１５はそれぞれの槓杆５ａ及
び１５ａに水平保持とバランスの調整をするスプ
リング６，１６とネジ式調整分銅７，１７を備え
ており、更に、槓杆５ａ及び１５ａにロバーバル
機構を設け、その一部にバランス調整用分銅皿２
０を取付けており、このバランス調整用分銅皿２
０は、秤量受皿２，１１に載置する最小被選別物
より若干軽量の分銅を装架して、ロードセル８，
１８にかかる荷重を小さくするように作用するも
のである。従つて、重量の大なる被選別物でも、
バランス調整用分銅皿２０上に被選別物に見合つ
た分銅を乗せれば、分銅と被選別物とのわずかな
重量差の分をロードセル８，１８で測ることにな
るので、軽量小型のロードセルを使用することが
出来る利点があり、然も分解能から得られる測定
の感度（感量）が向上し且つ高精度の秤量を行う
ことができる。２１は槓杆５ａ及び１５ａの振動
による悪影響を防止する為に取付けた振動防止用
ダンパであり、エアーダンパ又はオイルダンパが
適用され、軽量小型化されたロードセル８，１８
の鋭敏な感度を一層活用できるように、振動防止
用ダンパの作用によりロードセル８，１８の弱点
となる微振動を防止して高精度の測定ができるよ
うにしている。

次に、電気回路の構成を示す第１０図について
説明する。増巾器２２と比較判定回路２３と階級
設定回路２４と計数回路２６とから演算装置２７
は構成されており、増巾器２２はロードセル８，
１８が出力する秤量荷重に応じた電気信号を増巾
して比較判定回路２３に信号を送り込む。該演算
比較判定回路２３は、前記の増巾された信号を入
力すると共に同期スイツチ９，１９からの同期信
号を入力し、この同期信号を入力したときから所
定時間後まで（例えば秤量受皿２のナイフ状舌片
３又は秤量受皿１１の滑走用コロ１３が測定レー
ル４，１４上の終端部の一定点に到達したときか
ら測定レール４，１４の終端に到達するまでの時
間）の前記増巾された信号を平均化して平均値を
重量測定値として算出し、ロードセル８，１８の
出力中に含まれる振動及び外乱等による測定誤差
要因を取除くようにしており、この重量測定値を
階級設定回路２４に予め設定した選別階級区分値
と比較し被選別物の選別階級を判定する。２５は
排出信号シフト装置を示し、該排出信号シフト装
置２５は、選別階級を判定された被選別物が、階
級毎に所定の位置に取付けられた排出装置の該当
する階級の排出装置の位置に到達するタイミング
で排出信号を出力して該当する階級の排出装置を
作動させるものであり、該排出装置の作動により
被選別物を仕分け排出する。２６は階級別に判定
された被選別物の個数をカウントする計数回路で
ある。

［発明の効果］ 本発明は、上述の如く、槓杆秤の、進行方向に
並行に配置された槓杆に、槓杆の支点よりも進行
方向下手側において槓杆と並行に測定レールを設
け、この測定レールの終端部の下方に測定レール
上に負荷される荷重を秤量して秤量荷重に応じた
電気信号を出力するロードセルを設けてロードセ
ルと槓杆秤を組合せ、測定レール上を接触走行す
る接触走行部材が測定レール上の終端部の一定点
を通過するとき同期信号を出力する同期スイツチ
を設け、ロードセルからの電気信号と同期スイツ
チからの同期信号とを入力し、この同期信号を入
力したときから所定時間後までの電気信号を平均
化して平均値を重量測定値として算出し、この重
量測定値から被選別物の選別階級を判定する演算
装置を設けて被選別物を選別するものであるか
ら、測定レールの小さな振動が減衰するときの秤
量荷重が平均化されて測定されるので、振動によ
るロードセルの測定誤差が取除かれてロードセル
の高速度性と高精度性とを活かし得て、高速度、
高精度で選別できる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

添付の図面はいずれも本発明による重量選別機
の実施例を示したもので、第１図イはチエーン駆
動の秤量受皿がロバーバル機構を有し且つ固定し
た槓杆秤にロードセルを組合せて秤量装置とした
重量選別機の全体構造を示す平面図、第１図ロは
上記構造の側面図、第２図は槓杆受皿がロバーバ
ル機構を有し槓杆秤にロードセルを組合せた秤量
装置の要部を示す側面図、第３図は第２図の正面
図、第４図イは秤量受皿がロバーバル機構を有さ
ない場合の、槓杆秤にロードセルを組合せて秤量
装置とした重量選別機の全体構造を示す平面図、
第４図ロはその側面図、第５図は第４図イに示し
たロバーバル機構を有さない秤量受皿の一部分を
拡大して示す平面図、第６図はロバーバル機構を
有さない秤量受皿と、槓杆秤にロードセルを組合
せた秤量装置との作動状況を拡大して示す側面
図、第７図は第６図の正面図、第８図及び第９図
は第６図及び第２図にそれぞれ示した槓杆秤にバ
ランス調整用分銅皿及び振動防止用ダンパが取付
けられた構造を示す側面図、第１０図は電気回路
の構成図である。 １，１０……チエーン、２，１１……秤量受
皿、３……接触走行部材としてのナイフ状舌片、
４，１４……測定レール、５，１５……槓杆秤、
６，１６……スプリング、７，１７……ネジ式調
整分銅、８，１８……ロードセル、９，１９……
同期スイツチ、１２……ヒンジ、１３……接触走
行部材としての滑走用コロ、２０……バランス調
整用分銅皿、２１……振動防止用ダンパ、２２…
…増巾器、２３……演算比較判定回路、２４……
階級設定回路、２５……排出信号シフト装置、２
６……計数回路、２７……演算装置、５ａ，１５
ａ……槓杆、５ｂ，１５ｂ……支点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンドレスに走行回転するチエーンに被選別
   物をのせるための秤量受皿を等間隔に多数配設し
   た重量選別機において、前記秤量受皿の走行軌道
   に沿つた一部に槓杆秤を設け、該槓杆秤において
   進行方向に並行に配置された槓杆の支点よりも進
   行方向下手側に、前記秤量受皿の接触走行部材が
   接触走行するための所定長さの測定レールを槓杆
   に並行に設け、該測定レールの終端部の下方に、
   該測定レール上に負荷される荷重を秤量して秤量
   荷重に応じた電気信号を出力するロードセルを設
   け、前記秤量受皿の接触走行部材が前記測定レー
   ル上の終端部の一定点を通過するとき同期信号を
   出力する同期スイツチを設け、前記電気信号と前
   記同期信号とを入力し、同期信号を入力したとき
   から所定時間後までの電気信号を平均化して平均
   値を重量測定値として算出し、この重量測定値か
   ら被選別物の選別階級を判定する演算装置を設
   け、この判定結果に基づいて被選別物を選別する
   如く構成したことを特徴とするロードセルと槓杆
   秤を組合せた重量選別機。 ２ 前記槓杆秤は、その一部にロバーバル機構と
   バランス調整用分銅皿と振動防止用のダンパとを
   備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載のロードセルと槓杆秤とを組合せた重量選別
   機。