JPS6360845B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、果実そ菜類を１個ずつバケツトコン
ベアのバケツトに載せて搬送し、搬送途中におい
て果実そ菜類の重量をバケツトごとに計量し、該
計量結果に基づいて果実そ菜類を階級仕分けする
重量選別機の測定装置に関するものである。

従来、果実・そ菜の重量選別機には、エンドレ
スに走行回転するチエンに、ロバーバル機構を有
する受皿付き天秤ばかりを等間隔に多数取付け
て、バケツトコンベアとなし、該バケツトの走行
路側方に選別階級毎に、例えば、3L，2L，Ｌ，
Ｍ，Ｓ，2S，3Sの如く、夫々の排出位置に固定
させる槓杆秤を設けて選別階級毎に設定重量を異
ならしめ、該槓杆秤と果実そ菜を載せた受皿付き
天秤ばかりとのバランス具合により果実そ菜を選
別する方式のものと、受皿の取付け枠自体にロバ
ーバル機構を構成したバケツトを、２条のチエン
間に設けた取付金具に取付け、牽引式バケツトコ
ンベアとなし、該バケツトを、階級毎に夫々の排
出位置に固定して設けた階級毎の槓杆秤の上方を
走行させて、各階級毎に設定重量の異なる槓杆秤
と果実そ菜を載せたバケツトとのバランス具合に
より、バケツトを下方に沈下、懸吊して果実そ菜
を選別する方式のものとが一般に用いられてい
る。しかし、これらの従来の、バケツトと固定槓
杆秤とからなる秤量機構は、果実そ菜を載せる受
皿が、ロバーバル機構により取付けられている為
に多数のリンクと支点を有し、それぞれの接触部
の抵抗がバケツト１個毎に異なる為、重量選別機
１台で数百個に及ぶ多数のバケツトと各階級別に
設けた６〜８個の固定槓杆秤を均一な感度に調整
するのに多くの労力を必要とする欠点があり、こ
のため、調整が充分に行われないままに使われ易
く、調整不充分が原因で選別不良を生ずることが
あつた。

また、上記従来の秤量機構は、チエンに取付け
たバケツトの一部に固着した舌片が固定槓杆秤の
測定レール上を摺動走行するものであるため、計
量時、固定槓杆秤が走行中のチエンの振動の影響
を受けて高精度の計量ができない欠点があつた。
更に、従来のバケツト及び固定槓杆秤は、構造が
複雑で故障し易い欠点もあつた。

更に又、電子式秤量機を用いて、１個ずつ切り
離して搬送される物品を計量する検量機等は一般
に知られているが、これらの公知の電子式秤量機
は、測定受台を走行回転するベルトコンベアとな
してコンベア上で計量する方式か、又は一時測定
受台上に被計量物品を停止させて計量する方式の
ものであり、前者はノンストツプで計量するが、
コンベアを測定受台としている為、測定受台の長
さが長くなり、且つ測定受台の構造が複雑で構成
部分の重量が大きいので、さおの応答速度に限度
があり、秒間２個以上の高速度には計量できない
欠点があつた。又、前者のものは、コンベアベル
トの回転に伴い生じる振動が秤に影響を与えるの
で、高精度の計量ができない欠点があつた。後者
は、被計量物品を一時停止させるので、高速度で
計量することができない欠点があつた。

又、これらの従来一般に用いられている１個毎
に計量する電子式秤量機では、その出力波形が第
１図に示す如く、大きく波打ち振巾が大きいの
で、振動が減衰するのを待つてその安定したレベ
ルの荷重を読み取ることが必要になり、このた
め、高速度で計量することができない欠点があ
り、高速度で計量しようとすると振動の波の山で
とらえる場合と谷でとらえる場合とが生じるの
で、計量精度が悪くなる欠点があつた。

本発明は、これらの欠点を解消する為になされ
たものであつて、近年、電子工学を応用した計量
装置の発達に伴い、計量装置が測定受台の極めて
わずかな変位で広い範囲の秤量ができるようにな
つたのを利用して、バケツトの構造を簡単にし、
高速・高精度で重量を測定して選別し、しかも重
量調整、取扱いが容易な構造の滑走式重量選別機
の測定装置を提供するものである。

このため、本発明は、果実そ菜を載せるための
バケツトをエンドレスに走行回転するチエンに取
付部材により進行方向に等間隔で多数取付けたバ
ケツトコンベアのバケツトに果実そ菜を１個ずつ
載せて搬送し、搬送途中の一所定地点においてバ
ケツトが電子式秤量機上を滑走するようになして
バケツトと共に果実そ菜の重量を計量し、計量結
果に基づいて果実そ菜を所定の排出部に仕分け排
出する滑走式重量選別機において、該各バケツト
の下面に電子式秤量機上を滑走するための滑走部
を形成し、且つ各バケツトの一部に前記取付部材
が貫通する複数個の遊嵌孔を設けて該取付部材に
対してバケツトが非接触状態になり得る如く遊嵌
状に取付け、フオースバランス式電子秤、又はロ
ー１セル秤等を用いた電子式秤量機の上部に測定
受レールを設け、該測定受レールの上面の高さ
を、バケツトの滑走部が測定受レール上面を滑走
するとき該バケツトが測定受レールによりやや持
ち上げられた状態で滑走して該バケツトが取付部
材に対して非接触状態となる高さとなし、更に、
測定受レールの進行方向の長さをバケツト取付間
隔に略等しい長さとし、先行のバケツトの滑走部
が測定受レール上から離脱を開始したとき次続の
バケツトの滑走部が測定受レール上に進入を開始
する如くなし、先行のバケツトが1/2離脱した時、
次続のバケツトが1/2進入する如くなして、測定
受レール上に常にバケツト１固分相当の負荷がか
かるように構成して、電子式秤量機が無負荷状態
にならないようにすることによつて、電子式秤量
機に対する荷重の変動巾を減少させ秤量機構の動
きを少なくして、バケツトが測定受レール上を滑
走する時の振動、即ち電気信号の波を低く少なく
する如くなし、電子式秤量機から発信される測定
受レールの微少な変位置に応じた信号を増巾装置
を介して受信する演算装置を設け、先行のバケツ
トが測定受レール上から離脱したあと次続のバケ
ツトが測定受レール上の出口端に達するまでの間
の所定の位置、即ち電気信号の波が治まつた位置
に、該バケツト到達する都度、前記演算装置に測
定用クロツク信号を発信するクロツク信号手段を
設け、該演算装置により果実そ菜の重量を算出す
ると共に予め設定した重量階級区分値と比較して
該当する階級の排出作動装置にバケツトの移動と
同期して排出信号を出力する如く構成したもので
あり、こうすることによつて高速度・高精度で測
定選別ができるようになしたものである。

以下本発明の実施例を示す図について説明す
る。

１は重量選別機のチエンであり、果実そ菜を１
個宛載せるためのバケツト２を取付部材１ａによ
り進行方向に等間隔で多数取付けてエンドレスに
走行回転し、バケツトチエンコンベアを形成して
いる。各バケツト２は、その一部に複数個所、好
ましくは２個所、横方向（進行方向に対して直角
な左右方向）に平行な遊嵌孔２ａを有し、該遊嵌
孔２ａを取付部材１ａが貫通して該取付部材１ａ
に対してバケツト２が非接触状態となり得る如く
遊嵌状に取付けられており、且つ各バケツト２は
下面に電子式秤量機５上を滑走するための滑走部
２ｂを有している。又、各バケツト２はその一部
に垂直な当接面２ｃを有しており、該当接面２ｃ
に当接し得るローラー１ｂが各バケツト２毎にチ
エン１に取付けた取付ピン１ｃに回動自在に装着
されている。そして、重量測定部においてバケツ
ト２の滑走部２ｂが入口ガイドレール３及び後述
の測定受レール９及び出口ガイドレール４上を滑
走するとき、バケツト２が取付部材１ａに対して
非接触状態になると共に回動自在なローラー１ｂ
のみがバケツト２の垂直な当接面２ｃに外接して
バケツト２を前進させる如く構成し、チエン１の
走行に伴い生じる振動がバケツト２に伝わらない
ようになしている。

前記電子式秤量機５は、フオースバランス式電
子秤又はロードセル秤が用いられるが、図例にお
いては上皿式さおばかりを用いたフオースバラン
ス式電子秤を示している。該電子式秤量機５はバ
ケツト２の搬送路の下部の一所定地点に設けたも
のであり、さお６の一側端部のロバーバル機構の
縦リンク７の上部に、水平な測定受台８を設け、
該測定受台８の上部には、耐摩耗性部材からなり
所定形状の前記測定受レール９を水平に設け、該
測定受レール９の上面の高さを、バケツト２の滑
走部２ｂが測定受レール９上面を滑走するとき該
バケツト２が測定受レール９によりやや持ち上げ
られた状態で滑走して該バケツト２が取付部材１
ａに対して非接触状態となる高さとなしており、
更に、測定受レール９の進行方向の長さをバケツ
ト２の取付間隔Ｌに略等しい長さとし、先行のバ
ケツト２の滑走部２ｂが測定受レール９上から離
脱を開始したとき次続のバケツト２の滑走部２ｂ
が測定受レール９上に進入を開始する如くなして
いる。

一方さお６の他側先端部には１乃至複数個のフ
オースコイル１０を設け、これと近接して変位検
出器１１（以下本実施例では差動トランスを用い
た例として説明する。）を取付けている。

１２は増巾装置であり、測定受レール９の極め
てわずかな変位に応じたさお６の動きにより変位
検出器（差動トランス）１１に生じる変位信号を
入力して増巾する増巾回路１３に、振動周波数に
同調した振動除去用のフイルター回路１４を設け
てフイードバツク増巾回路を構成し、振動の波を
滑らかにした電圧信号を、電圧／電流変換回路１
５に入れて、取出した電流をフオースコイル１０
に入力し、フオースコイル１０の電磁力によりバ
ケツト２が測定受レール９上を滑走するときに生
じるさお６の振動を吸収し、フオースコイル１０
に流れる電流に比例したアナログ信号を取出し、
バケツト２の滑走部２ｂと測定受レール９との摺
動摩擦による分力即ち実重量に対する偏差を補正
する偏差補正回路１７を設けたＡ／Ｄ変換回路１
６に入力して実荷重に比例したデジタル信号を演
算装置１８に出力する如く構成している。

演算装置１８は、計測比較回路１９、重量階級
区分値設定回路２０、所定の排出位置までの排出
指令信号のシフト回路２１、排出位置設定回路２
２から構成している。

２３はコンベアの回転軸に関連して設けられて
バケツト２の１個毎にその進行と同期したクロツ
ク信号を演算装置１８に発信するクロツク発信手
段としてのクロツク信号発信スイツチである。

２４はバケツト２を傾けてバケツト２上の果実
そ菜を排出させる為の排出作動装置である。

更に詳しく説明すると、チエン１に取付部材１
ａにより遊嵌状に取付けられて走行するバケツト
２が入口ガイドレール３上に来るとバケツト２は
入口ガイドレール３により若干押し上げられて取
付部材１ａとバケツト２とが遊嵌孔２ａにおいて
非接触状態となると共に、取付ピン１ｃに回動自
在に装着したローラー１ｂのみがバケツト２の垂
直な当接面２ｃに外接し、バケツト２はローラー
１ｂのみによつて押される如くして、入口ガイド
レール３上を、更に、該入口ガイドレール３と同
一高さに設定された測定受レール９及び出口ガイ
ドレール４上を前進する。

バケツト２の下面の滑走部２ｂは進行方向に所
定の長さの水平な摺動部を有するか、又は前後に
滑走用コロ、車輪等を設けて、バケツト２が安定
して走行する如くなしており、測定受レール９に
対して、１点に集中して荷重がかかるものでな
く、少くとも前後左右の４点以上に分布して負荷
がかかるようになしている。従つてバケツト２が
入口ガイドレール３上から測定受レール９上へ、
又測定受レール９上から出口ガイドレール４上へ
移乗する時、バケツト２の荷重もこれに伴つて、
漸増、漸減してから滑らかに移乗する。そこで、
第７図に示す如く、測定受レール９の長さをバケ
ツトの取付間隔Ｌに略等しい長さとし、先行のバ
ケツトＡが測定受レール９上から離脱を開始する
と同時に次続のバケツトＢが進入を開始し、先行
のバケツトＡが1/2離脱した時、次続のバケツト
Ｂが1/2進入する如くなして、測定受レール９上
に常にバケツト１個分相当の負荷がかかるように
なして、測定受レール９にかかる荷重の変動を少
なくすることによつて、さお６の振動を減少さ
せ、先行のバケツトＡが測定受レール９上から離
脱したあと次続のバケツトＢが測定受レール９上
の出口端に達するまでの行程ではほとんど振動が
吸収されて、増巾装置１２からの信号が水平に直
線状に得られる如くなしたものである。

バケツト２が入口ガイドレール３から測定受レ
ール９上に高速度で滑走しつつ移乗すると、電子
式秤量機５のさお６は実荷重以上に動き若干上下
振動するが、さお６の先端部に取付けた作動トラ
ンス１１がこのさお６の変位を検出し変位置に応
じた変位電圧を増巾回路１３で増巾する際に、電
圧信号の振動の波を滑らかにする為に、振動周波
数に同調したフイルター回路１４を設けてフイー
ドバツク増巾回路を構成し、その出力を電圧／電
流変換回路１５で励磁電流に変換して、フオース
コイル１０に入力し、フオースコイル１０の電磁
力によりさお６の振動を吸収し、バケツト２が測
定受レール９の中央部から出口に至る部分におい
ては、安定して滑走するバケツト２の負荷に対す
る、フオースコイル１０の電磁力が平衡してさお
６は安定する。

一方、フオースコイル１０に流れる電流に比例
して発生したアナログ信号を取り出してＡ／Ｄ変
換回路１６で変換する際に、フオースコイル１０
に生じる平衡する力は、バケツト２が滑走してい
る為に滑走に伴う振動摩擦による分力が作用し
て、静止状態での実荷重より分力が作用した分だ
け荷重に比例して増加、又は減少（バケツト２の
搬送機構により上記分力がプラス作用する場合
と、マイナス作用する場合がある）して現われる
ので、この偏差を補正させる偏差補正回路１７を
設けて、偏差をフイードバツクしたＡ／Ｄ変換回
路１６となして、実荷重に比例したデジタル信号
を演算装置１８に出す如くなして増巾装置１２を
構成している。

更に、先行のバケツト２が測定受レール９上か
ら離脱したあと次続のバケツト２が測定受レール
９上の出口端に達するまでの間の予め定めた所定
の位置に、好ましくは測定受レール９上の出口端
の位置にバケツト２が到達する都度、即ちさおの
振動が吸収され、荷重とフオースコイルの電磁力
が平衡して安定する都度、前記クロツク発信手段
としてのクロツク信号発信スイツチ２３により、
計量開始の測定用クロツク信号を演算装置１８に
送る。

演算装置１８は、増巾装置１２から送られて来
る実重量に比例したデジタル信号を、上記計量開
始の測定用クロツク信号により計測比較回路１９
で計測して果実そ菜の重量を算出し、該算出結果
を重量階級区分値設定回路２０の設定値と比較し
て該当する階級を検出し、排出位置設定回路２２
に設定された階級毎の排出位置に従い、その排出
信号をシフト回路２１でバケツト２の移動と同期
してクロツク信号発信スイツチ２３から送られて
くるクロツク信号によりシフトして排出作動装置
２４を作動させるものである。こうして、バケツ
ト２に載せられた果実そ菜は排出作動装置２４の
作動によりバケツト２が傾動して階級毎に設けら
れた受箱上に放出されて選別されるものである。

尚、本発明は、チエン１に等間隔で多数取付け
られたバケツト２の下面の滑走部２ｂを、側面か
ら見て一点に集中して荷重がかかる方式ではな
く、進行方向に所定の長さの水平な摺動部を有す
るか又は前後左右の４点以上に分布して荷重がか
かる如くなしている。

本発明は、上記の如く、チエンに取付部材によ
り進行方向に等間隔で多数取付けられたバケツト
それぞれが、電子式秤量機の上部に設けた測定受
レール上を滑走するとき、該測定受レール上でバ
ケツトが取付部材に対して非接触状態になるもの
であるから、走行中のチエンの振動が測定受レー
ル上のバケツトに伝わらないので電子式秤量機に
チエン振動の影響を与えることがなく、高精度で
計量して選別できる効果を有するものであり、更
に、該測定受レールの進行方向の長さをバケツト
取付間隔に略等しい長さとし、先行のバケツトの
滑走部が測定受レール上から離脱を開始したとき
次続のバケツトの滑走部が測定受レール上に進入
を開始する如く構成し、且つ先行のバケツトが測
定受レール上から離脱したあと次続のバケツトが
測定受レール上の出口端に達するまでの間の所定
の位置で計量する如く構成したものであるから、
バケツトを高速度で滑走・走行させても、電子式
秤量機が常に無負荷状態にならず、電子式秤量機
に対する荷重の変動巾が小さく、第７図に示す、
バケツトの滑走移動に伴う増巾装置の出力線図の
如く、負荷の変動による振れを極端に小さくする
ことができると共に振れの殆んどない位置で計量
するので、高精度で且つ高速度で計量して選別で
きる効果を有するものである。

又、本発明は、電子式秤量機をバケツトコンベ
アの搬送路の下部の一所定地点に１つ設けたもの
であつて、選別階級毎に設ける必要のないもので
あり、且つバケツト及び電子式秤量機の構造が簡
単であるので、重量調整及び取扱いが極めて容易
である効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電子式秤量機を走行秤として用
いた場合の出力線図。第２図〜第８図はいずれも
本発明の実施例を示すものであり、第２図は滑走
式重量選別機の全体平面図、第３図はその側面略
図、第４図は測定装置の要部説明図、第５図は電
子式秤量機平面図、第６図は滑走式重量選別機の
秤量部断面図、第７図はバケツトの移動と電子式
秤量機との関係及び増巾装置の出力線図の説明
図、第８図は滑走式重量選別機の排出部の断面図
である。 １…チエン、２…バケツト、３…入口ガイドレ
ール、４…出口ガイドレール、５…電子式秤量
機、６…さお、７…縦リンク、８…測定受台、９
…測定受レール、１０…フオースコイル、１１…
変位検出器、１２…増巾装置、１３…増巾回路、
１４…フイルター回路、１５…電圧／電流変換回
路、１６…Ａ／Ｄ変換回路、１７…偏差補正回
路、１８…演算装置、１９…計測比較回路、２０
…重量階級区分値設定回路、２１…シフト回路、
２２…排出位置設定回路、２３…クロツク信号発
進スイツチ、２４…排出作動装置、Ａ…先行のバ
ケツト、Ｂ…次続のバケツト、Ｌ…バケツト取付
間隔、１ａ…取付部材、１ｂ…ローラー、１ｃ…
取付ピン、２ａ…遊嵌孔、２ｂ…滑走部、２ｃ…
当接面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 果実そ菜を載せるためのバケツトをエンドレ
   スに走行回転するチエンに取付部材により進行方
   向に等間隔で多数取付けたバケツトコンベアのバ
   ケツトに果実そ菜を１個ずつ載せて搬送し、搬送
   途中の一所定地点においてバケツトが電子式秤量
   機上を滑走するようになしてバケツトと共に果実
   そ菜の重量を計量し、計量結果に基づいて果実そ
   菜を所定の排出部に仕分け排出する滑走式重量選
   別機において、前記各バケツトは、下面に滑走部
   を有し、且つ一部に前記取付部材が貫通する複数
   個の遊嵌孔を有して該取付部材に対して非接触状
   態となり得る如く遊嵌状に取付けられ、前記電子
   式秤量機の上部には、前記バケツトの滑走部が上
   面を滑走するとき該バケツトが前記取付部材に対
   して非接触状態となる高さに測定受レールを設
   け、該測定受レールの進行方向の長さをバケツト
   取付間隔に略等しい長さとし、先行のバケツトの
   滑走部が測定受レール上から離脱を開始したとき
   次続のバケツトの滑走部が測定受レール上に進入
   を開始する如く構成し、前記電子秤量機から発信
   される測定受レールの変位量に応じた信号を増巾
   装置を介して受信する演算装置を設け、先行のバ
   ケツトが測定受レール上から離脱したあと次続の
   バケツトが測定受レール上の出口端に達するまで
   の間の所定位置に該バケツトが到達する都度、前
   記演算装置に測定用クロツク信号を発信するクロ
   ツク発信手段を設け、該演算装置により果実そ菜
   の重量を算出すると共に予め設定した重量階級区
   分値と比較して該当する階級の排出作動装置に排
   出信号を出力する如くなしたことを特徴とする滑
   走式重量選別機の測定装置。