JPH0147387B2 - - Google Patents
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- JPH0147387B2 JPH0147387B2 JP59054811A JP5481184A JPH0147387B2 JP H0147387 B2 JPH0147387 B2 JP H0147387B2 JP 59054811 A JP59054811 A JP 59054811A JP 5481184 A JP5481184 A JP 5481184A JP H0147387 B2 JPH0147387 B2 JP H0147387B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- image
- plane
- sensor
- ram
- Prior art date
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、エレベータの戸を閉じる場合、障
害物の有無を検出することにより安全な戸閉動作
を行なうようにしたエレベータの戸の安全装置に
関するものである。
害物の有無を検出することにより安全な戸閉動作
を行なうようにしたエレベータの戸の安全装置に
関するものである。
エレベータの戸の安全装置は、戸の尖端部にセ
フテイシユーを設け、人等が戸閉動作を阻止する
とセフテイシユーが作動して戸を反転させ、戸開
きさせるものが広く使用されている。しかし、こ
のセフテイシユーは接触によつて人に衝撃を与え
るので、最近非接触で戸を反転させるものが提案
されている。すなわち、戸の移動路付近のイメー
ジ（影像）をイメージセンサで検知して記憶し、
障害物のないときのイメージと戸閉動作中のイメ
ージとを比較し、この比較の結果、差異が認めら
れたときは障害物があるものとして戸を反転させ
るようにするものである。
フテイシユーを設け、人等が戸閉動作を阻止する
とセフテイシユーが作動して戸を反転させ、戸開
きさせるものが広く使用されている。しかし、こ
のセフテイシユーは接触によつて人に衝撃を与え
るので、最近非接触で戸を反転させるものが提案
されている。すなわち、戸の移動路付近のイメー
ジ（影像）をイメージセンサで検知して記憶し、
障害物のないときのイメージと戸閉動作中のイメ
ージとを比較し、この比較の結果、差異が認めら
れたときは障害物があるものとして戸を反転させ
るようにするものである。
ところで、イメージセンサは、一次元のイメー
ジを検知するものと、二次元のイメージを検知す
るものとがあるが、後者にあつては戸の移動路付
近の平面を広く検知して、戸閉に直接障害となら
ない場合であつても、人の乗降を予想して前もつ
て戸開きさせるようにすることが可能となる点
で、一次元のものよりもすぐれている。しかし、
二次元のイメージを記憶しなければならず、メモ
リ容量が増し、高価となる欠点がある。
ジを検知するものと、二次元のイメージを検知す
るものとがあるが、後者にあつては戸の移動路付
近の平面を広く検知して、戸閉に直接障害となら
ない場合であつても、人の乗降を予想して前もつ
て戸開きさせるようにすることが可能となる点
で、一次元のものよりもすぐれている。しかし、
二次元のイメージを記憶しなければならず、メモ
リ容量が増し、高価となる欠点がある。
この発明は上記欠点に鑑みなされたもので、エ
レベータの戸の移動路を含む平面のイメージをレ
ンズを用いて直線状の像に変換し、この像をイメ
ージセンサで電気信号に変換するようにして、二
次元のイメージを一次元のイメージセンサで走査
し、安価に構成することを目的とするものであ
る。
レベータの戸の移動路を含む平面のイメージをレ
ンズを用いて直線状の像に変換し、この像をイメ
ージセンサで電気信号に変換するようにして、二
次元のイメージを一次元のイメージセンサで走査
し、安価に構成することを目的とするものであ
る。
以下、第１図から第８図によつて、この発明の
一実施例を具体的に述べる。
一実施例を具体的に述べる。
まず、第１図及び第２図において、１は乗場、
２はエレベータを利用する人、３は壁、４は乗場
出入口４ａを開閉する乗場の戸、５は昇降路、６
は昇降路５を昇降するかご、７はかごの戸、８は
このかごの戸７によつて開閉されるかご出入口、
９はかご６のかまち部分に取り付けられて乗場出
入口４ａ及びかご出入口８をかごの戸７の走行方
向に走査する一次元走査形のイメージセンサで、
障害物があると低レベル信号（以下信号Ｌとい
う）を、障害物のないときは高レベル信号（以下
信号Ｈという）を出力するもので、詳細を第３図
に示す。
２はエレベータを利用する人、３は壁、４は乗場
出入口４ａを開閉する乗場の戸、５は昇降路、６
は昇降路５を昇降するかご、７はかごの戸、８は
このかごの戸７によつて開閉されるかご出入口、
９はかご６のかまち部分に取り付けられて乗場出
入口４ａ及びかご出入口８をかごの戸７の走行方
向に走査する一次元走査形のイメージセンサで、
障害物があると低レベル信号（以下信号Ｌとい
う）を、障害物のないときは高レベル信号（以下
信号Ｈという）を出力するもので、詳細を第３図
に示す。
第３図及び第４図において、４０は乗場の戸４
及びかごの戸７が移動する移動路を含む平面で、
イメージセンサ９によつて走査される走査面を示
す。９１はイメージセンサ９の凸レンズで、走査
面４０を撮影するものである。９２ａは円柱軸に
平行に一部が欠除され、この切断面９２ｂがすり
ガラス状に形成されたシリンダレンズ片、９２は
切断面９２ｂが同一平面になるように無反射の仕
切板９２ｃを介在させてシリンダレンズ片９２ａ
を水平に多数配列して形成されたシリンダレンズ
で、切断面９２ｂに凸レンズ９１による平面４０
の実像が形成されるように構成されている。９３
は切断面９２ｂ上に結ばれた走査面４０の実像が
シリンダレンズ９２で集光されて直線状になる部
位に配設されたセンサで、ｎ個の電荷結合デバイ
スからなるセンサ片C1〜Coが直線状に配列され
ており、走査面４０の全閉位置から全開位置まで
をｎ等分して得られた各区間のイメージを、全閉
位置から順にセンサ片C1，C2……Coで検知し、
戸の全開位置ではセンサ片Coで検知するもので
ある。
及びかごの戸７が移動する移動路を含む平面で、
イメージセンサ９によつて走査される走査面を示
す。９１はイメージセンサ９の凸レンズで、走査
面４０を撮影するものである。９２ａは円柱軸に
平行に一部が欠除され、この切断面９２ｂがすり
ガラス状に形成されたシリンダレンズ片、９２は
切断面９２ｂが同一平面になるように無反射の仕
切板９２ｃを介在させてシリンダレンズ片９２ａ
を水平に多数配列して形成されたシリンダレンズ
で、切断面９２ｂに凸レンズ９１による平面４０
の実像が形成されるように構成されている。９３
は切断面９２ｂ上に結ばれた走査面４０の実像が
シリンダレンズ９２で集光されて直線状になる部
位に配設されたセンサで、ｎ個の電荷結合デバイ
スからなるセンサ片C1〜Coが直線状に配列され
ており、走査面４０の全閉位置から全開位置まで
をｎ等分して得られた各区間のイメージを、全閉
位置から順にセンサ片C1，C2……Coで検知し、
戸の全開位置ではセンサ片Coで検知するもので
ある。
第５図及び第６図は制御手段を示す。まず、第
５図において、１１は戸閉電動機１２を制御して
かごの戸７を開閉する戸制御装置、１３は戸閉電
動機１２の回転に応じてパルス信号を発するパル
スジエネレータ、１４はこのパルス信号をカウン
トするパルスカウンタで、戸４，７が全閉位置か
ら全開位置までをｎ等分して得られた各区間を移
動する毎に出力を出すものである。１５はマイク
ロコンピユータ（以下、マイコンという）で、基
本的には、CPU１６、ROM１７、第1RAM１
８、第2RAM１９及び第3RAM２０によつて構
成されている。２１は外部信号をマイコン１５へ
入力するインプツトポート、２２はマイコン１５
から外部へ信号を出力するアウトプツトポートで
ある。
５図において、１１は戸閉電動機１２を制御して
かごの戸７を開閉する戸制御装置、１３は戸閉電
動機１２の回転に応じてパルス信号を発するパル
スジエネレータ、１４はこのパルス信号をカウン
トするパルスカウンタで、戸４，７が全閉位置か
ら全開位置までをｎ等分して得られた各区間を移
動する毎に出力を出すものである。１５はマイク
ロコンピユータ（以下、マイコンという）で、基
本的には、CPU１６、ROM１７、第1RAM１
８、第2RAM１９及び第3RAM２０によつて構
成されている。２１は外部信号をマイコン１５へ
入力するインプツトポート、２２はマイコン１５
から外部へ信号を出力するアウトプツトポートで
ある。
第６図は第1RAM１８、第2RAM１９及び第
3RAM２０の詳細を示す。
3RAM２０の詳細を示す。
第1RAM１８のメモリA1と第2RAM１９のメ
モリB1はセンサ片C1によつて検知された結果を
記憶するものである。同様に、メモリA2とメモ
リB2はセンサ片C2の結果を記憶するものである。
このように対応していつてメモリAoとメモリBo
はセンサ片Coの結果を記憶するように構成され
ている。第3RAM２０はパルスカウンタ１４か
ら信号が発せられるごとに値Ｐが１ずつインクリ
メントされて記憶されるメモリである。
モリB1はセンサ片C1によつて検知された結果を
記憶するものである。同様に、メモリA2とメモ
リB2はセンサ片C2の結果を記憶するものである。
このように対応していつてメモリAoとメモリBo
はセンサ片Coの結果を記憶するように構成され
ている。第3RAM２０はパルスカウンタ１４か
ら信号が発せられるごとに値Ｐが１ずつインクリ
メントされて記憶されるメモリである。
第７図及び第８図はROM１７に記憶されたプ
ログラムをフローチヤートで示したものである。
ログラムをフローチヤートで示したものである。
上記のとおり構成された戸の安全装置の動作に
ついて述べる。
ついて述べる。
かご６が停止して乗場の戸４及びかごの戸７が
開き始めたとする。第７図の手順（70）において
それまで待機していた処理が、手順（71）に移
る。手順（71）では第3RAM２０の内容Ｐを０
に設定し、手順（72）に移る。手順（72）ではパ
ルスカウンタ１４から信号が出力されるまで待機
する。出力されると手順（73）に移り、値Ｐが１
だけインクリメントされ第3RAM２０に再び記
憶され、手順（74）に移る。手順（74）では、イ
メージセンサ９で走査し、全閉位置からＰ番目に
相当する区間のイメージが検知されているセンサ
片Cpの内容を第1RAM１８のメモリApに記憶し、
手順（75）へ移る。手順（75）では、値Ｐが、ｎ
以上になつたか否か、すなわち戸が全開したか否
を調べる。値Ｐがｎよりも小さければ、手順
（72）に移り、再度手順（72）−（73）−（74）−（75
）
を繰り返す。戸が全開すると値Ｐがｎとなり、終
了する。
開き始めたとする。第７図の手順（70）において
それまで待機していた処理が、手順（71）に移
る。手順（71）では第3RAM２０の内容Ｐを０
に設定し、手順（72）に移る。手順（72）ではパ
ルスカウンタ１４から信号が出力されるまで待機
する。出力されると手順（73）に移り、値Ｐが１
だけインクリメントされ第3RAM２０に再び記
憶され、手順（74）に移る。手順（74）では、イ
メージセンサ９で走査し、全閉位置からＰ番目に
相当する区間のイメージが検知されているセンサ
片Cpの内容を第1RAM１８のメモリApに記憶し、
手順（75）へ移る。手順（75）では、値Ｐが、ｎ
以上になつたか否か、すなわち戸が全開したか否
を調べる。値Ｐがｎよりも小さければ、手順
（72）に移り、再度手順（72）−（73）−（74）−（75
）
を繰り返す。戸が全開すると値Ｐがｎとなり、終
了する。
このようにして、戸開きに追随して戸がｎ等分
された各区間を通過するごとに、今開かれたばか
りの各区間のイメージを障害物のないときのイメ
ージとして第1RAM１８に記憶するものである。
された各区間を通過するごとに、今開かれたばか
りの各区間のイメージを障害物のないときのイメ
ージとして第1RAM１８に記憶するものである。
次に、上記のようにして得られた障害物がない
ときのイメージに基づいて、戸閉を行う場合を第
８図によつて述べる。
ときのイメージに基づいて、戸閉を行う場合を第
８図によつて述べる。
まず、手順（101）において、第3RAM２０の
内容Ｐを０にセツトする。手順（102）において、
戸閉動作が開始されるまで待機し、開始されると
手順（103）に移る。手順（103）ではイメージセ
ンサ９による走査結果を第2RAM１８に記憶す
る。戸はまだ全開状態にあるので、手順（104）
において、メモリA1〜AoとメモリB1〜Boの全部
について、対応するそれぞれのメモリの内容が一
致するかチエツクする。一致しないメモリがあれ
ば、手順（105）に移り、戸反転信号が出されて
手順（102）に移る。全て一致した場合は、手順
（106）に移り、パルスカウンタ１４から出力され
るのを待つ。出力されると手順（107）に移り、
第3RAM２０の内容Ｐをインクリメントする。
手順（108）ではイメージセンサ９による走査結
果を第2RAM１９に記憶する。手順（109）にお
いて、開口部分のメモリ、すなわち、メモリA1
〜A(o-p)とメモリB1〜B(o-p)について、対応する
それぞれのメモリの内容が一致するかチエツクす
る。一致しないメモリがあれば、障害物があるも
のと判断されて手順（105）に移り、戸反転信号
が出される。この戸反転信号はアウトプツトポー
ト２２を介して戸制御装置１１に入力されかごの
戸７及び乗場の戸４を反転させる。メモリA1〜
A(o-p)とメモリB1〜B(o-p)の対応するそれぞれが
全て一致しておれば、障害物がないものと判断
し、手順（110）に移る。手順（110）では、戸が
全閉したか否か、すなわち、値Ｐが（ｎ−１）に
なつたかチエツクされ、なつていないときは手順
（106）に移り、手順（106）−（107）−（108）−
（109）−（110）を繰り返す。戸が全閉すると値Ｐ
が（ｎ−１）となり、終了する。
内容Ｐを０にセツトする。手順（102）において、
戸閉動作が開始されるまで待機し、開始されると
手順（103）に移る。手順（103）ではイメージセ
ンサ９による走査結果を第2RAM１８に記憶す
る。戸はまだ全開状態にあるので、手順（104）
において、メモリA1〜AoとメモリB1〜Boの全部
について、対応するそれぞれのメモリの内容が一
致するかチエツクする。一致しないメモリがあれ
ば、手順（105）に移り、戸反転信号が出されて
手順（102）に移る。全て一致した場合は、手順
（106）に移り、パルスカウンタ１４から出力され
るのを待つ。出力されると手順（107）に移り、
第3RAM２０の内容Ｐをインクリメントする。
手順（108）ではイメージセンサ９による走査結
果を第2RAM１９に記憶する。手順（109）にお
いて、開口部分のメモリ、すなわち、メモリA1
〜A(o-p)とメモリB1〜B(o-p)について、対応する
それぞれのメモリの内容が一致するかチエツクす
る。一致しないメモリがあれば、障害物があるも
のと判断されて手順（105）に移り、戸反転信号
が出される。この戸反転信号はアウトプツトポー
ト２２を介して戸制御装置１１に入力されかごの
戸７及び乗場の戸４を反転させる。メモリA1〜
A(o-p)とメモリB1〜B(o-p)の対応するそれぞれが
全て一致しておれば、障害物がないものと判断
し、手順（110）に移る。手順（110）では、戸が
全閉したか否か、すなわち、値Ｐが（ｎ−１）に
なつたかチエツクされ、なつていないときは手順
（106）に移り、手順（106）−（107）−（108）−
（109）−（110）を繰り返す。戸が全閉すると値Ｐ
が（ｎ−１）となり、終了する。
上記実施例によれば、凸レンズによつて走査面
の実像を形成させ、更にこの実像をシリンダレン
ズで直線状の像に変換し、この直線状の像をイメ
ージセンサで電気信号に変換するようにしたの
で、イメージセンサは一次元のものでよく、安価
となるものである。
の実像を形成させ、更にこの実像をシリンダレン
ズで直線状の像に変換し、この直線状の像をイメ
ージセンサで電気信号に変換するようにしたの
で、イメージセンサは一次元のものでよく、安価
となるものである。
また、シリンダレンズは仕切板で仕切られてい
るので斜めから入射した光は仕切板で吸収される
ので、ほぼ直角に近い入射光線のみがセンサで検
知される。
るので斜めから入射した光は仕切板で吸収される
ので、ほぼ直角に近い入射光線のみがセンサで検
知される。
なお、上記実施例では、戸が片方にだけ移動す
る片引き戸について述べたが、二枚戸が中央から
開閉する両引き戸についても所期の目的を達する
ことができる。
る片引き戸について述べたが、二枚戸が中央から
開閉する両引き戸についても所期の目的を達する
ことができる。
この発明は、以上述べたとおり、戸の移動路を
含む平面のイメージをイメージセンサで電気信号
で変換し、障害物のないときのイメージと戸が閉
じつつあるときのイメージとを比較して戸の安全
を確認する装置において、凸レンズによつて平面
の実像を形成し、この実像を更にシリンダレンズ
に透過させて直線状の像に変換し、この直線状の
像をイメージセンサで電気信号に変換するように
したので、平面を一次元のイメージセンサで検知
でき、安価になるという効果を有する。
含む平面のイメージをイメージセンサで電気信号
で変換し、障害物のないときのイメージと戸が閉
じつつあるときのイメージとを比較して戸の安全
を確認する装置において、凸レンズによつて平面
の実像を形成し、この実像を更にシリンダレンズ
に透過させて直線状の像に変換し、この直線状の
像をイメージセンサで電気信号に変換するように
したので、平面を一次元のイメージセンサで検知
でき、安価になるという効果を有する。
第１図〜第８図はこの発明の一実施例を示し、
第１図はかご及び乗場の縦断面図、第２図は第１
図の矢印−で示す断面図、第３図はセンサの
全体を示す構造図、第４図はセンサにおける光路
を示す図、第５図は制御回路のブロツク図、第６
図はメモリマツプ、第７図及び第８図はプログラ
ムのフローチヤートである。 図中、４は乗場の戸、７はかごの戸、９はセン
サ、４０は平面、９１は凸レンズ、９２はシリン
ダレンズである。なお、図中同一符号は、同一部
分又は相当部分を示す。
第１図はかご及び乗場の縦断面図、第２図は第１
図の矢印−で示す断面図、第３図はセンサの
全体を示す構造図、第４図はセンサにおける光路
を示す図、第５図は制御回路のブロツク図、第６
図はメモリマツプ、第７図及び第８図はプログラ
ムのフローチヤートである。 図中、４は乗場の戸、７はかごの戸、９はセン
サ、４０は平面、９１は凸レンズ、９２はシリン
ダレンズである。なお、図中同一符号は、同一部
分又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ エレベータの戸の移動路を含み上記戸の移動
方向を幅とし人の乗降方向を奥行とする平面のイ
メージを電気信号に変換するイメージセンサを有
し、上記平面に戸閉に支障となる障害物のないと
きのイメージと、上記戸の戸閉動作中の上記平面
のイメージとを比較し、この比較結果によつて上
記戸を制御するようにしたものにおいて、凸レン
ズによつて上記平面の実像を形成させ、この実像
の上記奥行に対応する方向の広がりを集光して幅
方向に直線状の像に変換するシリンダレンズを備
え、この直線状の像を電気信号に変換するように
したことを特徴とするエレベータの戸の安全装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054811A JPS60202073A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | エレベ−タの戸の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054811A JPS60202073A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | エレベ−タの戸の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60202073A JPS60202073A (ja) | 1985-10-12 |
| JPH0147387B2 true JPH0147387B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=12981093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59054811A Granted JPS60202073A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | エレベ−タの戸の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60202073A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6434058U (ja) * | 1987-08-26 | 1989-03-02 | ||
| JP5577636B2 (ja) * | 2009-07-06 | 2014-08-27 | 三菱電機株式会社 | 出入口装置及びエレベータ装置 |
-
1984
- 1984-03-22 JP JP59054811A patent/JPS60202073A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60202073A (ja) | 1985-10-12 |
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