JPH0147389B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0147389B2 JPH0147389B2 JP59054823A JP5482384A JPH0147389B2 JP H0147389 B2 JPH0147389 B2 JP H0147389B2 JP 59054823 A JP59054823 A JP 59054823A JP 5482384 A JP5482384 A JP 5482384A JP H0147389 B2 JPH0147389 B2 JP H0147389B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- storage means
- ram
- signal
- safety device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、エレベータの戸を閉じる場合、障
害物の有無を検出することにより安全な戸閉動作
を行うためのエレベータ戸の安全装置に関するも
のである。
害物の有無を検出することにより安全な戸閉動作
を行うためのエレベータ戸の安全装置に関するも
のである。
エレベータ戸の安全装置としては、戸の尖端部
にセフテイシユーを設け、人等が戸閉動作を阻害
すると、セフテイシユーに触れて戸を反転させ、
再度開扉するように構成されていた。
にセフテイシユーを設け、人等が戸閉動作を阻害
すると、セフテイシユーに触れて戸を反転させ、
再度開扉するように構成されていた。
しかし、セフテイシユーのような戸安全装置
は、接触式のため、人に衝撃を与えるという不具
合があつた。このため、非接触のものが望まれて
いた。
は、接触式のため、人に衝撃を与えるという不具
合があつた。このため、非接触のものが望まれて
いた。
この発明は上記不具合点に鑑みなされたもの
で、非接触で戸の安全確認を行うことを目的とす
るもので、構成を第１図に基づいて述べる。
で、非接触で戸の安全確認を行うことを目的とす
るもので、構成を第１図に基づいて述べる。
戸の移動路付近の影像をセンサａで電気信号に
変換し、戸の開閉に支障となる障害物のないとき
の影像に対応する信号を第１の記憶手段ｂに記憶
させ、戸閉動作中のセンサａによる電気信号を第
２の記憶手段ｃに記憶させ、第１の記憶手段ｂと
第２の記憶手段ｃの内容を比較手段ｄで比較し、
この比較の結果、差異が認められたときに戸を反
転させる反転指令手段ｅを設けて制御するように
構成されている。
変換し、戸の開閉に支障となる障害物のないとき
の影像に対応する信号を第１の記憶手段ｂに記憶
させ、戸閉動作中のセンサａによる電気信号を第
２の記憶手段ｃに記憶させ、第１の記憶手段ｂと
第２の記憶手段ｃの内容を比較手段ｄで比較し、
この比較の結果、差異が認められたときに戸を反
転させる反転指令手段ｅを設けて制御するように
構成されている。
以下、第２図から第６図によつて、この発明の
一実施例を具体的に述べる。
一実施例を具体的に述べる。
まず、第２図及び第３図において、１は乗場、
２はエレベータを移用する人、３は壁、４は乗場
出入口４ａを開閉する乗場の戸、５は昇降路、６
はこの昇降路５を昇降するかご、７はかごの戸、
８はこのかごの戸７によつて開閉されるかご出入
口、９はかご６のかまち部分に取り付けられて乗
場出入口４ａ及びかご出入口８をかごの戸７の走
行方向に走査する一次元走査形のイメージセンサ
で、障害物があると低レベル信号（以上信号Ｌと
いう）を、障害物のないときは高レベル信号（以
下信号Ｈという）を出力するものである。
２はエレベータを移用する人、３は壁、４は乗場
出入口４ａを開閉する乗場の戸、５は昇降路、６
はこの昇降路５を昇降するかご、７はかごの戸、
８はこのかごの戸７によつて開閉されるかご出入
口、９はかご６のかまち部分に取り付けられて乗
場出入口４ａ及びかご出入口８をかごの戸７の走
行方向に走査する一次元走査形のイメージセンサ
で、障害物があると低レベル信号（以上信号Ｌと
いう）を、障害物のないときは高レベル信号（以
下信号Ｈという）を出力するものである。
第４図及び第５図は制御手段を示す。まず、第
４図において、１１は戸閉電動機１２を制御して
かご戸７を開閉する戸制御装置、１３は戸閉電動
機の回転に応じてパルス信号を発するパルスジエ
ネレータ、１４はこのパルス信号をカウントする
パルスカウンタで、戸４，７が、全閉位置から全
開位置までをｎ等分した小区間を移動する毎に出
力を出すものである。１５はマイクロコンピユー
タ（以下、マイコンという。）で、基本的には
CPU１６、ROM１７、第1RAM１８、第2RAM
１９及び第3RAM２０より構成されている。２
１は外部信号をマイコン１５へ入力するインプツ
トポート、２２はマイコン１５から外部へ信号を
出力するアウトプツトポートである。
４図において、１１は戸閉電動機１２を制御して
かご戸７を開閉する戸制御装置、１３は戸閉電動
機の回転に応じてパルス信号を発するパルスジエ
ネレータ、１４はこのパルス信号をカウントする
パルスカウンタで、戸４，７が、全閉位置から全
開位置までをｎ等分した小区間を移動する毎に出
力を出すものである。１５はマイクロコンピユー
タ（以下、マイコンという。）で、基本的には
CPU１６、ROM１７、第1RAM１８、第2RAM
１９及び第3RAM２０より構成されている。２
１は外部信号をマイコン１５へ入力するインプツ
トポート、２２はマイコン１５から外部へ信号を
出力するアウトプツトポートである。
第５図は第1RAM１８、第2RAM１９及び第
3RAM２０の詳細を示す。戸４，７の全閉位置
から全開位置までをｎ等分して出来た小区間をそ
れぞれ第1RAM１８及び第2RAM１９のメモリ
に対応させる。すなわち、戸４，７の全閉位置か
ら数えて第１の区間が第1RAM１８のメモリA1
と、第2RAM１９のメモリB1に対応する。同様
に第２の区間がメモリA2、メモリB2に、第３の
区間がメモリA3、メモリB3に対応する。このよ
うにして対応していつて、全開位置の直前の最終
区間である第ｎの区間がメモリAo、メモリBoに
対応する。そして、これらのメモリA1〜Ao及び
B1〜Boに、一次元走査形イメージセンサ９によ
つて走査された各区間の結果が記憶されるもので
ある。第3RAM２０はパルスカウンタ１４から
信号が発せられるごとに、１づつ加算される値Ｐ
が記憶されるメモリである。
3RAM２０の詳細を示す。戸４，７の全閉位置
から全開位置までをｎ等分して出来た小区間をそ
れぞれ第1RAM１８及び第2RAM１９のメモリ
に対応させる。すなわち、戸４，７の全閉位置か
ら数えて第１の区間が第1RAM１８のメモリA1
と、第2RAM１９のメモリB1に対応する。同様
に第２の区間がメモリA2、メモリB2に、第３の
区間がメモリA3、メモリB3に対応する。このよ
うにして対応していつて、全開位置の直前の最終
区間である第ｎの区間がメモリAo、メモリBoに
対応する。そして、これらのメモリA1〜Ao及び
B1〜Boに、一次元走査形イメージセンサ９によ
つて走査された各区間の結果が記憶されるもので
ある。第3RAM２０はパルスカウンタ１４から
信号が発せられるごとに、１づつ加算される値Ｐ
が記憶されるメモリである。
第６図はROM１７に記憶されたプログラムを
フローチヤートで示したものである。
フローチヤートで示したものである。
上記のとおり構成された戸の安全装置の動作に
ついて述べる。
ついて述べる。
かご６が停止して、乗場の戸４及びかごの戸７
が開いたとする。マイコン１５では、手順（100）
で示すようにインプツトポート２１を介して全開
信号が出力されたかを調べる。出力されていない
ときはポーズする。出力されると手順（101）へ
移り、イメージセンサ９による走査結果を、イン
プツトポート２１を介して取り込み、第1RAM
１８へ記憶させる。全開した直後は、人がまだ戸
の移動部分にはいないので、第1RAM１８の記
憶内容は全て信号Ｈである。次に、手順（102）
に移り、戸制御装置１１から戸閉開始信号が出力
されたかチエツクする。出力されていないとき
は、ポーズし、出力されると手順（103）へ移る。
手順（103）では、イメージセンサ９による走査
結果を第2RAM１９へ記憶する。次に、手順
（104）に移り、第1RAM１８と第2RAM１９の
対応するメモリ、すなわち、メモリA1とB1、A2
とB2、……、AoとBoとを比較する。その結果、
１つでも異なる場合は手順（105）に移り、戸反
転信号をアウトプツトポート２２を介して戸制御
装置へ伝える。この信号に応動して、戸制御装置
１１はかごの戸７及び乗場の戸４を反転させる。
反転信号が出されたときは、手順（105）から手
順（102）に移り、再び上記の手順が繰り返され
る。第1RAM１８と第2RAM１９の対応するメ
モリが全て一致している場合は手順（106）へ移
る。手順（106）ではパルスカウンタ１４から出
力が出るまでポーズする。出力が出されると手順
（107）に移る。手順（107）では、第3RAM２０
の値Ｐを１だけ増加させて手順（108）に移る。
手順（108）ではイメージセンサ９によつて走査
した結果を第2RAM１８に記憶させ、手順
（109）に移る。手順（109）では第1RAM１８と
第2RAM１９の対応するメモリのうち、メモリ
A1とB1、A2とB2、……、Ao-pとBo-pとを比較す
る。すなわち、戸は全開位置からＰ番目の区間ま
では閉じられているから、その部分の比較は行わ
ず、まだ開放されている区間について、手順
（104）におけると同様の比較をする。その結果、
１つでも異なる場合は、手順（105）へ移る。メ
モリA1とB1、A2とB2、……、Ao-pとBo-pの全て
が一致しているときは、手順（110）に移る。手
順（110）では比較すべきメモリの数が２個以上
あるかチエツクする。２個以上のときは、手順
（106）に移り、再度上記の手順が繰り返される。
比較すべきメモリの数が１個のときは終了する。
が開いたとする。マイコン１５では、手順（100）
で示すようにインプツトポート２１を介して全開
信号が出力されたかを調べる。出力されていない
ときはポーズする。出力されると手順（101）へ
移り、イメージセンサ９による走査結果を、イン
プツトポート２１を介して取り込み、第1RAM
１８へ記憶させる。全開した直後は、人がまだ戸
の移動部分にはいないので、第1RAM１８の記
憶内容は全て信号Ｈである。次に、手順（102）
に移り、戸制御装置１１から戸閉開始信号が出力
されたかチエツクする。出力されていないとき
は、ポーズし、出力されると手順（103）へ移る。
手順（103）では、イメージセンサ９による走査
結果を第2RAM１９へ記憶する。次に、手順
（104）に移り、第1RAM１８と第2RAM１９の
対応するメモリ、すなわち、メモリA1とB1、A2
とB2、……、AoとBoとを比較する。その結果、
１つでも異なる場合は手順（105）に移り、戸反
転信号をアウトプツトポート２２を介して戸制御
装置へ伝える。この信号に応動して、戸制御装置
１１はかごの戸７及び乗場の戸４を反転させる。
反転信号が出されたときは、手順（105）から手
順（102）に移り、再び上記の手順が繰り返され
る。第1RAM１８と第2RAM１９の対応するメ
モリが全て一致している場合は手順（106）へ移
る。手順（106）ではパルスカウンタ１４から出
力が出るまでポーズする。出力が出されると手順
（107）に移る。手順（107）では、第3RAM２０
の値Ｐを１だけ増加させて手順（108）に移る。
手順（108）ではイメージセンサ９によつて走査
した結果を第2RAM１８に記憶させ、手順
（109）に移る。手順（109）では第1RAM１８と
第2RAM１９の対応するメモリのうち、メモリ
A1とB1、A2とB2、……、Ao-pとBo-pとを比較す
る。すなわち、戸は全開位置からＰ番目の区間ま
では閉じられているから、その部分の比較は行わ
ず、まだ開放されている区間について、手順
（104）におけると同様の比較をする。その結果、
１つでも異なる場合は、手順（105）へ移る。メ
モリA1とB1、A2とB2、……、Ao-pとBo-pの全て
が一致しているときは、手順（110）に移る。手
順（110）では比較すべきメモリの数が２個以上
あるかチエツクする。２個以上のときは、手順
（106）に移り、再度上記の手順が繰り返される。
比較すべきメモリの数が１個のときは終了する。
上記実施例では、戸が片方に移動する片引き戸
について述べたが、二枚戸が中央から開閉する両
引き戸に適用した場合でも所期の目的を達成する
ことができる。
について述べたが、二枚戸が中央から開閉する両
引き戸に適用した場合でも所期の目的を達成する
ことができる。
また、上記実施例では、戸が全開するごとにイ
メージセンサ９による走査結果を第1RAM１８
に記憶するようにしたが、障害物のない状態を固
定パターンとしてROMに記憶させておき、この
ROMとイメージセンサ９による走査結果とを比
較することによつても所期の目的を達することが
できるものである。
メージセンサ９による走査結果を第1RAM１８
に記憶するようにしたが、障害物のない状態を固
定パターンとしてROMに記憶させておき、この
ROMとイメージセンサ９による走査結果とを比
較することによつても所期の目的を達することが
できるものである。
更にまた、第５図に示すメモリA1を複数個の
メモリで構成する。同様に、メモリA2，A3，〜，
Ao，B1，B2〜，BoもメモリA1と同数の複数個の
メモリで構成し、イメージセンサによるアナログ
出力をＡ／Ｄ変換して得られる数値をメモリに記
憶させ、この数値を比較し、その差値が所定の範
囲内にあれば障害物がないものと判断するように
しても所期の目的を達することができる。
メモリで構成する。同様に、メモリA2，A3，〜，
Ao，B1，B2〜，BoもメモリA1と同数の複数個の
メモリで構成し、イメージセンサによるアナログ
出力をＡ／Ｄ変換して得られる数値をメモリに記
憶させ、この数値を比較し、その差値が所定の範
囲内にあれば障害物がないものと判断するように
しても所期の目的を達することができる。
第７図〜第９図はこの発明の他の実施例を示
す。
す。
第７図及び第８図において、３０はかごの戸７
の移動部から乗場の戸４よりも乗場１側に若干出
た部分までの面積を走査する二次元走査形のイメ
ージセンサである。３１は二次元で構成された第
1RAMで、第５図に示すメモリマツプと同様に、
出入口４ａ，８を間口方向にｎ等分し、更に、奥
行方向に５等分して出来る小区画を、それぞれ第
1RAM３１のメモリA11，A12，〜，A15，A21〜
A25，〜Ao1，〜Ao5に割当て、かつ、メモリA12，
A22，A23〜，Ao2にはかごの戸７の開閉部分を対
応させ、また、メモリA14，A24，〜，Ao4には乗
場の戸４の開閉部分を対応させる。そして、イメ
ージセンサ３０からの走査結果を第1RAM３１
のメモリA1〜Aoに記憶させるものである。３２
は第1RAM３１と同様に構成された第2RAMで
ある。
の移動部から乗場の戸４よりも乗場１側に若干出
た部分までの面積を走査する二次元走査形のイメ
ージセンサである。３１は二次元で構成された第
1RAMで、第５図に示すメモリマツプと同様に、
出入口４ａ，８を間口方向にｎ等分し、更に、奥
行方向に５等分して出来る小区画を、それぞれ第
1RAM３１のメモリA11，A12，〜，A15，A21〜
A25，〜Ao1，〜Ao5に割当て、かつ、メモリA12，
A22，A23〜，Ao2にはかごの戸７の開閉部分を対
応させ、また、メモリA14，A24，〜，Ao4には乗
場の戸４の開閉部分を対応させる。そして、イメ
ージセンサ３０からの走査結果を第1RAM３１
のメモリA1〜Aoに記憶させるものである。３２
は第1RAM３１と同様に構成された第2RAMで
ある。
次に、第９図に従つて動作を述べると、手順
（200）において、戸開完了直後に状態をイメージ
センサ３０で走査し、障害物がないときの状態と
して第1RAM３１に記憶する。手順（201）にお
いて、戸が閉じるのに応じてパルスが発生され、
第3RAM２０の値Ｐをインクリメントすると共
に、手順（202）によつてイメージセンサ３０で
走査し、第2RAM３２に記憶する。手順（203）
において、第1RAM３１と第2RAM３２のうち、
A1〜A(o-p)とB1〜B(o-p)とを比較し、一致しない
ものがあれば反転させる。一致しておれば戸閉動
作を継続する。
（200）において、戸開完了直後に状態をイメージ
センサ３０で走査し、障害物がないときの状態と
して第1RAM３１に記憶する。手順（201）にお
いて、戸が閉じるのに応じてパルスが発生され、
第3RAM２０の値Ｐをインクリメントすると共
に、手順（202）によつてイメージセンサ３０で
走査し、第2RAM３２に記憶する。手順（203）
において、第1RAM３１と第2RAM３２のうち、
A1〜A(o-p)とB1〜B(o-p)とを比較し、一致しない
ものがあれば反転させる。一致しておれば戸閉動
作を継続する。
第７図〜第９図に示す実施例によれば、戸の開
閉位置にある障害物は勿論のこと、乗場の戸４と
かごの戸７の間に「もの」がある場合も検出でき
る。また、かご６に乗るために、乗場の戸４の近
くに人が来た場合にも検出でき、戸を反転させる
ので、サービスのよいエレベータとすることがで
きる。
閉位置にある障害物は勿論のこと、乗場の戸４と
かごの戸７の間に「もの」がある場合も検出でき
る。また、かご６に乗るために、乗場の戸４の近
くに人が来た場合にも検出でき、戸を反転させる
ので、サービスのよいエレベータとすることがで
きる。
この発明は、以上述べたとおり、戸の移動路付
近の影像を電気信号に変換するセンサを備え、戸
の開閉に支障となる障害物のないときの影像に対
応する信号を第１の記憶手段に記憶させ、戸閉動
作中のセンサによる電気信号を第２の記憶手段に
記憶させ、第１の記憶手段と第２の記憶手段の内
容を比較手段で比較し、この比較の結果、差異が
認められたときは戸を反転させる反転指令手段を
設けたので、非接触で戸閉に伴う安全検出ができ
るものである。
近の影像を電気信号に変換するセンサを備え、戸
の開閉に支障となる障害物のないときの影像に対
応する信号を第１の記憶手段に記憶させ、戸閉動
作中のセンサによる電気信号を第２の記憶手段に
記憶させ、第１の記憶手段と第２の記憶手段の内
容を比較手段で比較し、この比較の結果、差異が
認められたときは戸を反転させる反転指令手段を
設けたので、非接触で戸閉に伴う安全検出ができ
るものである。
第１図はこの発明の全体構成図、第２図〜第６
図はこの発明の一実施例を示し、第２図はかご及
び乗場の縦断面図、第３図は第２図の矢印−
で示す断面図、第４図は制御回路のブロツク図、
第５図はメモリマツプ、第６図はプログラムのフ
ローチヤート図、第７図〜第９図はこの発明の他
の実施例を示す図である。 図中、１は乗場、４は乗場の戸、４ａは乗場出
入口、６はかご、７はかごの戸、８はかご出入
口、９はイメージセンサ（センサ）、１８は第
1RAM（第１の記憶手段）、１９は第2RAM（第２
の記憶手段）、ｄは比較手段、ｅは反転指令手段
である。なお、図中同一符号は、同一部分又は相
当部分を示す。
図はこの発明の一実施例を示し、第２図はかご及
び乗場の縦断面図、第３図は第２図の矢印−
で示す断面図、第４図は制御回路のブロツク図、
第５図はメモリマツプ、第６図はプログラムのフ
ローチヤート図、第７図〜第９図はこの発明の他
の実施例を示す図である。 図中、１は乗場、４は乗場の戸、４ａは乗場出
入口、６はかご、７はかごの戸、８はかご出入
口、９はイメージセンサ（センサ）、１８は第
1RAM（第１の記憶手段）、１９は第2RAM（第２
の記憶手段）、ｄは比較手段、ｅは反転指令手段
である。なお、図中同一符号は、同一部分又は相
当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ かご及び乗場の出入口を開閉する戸の移動路
付近の影像を電気信号に変換するセンサ、上記移
動路に戸の開閉に支障となる障害物のないときの
影像に対応する信号を記憶する第１の記憶手段、
上記戸の戸閉中の上記センサによる電気信号を記
憶する第２の記憶手段、上記第１の記憶手段と上
記第２の記憶手段の内容を比較する比較手段、こ
の比較手段による比較の結果によつて上記戸を反
転させる反転指令手段を備えたエレベータの戸の
安全装置。 ２ 第１の記憶手段は、戸が全開した直後のセン
サによる電気信号が記憶されるものとしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベー
タの戸の安全装置。 ３ 第１の記憶手段は、予め設定された信号が記
憶されたものとしたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のエレベータの戸の安全装置。 ４ イメージセンサを一次元走査形としたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベー
タの戸の安全装置。 ５ イメージセンサを、二次元走査形としたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベ
ータの戸の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054823A JPS60202075A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | エレベ−タの戸の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054823A JPS60202075A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | エレベ−タの戸の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60202075A JPS60202075A (ja) | 1985-10-12 |
| JPH0147389B2 true JPH0147389B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=12981401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59054823A Granted JPS60202075A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | エレベ−タの戸の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60202075A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5199559B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2013-05-15 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータ出入口の安全装置 |
| WO2008146360A1 (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-04 | Mitsubishi Electric Corporation | スライドドア装置及びエレベータ |
| JP7021659B2 (ja) * | 2019-03-26 | 2022-02-17 | フジテック株式会社 | エレベータの制御システム |
-
1984
- 1984-03-22 JP JP59054823A patent/JPS60202075A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60202075A (ja) | 1985-10-12 |
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